Hình1.4: Mài bao hình với 2 đá màiĐể nhắc lại chuyển động của bánh răng – thanh răng, bánh răng cần gia công vừa quay quanh tâm của nó ω1, vừa thực hiện lượng di động ngang S theo chiều
Trang 1Chương 2 : Phương pháp bao hình
Phương pháp bao hình nhắc lại sự ăn khớp giữa bánh răng và thanh răng Ở đây thanh răng giữ vai trò là một đá mài đĩa, nhưng thường là hai đá mài đĩa
Ở phương pháp mài một đĩa, đỉnh đá mài cần nhỏ hơn chiều rộng rãnh răng một khoảng t= 0,2m (m-môđun)
Mài hai đá các đá mài có thể được gá theo hai cách: gá song song với nhau (hình 1.4a) và gá nghiêng một góc 150 hoặc 200 (hình 1.4b) Trong trường hợp thứ nhất, khoảng cách giữa hai mặt
đá mài đúng bằng chiều dài khoảng pháp tuyến chung W
Trang 2Hình1.4: Mài bao hình với 2 đá mài
Để nhắc lại chuyển động của bánh răng – thanh răng, bánh răng cần gia công vừa quay quanh tâm của nó ω1, vừa thực hiện lượng di động ngang S theo chiều ngược lại Lúc này một bề mặt của rãnh răng đã gia công xong Sau đó, ω1 và S đảo chiều để gia công mặt tiếp theo Khi hai bề mặt răng đã được hoàn tất, đá mài rời rãnh, bánh răng thực hiện chuyển động phân độ với việc quay qua một răng Quá trình mài rãnh răng thứ hai lặp lại
Khi phôi thực hiện chuyển động ω1 và S, đá mài thực hiện chuyển động chính ω0 và lượng di động dọc St
1.3 NGUYÊN LÝ MÀI CỦA HÃNG MAAG
Trang 36
7
8
2
S S1
Q Q2
1
13 9 10 11 12 14
Q
Q1
Hình 1.5: Nguyên lý mài của hãng Maag
Các chuyển động cần thiết của máy mài theo nguyên lý của hãng Maag được trình bày trên (hình 1.5) Cơ cấu để thực hiện các chuyển động phức tạp là hệ thống tổng hợp các chuyển động tang lăn – băng thép (hình 1.5)
Ở cơ cấu này, trên trục lắp bánh răng gia công (1) có lắp tang lăn (2) có đường kính tương ứng với đường kính chia răng của bánh răng gia công Ôm lấy tang lăn (2) có hai băng thép (3): một đầu của băng được cố định trên tang lăn, đầu kia được căng trên khung (4) Khung (4) có thể chuyển động tương đối với bàn máy (5)
Trang 4Khi làm việc, cơ cấu tang lăn – băng thép thực hiện hai
chuyển động phức tạp sau:
- Chuyển động bao hình (S1 Q1) dùng để đảm bảo hình thành dạng răng thân khai Khi gia công, bàn máy (5) mang phôi cùng với tang lăn (2) thực hiện lượng di động ngang S1 Qua băng thép (3) và tang lăn (2), chuyển động thẳng biến thành chuyển động vòng Q1 của phôi
- Chuyển động xoắn ( S Q2 ) để di động đá mài dọc theo rãnh răng trong trường hợp gia công răng xoắn Chuyển động này được thực hiện từ lượng di động dọc S của bàn trượt (6), đưa khung (4)
có con trượt (7) di động trong rãnh (8) đặt lệch với hướng di động dọc một góc bằng với góc nghiêng của răng gia công, làm khung (4) di động một lượng S2 Lượng di động S2 qua cơ cấu tang lăn – băng thép biến thành chuyển động Q2
Hai chuyển động phức tạp (S1 Q1) và (S Q2) chỉ có một
khâu chấp hành là trục phôi Tổ hợp hai chuyển động này do cơ cấu tang lăn – băng thép thực hiện và tạo thành một chuyển động vòng Q1±Q2 của trục phôi
Hai đĩa đá mài hình thành một rãnh của thanh răng nên cạnh mài tạo với đường thẳng đứng một góc α = 15º - 20º (góc ăn khớp của bánh răng gia công) Hai đá thường gia công trong cùng một
Trang 5gọt của đá chiếm khoảng 2mm chiều rộng ở vành ngoài và tiếp xúc với bề mặt gia công ở dạng điểm
Trên máy mài Maag được trang bị cơ cấu để chỉnh vị trí đá mài Nó gồm có hai tay đòn (9), trên mỗi tay đòn lắp con lăn (10) luôn tiếp xúc với biên dạng của cam (11) nhờ lò xo (12) Cuối tay đòn có đặt mũi dò kim cương (13), và từng 2s một nó chạm vào bề mặt của đá mài, khi con lăn (10) rơi vào chỗ lõm của cam (11) Nếu đá mài mòn quá mức cho phép, khi đó mũi kim cương sẽ
không chạm vào đá, và tiếp điểm điện (14) ở đầu trên của tay đòn
sẽ đóng mạch điện, thực hiện chuyển động dịch trục của đá mài