Luận văn thạc sĩ nghiên cứu công nghệ cnc và xây dựng các bài thực hành trên máy phay cnc phục vụ Đào tạo Ở trường cao Đẳng nghề cơ giới ninh bình

Trần Văn Địch, dã tận tình hướng din, giúp đỡ tôi trong suốt quá trình thực hiện đề tải, cùng với các Thấy giáo, Cô giáo Khoa Cơ khí chế tạo máy Trường Đại Bách Khoa Ha Noi đã hết lòn

Tôi xin cam đoan dây là công trình nghiên cửu của riêng lôi, do chỉnh tôi thục

hiện dưới sự chỉ giáo của người hướng dẫn Những số liện va kết quả nghiên cứu

được trình bày trơng luận văn là hoàn toàn lung lục và chưa từng được sĩ công bổ

trong bắt kỳ công trình nào khác Các thông tín trích dẫn trong luận văn đều được chỉ

Với tình cầm chân thành của mình tôi xin bảy tô lòng biết em tới Lãnh đạo nhà trường, Viện đảo tạo sau đại học, Khoa cơ khí chế tạo máy, Trường DI Iách Khoa LIa

Nội, Trường Cao đẳng nghề cơ giới Ninh Bình đã tạo mọi điều kiện cho tôi trong suốt

quá trình học tập, nghiên cứu để cho tôi được nâng cao trình độ và đạt được kết quả như hôm nay, nhằm đáp ửng ngày cảng tốt hơn yêu cầu nhiệm vụ

Tôi xia chân thành cảm ơn GS-T5 Trần Văn Địch, dã tận tình hướng din,

giúp đỡ tôi trong suốt quá trình thực hiện đề tải, cùng với các Thấy giáo, Cô giáo Khoa

Cơ khí chế tạo máy Trường Đại Bách Khoa Ha Noi đã hết lòng không quân thời gian

giúp đỡ để tôi thực hiện hoàn thành đề tải đúng tiến độ

Trong quá trình thực hiện luận văn tốt nghiệp, bản thân tôi đã thực sự nỗ lực trong thực nghiệm, tìm hiểu nhiêu tài liệu tham khão, kết hợp với những kiến thức đã

được hoc img dumg vào đề tài được giao để hoàn thành nội dụng đặt ra Tuy nhiên, do năng lực và kinh nghiệm còn hạn chế nên nội dung của bán luận văn không tránh khói

những thiếu sót Rất mong được sự quan tâm, góp ý của quý Thấy, Cô giáo và các ban

đồng nghiệp để bản luận văn được hoàn chữ hơn và có hướng khắc phục trong, nghiên củu tiếp theo

“Xin chân thành căm ơn!

tia Nội, Ngày 04 tháng 03 năm 2013

Chuong 1: TONG QUAN VE DIRU KHTEN SO VA CONG NGHE CNC 12

1.1 Hăn chất của điều khiển số ànHneeeeiraeaeoooiuo T7

1.1.3 Mã hoá thông tin - - 15

1.1.4 Máy công cụ điều khiến theo chương trình CNŒ - - 17

1.2 Lịch sử phái triển của các máy CNC 24 1.3 Hướng phát triển của máy CNC trên thé giới và Việt Nam 21 1.3.1 Từ các máy ƠNC tới FMS 28 1.3.2 Tỉnh ưu việc của máy ƠNC à.senieerrerriierereieoe 3S

1.4 Kết luận + wT

Chương 3: GIỚI THIẾU TRUN:

PHẬP LẬP TRÌNH GIÁ CÔNG Seeiiieeiiiiraireeeroo E 2.1 Giới thiệu trung tâm gia công AOMA-AE —~- 2.1.1 Phạm vi sử đụng - - - 39

2.1.2 Bảng điều khiển nh roi

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1 Hệ thẳng diễu khiến theo cam

Linh 1.2 Diéu khién theo quãng đường

Hình 1.3 Điều khiển thời gian

Hình 1.4 Điều khiển theo chư kp

Linh 1.5 So dé nguyén ly hoat ding của máy gia công CNC

Hinh 1.6 Chủ trình điều khiến trong các bệ điều khiến NC

Hình 1.7 Cú dòng thông tin trong điều khién CNC

Tình 1.8 Phương án nhiều bộ vì xử lý

Hình 1.9 Hệ thông DNC

Hình 1.10 Lịch sử phát triển cita CNC

Hình 1.11 Máy CNC điều chỉnh nhiều nguyên công với ụ Irục chính thay đối

Hình 1.12 Dây chuyên tự động điều chỉnh

Hình 1.13 Hệ thẳng điều khiễn FMS

Linh 2.1 Trung tam gia céng AGMA-A8

Hình 2.2 Bảng điều khiến trung tâm gia công AGMA-48

Hình 3.3 So dé cdu trie cita hệ truyền dộng chạy dao

1lình 3.5.a hệ tọa độ tuyệt đấi

Hình 3.S.b Hệ tọa độ tuyệt đối

Hình 3.6.a Tệnh gia

Tinh 3.6.6 Linh gia số

Hình 3.7 Piéu kién cat

CNC tại Trường cao ding nghề cơ giới Ninh Bình

3.2 Các bài tập lập trinh gia công trên máy phay CNC ACMA - A§

Chương 4: KIẾM NGHIÊM ĐÁNH GIÁ

4.1 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp và đối tượng kiểm nghiệm

4.1.1 Mục đích của kiếm nghiệm

4.1.3 Nhiệm vụ của kiểm nghiệm

4.1.3 Phương pháp kiểm nghiệm

4.2 Nội dưng và tiên hành thực nghiệm

4.2.1 Đối tượng thực nghiệm

4.3.3 Chuẩn bị thực nghiệm

4.3 Đánh giá, xử lý kết quả thục nghiệm

4.3.1 Đánh giá định tính

4.3.2 Đánh giá định lượng

4.4 Phương pháp chuyên gia

KÉT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hee ae

Hình 3.32 Gọi dụng cụ

1]ình 3.33 Tốc độ trục chính

Hình 3.34 Tốc độ tiến dao

Hình 3.35: Địa chỉ bù bán kính

Tinh 3.36.0ffset dung cw

Hình 4.1 : Đường tần suất của lớp đổi chứng và lớp thực nghiệm

Tink 4.2: Dường tần suất lớp hội tụ tiễn của lớp đổi chứng

Học viên: Phạm Van MP 19

CNC tại Trường cao ding nghề cơ giới Ninh Bình

3.2 Các bài tập lập trinh gia công trên máy phay CNC ACMA - A§

Chương 4: KIẾM NGHIÊM ĐÁNH GIÁ

4.1 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp và đối tượng kiểm nghiệm

4.1.1 Mục đích của kiếm nghiệm

4.1.3 Nhiệm vụ của kiểm nghiệm

4.1.3 Phương pháp kiểm nghiệm

4.2 Nội dưng và tiên hành thực nghiệm

4.2.1 Đối tượng thực nghiệm

4.3.3 Chuẩn bị thực nghiệm

4.3 Đánh giá, xử lý kết quả thục nghiệm

4.3.1 Đánh giá định tính

4.3.2 Đánh giá định lượng

4.4 Phương pháp chuyên gia

KÉT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hee ae

1Rình 3.16 Gia công bán cầu lãm

Hình 3.17.a Di chuyến dụng cụ nhanh

PLC

EMS

Numerical Control Tiểu khiển số

Computer Aided Design Thiết kế với sự lrợ giúp của máy

Computer Aiđed Manufachming — Sản xuất có sự trợ giúp của máy tỉnh

Computer Numerical Control Điều khiển số bằng may tinh

Post Processor Hậu xử lý Cutter Location Data Chương trình xử lý Personal Computer May tinh ca nhan

Progranuuable Logic Controller BG diéu khién PLC Flexible manufacturing system Hệ thống sắn xuất linh hoạt Computer Integraled manufacturing Hé théng san xual tich hop

with planning, design and manufacturing

Hoe vién: Pham Van MP 1

PLC

EMS

Numerical Control Tiểu khiển số

Computer Aided Design Thiết kế với sự lrợ giúp của máy

Computer Aiđed Manufachming — Sản xuất có sự trợ giúp của máy tỉnh

Computer Numerical Control Điều khiển số bằng may tinh

Post Processor Hậu xử lý Cutter Location Data Chương trình xử lý Personal Computer May tinh ca nhan

Progranuuable Logic Controller BG diéu khién PLC Flexible manufacturing system Hệ thống sắn xuất linh hoạt Computer Integraled manufacturing Hé théng san xual tich hop

with planning, design and manufacturing

Hoe vién: Pham Van MP 1

1Rình 3.16 Gia công bán cầu lãm

Hình 3.17.a Di chuyến dụng cụ nhanh

2.1.7.2 Biên soạn chương trịnh «.cstnrrerererrrree estes eee AD

2.1.7.5 Chế độ điều khiển bằng tay 50

2.2.3.2 Lập trình trong chuân bị sẵn xuất cecee 251

2.2.3 Chuẩn bi lập trinh sọ 1100111eeerrree SHreerees.STi 3.2.3.1 Những yêu cầu đối với người lập trình - - 52

2.3.3.3 Nhập chương trinh vào máy àcc server s3 2.3.3.4 Các thuật ngữ trong lập trịnh ecccoec 4

2.2.3.5 Điều khiển và định hướng các trục - - $5 2.2.3.6 Điểm gốc phổi vn t2 22222 T011 ST

1Rình 3.16 Gia công bán cầu lãm

Hình 3.17.a Di chuyến dụng cụ nhanh

2.1.7.2 Biên soạn chương trịnh «.cstnrrerererrrree estes eee AD

2.1.7.5 Chế độ điều khiển bằng tay 50

2.2.3.2 Lập trình trong chuân bị sẵn xuất cecee 251

2.2.3 Chuẩn bi lập trinh sọ 1100111eeerrree SHreerees.STi 3.2.3.1 Những yêu cầu đối với người lập trình - - 52

2.3.3.3 Nhập chương trinh vào máy àcc server s3 2.3.3.4 Các thuật ngữ trong lập trịnh ecccoec 4

2.2.3.5 Điều khiển và định hướng các trục - - $5 2.2.3.6 Điểm gốc phổi vn t2 22222 T011 ST

2.2.4.5 Liza chon mat phing gia céng G17, G18, GÌ 9 cà coeoeosoee

2.3.4.6 Di chuyển dụng cụ với tắc độ chạy không cắt G00

3.2.4.7 Di chuyển dụng cụ theo dường thẳng với tốc đô chạy dao cắt gọt GÓI .7 2.2.4.8 Di chuyển dụng cụ theo cung tròn với tốc độ tiền dao cắt gọt G02, G0380

2.1.4.9 Lệnh đùng tạm thời G041

3.3.4.10 Trở về điểm gốc chính của máy hoặc gốc thứ 2, 3, 4

2.2.4.1, Bù bản kinh dụng cụ G40, GAIvà G2, cuc coeonreererre

2.1.4.12 Lựa chọn hệ tọa độ máy G53

2.2.5 Bing ma M

2.2.8.1 Dimg chuong trinh va dimg hra chon M00, MOL

3.2.5.2 M02, M30 kết thúc chương trình và lặp lại chương trình

2.3.5.9 Bật và lắt quá trinh thôi khí M51, M59

2.3.5.10 Gọi chương trình con và trở vẻ từ chương trinh con M98, M99

Chương 3: LAP TRINH GLA CONG CAC BAL THUC HANH TREN MAY PHAY

CNC AGMA - A8 VỚI Hỗ DIŸU KHIỂN FANUC OI-MC 103

Hoe vién: Pham Van MP 6

CNC tại Trường cao ding nghề cơ giới Ninh Bình

3.2 Các bài tập lập trinh gia công trên máy phay CNC ACMA - A§

Chương 4: KIẾM NGHIÊM ĐÁNH GIÁ

4.1 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp và đối tượng kiểm nghiệm

4.1.1 Mục đích của kiếm nghiệm

4.1.3 Nhiệm vụ của kiểm nghiệm

4.1.3 Phương pháp kiểm nghiệm

4.2 Nội dưng và tiên hành thực nghiệm

4.2.1 Đối tượng thực nghiệm

4.3.3 Chuẩn bị thực nghiệm

4.3 Đánh giá, xử lý kết quả thục nghiệm

4.3.1 Đánh giá định tính

4.3.2 Đánh giá định lượng

4.4 Phương pháp chuyên gia

KÉT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hee ae

PLC

EMS

Numerical Control Tiểu khiển số

Computer Aided Design Thiết kế với sự lrợ giúp của máy

Computer Aiđed Manufachming — Sản xuất có sự trợ giúp của máy tỉnh

Computer Numerical Control Điều khiển số bằng may tinh

Post Processor Hậu xử lý Cutter Location Data Chương trình xử lý Personal Computer May tinh ca nhan

Progranuuable Logic Controller BG diéu khién PLC Flexible manufacturing system Hệ thống sắn xuất linh hoạt Computer Integraled manufacturing Hé théng san xual tich hop

with planning, design and manufacturing

Hoe vién: Pham Van MP 1

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1 Hệ thẳng diễu khiến theo cam

Linh 1.2 Diéu khién theo quãng đường

Hình 1.3 Điều khiển thời gian

Hình 1.4 Điều khiển theo chư kp

Linh 1.5 So dé nguyén ly hoat ding của máy gia công CNC

Hinh 1.6 Chủ trình điều khiến trong các bệ điều khiến NC

Hình 1.7 Cú dòng thông tin trong điều khién CNC

Tình 1.8 Phương án nhiều bộ vì xử lý

Hình 1.9 Hệ thông DNC

Hình 1.10 Lịch sử phát triển cita CNC

Hình 1.11 Máy CNC điều chỉnh nhiều nguyên công với ụ Irục chính thay đối

Hình 1.12 Dây chuyên tự động điều chỉnh

Hình 1.13 Hệ thẳng điều khiễn FMS

Linh 2.1 Trung tam gia céng AGMA-A8

Hình 2.2 Bảng điều khiến trung tâm gia công AGMA-48

Hình 3.3 So dé cdu trie cita hệ truyền dộng chạy dao

1lình 3.5.a hệ tọa độ tuyệt đấi

Hình 3.S.b Hệ tọa độ tuyệt đối

Hình 3.6.a Tệnh gia

Tinh 3.6.6 Linh gia số

Hình 3.7 Piéu kién cat

Hình 3.32 Gọi dụng cụ

1]ình 3.33 Tốc độ trục chính

Hình 3.34 Tốc độ tiến dao

Hình 3.35: Địa chỉ bù bán kính

Tinh 3.36.0ffset dung cw

Hình 4.1 : Đường tần suất của lớp đổi chứng và lớp thực nghiệm

Tink 4.2: Dường tần suất lớp hội tụ tiễn của lớp đổi chứng

Học viên: Phạm Van MP 19

Hình 3.32 Gọi dụng cụ

1]ình 3.33 Tốc độ trục chính

Hình 3.34 Tốc độ tiến dao

Hình 3.35: Địa chỉ bù bán kính

Tinh 3.36.0ffset dung cw

Hình 4.1 : Đường tần suất của lớp đổi chứng và lớp thực nghiệm

Tink 4.2: Dường tần suất lớp hội tụ tiễn của lớp đổi chứng

Học viên: Phạm Van MP 19

2.1.7.2 Biên soạn chương trịnh «.cstnrrerererrrree estes eee AD

2.1.7.5 Chế độ điều khiển bằng tay 50

2.2.3.2 Lập trình trong chuân bị sẵn xuất cecee 251

2.2.3 Chuẩn bi lập trinh sọ 1100111eeerrree SHreerees.STi 3.2.3.1 Những yêu cầu đối với người lập trình - - 52

2.3.3.3 Nhập chương trinh vào máy àcc server s3 2.3.3.4 Các thuật ngữ trong lập trịnh ecccoec 4

2.2.3.5 Điều khiển và định hướng các trục - - $5 2.2.3.6 Điểm gốc phổi vn t2 22222 T011 ST

CNC tại Trường cao ding nghề cơ giới Ninh Bình

3.2 Các bài tập lập trinh gia công trên máy phay CNC ACMA - A§

Chương 4: KIẾM NGHIÊM ĐÁNH GIÁ

4.1 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp và đối tượng kiểm nghiệm

4.1.1 Mục đích của kiếm nghiệm

4.1.3 Nhiệm vụ của kiểm nghiệm

4.1.3 Phương pháp kiểm nghiệm

4.2 Nội dưng và tiên hành thực nghiệm

4.2.1 Đối tượng thực nghiệm

4.3.3 Chuẩn bị thực nghiệm

4.3 Đánh giá, xử lý kết quả thục nghiệm

4.3.1 Đánh giá định tính

4.3.2 Đánh giá định lượng

4.4 Phương pháp chuyên gia

KÉT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hee ae

Hình 3.32 Gọi dụng cụ

1]ình 3.33 Tốc độ trục chính

Hình 3.34 Tốc độ tiến dao

Hình 3.35: Địa chỉ bù bán kính

Tinh 3.36.0ffset dung cw

Hình 4.1 : Đường tần suất của lớp đổi chứng và lớp thực nghiệm

Tink 4.2: Dường tần suất lớp hội tụ tiễn của lớp đổi chứng

Học viên: Phạm Van MP 19

2.1.7.2 Biên soạn chương trịnh «.cstnrrerererrrree estes eee AD

2.1.7.5 Chế độ điều khiển bằng tay 50

2.2.3.2 Lập trình trong chuân bị sẵn xuất cecee 251

2.2.3 Chuẩn bi lập trinh sọ 1100111eeerrree SHreerees.STi 3.2.3.1 Những yêu cầu đối với người lập trình - - 52

2.3.3.3 Nhập chương trinh vào máy àcc server s3 2.3.3.4 Các thuật ngữ trong lập trịnh ecccoec 4

2.2.3.5 Điều khiển và định hướng các trục - - $5 2.2.3.6 Điểm gốc phổi vn t2 22222 T011 ST

CNC tại Trường cao ding nghề cơ giới Ninh Bình

3.2 Các bài tập lập trinh gia công trên máy phay CNC ACMA - A§

Chương 4: KIẾM NGHIÊM ĐÁNH GIÁ

4.1 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp và đối tượng kiểm nghiệm

4.1.1 Mục đích của kiếm nghiệm

4.1.3 Nhiệm vụ của kiểm nghiệm

4.1.3 Phương pháp kiểm nghiệm

4.2 Nội dưng và tiên hành thực nghiệm

4.2.1 Đối tượng thực nghiệm

4.3.3 Chuẩn bị thực nghiệm

4.3 Đánh giá, xử lý kết quả thục nghiệm

4.3.1 Đánh giá định tính

4.3.2 Đánh giá định lượng

4.4 Phương pháp chuyên gia

KÉT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hee ae

2.1.7.2 Biên soạn chương trịnh «.cstnrrerererrrree estes eee AD

2.1.7.5 Chế độ điều khiển bằng tay 50

2.2.3.2 Lập trình trong chuân bị sẵn xuất cecee 251

2.2.3 Chuẩn bi lập trinh sọ 1100111eeerrree SHreerees.STi 3.2.3.1 Những yêu cầu đối với người lập trình - - 52

2.3.3.3 Nhập chương trinh vào máy àcc server s3 2.3.3.4 Các thuật ngữ trong lập trịnh ecccoec 4

2.2.3.5 Điều khiển và định hướng các trục - - $5 2.2.3.6 Điểm gốc phổi vn t2 22222 T011 ST

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1 Hệ thẳng diễu khiến theo cam

Linh 1.2 Diéu khién theo quãng đường

Hình 1.3 Điều khiển thời gian

Hình 1.4 Điều khiển theo chư kp

Linh 1.5 So dé nguyén ly hoat ding của máy gia công CNC

Hinh 1.6 Chủ trình điều khiến trong các bệ điều khiến NC

Hình 1.7 Cú dòng thông tin trong điều khién CNC

Tình 1.8 Phương án nhiều bộ vì xử lý

Hình 1.9 Hệ thông DNC

Hình 1.10 Lịch sử phát triển cita CNC

Hình 1.11 Máy CNC điều chỉnh nhiều nguyên công với ụ Irục chính thay đối

Hình 1.12 Dây chuyên tự động điều chỉnh

Hình 1.13 Hệ thẳng điều khiễn FMS

Linh 2.1 Trung tam gia céng AGMA-A8

Hình 2.2 Bảng điều khiến trung tâm gia công AGMA-48

Hình 3.3 So dé cdu trie cita hệ truyền dộng chạy dao

1lình 3.5.a hệ tọa độ tuyệt đấi

Hình 3.S.b Hệ tọa độ tuyệt đối

Hình 3.6.a Tệnh gia

Tinh 3.6.6 Linh gia số

Hình 3.7 Piéu kién cat

2.1.7.2 Biên soạn chương trịnh «.cstnrrerererrrree estes eee AD

2.1.7.5 Chế độ điều khiển bằng tay 50

2.2.3.2 Lập trình trong chuân bị sẵn xuất cecee 251

2.2.3 Chuẩn bi lập trinh sọ 1100111eeerrree SHreerees.STi 3.2.3.1 Những yêu cầu đối với người lập trình - - 52

2.3.3.3 Nhập chương trinh vào máy àcc server s3 2.3.3.4 Các thuật ngữ trong lập trịnh ecccoec 4

2.2.3.5 Điều khiển và định hướng các trục - - $5 2.2.3.6 Điểm gốc phổi vn t2 22222 T011 ST

2.1.7.2 Biên soạn chương trịnh «.cstnrrerererrrree estes eee AD

2.1.7.5 Chế độ điều khiển bằng tay 50

2.2.3.2 Lập trình trong chuân bị sẵn xuất cecee 251

2.2.3 Chuẩn bi lập trinh sọ 1100111eeerrree SHreerees.STi 3.2.3.1 Những yêu cầu đối với người lập trình - - 52

2.3.3.3 Nhập chương trinh vào máy àcc server s3 2.3.3.4 Các thuật ngữ trong lập trịnh ecccoec 4

2.2.3.5 Điều khiển và định hướng các trục - - $5 2.2.3.6 Điểm gốc phổi vn t2 22222 T011 ST

CNC tại Trường cao ding nghề cơ giới Ninh Bình

3.2 Các bài tập lập trinh gia công trên máy phay CNC ACMA - A§

Chương 4: KIẾM NGHIÊM ĐÁNH GIÁ

4.1 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp và đối tượng kiểm nghiệm

4.1.1 Mục đích của kiếm nghiệm

4.1.3 Nhiệm vụ của kiểm nghiệm

4.1.3 Phương pháp kiểm nghiệm

4.2 Nội dưng và tiên hành thực nghiệm

4.2.1 Đối tượng thực nghiệm

4.3.3 Chuẩn bị thực nghiệm

4.3 Đánh giá, xử lý kết quả thục nghiệm

4.3.1 Đánh giá định tính

4.3.2 Đánh giá định lượng

4.4 Phương pháp chuyên gia

KÉT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hee ae

CNC tại Trường cao ding nghề cơ giới Ninh Bình

3.2 Các bài tập lập trinh gia công trên máy phay CNC ACMA - A§

Chương 4: KIẾM NGHIÊM ĐÁNH GIÁ

4.1 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp và đối tượng kiểm nghiệm

4.1.1 Mục đích của kiếm nghiệm

4.1.3 Nhiệm vụ của kiểm nghiệm

4.1.3 Phương pháp kiểm nghiệm

4.2 Nội dưng và tiên hành thực nghiệm

4.2.1 Đối tượng thực nghiệm

4.3.3 Chuẩn bị thực nghiệm

4.3 Đánh giá, xử lý kết quả thục nghiệm

4.3.1 Đánh giá định tính

4.3.2 Đánh giá định lượng

4.4 Phương pháp chuyên gia

KÉT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Hee ae

2.2.4.5 Liza chon mat phing gia céng G17, G18, GÌ 9 cà coeoeosoee

2.3.4.6 Di chuyển dụng cụ với tắc độ chạy không cắt G00

3.2.4.7 Di chuyển dụng cụ theo dường thẳng với tốc đô chạy dao cắt gọt GÓI .7 2.2.4.8 Di chuyển dụng cụ theo cung tròn với tốc độ tiền dao cắt gọt G02, G0380

2.1.4.9 Lệnh đùng tạm thời G041

3.3.4.10 Trở về điểm gốc chính của máy hoặc gốc thứ 2, 3, 4

2.2.4.1, Bù bản kinh dụng cụ G40, GAIvà G2, cuc coeonreererre

2.1.4.12 Lựa chọn hệ tọa độ máy G53

2.2.5 Bing ma M

2.2.8.1 Dimg chuong trinh va dimg hra chon M00, MOL

3.2.5.2 M02, M30 kết thúc chương trình và lặp lại chương trình

2.3.5.9 Bật và lắt quá trinh thôi khí M51, M59

2.3.5.10 Gọi chương trình con và trở vẻ từ chương trinh con M98, M99

Chương 3: LAP TRINH GLA CONG CAC BAL THUC HANH TREN MAY PHAY

CNC AGMA - A8 VỚI Hỗ DIŸU KHIỂN FANUC OI-MC 103

Hoe vién: Pham Van MP 6

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1 Hệ thẳng diễu khiến theo cam

Linh 1.2 Diéu khién theo quãng đường

Hình 1.3 Điều khiển thời gian

Hình 1.4 Điều khiển theo chư kp

Linh 1.5 So dé nguyén ly hoat ding của máy gia công CNC

Hinh 1.6 Chủ trình điều khiến trong các bệ điều khiến NC

Hình 1.7 Cú dòng thông tin trong điều khién CNC

Tình 1.8 Phương án nhiều bộ vì xử lý

Hình 1.9 Hệ thông DNC

Hình 1.10 Lịch sử phát triển cita CNC

Hình 1.11 Máy CNC điều chỉnh nhiều nguyên công với ụ Irục chính thay đối

Hình 1.12 Dây chuyên tự động điều chỉnh

Hình 1.13 Hệ thẳng điều khiễn FMS

Linh 2.1 Trung tam gia céng AGMA-A8

Hình 2.2 Bảng điều khiến trung tâm gia công AGMA-48

Hình 3.3 So dé cdu trie cita hệ truyền dộng chạy dao

1lình 3.5.a hệ tọa độ tuyệt đấi

Hình 3.S.b Hệ tọa độ tuyệt đối

Hình 3.6.a Tệnh gia

Tinh 3.6.6 Linh gia số

Hình 3.7 Piéu kién cat

1Rình 3.16 Gia công bán cầu lãm

Hình 3.17.a Di chuyến dụng cụ nhanh

Hình 3.32 Gọi dụng cụ

1]ình 3.33 Tốc độ trục chính

Hình 3.34 Tốc độ tiến dao

Hình 3.35: Địa chỉ bù bán kính

Tinh 3.36.0ffset dung cw

Hình 4.1 : Đường tần suất của lớp đổi chứng và lớp thực nghiệm

Tink 4.2: Dường tần suất lớp hội tụ tiễn của lớp đổi chứng

Học viên: Phạm Van MP 19

1Rình 3.16 Gia công bán cầu lãm

Hình 3.17.a Di chuyến dụng cụ nhanh

2.1.7.2 Biên soạn chương trịnh «.cstnrrerererrrree estes eee AD

2.1.7.5 Chế độ điều khiển bằng tay 50

2.2.3.2 Lập trình trong chuân bị sẵn xuất cecee 251

2.2.3 Chuẩn bi lập trinh sọ 1100111eeerrree SHreerees.STi 3.2.3.1 Những yêu cầu đối với người lập trình - - 52

2.3.3.3 Nhập chương trinh vào máy àcc server s3 2.3.3.4 Các thuật ngữ trong lập trịnh ecccoec 4

2.2.3.5 Điều khiển và định hướng các trục - - $5 2.2.3.6 Điểm gốc phổi vn t2 22222 T011 ST