đồ án quy trình công nghệ sản xuất bia, chương 14 potx

Chương 14: Phân tích các bộ phận cơ khí của máy _ Động cơ nâng hạ bàn kẹp: dùng để truyền động cho hệ thống xích để nâng và hạ bàn kẹp của máy.. Động cơ này có hệ thống phanh từ dùng để

Chương 14:

Phân tích các bộ phận cơ khí của

máy

_ Động cơ nâng hạ bàn kẹp: dùng để truyền động cho hệ thống xích để nâng và hạ bàn kẹp của máy Động cơ này có hệ thống phanh từ dùng để nâng hạ chiều cao bàn kẹp đến một chiều bất kỳ và có khả năng đảo chiều

_ Động cơ xoay ngang của bàn kẹp: động cơ này dùng để truyền động cho cơ cấu tay quay con trượt trong bàn kẹp để di chuyển bàn kẹp qua lại

_ Bộ phận xoay ngang của bàn kẹp: được dẫn từ động cơ số 2 để tác động tạo ra chuyển động xoay ngang của bàn kẹp Bộ phận này sử dụng cơ cấu tay quay con trượt kết hợp với

cơ cấu hình bình hành để tạo ra một cơ cấu gồm 5 khâu cơ bản

+ Sơ đồ động:

Phân tích nhóm cơ cấu này ta có như sau: Cơ cấu gồm 2 nhóm tĩnh định 5 khâu 7 khớp

Số khâu n

Số khớp

P5

Kiểm tra:

n.3 - P5.2 = 1  5.3 – 7.2 = 1 (thỏa)

Tuy nhiên, nhóm 2 chỉ đóng vai trò truyền động cho nhóm 1 Từ đó ta có cơ cấu thực tế như hình sau:

Cụm số 3

_ Bàn kẹp: nhiệm vụ của cơ cấu này là kẹp và giữ kết bia trong quá trình nâng hạ và di chuyển kết bia đến vị trí để chuyển đến pallete Bộ phận này được dẫn động có thể bằng hai

cách:

+ Trường hợp 1: có thể được dẫn động bằng động

+ Trường hợp 2: có thể được dẫn động bằng các van khí nén

Ta có cơ cấu được dẫn động bằng van khí nén như sau:

cô caáu keïp( cuïm soá 4)

Cô caáu keïp keát ( cuïm soá 4)

_ Bộ phận con lăn tải: dùng để cung cấp kết bia vào vị trí để bàn kẹp lấy và mang đi Bộ phận này được cấp động bằng động cơ bên dưới thông qua hệ thống xích

hệ thống con lăn tải kết( cụm số 5)

sơ đồ bố trí các sensor nâng hạ kết