MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY ĐỘNG CƠ DC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG ĐIỆN- ĐIỆN TỬ 11 BÁO CÁO THỰC HÀNH SỐ 3 MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY ĐỘNG CƠ DC GVHD: TS... Mục đích: Trong mô hình n

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG

ĐIỆN- ĐIỆN TỬ 11

BÁO CÁO THỰC HÀNH SỐ 3

MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ ĐIỆN

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY ĐỘNG CƠ DC

GVHD: TS Nguyễn Đoàn Quyết

SVTH: Trần Việt Hoàng

MSSV: 62130648

Mục đích: Trong mô hình này ta dùng động cơ một chiều kích từ độc lập sử

dụng mô hình cầu chữ H sử dụng IGBT để điều khiển tốc độ quay Nhầm mục đích khảo sát kết quả và tính năng hoạt động của động cơ một chiều điều khiển bằng mạch cầu chữ H

Mô hình ta sẽ mô phỏng hoạt động của động cơ trong một giây với chu kỳ làm việc

là 75%

Preset model: 02: 5HP 240V 1750RPM Field: 300V

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Mục đích bài thực hành: Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

bằng 2 cách:

- Thay đổi điện trở phần ứng và thay đổi điện áp phần ứng( ta chỉ có thể

điều chỉnh trong mạch động lực bằng cách thay đổi động cơ)

- Ta điều khiển thông số bộ tạo xung Pulse Generater- điều chỉnh xung) trong mạch cầu H

Với Pulse Width (% of period) 90% ta được tốc độ 1439 vòng/phút

Với Pulse Width (% of period) 80% ta được tốc độ 1120 vòng/phút

Với Pulse Width (% of period) 70% ta được tốc độ 774 vòng/phút

Với Pulse Width (% of period) 60% ta được tốc độ 585 vòng/phút

Với Pulse Width (% of period) 50% ta được tốc độ 438 vòng/phút

Từ các giá trị Pulse Width (% of period) ta có được các giá trị tốc độ quay khác nhau Và từ các điểm này ta lập được sơ đồ đặc tính cơ khi điện áp thay đổi

Nhận xét: đường đặc tính không có dạng là đường thẳng Không giống

với lí thuyết đã được học

PRELAB VIVA QUESTIONS:

1 List the different types of electric Drives.

- Gồm có ba loại chính là truyền động điện:

+ Truyền động một chiều

+ Truyền động xoay chiều

+ Truyền động dòng điện xoáy, dòng điện Foucault

2 What is mean by drive?

- Hệ truyền động điện là một tập hợp các thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, phục vụ choviệc biến đổiđiện năngthành cơ năng cung cấp cho cơ cấu

chấp hành trên các máy sản xuất và đồng thời điều khiển quá trình biến đổi năng lượng

đó

3 What is mean by Powergui?

- Powergui (GUI được viết tắc từ Graphical user interface là giao diện người dùng) là khối điều hành trong matlab đống vai trò làm công cụ cho người dùng giải các thuật toán trong mạch và hiểu thị Trong đó powergui lưu trữ và xử lý các dữ liệu sau đó hiển thị vào các scope

+ Ngoài ra powergui là một khối cần thiết khi dùng một số khối

4 Define IGBT?

- IGBT  là Transistor có cực điều khiển cách ly là loại linh kiện bán dẫn công suất

3 cực IGBT kết hợp khả năng đóng cắt nhanh của MOSFET và có khả năng chịu tải lớn của Transistor thông thường IGBT cũng là phần tử được điều khiển bằng điện áp, do đó công suất điều khiển yêu cầu sẽ cực bé

IGBT là loại van với công suất tuyệt vời IGBT thường sử dụng trong các mạch biến tần hay những bộ băm xung áp một chiều Driver của IGBT cũng sẵn có ở Việt Nam, tuy nhiên giá cả thì hơi cao

5 Write the torque equation for dc motor:

M = Kphi*Ia

Trong đó:

+M là Momen

+K là hằng số tỉ lệ

+Phi là dòng từ của cuộn cảm quay

+Ia là dòng điện của cuộn dây quay

6 Define BJT?

-  BJT  là loại linh kiện bán dẫn có cấu trúc 2 tiếp xúc của 3 khối chất bán dẫn có đặc

tính dẫn điện khác nhau Từ ba khối có ba điện cực nối ra Ở giữa là cực nền (base) ký hiệu B, hai bên là cực phát (emitter) ký hiệu E, và cực thu (collector) ký hiệu C Đây

là một linh kiện vô cùng quan trọng và có nhiều ứng dụng trong kỹ thuật điện tử được sủ đunghj

7 Types of the motors.

- Ta có hai loại chính động cơ một chiều và động cơ xoay chiều

+ Động cơ một chiều được phân ra thành bốn loại: Động cơ kích từ song song, động

cơ kích từ độc lập, động cơ kích từ nối tiếp và động cơ kích từ hỗn hợp

+ Động cơ xoay chiều được phân ra thành hai loại: động cơ đồng bộ và động cơ không động bộ

- động cơ không đồng bộ gồm động cơ không đồng bộ 1 pha “ trong đó có động cơ roto dây quấn và động cơ roto lồng sóc.”.động cơ không đồng bộ ba pha “ động cơ roto dây quấn và động cơ roto lồng sóc”

-động cơ đồng bộ bao gồm động cơ kiểu phản ứng và động cơ dùng NCVC

8 Define H-Bridge?

- Mạch cầu chữ H được dùng để điều khiển chiều quay cho động cơ 1 chiều thường được cấu tạo bởi BJT, Thysistor, IGBT hoặc relay và có nhiều ứng dụng trong việc điều khiển động cơ DC cũng như động cơ bước 2 cặp cực có rất nhiều kiểu cầu H khác nhau dùng cho các đối tượng khác nhau.Sự khác nhau của chúng nằm ở khả năng điều khiển của cầu H.Dòng , áp điều khiển lớn hay nhỏ , có điều tốc hay không,tần số xung PWM ảnh hưởng lớn tới việc chọn linh kiện làm cầu H

9 What are the Advantages of speed control of dc motor using BJT-H Bridge?

-Ưu điểm: sử dụng cầu H làm cho mạch trở nên đơn giản hơn và chỉ cần 1 nguồn điện

10 Write some Applications of speed control of dc motor using BJT-H Bridge?

- Điều chỉnh tốc độ động cơ: robot và oto tự động, quạt điện,

- Được dùng trong ampli công suất để điều chỉnh công suất âm thanh

- điêỳ khiển động cơ sevo:

-dùng để theo dõi năng lượng mặt trời tối ưu hóa công suất và năng lượng thui được -ứng dụng tronh điều khiển tốc độ và hệ thống phanh trong xe oto