* Mô phỏng, kiểm tra khoảng cách góc giữa các rãnh trượt bi trên lõi cầu Sự mô phỏng được thực hiện với khớp đẳng tốc RZEPPA có góc 60 và mômen tải trọng là 300 Nm.. Trong thí nghiệm n
Trang 1Chương 3: Mô hình ADAMS của khớp
đẳng tốc RZEPPA
Mô hình ADAMS được xác định để mô phỏng chuyển động
và lực tương tác của mỗi phần tử trong khớp đẳng tốc RZEPPA Những phần tử này được xem như những chuyển động học vững chắc của vật thể Lực tiếp xúc được tái tạo với lực giảm rung của
lò xo Sự biến dạng của vật liệu được tính toán bởi độ cứng tuyến tính hoặc không tuyến tính Vì vậy, lực tương tác giữa các phần được xác định bởi những vị trí tương đối của chúng và vận tốc tương đối của chúng
Những lực này về cơ bản được tổng hợp theo những điểm sau đây :
Lực tiếp xúc giữa bi và rãnh : Nó được mô phỏng như thực hiện nhiệm vụ va chạm ADAMS Độ cứng không tuyến tính được tính toán theo thuyết Hertz
Lực tiếp xúc giữa bi và cửa sổ vòng cách: vòng cách được coi như là ống lót ADAMS Độ cứng của vòng cách sử dụng
phương pháp phần tử hữu hạn
Lực tương tác giữa vỏ cầu, vòng cách và lõi cầu : Là những lực cấu thành đơn giản ADAMS
Trang 2 Lực ma sát : Áp dụng hệ số hằng của lực ma sát Hệ số hằng phụ thuộc vào điều kiện làm việc
Trong mô hình này thân vỏ cầu bị ép bởi khớp uốn Nó cũng
có thể tạo thành những góc khác nhau Sự quay vòng cũng được áp dụng trong thân vỏ cầu và mômen tồn tại trong trục lõi cầu Trong thí nghiệm này số vòng quay được sử dụng là 200 v/ph
*) Mô phỏng, kiểm tra khoảng cách góc giữa các rãnh trượt bi trên lõi cầu
Sự mô phỏng được thực hiện với khớp đẳng tốc RZEPPA có góc 60 và mômen tải trọng là 300 Nm Trong thí nghiệm này
khoảng cách của những rãnh cầu ngoài được xem là lý tưởng Có
hai loại rãnh trượt bi trong lõi cầu là rãnh lý tưởng (Hình 1.7) và rãnh có sai số về khoảng cách góc (Hình 1.8) nhưng cả hai đều
tuân theo mô hình ADAMS
Sự phân phối ứng suất Hertz của các rãnh trượt bi trên lõi cầu
có cùng hướng với ứng suất trên các rãnh trượt bi vỏ cầu Đồ thị ứng suất Hertz của khớp sử dụng lõi cầu lý tưởng là đường gạch
chấm trên đồ thị (Hình 1.9a,b,c) Rõ ràng nếu nhìn trên đồ thị thì
phân bố ứng suất thì, với các rãnh cách đều nhau 60 có hình dạng của đồ thị là tương đối giống nhau Mỗi một rãnh đạt được ứng
Trang 3suất Hertz cực đại tại những thời điểm khác nhau nhưng về giá trị
là nó gần bằng nhau vì vậy các rãnh làm việc là bền như nhau
Đối với khớp sử dụng lõi cầu có sai số sẽ xảy ra hiện tượng
về sự phân bố tải trọng không đều nên sự phân bố ứng suất Hertz cũng không trùng với sự phân bố ứng suất Hertz trên lõi cầu lý tưởng Sự phân bố này được miêu tả bằng các nét liền trên đồ thị
(Hình 1.9a,b,c) Nhìn vào đồ thị chúng ta có thể nhận thấy ở các
rãnh số 2 và số 5 của khớp đẳng tốc có đường cong ứng suất Hertz lớn hơn so với khớp lý tưởng và lớn hơn rất nhiều so với các rãnh khác trong bản thân nó đặc biệt là rãnh số 3 và số 6
Hình 1.9a : Biểu đồ mô tả ứng suất Herzt trển rãnh số 1 và 2.
Trang 4Hình 1.9b : Biểu đồ mô tả ứng suất Herzt trển rãnh số 3 và 4.
Hình 1.9c : Biểu đồ mô tả ứng suất Hertz trển rãnh số 5 và 6.
Sự phân bố ứng suất Hertz không đều giữa 6 rãnh trượt bi ở
vỏ cầu ngoài sẽ tạo ra sự hao mòn ở rãnh số 2 và số 5 trong khi ở các rãnh còn lại hình dáng của các rãnh là vẫn không thay đổi
Trang 5Để thay đổi kết luận, kiểm tra độ bền của khớp dựa sử dụng lõi cầu, sự kiểm tra độ bền dưới điều kiện giống như mô phỏng sau thời gian vận hành, tất cả các phần đều hoạt động và kiểm tra thì báo cáo này coi như đem ra một chỉ số về khoảng cách lý tưởng của các rãnh trong được chỉ ra như là một sự tham khảo và được gọi là “ khoảng cách hoàn hảo”
Thí nghiệm đã chỉ rõ ràng chỉ có rãnh số 2 và số 5 là có sự xuất hiện của sự ăn mòn trong khi các rãnh còn lại thì không có dấu hiệu của ăn mòn
Từ những kết quả của bài kiểm tra đã chứng minh những giả định phân tích trên là đúng đắn
