CHƯƠNG 8 LẮP RÁP V.1 CÁC DỤNG CỤ VÀ THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP 1CÁC DỤNG CỤ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP Kìm ,búa ,cà le ,máy cắt tay ,khoan , dũa ,dao rạch giấy …..vv 2CÁC THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN
Trang 1
CHƯƠNG 8 LẮP RÁP V.1 CÁC DỤNG CỤ VÀ THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP
1)CÁC DỤNG CỤ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP
Kìm ,búa ,cà le ,máy cắt tay ,khoan , dũa ,dao rạch giấy … vv
2)CÁC THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP
Bao gồm V3,V2 nhôm ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều ,bánh nhông để giảm tốc, các linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộ nguồn
MÔ HÌNH MÁY BÔC GẮP
Trang 2
MÁY ĐANG HOẠT ĐÔNG Ở TRẠNG THÁI BẰNG TAY
PHẦN MẠCH ĐIỆN
Trang 3
3 GIỚI THỆU VỀ MẠCH CẢM BIẾN
Tất cả các cảm biến trong đồ án này chúng em đều sử dụng cảm biến quang học,Led phát và thu được đặt cùng nằm một phía và được bố trí điển hình như sau:
1) Sơ đồ khối của mạch cảm biến:.
BĂNG TẢI
Trang 4
2) Sơ đồ nguyên lý của mạch cảm biến:
a) Khối phát và thu:
* Sơ đồ nguyên lý:
Sơ đồ mạch thu
* Nguyên lý hoạt động như sau:
Khi không có vật thể đi qua cảm biến:
Bình thường D1 luôn phát ánh sáng hồng ngoại ra môi trường bên ngoài nhưng
do D1,D2 được đặt cùng phía nên D2 không thu được ánh sáng do đó D2 luôn khóa ,D2 khóa nên VBQ1 âm ,Q1 khóa lúc này VBQ2 dương ,Q2 dẩn ,VEQ2=5V Điện áp này được đưa vào chân 1 của Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ra 0V nên
Trang 5
Led D3 tắt nghĩa là không có vật thể đi qua.Điện áp 0V này tiếp tục đưa vào chân
1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức dương 5V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau
Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến:
Do bình thường D1 luôn phát ánh sáng hồng ngoại ra môi trường bên ngoài nên khi có vật thể đi ngang qua thi ánh sáng hồng ngoại sẻ phản xạ ngược trở về D2 làm cho D2 thu được ánh sáng do đó D2 thông, D2 thông nên VBQ1 dương ,Q1 dẩn lúc này VBQ2 âm ,Q2 khóa ,VEQ2=0V Điện áp này được đưa vào chân 1 của Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ra 5V nên Led D3 sáng nghĩa là có vật thể đi qua.Điện áp 5V này tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức âm 0V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau
b.Khối khuyếch đại công suất:
Do tín hiệu đưa vào các đầu vào của PLC là 24V trong khi tín hiệu đầu ra của khối thu chỉ 5V cho nên chúng ta cần phải có mạch khuyếch đại công suất nâng điện áp từ 5V lên 24V để tương thích với PLC
Ta có sơ đồ nguyên lý như sau:
Trang 6
Sơ đồ mạch công suất đến PLC
* Nguyên lý hoạt động như sau;
Khi không có vật thể đi qua cảm biến:
Khi không có vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 5V nên
VBQ3 dương ,Q3 dẩn ,Q3 dẩn làm cho VBQ4_âm , VBQ4_âm làm cho Q4 khóa vì vậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 0V
Như vậy bình thường khi không có vật thể đi ngang qua cảm biến thì tín hiệu đưa vào PLC là 0V
Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến:
Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 0V nên VBQ3
âm ,Q3 khóa ,Q3 khóa làm cho VBQ4_dương , VBQ4_dương làm cho Q4 dẩn bảo hòa vì vậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 24V
Như vậy khi có vật thể đi ngang qua cảm biến thì tín hiệu đưa vào PLC là 24V
V.3: SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY
Q0.0
K.0
K.1 Q0.1
K2 Q0.2
K3 Q0.3
K4 Q0.4
+24V
M0
K0
K1
K3 K2 M1
_
K0
+12V
Auto Man
Trang 7
D 3
D 4
D 6
D 5
