Xác Định công suất trên các trục và tính số vòng quay và mô men xoắn trên các trục

Vì vậy, việc cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong công cuộc hiện đại hoá đất nước.. Hiểu biết, nắm vững và vận dụng tốt lý thuyết vào phát triển các hệ t

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

LỜI NÓI ĐẦU

Việc phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí Mặt khác,

một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại Vì vậy, việc cải

tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong công cuộc hiện đại hoá

đất nước Hiểu biết, nắm vững và vận dụng tốt lý thuyết vào phát triển các hệ thống

truyền động là những yêu cầu rất cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư cơ khí

Trong cuộc sống ta có thể bắt gặp hệ thống truyền động ở khắp nơi, có thể nói nó

đóng một vai trò quan trọng trong cuộc sống cũng như sản xuất Đối với các hệ thống

truyền động thường gặp thì hộp giảm tốc là một bộ phận không thể thiếu

Tiểu luận hệ thống truyền động cơ khí giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó

ta có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn học như Nguyên lý máy, Chi tiết

máy, Vẽ kỹ thuật cơ khí , và giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí

Hộp giảm tốc là một trong những bộ phận điển hình mà công việc thiết kế giúp chúng ta

làm quen với các chi tiết cơ bản như bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, trong quá trình

thực hiện các sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện nhiểu kỹ năng, điều rất cần thiết với

một sinh viên cơ khí

Em chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Hữu Chí, các thầy cô và các bạn khoa cơ

khí đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện tiểu luận

Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rất mong

nhận được ý kiến từ thầy cô và các bạn

Sinh viên thực hiện:

MỤC LỤC

I Xác định hiệu suất của hệ truyền động Xác định chiều quay của các trục 6

1 Xác định hiệu suất của hệ truyền động 6

2 Xác định chiều quay của các trục 7

II Phân phối tỷ số truyền cho hệ thống truyền động Chọn động cơ điện phù hợp 8

1 Phân phối tỷ số truyền cho hệ thống truyền động 8

2 Chọn động cơ điện phù hợp 10

3 Tỉ số truyền của hệ thống dẫn động 11

III Xác định công suất trên các trục và tính số vòng quay và mô men xoắn trên các trục 12

1 Công suất các trục 12

2 Moomen trục xoắn 12

IV Phân tích lực và tính giá trị các lực trong các bộ truyền của hệ truyền động 14

1 Phân tích lực của hệ truyền động 14

2 Phân tích và tính toán các lực trong bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh 17

3 Phân tích và tính toán các lực của cấp chậm (bánh răng trụ răng thẳng) 17

V Phân tích và lựa chọn phương án bố trí ổ đỡ trên các trục 18

1 Chọn loại ổ lăn 18

2 Chọn sơ đồ kích thước ổ 19

 Cấu tạo bộ giảm tốc : là bộ truyền hệ dẫn động băng tải với ngoài là

bộ truyền băng tải Bộ truyền trong là bộ truyền bánh răng 2 cấp, cấp nhanh là bánhrăng nghiêng phân đôi , cấp chậm là bánh răng trụ

 Nguyên lý hoạt động : Khi động cơ quay làm cho trục I xoay mà trục

I xoay sẽ làm cho bánh răng nhỏ số 1 cấp nhanh quay Khi bánh răng nhỏ cấp 1quay sẽ khiến cho bánh răng lớn cấp chậm nằm ở trục II và II’ quay Mà Trục II vàII” quay sẽ làm bánh răng chủ động 3 và 3’ quay khi 2 bánh răng này quay thì sẽlàm bánh răng bị động số 4 quay Bánh răng số 4 quay thì trục III sẽ quay và lúcnày băng tải hoạt động

I Xác định hiệu suất của hệ truyền động Xác định chiều quay của các trục

1 Xác định hiệu suất của hệ truyền động

- Hiệu suất truyền động (Các trị số hiệu suất được tra trong bảng 2.3 trang 19):

η = ηolm.ηbrn.ηngq ηknp

(công thức ở hướng dẫn chương I)

Với: ηol = 0,995 : Hiệu suất 1 cặp ổ lăn

2 Xác đ nh ị chi u ề quay c a ủ các tr c ụ

II Phân phối tỷ số truyền cho hệ thống truyền động Chọn động cơ điện

phù hợp

1 Phân ph i ố tỷ số truy n ề cho hệ th ng ố truy n ề đ ng ộ

Tính số vòng quay sơ bộ động cơ

Số vòng quay sơ bộ của động cơ:

nsb = nlv ut Trong đó:

⁕

v : vận tốc băng tải (m/s)

D : đường kính trong (mm)

⇨Số vòng quay sơ bộ của động cơ: nsb = nlv ut

Và mômen mở máy thỏa điều kiện: = 1,4 ≤

Căn cứ vào bảng “ Các thông số kĩ thuật của động cơ 4A “ phụ lục P1.3 trang 237

sách “ Tính toán thiết kế hệ dấn động cơ khí “, ta chọn được động cơ 4A132S4Y3

với các thông số:

III Xác định công suất trên các trục và tính số vòng quay và mô men

xoắn trên các trục.

Trục

Thông số

Trục độngcơ

IV Phân tích lực và tính giá trị các lực trong các bộ truyền của hệ truyền

động

1 Phân tích l c c a h truy n đ ng ự ủ ệ ề ộ

Từ chiều quay đã xác định ở trên có thể xác định được hướng của lực hướng tâm,

lực dọc trục, lực vòng giữa các bánh răng như sau :

+ Trục III:

Fr4’

Fr4Ft4

Ft4’

2 Phân tích và tính toán các l c trong b truy n bánh răng tr răng ự ộ ề ụ

nghiêng c p nhanh ấ

Tính toán các số liệu đầu vào

_ Chọn Z1 của bánh răng trụ răng nghiêng (25-30) chọn Z1’= Z1=30

_ Chọn m của bánh răng trụ răng nghiêng (2-2.5) chọn m= 2

_ Chọn góc ăn khớp a tw=20

_Chọn góc nghiêng răng β=35

_ Ta có u1=Z2

Z1=5.31= ¿Z '2=Z2=Z1∗u1= ¿30*5.31=159.3≈ 160

_ Tính toán các đường kính vòng chia :d1=Z1∗m=30∗2=6 0(mm)

d '2=d2=Z2∗m=160∗2=3 20(mm)Tính toán các lực trong bộ truyền

Tính toán các số liệu đầu vào

_ Chọn Z1 của bánh răng trụ răng thẳng (25-30) chọn Z1’= Z1=30

_ Chọn m của bánh răng trụ răng nghiêng (2-2.5) chọn m= 2

V Phân tích và lựa chọn phương án bố trí ổ đỡ trên các trục

1 Ch n lo i lăn ọ ạ ổ

Trục động cơ:

- Tốc độ cao, tải nhỏ → chọn ổ bi đỡ một dãy

- Ổ này có khả năng chịu tải hướng kính tốt, quay nhanh, lắp ráp đơn giản, giá thành thấp

Tài liệu tham khảo

[1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí Tập1

[2] Nguyễn Trọng Hiệp – Chi tiết máy Tập1,2 Nxb Giáo dục Hà nội 1994

LỜI KẾT

Sau hơn một tháng kể từ khi nhận đề tài, với tinh thần làm việc nghiêm túc và cốgắng không ngừng, em đã hoàn thành bài tiểu luận với các nội dung trọng tâm

như: lựa chọn động cơ điện phù hợp, phân phối tỷ số truyền cho hệ thống dẫn

động, xác định hiệu suất truyền động và công suất trên các trục, tính toán số vòng

quay, mômen xoắn và phân tích lực trong các bộ truyền

Ngoài ra, bài tiểu luận cũng đã thực hiện phân tích và lựa chọn phương án bố trí

ổ đỡ trên các trục, đảm bảo tuân thủ đúng trình tự tính toán kỹ thuật Các bước

thực hiện được tiến hành cẩn thận, bám sát tài liệu tham khảo và sự hướng dẫn

của giảng viên Mặc dù đã nỗ lực hết mình, do hạn chế về thời gian và kiến thức

chuyên môn, bài tiểu luận khó tránh khỏi những thiếu sót nhất định

Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hữu Chí đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảotrong suốt quá trình thực hiện đề tài Đồng thời, em cũng xin cảm ơn các bạn đã

hỗ trợ và động viên em trong suốt thời gian học tập và làm bài

Em xin trân trọng cảm ơn!