CON LẮC ĐƠN.. CON LẮC VẬT LÍ1.. Con lắc đơn: - Con lắc đơn gồm một vật nặng có kích thước nhỏ, có khối lượng m, treo ở đầu một sợi dây mềm không dãn, có chiều dài lvà có khối lượng khôn
Trang 1CON LẮC ĐƠN CON LẮC VẬT LÍ
1 Con lắc đơn:
- Con lắc đơn gồm một vật nặng có kích thước nhỏ, có khối lượng m, treo ở đầu một sợi dây
mềm không dãn, có chiều dài lvà có khối lượng không đáng kể
-Con lắc dao động với biên độ góc nhỏ (α < 100)
- Điều kiện dao động điều hoà: Bỏ qua ma sát, lực cản và α0 < 100 rad hay S0 <<
2 Phương trình động lực học: ( Chứng minh SGK)
- Vật ở M xác định bởi cung OM = s, góc giữa dây treo và phương
thẳng đứng là α
α nhỏ, ta có
l
s sinα≈α= => + s = 0
l
g '' s
Đặt
s
l
ω = s" g s 0
l
3 Nghiệm của phương trình:
- s = Acos(ωt + ϕ) hoặc chọn góc lệch (toạ độ góc) α = α0cos(ωt + ϕ)
Hoặc s = Socos(ωt + ϕ)
⇒ v = s’ = -ωS0sin(ωt + ϕ) = -ωlα0sin(ωt + ϕ)
⇒ a = v’ = -ω2S0cos(ωt + ϕ) = -ω2lα0cos(ωt + ϕ) = -ω2s = -ω2αl
- Dao động của con lắc đơn với góc lệch nhỏ là dao động đều hịa quanh vị trí cn bằng với tần số gĩc ω Tần số góc ω không phụ thuộc khối lượng m của vật nặng
- Chu kì của dao động nhỏ là T 2 2 l
g
ω
- Lưu ý: S0 đóng vai trò như A còn s đóng vai trò như x
4 Hệ thức liên hệ giữa li độ, biên độ, tốc độ và tần số góc:
S0
5 Cơ năng: Khi 0
0 <10
α
2 2 2
1
A m W
W
W = t + d = ω = 2
0 2
1
α
mgl
+Thế năng:
) cos 1 ( − α
=
2
1
α
mgl
+Động năng:
Trang 22 2
1
mv
W d =