thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 3 docx

Đưa vị trí tầng người đứng gọi thang Key vào hàng đợi xuống; đặt giá trị tầng lớn nhất trong hàng đợi bằng tầng được gọi; tăng số phần tử trong hàng đợi xuống lên một giá trị; thiết lậ

chương 3: Thiết kế mạch cho các

sensor

Như trên đã đề cập, để dừng chính xác buồng thang thì phải

có tín hiệu báo giảm tốc trước khi phanh hãm đến sàn Tại vùng dừng, người ta bố trí 5 sensor

được bố trí như trên hình vẽ 2-3 Tất cả 5 sensor này được đấu song song và đưa

vào một đầu vào ngắt số 0 của PLC Chương trình ngắt sẽ phải giải mã để xác

định thứ tự các tín hiệu để báo cho chương trình chính biết để

có các phản ứng phù hợp

* 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22 23

24 25 26 27 28 29 30 31

32 33 34 35 36 37 38 39

40 41 42 43 44 45 46 47

48 49 50 51 52 53 54 55

56 57 58 59 60 O pen Close E mer

Sen

sor 5

Sàn tầng

Sen sor 4

Sen sor 3

Khối

đi ều khiểnđộn

g c ơcửa

Phím gọ i lên Phím gọ i xuống

Sen

sor 2

Sen

sor 1

Phím gọ i

Hình 2-3: Vùng dừng cho thang máy.

2.1 Các chương trình xử lý phím gọi

xuống

2.1.1 Có phím gọi xuống khi thang máy đang dừng ( SBN_1 ):

Key= curr? y

e s

C all_door

*K ey_dn

= 1

D n_m ax= key ++A c_dn Set busy=

1

Set R un= 0 ye

s

yes Key >

Curr

Set R un= 1

H ình 2 -1 : Sơ đồ thuật toán

của chương trình bàn phím gọi xuống khi thang đang dừng (

B usy = 0 )

1 Kiểm tra trường hợp người gọi thang đứng ở đúng tầng

mà Cabin thang

máy đang dừng, nếu đúng thì sang bước 2, nếu sai thì sang

bước 3.

2 Gọi chương trình mở - đóng cửa rồi sang bước 7

3 Đưa vị trí tầng người đứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi xuống; đặt giá trị

tầng lớn nhất trong hàng đợi bằng tầng được gọi; tăng số phần tử trong hàng

đợi xuống lên một giá trị; thiết lập cờ busy ( báo bận ) = 1; sang bước 4

4 So sánh vị trí tầng người đứng gọi thang với tầng hiện tại ( Current ), nếu lớn hơn thì sang bước 5, nếu sai sang bước 6

5 Thiết lập cờ chạy lên ( Run = 0 ), sang bước 7

6 Thiết lập cờ chạy xuống ( Run = 1 ), sang bước 7

7 Kết thúc chương trình

2.1.2 Có phím gọi xuống khi thang máy đang trong hành trình lên ( SBN_2 ):

*Key_dn=1 yes

*Key_dn

=1 ++Ac_

dn yes

Ac_dn=1

Dn_max<=key?

Dn_max=key

yes

Hình 2 -2 : Sơ đồ thuật toán của chương

trình bàn phím gọi xuống khi thang

đang chạy lên ( Run = 0 )

1 Kiểm tra xem đã có số tầng trong hàng đợi xuống chưa, nếu đã có thì sang

bước 6, nếu chưa thì sang bước 2

2 Đưa vị trí tầng người đứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi xuống; tăng số phần tử trong hàng đợi xuống lên một giá trị; sang bước 3

3 Kiểm tra xem có phải là người gọi đầu tiên không, nếu

đúng thì sang bước

5, ngược lại thì sang bước 4

4 Kiểm tra giá trị tầng lớn nhất ( Dn_max ) trong hàng đợi

so với tầng được gọi, nếu Dn_max <= key thì sang bước

6, ngược lại thì sang bước 5

5 Đặt Dn_max = key

6 Kết thúc chương trình

2.1.3 Có phím gọi xuống khi thang máy đang trong hành trình xuống(SBN_3 ):

*Key_dn=1? yes

*Key_d n=1 yes Key>curr?

Wt_dn=1 Dn_max<key ?

Dn_max=key

Hình 2-3: Sơ đồ thuật toán của

chương trình bàn phím gọi

xuống khi thang đang chạy xuống ( Run = 1 )

1 Kiểm tra xem đã có số tầng trong hàng đợi xuống chưa, nếu đã có thì sang

bước 9, nếu chưa thì sang bước 2

2 Đưa vị trí tầng người đứng gọi thang ( Key ) vào hàng

đợi xuống; sang bước

3

3 So sánh tầng gọi ( key ) với tầng hiện tại ( current ), nếu nhỏ hơn thì sang bước 4, ngược lại thì sang bước 5

4 Tăng số phần tử đang được phục vụ ( Wt_up ) trong hàng đợi lên 1 giá trị, sang bước 9

5 Tăng số phần tử chờ được phục vụ ( Ac_up ) trong hàng đợi lên 1 giá trị, sang bước 9

6 Kiểm tra xem có phải là phần tử đầu tiên được đưa vào hàng đợi chờ phục

vụ, nếu đúng thì sang bước 8, ngược lại sang bước 7

7 So sánh phần tử nhỏ nhất trong hàng đợi lên (

Up_min ) với tầng gọi ( key ), nếu nhỏ hơn thì sang bước 8, ngược lại sang bước 9

8 Đặt giá trị Up_min = key

9 Kết thúc chương trình