Cấu tạo : Vỏ cầu được gắn liền vào với trục ra và mặt trong của vỏ cầu là 1 mặt cầu cùng hệ thống các rãnh dùng để chứa các viên bi Hình 1.15.. Yêu cầu kỹ thuật : Trong quá trình chế tạo
Trang 1Chương 5: Vỏ cầu
a Cấu tạo :
Vỏ cầu được gắn liền vào với trục ra và mặt trong của vỏ cầu
là 1 mặt cầu cùng hệ thống các rãnh dùng để chứa các viên bi
(Hình 1.15) Chức năng của vỏ cầu là truyền chuyển động từ bộ
phận chia răng của máy mài để thực hiện việc mài biên dạng răng
b Yêu cầu kỹ thuật :
Trong quá trình chế tạo vỏ cầu thì phải lưu ý các yêu cầu kỹ thuật như sau:
Đảm bảo sự chính xác về vị trí tương đối giữa ba vòng xuyến (sáu rãnh trượt bi)
Tâm của ba vòng xuyến phải đồng phẳng và mặt phẳng ấy phải vuông góc với đường tâm của mặt cầu trong của vỏ cầu
Trang 2Hình1.15 : Vỏ cầu ngoài của khớp đẳng tốc RZEPPA
1.3.2 Lõi cầu.
a Cấu tạo :
Lõi cầu được tạo nên bởi một mặt cầu vát và ba vòng xuyến
lệch tâm với mặt cầu (Hình 1.16).
Lõi cầu được nối với trục gá dao qua kết cấu then bằng
b Yêu cầu kỹ thuật :
Để đảm bảo cho yêu cầu lắp ghép với các bộ phận khác và điều kiện làm việc của cơ cấu khớp đẳng tốc thì lõi cầu cần thỏa mãn các điều kiện kỹ thuật sau :
Trang 3Đảm bảo sự chính xác về vị trí tương đối giữa ba vòng xuyến không để xảy ra sai số góc giữa ba vòng xuyến
Đảm bảo sự chính xác về độ đồng tâm giữa ba vòng xuyến của rãnh cầu với ba vòng xuyến của vỏ cầu
Hình1.16 : Lõi cầu của khớp đẳng tốc RZEPPA
1.3.3 Bi lăn.
Hình1.17 : Bi lăn.
Trang 4Bi được dùng trong khớp đẳng tốc RZEPPA là bi theo tiêu chuẩn Tùy theo công suất yêu cầu của khớp đẳng tốc mà chúng ta chọn kích thước bi sao cho phù hợp
Trong khớp đẳng tốc RZEPPA thì số bi luôn luôn là 6 viên
Và chúng chuyển động tương đối trong các rãnh trượt bi theo chiều dọc Chúng là bộ phận trung gian dùng để truyền chuyển động xoay giữa trục ra và trục vào Trong quá trình vận hành thì bi luôn gắn liền với các mặt của rãnh trượt bi do đó nó chuyển động cùng trục vào và kéo trục ra chuyển động theo
Đường kích bi được sử dụng trong cơ cấu khớp đẳng tốc RZEPPA mà Tôi trình bày trong đề tài này là: 12,3 mm (Chọn
theo tiêu chuẩn).
1.3.4 Vòng cách.
Trang 5Hình1.18 : Vòng cách.
Chức năng của vòng cách là dùng để giữ các viên bi ở giữa các rãnh của vỏ cầu và lõi cầu cũng như giữ tâm của chúng luôn nằm trên một mặt phẳng trong quá trình khớp làm việc hay trong quá trình thay đổi góc hợp bởi hai trục vào và trục ra của khớp đẳng tốc Ngoài ra vòng cách còn có một chức năng quan trọng khác nữa đó là nó luôn giả định vị trí để tạo ra hai góc bằng nhau giữa trục vào và trục ra
Các yêu cầu kỹ thuật trên nhằm thỏa mãn yêu cầu lắp ghép
và điều kiện kỹ thuật của khớp nối cầu : đường nối giữa tâm bi và tâm khớp nối cầu luôn luôn là đường phân giác của góc tạo bởi 2 trục ra và vào của khớp nối trong cả quá trình làm việc
Trang 61.3.5 Trục gá dao
Trục gá dao được dùng để gá dao xọc răng với 2 kích thước sẵn có để mài 2 loại dao có đường kính khác nhau (44,45mm,
31,75mm) Một đầu được nối với cầu trong nhờ then bằng, một đầu được định vị nhờ mũi chống tâm nghiêng so với phương ngang
50
Hình 1.19: Trục gá dao.