Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 5 2 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Mục đích và các chỉ tiêu phải đạt được qua đề tài Luận văn tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo tay máy
Trang 1Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 5
2
NHIỆM VỤ CỦA LUẬN
VĂN TỐT NGHIỆP
Mục đích và các chỉ tiêu phải đạt được qua đề tài Luận văn tốt nghiệp
- Thiết kế và chế tạo tay máy có 4 bậc tự do
- Lập trình điều khiển tay máy có khả năng đi tới một điểm hoặc đi theo một đường yêu cầu
- Việc điều khiển tay máy phải chính xác
- Tay máy được điều khiển từ xa
- Tay máy có thể lập đi lập lại theo một chu trình đã được lập trình trước
Các giải pháp đề ra để đạt được các mục tiêu trên
- Chọn động cơ có độ chính xác cao
- Chọn vật liệu làm tay máy là vật liệu nhẹ, dễ gia công
- Dữ liệu về tọa độ tay máy được lập trình trên máy vi tính
- Chọn giải pháp truyền dữ liệu từ máy tính đến tay máy bằng sóng hồng ngoại
- Sử dụng đĩa cứng (HDD) để có thể lưu trữ được một khối lượng lớn dữ liệu Từ những dữ liệu này, tay máy có thể hoạt động độc lập theo chu trình đã được lập sẵn
GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng