Chương 4: Mô phỏng khoảng cách giữa tâm rãnh trượt bi trên vỏ cầu Tâm của tất cả các rãnh trượt bi trên vỏ cầu được ký hiệu là điểm O1 được giả sử nằm trên trục của vỏ cầu và di chuyển
Trang 1Chương 4: Mô phỏng khoảng cách giữa
tâm rãnh trượt bi trên vỏ cầu
Tâm của tất cả các rãnh trượt bi trên vỏ cầu được ký hiệu là điểm O1 được giả sử nằm trên trục của vỏ cầu và di chuyển 1
khoảng từ trung tâm vỏ cầu là điểm O (Hình 1.6).
Trong thực tế tâm của rãnh trượt bi trên vỏ cầu này (O1) thường rời khỏi trục và được gọi là : Sai số off-axis Hoặc nó có thể được đặt trên trục nhưng rất xa so với vị trí thực của nó, sai số như thế gọi là : Sai số along-axis Cả hai lỗi này đều làm tăng giá trị max của ứng suất Hertz
Với điều kiện để làm thí nghiệm :
Điều kiện thời tiết bình thường
Góc ăn khớp của trục là O
Tải trọng mômen là 2300Nm
Lõi cầu là lý tưởng
Sự mô phỏng sẽ hoạt động với các lỗi off-axis và lỗi along-axis và đã chỉ ra rằng ứng suất Hertz của rãnh trượt bi trên vỏ cầu
dễ bị hỏng vì lỗi off-axis hơn là do lỗi along- axis rất nhiều Điều
này đã được thể hiện rõ thông qua số liệu trên biều đồ ở hình 1.10
Trang 2Hình 1.10: Đồ thị biểu hiện sai số về lỗi khoảng cách tâm
1.2.3 Kết luận :
Với một khớp đẳng tốc RZEPPA, mỗi một rãnh có một tải trọng tương đương ở mỗi một vòng quay vì thế mà ứng suất Hertz
sẽ được phân bố tại tất cả các rãnh Lỗi khoảng cách các góc giữa các rãnh trượt bi trên lõi cầu sẽ thay đổi sự phân bố ứng suất Hertz giữa 6 rãnh lăn của vỏ cầu Một số rãnh sẽ tăng thêm sự hao mòn
Trang 3và hư hỏng, một số khác sẽ ít bị ảnh hưởng của tải trọng giống như
mô phỏng
Những phân tích phỏng đoán là tin cậy thông qua sự kiểm tra
về độ bền cơ học của khớp Hai rãnh vỏ cầu với ứng suất uốn Hertz cao có sự mòn và vỡ vụn tại một số nơi trong khi những rãnh cầu khác có hình dạng rất tốt Suy ra có sự ảnh hưởng của lỗi khoảng cách góc trên rãnh ứng suất
Ngoài ra sai số về vị trí tâm của rãnh trượt bi trên vỏ cầu có 2 dạng ứng với hai lỗi sai số đó là : lỗi off-axis và lỗi along axis, 2 lỗi này cũng ảnh huởng đến độ bền của chi tiết nó làm tăng giá trị cực đại ứng suất Herzt trên rãnh trượt bi nhưng trong đó chi tiết thường bị hỏng do lỗi off-axis hơn là do lỗi along-axis
Qua số liệu nghiên cứu của Jesse Song về sự tăng giá trị cực đại ứng suất trên bề mặt rãnh trượt bi, chúng tôi đã lựa chọn phần trăm (%) tăng giá trị cực đại trên bề mặt chi tiết là 3%, và dung sai về
vị trí của các rãnh trượt bi là 60±5’
1.3 Cấu tạo của khớp đẳng tốc RZEPPA ứng dụng trên máy mài MAGG-HSS30.
Giới thiệu:
Máy mài răng MAGG-HSS30 trong công ty cổ phần cơ khí Hồng Lĩnh là máy mài răng trụ răng thẳng dùng phương pháp mài
Trang 4răng bằng hai đá mài dạng đĩa theo nguyên lý bao hình có chia độ theo chu kỳ (sau khi mài xong hai mặt răng của hai răng kề nhau thì tiếp tục mài hai mặt răng kề nhau kế tiếp) Trong suốt quá trình gia công đá mài chỉ thực hiện chuyển động quay 0 (hình 1.11),
còn phôi (bánh răng gia công) thực hiện đồng thời các chuyển động chạy dao đi lại S1, chuyển động bao hình 1(chuyển động
lắc) và chuyển động tịnh tiến đi lại S (theo phương vuông góc với
phương S1)
Đá mài được gá nghiêng một góc 150 như hình 1.11.
Hình 1.11: Sơ đồ mài răng của máy mài MAGG-HSS30.
Xuất phát từ thực tế tại công ty đã có máy mài MAGG-HSS30 tuy nhiên máy chỉ có thể thực hiện mài được răng trụ răng
Trang 5thẳng Để mài được dao xọc răng với góc sau của đỉnh dao xọc răng nằm trong khoảng 40– 60 với yêu cầu mài hết được profin của dao thì trục gá dao phải nghiêng đi một góc là 40– 60 (ta lấy giá trị
cố định là 50)
Hình 1.12: Sơ đồ mài dao xọc.
Do kết cấu sẵn có của máy với trục gá dao không thể nghiêng được 1 góc 50 do đó Tôi đã sử dụng khớp Các Đăng Rzeppa đồng tốc để có thể tạo ra trục gá dao nghiêng 50 thoả mãn yêu cầu của bài toán đặt ra
Trang 6Hình 1.13: Sơ đồ thiết kế đồ gá sử dụng khớp Rzeppa.
Từ những yêu cầu trên và từ yêu cầu của thực tế khớp đẳng tốc Rzeppa được thiết kế bao gồm gồm 5 bộ phận:
Vỏ cầu
Lõi cầu
Bi lăn
Vòng cách
Trục gá dao
Hình1.14 : Mô hình 3D khớp đẳng tốc RZEPPA ứng dụng trên
máy mài
