thiết kế tổng hộp hệ điện cơ cho thang máy, chương 3 pdf

Chương 3 : Phân tích - lựa chọn ph-ơng án Động cơ dùng để kéo pu li cáp trong thang máy là loại động cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay quá trình nâng, hạ của thang máy.. Nh-

Chương 3 : Phân tích - lựa chọn

ph-ơng án

Động cơ dùng để kéo pu li cáp trong thang máy là loại động cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ của thang máy)

Nh- vậy , để thực hiện đ-ợc truyền động trong thang máy chúng ta phải có 2 ph-ơng án chính sau :

+ Dùng hệ truyền động chỉnh l-u - triristo , động cơ 1 chiều có

đảo chiều quay

+ Dùng hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ

Sau đây chúng ta sẽ đi vào phân tích -u nh-ợc điểm hai loại hệ truyền động này để từ đó chọn ra 1 ph-ơng án truyền động phù hợp nhất dùng trong thang máy

I.1.Hệ Truyền Động Chỉnh L-u - Triristo Có Đảo Chiều Quay

Hệ Truyền Động T-Đ có đảo chiều quay đ-ợc xây dựng trên

hai nguyên tắc cơ bản :

- Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng và đảo chiều dòng kích từ của động cơ

- Gi- nguyên chiều dòng kích từ và đảo chiều dòng điện phần ứng

Từ hai nguyên tắc cơ bản này ta có năm loại sơ đồ chính

Sơ đồ 1 :

Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng đảo chiều dòng kích từ

Hình 6

BD1

BD2

Udk

D

Loại sơ đồ này dùng cho công suất lớn và rất ít đảo chiều

Sơ đồ 2 :

Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng công tắc tơ chuyển mạch ở phần ứng ( từ thông giữ không đổi)

Loại này dùng cho công suất nhỏ , tần số đảo chiều thấp

Hình 7

T

N N

-+ D

CKD

Sơ đồ 3 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều

khiển riêng Loại này có -u điểm là dùng cho mọi dải công suất ,có tần số đảo chiều lớn

BD1

BD2

D

-CKD

Hình 8

Sơ đồ 4 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi nối song song ng-ợc

điều khiển chung

Loại này dùng cho mọi dải công suất vừa và lớn , thực hiện đ-ợc

công việc đảo chiều êm hơn

BD1

BD2

+

-Lcb

D

Hình 9

Sơ đồ 5 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi nối theo sơ đồ chéo

điều khiển chung

CKD D

BA

Hình 10

Sơ đồ dùng cho mọi dải công suất vừa và lớn thực hiện việc đảo chiều êm

Tuy nhiên kích th-ớc cồng kềnh , vốn đầu t- và tổn thất lớn

 Mạch điều khiển của 5 loại sơ đồ này có thể chia làm hai loại chính :

a> Điều khiển riêng :

Nguyên tắc : Khoá các bộ biến đổi mạch phần ứng để cắt dòng , sau đó tiến hành chuyển mạch , nh- vậy khi điều khiển sẽ tồn tại một thời gian gián đoạn sơ đồ 1,2,3 đ-ợc điều khiển theo nguyên tắc này

Khi điều khiển riêng có hai bộ diều khiển làm việc riêng rẽ với nhau

Tại một thời điểm thì chỉ có một bộ biến đổi có xung điều khiển còn bộ biến đổi kia bị khoá do không có xung điều khiển Trong một khoảng thời gian thì BĐ1 bị khóa hoàn toàn và dòng phần ứng bị triệt tiêu, tuy nhiên suất điện động phần ứng E vẫn còn d-ơng Sau khoảng thời gian này thì phát xung 2 mở bộ biến đổi

2 đổi chiều dòng phần ứng động cơ đ-ợc hãm tái sinh

Hệ truyền động có van đảo chiều điều khiển riêng có -u điểm là làm việc an toàn không có dòng cân bằng chảy giữa các bộ biến

đổi song cần có 1 khoảng thời gian trễ trong đó dòng điện động cơ bằng không

b> Điều khiển chung :

Nguyên tắc : Tại một thời điểm thì cả hai bộ biến đổi BĐ1 và BĐ2

đều nhận đ-ợc xung mở nh-ng chỉ có một bộ biến đổi cấp dòng cho nghịch l-u còn bộ biến đổi kia làm việc ở chế độ đợi Sơ đồ

4, 5 thực hiện theo nguyên tắc này Trong ph-ơng pháp điều khiển chung mặc dù đảm bảo Ed2 Ed1 tức là không xuất hiện giá trị dòng cân bằng song giá trị tức thời của suất điện động của các

bộ chỉnh l-u là ed1(t) và ed2(t) luôn khác nhau do đó vẫn xuất hiện thành phần xoay chiều của dòng điện cân bằng và để hạn chế dòng điện cân bằng này th-ờng dùng các cuộn kháng cân bằng Lcb