Luận văn thạc sĩ thiết kế chế tạo máy tự Động xếp phôi và hàn sản phẩm cơ khí có dạng hình cầu

Mặc đủ tự động hóa các quá trình sản xuất là một lĩnh vực đặc trưng của khoa học kỹ thuật hiện đại của thể kỹ 20, nhimg những thông tin về các cơ câu tự động, làm việc không cần có sự l

Trang 1

DỄ TÀI: THIẾT KẺ, CHẾ TẠO MÁY TỰ DỌNG XÉP PHÔI VÀ HẢN

SAN PHAM CO KHi CO DANG HINH CAU Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ DIỆN TỬ

LUAN VAN THAC SY KY THUAT

KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

NGƯỜI HƯỚNG DÁN KỸ THUẬT:

TS NGUYEN CHI HUNG

HÀ NỘI — 2018

Trang 2

Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Chí Hưng

MUC LUC

LOI NOT DAU

CHUONG 1: GIOI THIEU CHUNG

1.1 Tự động hỏa trong quá trình sản xuất

1.3.2 Yêu cầu của đề tải - - - - 13

2.1.3 Đặc diễm của quá trình bản vesssseosoe ¬-

1.2 Một số phương phán hàn có thể tự động hóa

2.2.1 Hàn TÍG cà cncirereererrerre 1

2.2.3 Han hể quang đưới lớp thuốc 2o assesses —.-

2,2.4 Liăn điện tIẾP XG ó0 nhe drrie "¬

Hoe vién: Phing ‘Thai Son 1

T.ớứp: CĐT201SB

Trang 3

CHUONG 3: NGUYEN LY HOAT DONG VA KET CAU CO KHi

3.1 Cơ cầu định hướng phii

3.5 Các cơ câu truyền động

3.5.1 Lựa chọn động cơ đẫn động thừng chứa phôi 45

3.5.3 Tựa chọn động cơ dẫn động hàn - - 46

3.5.2 Lựa chọn xi lanh công tác

3.5 Thông số kỹ thuật cơ bản của thiết bị

CHƯƠNG 4: BO PHAN ĐIÊU KHIÉN

4.1 Tống quan vỀ bệ thống điều khiéa

4.2 Phân loại, câu tạo và chức năng của PLC

4.4 Quy trình thiết kế chương trình diễu khiển ding PLC

4.4.3 Soạn tháo chương trình ác cceerrierirereeieoeeiroe.ÔÐ)

Học viên: Phủng ‘Thai Son

Tửp: CĐT2015B tò

Trang 4

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG

1.1 Tự động hóa trong quả trình sản xuất

1.1.1 Lịch sử phát tiễn

Đã từ xa xua, con người luôn mơ ước vẻ các loại máy có khá năng thay thé

cơm người trong các quá trình sẵn xuất và các công việc thường nhật khác Mặc đủ

tự động hóa các quá trình sản xuất là một lĩnh vực đặc trưng của khoa học kỹ thuật hiện đại của thể kỹ 20, nhimg những thông tin về các cơ câu tự động, làm việc

không cần có sự lrợ giúp của cơn người đã lồn tai từ trước công nguyễn

Các máy tự động cơ học đã được sử dụng ở Ai Cập cổ và Hy Lạp khi thực tiện các màn mia rai để lôi kéo những người theo đạo Trong thời trung cổ người ta

đã biết đến các máy tự dòng cơ khi thực hiện chức năng người gác công ea Albert

ặc điểm chung của các máy tự động kế trên là chủng không có ảnh hưởng gì

tới các quá trình sân xuất của xã hội Hiời đó

Một

Chiếc mảy tự dộng dầu tiên được sử dụng trong công nghiệp do một thợ cơ

khi người Nga, ông Pénzundp chế tạo vào năm 1765 Nhò nó mà mức nước trong nổi hơi được giữ cô định không phụ thuộc vào lượng tiêu hao hơi nước Để đo mức

nước trong nổi, Pônzunôp dùng một cái phao Khi mức nước thay đổi phao sẽ tác

động lên của van, thực hiện điều chỉnh lượng mước vảo nồi Nguyễn tắc điều chỉnh

của cơ cấu này được sử đựng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, nó được gọi là nguyên tắc điều chính theo sai lệch hay nguyên tắc Pôdunộp -

Giên Oat

Đầu thể kỹ 19, nhiều công trình có mục đích hoàn thiện các cơ cấu điều chính tự dộng, của máy hơi nước đã dược thực hiện Cuối thể ký 19 cae co cau diéu chính tự động cho các tuabin hơi nước bat dau xuất hiện Năm 1712 ông Nartỏp,

một thợ cơ khí người Nga đi chế tạo được máy tiện chép hình dễ tiện các chỉ tiểL định hình Việc chép hinh theo mẫu được thực hiện tự động Chuyển động dọc của bàn dao do bánh răng - thanh rằng thực hiện Cho đến năm 1798 ông Hemy

Nandslcy người Anh mới thay thé chuyển dông nảy bằng chuyển dộng của vít mẹ -

Học viên: Phủng ‘Thai Son 8

T.ớứp: CĐT20ISB

Trang 5

LOT NOI DAU

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học và công nghệ, robot công, nghiệp, máy tự động, các dây chuyển sẵn xuất tự động cũng ngày cảng phát triển và

có ứng dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp Lrên thể giới nói chung và trong nước ta nói riêng Các doanh nghiệp san xuất đêu phải chịn nhiều sức ép cạnh tranh

về giả cá, chất lượng sán phẩm đồng thời phối chịu nhiều áp lực về các tiêu chuan

an toản lao động cho công nhân nén các doanh nghiệp đẻu phải đưa ra những phương án sẵn xuất tôi ưu nhát để có thế đứng vững lên tại và phát triển Để đáp tứng nhụ câu dó, các đoanh nghiệp đã không ngừng nỗ lục, tìm tỏi, phân dau tim các

'phương án sản xuất mới trong đó có phương án sử đụng các máy sắn xuất tự động,

Xuất phải từ nha cầu rong sản xuất lại đơn vị công tác, kết hợp với cáo kiến

thức được học trong chương trình cao học chuyên ngành cơ điện tử, đã chọn thực

hiện để tài tốt nghiệp: “Thiết kẻ, chế tạo máy tự động xép phôi và hàn sản phẩm cơ

khí có dạng hình câu” Với thiết kế này, thiết bị có thể thấy thể hoàn toàn người công nhân hân tay, qua đó giúp tăng nãng suất lao động, nâng cao chất lượng san phẩm và bảo vệ sức khỏe người lao động Dễ tài chế tạo thiết bị xuất phát từ yêu

cầu thực tiễn, nên cỏ Lính thực tế cao

Nội dung luận vẫn bao gồm:

Chương Ì: Giới thiệu chung về tự động hóa sản xuất, lý do lựa chọn đề tải

Chương 2: Tổng quan về các phương pháp hàn, lựa chọn phương, pháp hàn

Chương 3: Nguyên lý hoạt động và kết cầu cơ khí của máy

Chương 4: Hệ thống điều khiển của máy

Chương 5: Kết quả đại được, những mặt hạn chế và phương hướng phát triển đề tải

Xim chân thành cảm ơn Bộ môn Cơ sở thiết kể máy và Rebot, trường DII

Bach khoa Hà Nội, các thay cô trong Bộ môn và đặc biệt là thây giáo T8 Nguyễn

Chi Hưng đã tạo mọi điều kiện và tận tỉnh giúp đỡ cu trong thời gian học tập và lam để tà

1 tốt nghiệp Trang quá trình thực hiện, em đã phần đâu tiếp cận và học tập

kết hợp với thực tế để hoàn thành mục Liêu của đề tải Hầu hết các vân đề của luận văn dã dược giải quyết tới mức tốt nhất với khả năng của bản thân và vẫn còn

Học viên: Phùng Thái Son 6

Trang 6

Trang 7

Trang 8

Tình 3.9 Mỗi quan hệ giữa điện ap hd quang va hinh dang mdi han 26

Hinb 2.10 Dé thi quan hé gitta tée dé han va hinh dang méi hản 27 Tlinh 2.11 Chon chiều quay phôi vả géc nghiéng mé han _- 28

Tình 2.12 Khoảng cách giữa miệng phưm và kim loại hàn 29

Hình 3.1 Kết cầu tổng thể của máy 22 cv 31

Tlinh 3.2 Cơ cầu định hướng phôi bằng vấu móc - - 33

Hình 3.3 Cơ cầu định hướng phôi bằng khe rãnh - 33

linh 3.4 Dùng lỗ định hinh hoặc túi định hưởng ào ceoieo.34

Hình 3.5 Định hướng phôi bằng ắng - 34

Hình 3.8 Cơ câu định hướng phôi sau khi lắp ghép hoàn chỉnh - 36 Hình 3.9 Kết cấu cụm trục chính của thủng quay phôi - 37

Hình 3.10 Cơ cầu điều chính góc nghiêng của thùng quay phôi 38 Hinh 3.11 Co cau vận chuyển phôi - 39

Hình 3.12 Chỉ tiết máng trung gian

Hinh 3.20 Thông số kỹ thuật xí lanh số 1 48

linh 3.21 Thông số kỹ thuật xi lanh số 2, 4 eeeeeeeeee 4U

Hinh 3.22 Thông số kỹ thuật xi lanh số 3 s0

Hình 3.23 Thông số kỹ thuật xi lanh số 5 - - 3

Trang 9

LOT NOI DAU

Trang 10

Trang 11

Trang 12

Trang 13

4,5 Sơ đỗ hệ thông trong tủ điện

4.8.1, Nguén cung cắp HH Hee 70

4.5.3 Van diện Bữ ch rrrerrrriereerierareioufT

4.5.3 Dầu vào PŨC HH He uei XaeeeeeaeooT

4.5.4 Đầu ra PLƠ - - - 72

4.6 Xây dựng chương trinh diều khiễn

4.6.1 Lưu đẻ thuật toán - 72

5.3 Hướng phát triển để tài

TẢI LIỆU THAM KHẢO

PHY BLEU SO 1: HUGNG DAN SỬ DỤNG

PHỤ BIẾU SỐ ?: CIƯƠNG TRÌNH DIÈU KIM:

Hình 2.3 Chuyển dịch dạng tỉa co 0c or crertrrrirrrrrirerrrreirrec 2

Tinh 2.4 Chuyển địch đạng câu ào 0 ccStcntrrecrecee 2 Hinh 2.5 Chuyén dich đạng ngắn mạch - 23 Hình 2.6 Chuyên dịch dạng tia vừa (chuyển dịch hỗn hợp) 38

Trang 14

Trang 15

Hình 4.1 Lưu đỗ điều khiển dùng rơ Ìơ à coi 3 linh 4.2 Lưu để điều khiến bằng PLC -s co — 54 Hình 43 Mô hình hệ thông điều khiến PTLC - - 55

Tĩinh 4.5 Truyền thông giữa máy tỉnh, PLC và cơ cấu chấp hành S9

Tình 4.6 Quy trình thiết kế một hệ thống ciêu khiển tự dòng 68

T.ớứp: CĐT20ISB w

Trang 16

Trang 17

Trang 18

4.5.4 Đầu ra PLƠ - - - 72

Trang 19

LOT NOI DAU

Trang 20

Một

Giên Oat

Trang 21

Trang 22

Trang 23

4.5.4 Đầu ra PLƠ - - - 72

Trang 24

dai éc

Năm 1873 Spender đã chế tạo được máy tiện tự động có ổ cấp phối và trục phân phối mang các cam đĩa và cam thủng Năm 1880 nhiều hãng trên thê giới nhự Pitler Ludng Lowe (Đúc), RSK (Anh) đã chế tạo dược máy tiện rovénve ding

phôi thép thanh

Năm 1887 ÐĐ.GŒ Xtôleoôp đã chế tạo được phần từ cảm quang dầu tiên, một trong những phần tử hiện đại quan trọng nhất của kỹ thuật tự động, hóa Cũng trong,

giai đoạn này, các cơ sở của lý thuyết điều chính và điều khiến hệ thống tự động bắt

đâu được nghiên cứu, phái triển Một trong những công trình đầu tiên thuộc lính vực nảy thuộc về nha toán học nổi tiếng P.M Chebusep Có thể nói, ông tổ của các

phương pháp tính toàn kỹ thuật của lý thuyết điển chỉnh hệ thông tự động là LA.m

Vưanhegralxki, giáo sư toán học nội tiếng của trưởng đại học công nghệ thục

=ghiệm Xanh Pẽtêcbua

Nam 1876 và l877 ông đã cho đăng các công trình “Lý thuyết co số của các

cơ câu diễu chỉnh” và “Các cơ cầu điều chính lác động trực liếp” Cáo phương pháp đánh giá ôn định và chất lượng của các quả trình quả độ do ông dễ xuất vẫn được ding cho tới tậu bây giờ Không thể không kế tới đúng góp to lớn trong sự nghiệp

phát triển lí thuyết diều khiên hệ thống tự động của nhà bác học A.3Xtödõ người Sóc,

A.Orvis người Mỹ, A.K.Makxvell vá D.Paux người Anh, A.M.Lapunôp người

TNga và nhiều nhà bác Học khác

Cáo thành tựu dạt được trong, lĩnh vực tự động hỏa dã cho phép chế tạo trong, những thập kỳ đầu tiên của thẻ kỹ 2O các loại máy tự động nhiều trục chính, máy tổ hợp và các đường day tự động liên kết cứng và mầm ding trong sẵn xuất hàng loạt lớn và bàng khỏi

Cũng trang khoáng thời gian nảy, sự phát triển mạnh mẽ của điều khiến học,

trong các hệ thống có tổ chức đã góp phần đây mạnh sự phát triển vả ứng dụng của

tu động hóa các quá trình sản xuật vào công nghiệp

Trong những năm gầu đây, các nước có nên công nghiệp phải triển tiễn hành

Học viên: Phủng ‘thai Son 9

Trang 25

Trang 26

LOT NOI DAU

Trang 27

Trang 28

LOT NOI DAU

Trang 29

Trang 30

Một

Giên Oat

Trang 31

LOT NOI DAU

Trang 32

dai éc

phôi thép thanh

Trang 33

dai éc

phôi thép thanh

Trang 34

dai éc

phôi thép thanh

Trang 35

Trang 36

4.5.4 Đầu ra PLƠ - - - 72

Trang 37

dai éc

phôi thép thanh

Tiêu đề	Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế Chế Tạo Máy Tự Động Xếp Phôi Và Hàn Sản Phẩm Cơ Khí Có Dạng Hình Cầu
Tác giả	Nguyễn Chi Hưng
Người hướng dẫn	TS. Nguyễn Chớ Hưng
Trường học	Trường Đại Học Bách Khoa Thái Sơn
Chuyên ngành	Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại	Luận văn
Năm xuất bản	2018
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	75
Dung lượng	207,74 KB