đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng... + Sơ đồ mạch cấp nguồn 5V Với mạch này khi thay đổi biến trở, tức thay đổi

Trang 1

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56

8 THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD

8.1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A

LCD 162A là một thiết bị ngoại vi có thể xuất (để hiện thị), nhập (đọc giá trị từ LCD về), có kích thước và sơ đồ chân như hình sau:

Hình 8.1 Các thông số về kích thước của LCD

+ Thông số kỹ thuật của một ô chữ

GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng

Trang 2

Hình 8.2 Các thông số về kích thước ô chữ của LCD

+ Sơ đồ khối của LCD

Hình 8.3 Sơ đồ khối của LCD

Bảng 8.1 Các chân LCD (pinout)

Chân số Ký hiệu Mức logic Chức năng

2 Vdd 5V Nguồn cung cấp

3 Vo Nguồn cung cấp cho chữ

4 RS H/L H: tín hiệu dữ liệu, L: tín hiệu cho lệnh

5 R/W H/L H: chế độ đọc, L: chế độ ghi

6 E H, H→L Tín hiệu cho phép

7 14 DB0 DB7 H/L Đường dữ liệu

15 LED+ 4.2V Cực dương đèn nền

16 LED- 0V Cực âm đèn nền

+ Một số đặc tính

o Hiển thị: 16 x 2 hàng

o Bộ điều khiển: KS0066U hoặc tương đương

o Hỗ trợ đèn nền, đèn chữ

Trang 3

o Hỗ trợ bảng lệnh để lập trình

o Thời gian đáp ứng nhanh

+ Sơ đồ mạch cấp nguồn 5V

Với mạch này khi thay đổi biến trở, tức thay đổi áp Vo ta có thể chỉnh được mức độ tương phản của chữ xuất trên LCD

Hình 8.4 Sơ đồ nối mạch nguồn

Còn đối với mạch cấp nguồn cho LED nền, ta có thể cấp trực tiếp hoặc dùng một biến trở để có thể điều chỉnh sáng tối khi cần

8.2 BẢNG MÃ LỆNH ĐỂ LẬP TRÌNH LCD 1602A

Trang 4

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP

SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng

Mã lệnh Lệnh R

Ghi chú

Tmax với fpc hay fosc=270 KHz

Xóa màn

hình 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Ghi “20H” vào DDRAM và đưa con trỏ địa chỉ về 0h 1.53ms Trở về

đầu dòng 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Đưa con trỏ về đầu dòng và con trỏ địa chỉ về 0 Nội dung hiển thị không mất 1.53ms

Chọn chế

độ nhập 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D SH

Thiết lập chiều chuyển động của con trỏ và cho phép xuất dịch toàn bộ; I/D: tăng, I/D:

giảm, SH=1 thực hiện cùng với dịch màn hình

39µs

Điều

khiển

hiển thị 0 0 0 0 0 0 1 D C B Chọn hiển thị toàn bộ màn hình (D), hiển thị con trỏ (C), và tắt/mở nhấp nháy (B) 39µs

Con trỏ

hoặc hiển

thị 0 0 0 0 0 1 S/C R/L

Di chuyển con trỏ và dịch toàn bộ nội dung hiển thị LCD mà không làm thay đổi nội dung

R/L=1: dịch phải, R/L=0: dịch trái, S/C=1:

hiển thị dịch, S/C=0: di chuyển con trỏ

39µs

Thiết lập

kiểu

truyền

DATA

0 0 0 0 1 DL N F

Qui định chiều dài dữ liệu (DL=1: 8bit, DL=0:

4bit), số hàng hiển thị (N=1: 2dòng, N=0: 1 dòng) và font chữ hiển thị (F=1: 5x10, F=0:

5x7)

39µs

Trang 5

Trang 60

SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng

chỉ CG

RAM 5 4 3 2 1 0

SET địa

chỉ DD

RAM 0 0 0 AC 6 AC 5 AC 4 AC 3 AC 2 AC 1 AC 0 Set lại địa chỉ DD RAM 39µs

Cờ đọc

bận và

địa chi’ 0 1 BF AC 6 AC 5 AC 4 AC 3 AC 2 AC 1 AC 0 Cờ BF=1 chỉ rằng lệnh đang được thực hiện bên trong LCD Nội dung bộ đếm địa chỉ cũng

có thể đọc

0µs

Ghi Data

Đọc Data

+ Ghi chú

- Khi tần số thay đổi thì thời gian thực hiện tối đa sẽ thay đổi theo Chẳng hạn với fpc hay fosc=250 KHz thì thời gian thực hiện tối đa là 39*270/250=42µs

- LCD có hai RAM là CG và DD RAM DD RAM chứa nội dung hiển thị còn CG RAM là RAM chứa kiểu chữ (font) cần xuất

Bảng 8.2 Địa chỉ của DD RAM

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP

Số 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Hàng 1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F Hàng 2 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F

o “ “ không quan tâm

Trang 6

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61

Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM

Trang 7

8.3 SƠ ĐỒ KHỐI GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH LCD 1602A

8.3.1 Giải thuật lập trình với 8-bit data

A Chờ hơn 39µs

Xóa màn hình

RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Chờ hơn 39µs

Điều khiển hiển thị

0 0 0 0 0 0 1 D C B

Chờ hơn 39µs

Thiết lập kiểu truyền DATA

0 0 0 0 1 1 N F

Chờ hơn 30ms để Vdd đạt 4.5V

Bật nguồn

Trang 8

A

Thực hiện vòng lặp để xuất data ra LCD

Đưa dữ liệu vào RAM DD để hiển thị

RS R/W

1 0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Chọn chế độ nhập

0 0 0 0 0 0 0 1 I/D SH

Quá trình khởi động LCD kết thúc

8.3.2 Giải thuật lập trình với 4-bit data

So với cách lập trình 8-bit, thì quá trình khởi động LCD theo sơ đồ lập trình 4-bit cũng tương tự, nhưng chỉ khác ở chỗ mỗi lần truyền thì chúng ta chia một byte dữ liệu thành hai lần truyền liên tiếp

Trang 9

Chờ hơn 30ms để Vdd đạt 4.5V

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0

0 0 N F

Chờ hơn 39µs

B

Chờ hơn 39µs Bật nguồn

Trang 10

C Chờ hơn 39µs

Xóa màn hình

0 0 0 0 0 1

Chờ hơn 39µs

0 0 0 0 0 0

Xóa màn hình

0 0 0 0 0 0

B

Chờ hơn 39µs

0 0 1 D C B

Chờ hơn 39µs

Trang 11

C

0 0 0 1 I/D SH

RS R/W

1 0 D7 D6 D5 D4

RS R/W

1 0 D3 D2 D1 D0

Chờ hơn 43µs

Thực hiện vòng lặp để xuất data ra LCD Quá trình khởi động LCD kết thúc

8.4 KẾT LUẬN

Như vậy ta đã trình bày nguyên lý hoạt động cũng như nguyên tắc lập trình hiển thị LCD Dữ liệu hiện thị LCD được xử lý trực tiếp trên chip AT89C2051 hoặc qua giao tiếp dữ liệu nối tiếp Chương sau chúng ta sẽ tìm hiểu rõ hơn về việc giao tiếp điều khiển nối tiếp

Định dạng
Số trang	11
Dung lượng	683,6 KB