Nhiệm vụ: _ Chuyển và phân phối pallet từ máy bốc kết rỗng sang máy bốc kết đầy _ Dự trữ và cấp pallet khi đầu vào và đầu ra không đồng bộ Đầu vào: pallet di chuyển từ máy bốc kết rỗng Đ
Trang 1Chương 15: MÁY CHUYỂN PALLET
1 Nhiệm vụ:
_ Chuyển và phân phối pallet từ máy bốc kết rỗng sang máy bốc kết đầy
_ Dự trữ và cấp pallet khi đầu vào và đầu ra không đồng bộ
Đầu vào: pallet di chuyển từ máy bốc kết rỗng
Đầu ra: cấp pallet cho máy chất kết đầy
III II
I
Pallet không đi ra
Kết chai đầy đi vào Kết chai rỗng đi ra
Pallet chất kết đầy
Máy chất Pallet
Băng
chuyền
con lăn
Máy rã Pallet
Pallet chất
kết rỗng
Máy chuyển Pallet
Pallet không đi vào
H1 Sơ đồ khối hoạt động cụm máy chuyển pallet
2 Nguyên lý hoạt động và cấu tạo của máy:
Trang 2Nguyên lý cấu tạo
_ Cơ cấu chính của máy là hệ thống thanh xếp chữ X được nâng hạ nhờ hai xy lanh thủy lực
_ Hệ thống thanh kẹp hai bên được đóng mở nhờ hai xy lanh khí để giữ pallet
Trang 31 Tấm trượt giữ Pallet 3 Bàn nâng hạ chuyển Pallet
2 Pallet 4 Xy lanh khí
Trang 4H2 :Hình vẽ tổng thể máy chuyển Pallet (Phần II)
Trang 5Nguyên lý hoạt động:
_ Ban đầu ở vị trí làm việc thường xuyên xy lanh hạ xuống để làm nâng pallet, hạ xuống ở mặt phẳng di chuyển của pallet _ Khi đầu vào và đầu ra đồng bộ nhau thì máy chuyển pallet có nhiệm vụ là bộ phận trung gian chuyển pallet
_ Khi pallet cấp đầu vào lớn hơn so với đầu ra, trong quá trình làm việc trong hệ thống sẽ có một số lượng lớn chai trên dây chuyền khi đó sẽ thừa pallet Pallet di chuyển đến bàn nâng xylanh nâng pallet được nâng xy lanh khí hoạt động đẩy thanh giữ hai bên giữ pallet
_ Khi đầu vào thiếu pallet: xy lanh nâng bàn lên xy lanh khí hoạt động ,hai thanh giữ mở ra bàn nâng di chuyển xuống một đoạn bằng chiều cao pallet hai thanh giữ đóng lại để giữ các pallet phía trên xy lanh nâng hạ đi xuống bàn nâng di chuyển xuống ở vị trí làm việc cấp pallet cho máy chất kết đầy
3 Các bộ phận và phân tích các chuyển động.
_ Các con lăn di chuyển được dẫn động bằng xích từ động cơ _ Hai xylanh khí điều khiển giữ pallet tồn trữ: đóng, mở và cung cấp pallet
Trang 6_ Xy lanh thuỷ lực : nâng hạ bàn nâng pallet
_ Cơ cấu thanh xếp: một đầu bắt vào khớp quay, một đầu lăn bằng con lăn để nâng hạ pallet
_ Động cơ truyền chuyển động cho con lăn
_ Bơm dầu
_ Các cảm biến thu nhận tín hiệu
Trang 7a Cụm máy chuyển Pallet
_ Các trục con lăn được dẫn động bằng xích truyền từ động cơ _ Chuyển động nâng hạ của bàn nâng bằng 2 xy lanh thuỷ lực thông qua cơ cấu thanh xếp chữ X
_ Chuyển động đóng mở thanh giữ hai bên bàn nâng để giữ và cấp pallet: chuyển động được thực hiện nhờ 2 xy lanh khí 2 bên Thanh giữ gắn trên tấm chuyển động qua lại bằng con lăn
Trang 81 Tấm trên bàn nâng hạ 4 Con lăn
2 Thanh xếp 5 Tấm dưới bàn nâng hạ
3 Xy lanh thuỷ lực
H3 Cơ cấu nâng hạ Pallet (Phần II)
Trang 9H4 Sơ đồ cơ cấu thanh xếp nâng hạ
Điều khiển xy lanh khí
Cơ cấu xy lanh khí
móc giữ pallet
Trang 10H5 Cơ cấu giữ Pallet