IUH | Đề thi giữa kỳ | Nhập môn điều khiển thông minh | Kèm giải chi tiết

IUH | Đề thi giữa kỳ | Nhập môn điều khiển thông minh | Kèm giải chi tiết IUH | Đề thi giữa kỳ | Nhập môn điều khiển thông minh | Kèm giải chi tiết IUH | Đề thi giữa kỳ | Nhập môn điều khiển thông minh | Kèm giải chi tiết IUH | Đề thi giữa kỳ | Nhập môn điều khiển thông minh | Kèm giải chi tiết IUH | Đề thi giữa kỳ | Nhập môn điều khiển thông minh | Kèm giải chi tiết

š Mẫu: 2e: Dễ tụ luận gi0a kị TRUONG Dal CÔNG NGHIỆP

“KHOA CONGNGHESIEN Mộn œj; Nhập mộn điều khiển thông mình

Lép/Lép hoe philn: DHDKTD17C/420301308003

Thời gian lâm bài: 60 phút

(Không kế thời gian phát để)

Câu 7 (68): Ứng dụng logic mờ để điều khiển tho d6 cia bang thi trong hệ thông đồng gói tự

động Mục liêu của ứng đụng này là đồng bộ hóa hai băng tải để các bộ phận và bộp đông gôi được định vị chính xác như mô tả hình 1 Hãy dựa vào dữ liệu đã cho như trong hình 1(d), hình 3

và bằng 1 tính tắc độ của băng tải dựa trén phuong phip “Product - COG”

ta)

PE

x

L ax 3:75in{ seo SPH

nbiehi ombosh aide

a

Hình!

Hộp Món mgsy tiệpvàoM CHẾ Code Wp Hiếp tip H tú

Bfwwe reve ï hae the tức m ZÌPM chất ihe hs handing unde ntdt

xá

6 Chat 2948 Cona 2% Comm — 0Caman 2048 Counts 4/94 Cuung

È đập Nipchdin Khda thay Tee 0p Thad The ad

‘

vàn

e

| |

—_ rT YY N | 7 cử

———— pt NAb NAS ERE |

a Xra neh ate ® 312 S Quack

ẨN LAC LÀN

———

ZiAx

GB Ho

ị

-

Bg

Les _ |S z L B45

ZAX

SE

E—

Being iy fuck cn,

|

|

a

|

— #AN

|

(2h) can

| bolas

Lˆ

lœ_ | CO | TT.

LÒ ——— PS Cs Ps) |

ef =! Gs abs! aders ipl = las Los! - 6 leas

Qf =| O85] G25 = G, 1936

Meg }G,A$|.G,96 +6,8C2/5

— = an ee ey]

LAX | | Z£ | Ps

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP ĐỀ THỊ GIỮA KỲ -'

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN Niôn thi : Nhập môn điều khiển thông minh

Lứp/Lớp học phần: DHIB17A/ 42030 1308004

Ngày thị: 04/11/2024

Thời gian làm hài: 6U phút (Không kể thời gian phát dé)

Hộ và tên ỦM §ĂUN coi ciciiieeireeesseedieoi NỔ Viowsysvssvssvsesse

Câu 1: (6 điểm) Một bà điều khiển mờ được sử dụng dễ điều khiến hệ thẳng vòng kín có sơ đỏ

khối như hình liên dưới Các tín hiệu vao'ra được định nghĩa như sau: Error, Error Difference va

Control Signal có giá trị thay đổi trong phạm vì: erúr = - 3 đến — 3, Error difference — « 3\én +

3 va Control Signal = - 10 dén +10

: Reference nie AME | eR eSeCE!

Hình (: So đã khối của hệ thống điều khiển mò

a) c bước thiết kẻ bộ điều khiển mờ với các giá tr phạm vị ngô vào/ra như đã

Ao ra ta ham tam gide ty định nghĩa các giá trị tắm và độ rủng sủa hàm thuộc ngũ vào¿ra là hầm tam giác tận mở của mỗi tín hiệu ngộ vào“ra có 7 tập mờ

b) Dựa vào câu (a) hãy tính giá trị biển điều khién (Control Signal) tương ứng với giả trị error

= 0.35, error diference = - 0.45 sứ dụng phương pháp Min cho mệnh để điều kiện và trọng tâm trung.binh để gtúi mử ñgõ ra (3 đ) =

`

Câu 2: (# điểm) Dựa vào hình | hãy về lại sơ dd khối cô thêm các khâu tiền xử lý gỗ vàn/ra có giá tri nam trong phạm vì > [ của bệ điều khiến mò Với dữ liệu đã cho như cấu I, hãy tính giá trị biến điều khiến (Control Signal) và điển các giả trị đã tính được vào sơ đồ khôi

cece + Hết ee

ưu ý: + Giáo viên ra đễ và trưởng bỏ môn ký đuyÝt who maf sau cid OF,

- Để thí (được; xứ dựng tải liệu

6 ag ‡ 0# Cản bộ coi thị không giải thách gì thêm

Zp

6.16 Ô,bñ

mm 2 T14 ft |

ua Aan fitch Af Ae |

FS 0/55 -0

pr loại ƒ—T

— = |

|—

& HÒA BÌNH

LZ t

a

“—=-zz Zz =

3 wy

MDS COP, 6ST ) = G55

hfe) | Asp)

LA) LIÊN

Ho

ni

C8 (oi NS |

Dp Mita —

Bñ _

Are

ŒHÒA BÌNH

Cân (5 dn, CLOD

Cho bệ thẳng điều khiển mờ có oấu trủo như hình hình 1a Biến đầu vào và ra của bộ điều

khiển mờ là ø, ở uà u đượo mở bóa thành 5 biến ngôn ngữ thông qua hàm liên thuộc đụng tam giá

như hình (b), (e) và (d) Bảng quy luật mờ được miệu tả như hình (e) Giả sử nếu ø = rr/3 và e =

c.N/§

a; Hay tinh giá trị vóc tơ hảm liên thuộc

ed ee ee (20

È Hãy tính véc tơ (1x25) /I,„ ở mệnh

đề điều kiện dựa trên phương pháp

“Product” ().5d)

- dựa trên bảng quy luật mờ dựa trên '

phương pháp gidi ma “COG” (1.54)

2 +- :

—l¿ +

Wy +),

|

HOA BINH

_ Ch

⁄

Gia

lle

C)

Shue

PWN

GIAI ĐỂ: HỆ THỐNG ĐkHIẾN THONG MINH DHRĐ13&

bat Yok dt CB 1né bệ đẩy thến dở {4o Yoo Ry

biked Lad drip da ogi vad d NẾA [2 4 d9)

fm Xan, NB Hữa 20 Prd, os Ps

fin cho NS De» Sor PB

Mon giatN 2 2 2-4-9, “4:03 45

Budd Ham Mantis eae Woo A-

OB

Oe

oe we Hệ, ®A : *s K om A OB /

¿

I ar ar roa PX NSS a T8 a PS SEE

t

bt `

10 bee 345 o0 299 SO

Ham {Bn hase ogo For u

”[ss Boe ornate 222 |

Rom Lis Gags wie

° (-3&x <2)

——

po

() = wat (44x £0

“7

1W (0) + x CO <x £4)

fs -x+A [1 Ex <e3

My Deptt [eee dt)

K+td (Ak £3)

pp = xk ta éx€>)

‘9 4° = 49

SN ND ny NS 20 bs 0 M_ Pb

NO Ne NM NM NS ng zgö

# S, Ms NG Ze 5S, tM OM

¬

SMe el pap na Hye Heo Mpg Bea Mea *

fc ( ANS S55 § \ c |

NS

+ 2

NS

% 2

Wie = O46 NS

du Q48 Z0

6,%5