Luận văn thạc sĩ thiết kế hệ thống Đo và Điều khiển nhiệt Độ dùng vi xử lý Ứng dụng trong giảng dạy tại trường Đại học sao Đỏ

đô, hra chọn cảm biển th đó giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ thông tin vào trong quả trình học tập, nghiên cứu và tìm hiểu các ứng dụng của công nghệ hiện đại làm tiên để chơ các em

NGUYEN THI PHUONG HUE

DETAIL:

THIET KE HE THONG BO VA DIEU KATEN NATET DO DUNG VI XU LY UNG DUNG TRONG GIANG DAY TAT

TRUONG DAI HOC SAO DO

NGANIT: DO LUONG VA CAC ITE THONG DIRU KITTEN

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KIOA HỌC PGS.TS PHAM THI NGOC YEN

HÀ NỘI - 2010

LOI CAM BOAN

Tôi xin cam đoan luận văn là kết quả nghiên cửu của riéng t6i, không sao chép của

ai Nội dung luận văn có tham Khao và sử dụng các tải liệu, thông tin được đăng tâi trên các tác phẩm, tạp chỉ và các trang web theo danh mục tài liệu của luận văn

Hà Nội ngày 25 tháng 10 năm 2010

Tác giả luận văn

Nguyễn Thị Phương Huệ

Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá hục: 2008-2019

1

Chương I:Giới thiệu hệ thông do và điều khiển nhiệt độ 10

1.1 Khái niệm về hệ thông điều khiển nhiệt độ 10

1.3 Mô hình tổng quát của các hệ thống đo nhiệt độ 10

1.2.1 Mô hình hệ thống điều khiển - 10

L 2 Chức năng các khôi trong hệ thống điền khiển 1 1.2.3 Các phản tử trong thiết bị đo 12

Chương II: Cảm biến đo nhiệt độ -o.5 2ê cac — T8 1.1 Khải niệm căm biến " dette TỂ 2.2, Phân loại cảm biển nhiệt ào 255cc TẾ

3.2.1 Phương pháp đo tiếp xúc - - 21

3.2.2 Phương pháp đo không tiếp xúc 23

Chương IV: Thiết kế bài thí nghiệm lựa chon cam hiến đo nhiệt độ 28

46 Giao điện của chương trình "¬ 3B

Nguyễn Thị Phương Huệ

2

Người thực

DANH MỤC CÁC BẰNG

Bang 1.1 Cac loai cam bién thy dong

Bang 1.2 Hiện tượng biến đổi

Bang 1.3 Kích thích - đặc tỉnh

Bang 1.4 Tóm tắt câu trúc đữ liệu và nguồn tra cứu của cảm biển nhiệt độ

Bang 1.5 Quan hệ giữa loại cảm biển và môi trường sử đụng

Bang 1.6 Quan hệ giữa vị trí đặt cảm biến và hình dạng cảm biển

Bảng L.7 Các phép toán số học

Bang 1.8 Cac phép toan logic

Bang 1.9 Mẫu phiêu điều tra

Bang 2.1 Cac bit dia chi T2CON 5 ER

Băng 2.2 Ký hiệu các chân 8052

Băng 2.3 Quy định các chân của công Com 9 chân mặc định)

Bảng 2.4 Quy định các chân cổng Com 25 chân (mặc định)

Bang 2.5 Thêng số nhiệt độ chính xác

Táng 2.6 Liệ số đặc tỉnh kỹ thuật

9

đô, hra chọn cảm biển th đó giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ thông tin vào

trong quả trình học tập, nghiên cứu và tìm hiểu các ứng dụng của công nghệ hiện

đại làm tiên để chơ các em khi ra trường có được những kiến thức thực tiễn

Duợc sự hưởng dẫn, chỉ bảo nhiệt tỉnh của PGS-TS Pham Thị Ngọc Yến cùng các

thay cô trong bộ môn Do lường và điều khiển đã giúp em hoàn thành luận văn này Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế nên luận văn này không thể tránh khỏi những thiểu sót, vì vậy rất mong được sự đóng góp chỉ bảo của các thây cô để luận văn

của em được hoàn thiện hơn qua đó giáp em có thể xây dựng những ứng đựng thục

tiễn im xin chân thành cảm ơm!

6

Tài liệu tham khảo KH kh khe Hư "¬ ereereeee 90

Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoa hoe: 2008-2010

4

Linh 5.18 Giải thuật chương trình so sánh và điều khiến

Hình 5,19 Câu tạo của Therrnocouple

Hình 5.20 Cặp nhiệt điện

Hình 5.21 Câu tạo của nhiệt điện trở RTD,

Hình 5.22 Cảm biến dạng NTD

Hinh 5.23 Cau tao Thermmstar

Llinh 5.25 Tiép giap p-n

Llinh 5.26a IC cám biên nhiét LM35

Tlinh 5.26b Cảm bién nhiét dang Diode

Hình 5.274 TƠ cảm triển nhiệt T18 ISB20

Hình 5.27b IƠ cảm biển nhiệt LM335

Hình 5.28 Hoa quang kế

Hình 5.29 Hỏa kế

Hình 5.30 Sơ đỗ kết nổi cặp nhiệt điện

Hình 5.31 Sơ đỗ kết nổi LM3

Ilình5.32 Sơ đổ kết nổi RTD

Linh 5.33 6 cam 25 chân

Tlinh 5.34 Sq dé két ndi voi céng may in

Hình 5.36 Công com 25 chan

Hinh 5.37 Sơ đỏ khôi của hệ thống sử dung DOA

Hình 5.38 Sơ đỗ khỏi của hệ thông st dung RS-232

Hình 5.39 Sơ đỗ chân của LM35

1linh 5.40 Sơ đề nguyên lý mô phỏng trên Pratens

Hình 5.41 Giao điện thiết lập thông 0 cho ADC

§

Linh 5.18 Giải thuật chương trình so sánh và điều khiến

Hình 5,19 Câu tạo của Therrnocouple

Hình 5.20 Cặp nhiệt điện

Hình 5.21 Câu tạo của nhiệt điện trở RTD,

Hình 5.22 Cảm biến dạng NTD

Hinh 5.23 Cau tao Thermmstar

Llinh 5.25 Tiép giap p-n

Llinh 5.26a IC cám biên nhiét LM35

Tlinh 5.26b Cảm bién nhiét dang Diode

Hình 5.274 TƠ cảm triển nhiệt T18 ISB20

Hình 5.27b IƠ cảm biển nhiệt LM335

Hình 5.28 Hoa quang kế

Hình 5.29 Hỏa kế

Hình 5.30 Sơ đỗ kết nổi cặp nhiệt điện

Hình 5.31 Sơ đỗ kết nổi LM3

Ilình5.32 Sơ đổ kết nổi RTD

Linh 5.33 6 cam 25 chân

Tlinh 5.34 Sq dé két ndi voi céng may in

Hình 5.36 Công com 25 chan

Hinh 5.37 Sơ đỏ khôi của hệ thống sử dung DOA

Hình 5.38 Sơ đỗ khỏi của hệ thông st dung RS-232

Hình 5.39 Sơ đỗ chân của LM35

1linh 5.40 Sơ đề nguyên lý mô phỏng trên Pratens

Hình 5.41 Giao điện thiết lập thông 0 cho ADC

§

đô, hra chọn cảm biển th đó giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ thông tin vào

trong quả trình học tập, nghiên cứu và tìm hiểu các ứng dụng của công nghệ hiện

đại làm tiên để chơ các em khi ra trường có được những kiến thức thực tiễn

Duợc sự hưởng dẫn, chỉ bảo nhiệt tỉnh của PGS-TS Pham Thị Ngọc Yến cùng các

thay cô trong bộ môn Do lường và điều khiển đã giúp em hoàn thành luận văn này Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế nên luận văn này không thể tránh khỏi những thiểu sót, vì vậy rất mong được sự đóng góp chỉ bảo của các thây cô để luận văn

của em được hoàn thiện hơn qua đó giáp em có thể xây dựng những ứng đựng thục

tiễn im xin chân thành cảm ơm!

6

Churong V: Thiét ké va x4y dựng một số bài thí nghiệm ứng dụng hệ 41 thống đa lường và điều khiển nhiệt độ ¬

Phần I: Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ 4

5.1 Thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ AD

5.2.1 Hệ thống đo lưởng số - 42 5.2.7 Chuyên đổi trơng tụ- số a 4

5.3.1 Sơ đỗ khối - s4

5.3.3 Su dé chi tiét cdo khdi 55 5.4 Thiết kế phần mềm 20 SH ng gi min 60

5.4.1 Lưu đỗ giải thuật tổng quát eee ch nh Hee 60

5.4.3 Giải thuật xuất LED 61

§.4.5.Giai thuật chương trình so sánh và điều khiển - “

Phần II: Xây dựng hài thí nghiệm ứng dụng hệ thông đo và điều khiển — 65

nhiệt độ

Bài Í: Ghép nối cảm biễn với mạch đa — #8

2 Một số loại cảm biển nhiệt 65

3 Nguyên lý làm việc chưng của cảm biển nhiệt 71

Bai 2: Thực hành ghép nỗi mach đo với vỉ xữ lý, hiển thị kết quả vả 74 phương pháp bù sai số

3

Linh 5.18 Giải thuật chương trình so sánh và điều khiến

Hình 5,19 Câu tạo của Therrnocouple

Hình 5.20 Cặp nhiệt điện

Hình 5.21 Câu tạo của nhiệt điện trở RTD,

Hình 5.22 Cảm biến dạng NTD

Hinh 5.23 Cau tao Thermmstar

Llinh 5.25 Tiép giap p-n

Llinh 5.26a IC cám biên nhiét LM35

Tlinh 5.26b Cảm bién nhiét dang Diode

Hình 5.274 TƠ cảm triển nhiệt T18 ISB20

Hình 5.27b IƠ cảm biển nhiệt LM335

Hình 5.28 Hoa quang kế

Hình 5.29 Hỏa kế

Hình 5.30 Sơ đỗ kết nổi cặp nhiệt điện

Hình 5.31 Sơ đỗ kết nổi LM3

Ilình5.32 Sơ đổ kết nổi RTD

Linh 5.33 6 cam 25 chân

Tlinh 5.34 Sq dé két ndi voi céng may in

Hình 5.36 Công com 25 chan

Hinh 5.37 Sơ đỏ khôi của hệ thống sử dung DOA

Hình 5.38 Sơ đỗ khỏi của hệ thông st dung RS-232

Hình 5.39 Sơ đỗ chân của LM35

1linh 5.40 Sơ đề nguyên lý mô phỏng trên Pratens

Hình 5.41 Giao điện thiết lập thông 0 cho ADC

§

đô, hra chọn cảm biển th đó giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ thông tin vào

trong quả trình học tập, nghiên cứu và tìm hiểu các ứng dụng của công nghệ hiện

đại làm tiên để chơ các em khi ra trường có được những kiến thức thực tiễn

Duợc sự hưởng dẫn, chỉ bảo nhiệt tỉnh của PGS-TS Pham Thị Ngọc Yến cùng các

thay cô trong bộ môn Do lường và điều khiển đã giúp em hoàn thành luận văn này Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế nên luận văn này không thể tránh khỏi những thiểu sót, vì vậy rất mong được sự đóng góp chỉ bảo của các thây cô để luận văn

của em được hoàn thiện hơn qua đó giáp em có thể xây dựng những ứng đựng thục

tiễn im xin chân thành cảm ơm!

6

Tài liệu tham khảo KH kh khe Hư "¬ ereereeee 90

Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoa hoe: 2008-2010

4

DANH MỤC CÁC BẰNG

Bang 1.1 Cac loai cam bién thy dong

Bang 1.2 Hiện tượng biến đổi

Bang 1.3 Kích thích - đặc tỉnh

Bang 1.4 Tóm tắt câu trúc đữ liệu và nguồn tra cứu của cảm biển nhiệt độ

Bang 1.5 Quan hệ giữa loại cảm biển và môi trường sử đụng

Bang 1.6 Quan hệ giữa vị trí đặt cảm biến và hình dạng cảm biển

Bảng L.7 Các phép toán số học

Bang 1.8 Cac phép toan logic

Bang 1.9 Mẫu phiêu điều tra

Bang 2.1 Cac bit dia chi T2CON 5 ER

Băng 2.2 Ký hiệu các chân 8052

Băng 2.3 Quy định các chân của công Com 9 chân mặc định)

Bảng 2.4 Quy định các chân cổng Com 25 chân (mặc định)

Bang 2.5 Thêng số nhiệt độ chính xác

Táng 2.6 Liệ số đặc tỉnh kỹ thuật

9

MỠ BẦU

Dat nude ta đang trong quả trình hội nhập và phát triển, sự cạnh tranh với các

nước trên thê giới trên tất cả các lĩnh vực rất quyết liệt đôi hỏi các ngảnh, các cấp

phải không ngừng đổi mới phương pháp quản lý, áp dụng công nghệ tiến tiền, hiện

đại để nâng cao chất luợng và hiệu quả công việc

Dôi với ngành giáo dục cũng vậy, để đáp ứng nhu cản ngày càng cao của thị trường lao động, cẩn phải nâng cao chất lượng đảo tạo, khẳng định và giữ vũng thương

hiệu Vì vậy, đòi hỏi các cơ sở đào tạo, đặc biệt là các trường đại học, cao đẳng, ngoài yếu tổ không ngừng nâng cao trình độ chuyên môn vả chât lượng đổi ngũ giáo viên, giảng viên, các Irường nói chung và trường Đại học Sao Đồ nỏi riêng cần phải chủ trọng đến việc sử dụng, khai thác phương tiên, dé ding day hoe hién dai, ung

đụng các phần mẻm phục vụ quá trình giảng dạy, nâng cao chất lượng đào tạo Ngày nay, việc ửng dung may tinh vảo trong kỹ thuật đo lường và điều khiển không, còn xa lạ vỉ khi các thiết bị đo lường điểu khiến được ghép nỗi với máy tính sẽ có

thời gian thu thập và xử lý dữ liệu ngắn trong khi mức độ chính xác vẫn được đảm báo, nhưng điều đáng quan tâm hơn cả là khả năng tự đông hoá trong việc thu thập

và xử lý đũ liện Một bước tiến quan trọng trong kỹ thuật vi xử lý là sự ra đời của các bộ vì xử lý kỹ [huật số Đây là một vì mạch điện tử có mật độ lích họp cao bao gếm rất nhiễu các rạch số củ khả năng nhận, xử lý và xuất dữ liệu Đặc biệt là quá trình xử lý đữ liệu được thực hiện theo một chương lrinh lá một tập hợp các lệnh từ bên ngoải mả nguời sử dụng có thể thay đổi dễ đảng tuỳ thuộc vào tùng ứng đụng

Da đó một bộ vị xử lý có thể thực hiện được rất nhiều các yên cầu điều khiền khác

nhau phụ thuộc vào nhu cầu của người sử dụng Với những kiến thức có đuợc cùng

với sự quan không ngừng đầu tư trang thiết bị, phòng thí nghiệm phục vụ đảo tạo

của nhà trường trong những nằm qua Việc tận dụng, khai thác Irang thiết bị, phòng: thí nghiệm trong việc nâng cao hiệu quả đào lạo cộng với tình um việt của vỉ xứ lý

đã thôi thúc em lụa chọn đê tải: “TWi&t kế hệ thẳng áo và điều khiển nhiệt độ dùng

tì xứ lý ứng dụng trong giảng đạy tại trường Đại học Sao Để” với mục địch xây

đựng phần mềm trợ giúp sinh viên trong các bài thi nghiệm đo và điểu khiển nhiệt

5

Linh 5.18 Giải thuật chương trình so sánh và điều khiến

Hình 5,19 Câu tạo của Therrnocouple

Hình 5.20 Cặp nhiệt điện

Hình 5.21 Câu tạo của nhiệt điện trở RTD,

Hình 5.22 Cảm biến dạng NTD

Hinh 5.23 Cau tao Thermmstar

Llinh 5.25 Tiép giap p-n

Llinh 5.26a IC cám biên nhiét LM35

Tlinh 5.26b Cảm bién nhiét dang Diode

Hình 5.274 TƠ cảm triển nhiệt T18 ISB20

Hình 5.27b IƠ cảm biển nhiệt LM335

Hình 5.28 Hoa quang kế

Hình 5.29 Hỏa kế

Hình 5.30 Sơ đỗ kết nổi cặp nhiệt điện

Hình 5.31 Sơ đỗ kết nổi LM3

Ilình5.32 Sơ đổ kết nổi RTD

Linh 5.33 6 cam 25 chân

Tlinh 5.34 Sq dé két ndi voi céng may in

Hình 5.36 Công com 25 chan

Hinh 5.37 Sơ đỏ khôi của hệ thống sử dung DOA

Hình 5.38 Sơ đỗ khỏi của hệ thông st dung RS-232

Hình 5.39 Sơ đỗ chân của LM35

1linh 5.40 Sơ đề nguyên lý mô phỏng trên Pratens

Hình 5.41 Giao điện thiết lập thông 0 cho ADC

§

đô, hra chọn cảm biển th đó giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ thông tin vào

trong quả trình học tập, nghiên cứu và tìm hiểu các ứng dụng của công nghệ hiện

đại làm tiên để chơ các em khi ra trường có được những kiến thức thực tiễn

Duợc sự hưởng dẫn, chỉ bảo nhiệt tỉnh của PGS-TS Pham Thị Ngọc Yến cùng các

thay cô trong bộ môn Do lường và điều khiển đã giúp em hoàn thành luận văn này Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế nên luận văn này không thể tránh khỏi những thiểu sót, vì vậy rất mong được sự đóng góp chỉ bảo của các thây cô để luận văn

của em được hoàn thiện hơn qua đó giáp em có thể xây dựng những ứng đựng thục

tiễn im xin chân thành cảm ơm!

6

đô, hra chọn cảm biển th đó giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ thông tin vào

trong quả trình học tập, nghiên cứu và tìm hiểu các ứng dụng của công nghệ hiện

đại làm tiên để chơ các em khi ra trường có được những kiến thức thực tiễn

Duợc sự hưởng dẫn, chỉ bảo nhiệt tỉnh của PGS-TS Pham Thị Ngọc Yến cùng các

thay cô trong bộ môn Do lường và điều khiển đã giúp em hoàn thành luận văn này Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế nên luận văn này không thể tránh khỏi những thiểu sót, vì vậy rất mong được sự đóng góp chỉ bảo của các thây cô để luận văn

của em được hoàn thiện hơn qua đó giáp em có thể xây dựng những ứng đựng thục

tiễn im xin chân thành cảm ơm!

6

Linh 5.18 Giải thuật chương trình so sánh và điều khiến

Hình 5,19 Câu tạo của Therrnocouple

Hình 5.20 Cặp nhiệt điện

Hình 5.21 Câu tạo của nhiệt điện trở RTD,

Hình 5.22 Cảm biến dạng NTD

Hinh 5.23 Cau tao Thermmstar

Llinh 5.25 Tiép giap p-n

Llinh 5.26a IC cám biên nhiét LM35

Tlinh 5.26b Cảm bién nhiét dang Diode

Hình 5.274 TƠ cảm triển nhiệt T18 ISB20

Hình 5.27b IƠ cảm biển nhiệt LM335

Hình 5.28 Hoa quang kế

Hình 5.29 Hỏa kế

Hình 5.30 Sơ đỗ kết nổi cặp nhiệt điện

Hình 5.31 Sơ đỗ kết nổi LM3

Ilình5.32 Sơ đổ kết nổi RTD

Linh 5.33 6 cam 25 chân

Tlinh 5.34 Sq dé két ndi voi céng may in

Hình 5.36 Công com 25 chan

Hinh 5.37 Sơ đỏ khôi của hệ thống sử dung DOA

Hình 5.38 Sơ đỗ khỏi của hệ thông st dung RS-232

Hình 5.39 Sơ đỗ chân của LM35

1linh 5.40 Sơ đề nguyên lý mô phỏng trên Pratens

Hình 5.41 Giao điện thiết lập thông 0 cho ADC

§

DANH MỤC CÁC BẰNG

Bang 1.1 Cac loai cam bién thy dong

Bang 1.2 Hiện tượng biến đổi

Bang 1.3 Kích thích - đặc tỉnh

Bang 1.4 Tóm tắt câu trúc đữ liệu và nguồn tra cứu của cảm biển nhiệt độ

Bang 1.5 Quan hệ giữa loại cảm biển và môi trường sử đụng

Bang 1.6 Quan hệ giữa vị trí đặt cảm biến và hình dạng cảm biển

Bảng L.7 Các phép toán số học

Bang 1.8 Cac phép toan logic

Bang 1.9 Mẫu phiêu điều tra

Bang 2.1 Cac bit dia chi T2CON 5 ER

Băng 2.2 Ký hiệu các chân 8052

Băng 2.3 Quy định các chân của công Com 9 chân mặc định)

Bảng 2.4 Quy định các chân cổng Com 25 chân (mặc định)

Bang 2.5 Thêng số nhiệt độ chính xác

Táng 2.6 Liệ số đặc tỉnh kỹ thuật

9

MỠ BẦU

Dat nude ta đang trong quả trình hội nhập và phát triển, sự cạnh tranh với các

nước trên thê giới trên tất cả các lĩnh vực rất quyết liệt đôi hỏi các ngảnh, các cấp

phải không ngừng đổi mới phương pháp quản lý, áp dụng công nghệ tiến tiền, hiện

đại để nâng cao chất luợng và hiệu quả công việc

Dôi với ngành giáo dục cũng vậy, để đáp ứng nhu cản ngày càng cao của thị trường lao động, cẩn phải nâng cao chất lượng đảo tạo, khẳng định và giữ vũng thương

hiệu Vì vậy, đòi hỏi các cơ sở đào tạo, đặc biệt là các trường đại học, cao đẳng, ngoài yếu tổ không ngừng nâng cao trình độ chuyên môn vả chât lượng đổi ngũ giáo viên, giảng viên, các Irường nói chung và trường Đại học Sao Đồ nỏi riêng cần phải chủ trọng đến việc sử dụng, khai thác phương tiên, dé ding day hoe hién dai, ung

đụng các phần mẻm phục vụ quá trình giảng dạy, nâng cao chất lượng đào tạo Ngày nay, việc ửng dung may tinh vảo trong kỹ thuật đo lường và điều khiển không, còn xa lạ vỉ khi các thiết bị đo lường điểu khiến được ghép nỗi với máy tính sẽ có

thời gian thu thập và xử lý dữ liệu ngắn trong khi mức độ chính xác vẫn được đảm báo, nhưng điều đáng quan tâm hơn cả là khả năng tự đông hoá trong việc thu thập

và xử lý đũ liện Một bước tiến quan trọng trong kỹ thuật vi xử lý là sự ra đời của các bộ vì xử lý kỹ [huật số Đây là một vì mạch điện tử có mật độ lích họp cao bao gếm rất nhiễu các rạch số củ khả năng nhận, xử lý và xuất dữ liệu Đặc biệt là quá trình xử lý đữ liệu được thực hiện theo một chương lrinh lá một tập hợp các lệnh từ bên ngoải mả nguời sử dụng có thể thay đổi dễ đảng tuỳ thuộc vào tùng ứng đụng

Da đó một bộ vị xử lý có thể thực hiện được rất nhiều các yên cầu điều khiền khác

nhau phụ thuộc vào nhu cầu của người sử dụng Với những kiến thức có đuợc cùng

với sự quan không ngừng đầu tư trang thiết bị, phòng thí nghiệm phục vụ đảo tạo

của nhà trường trong những nằm qua Việc tận dụng, khai thác Irang thiết bị, phòng: thí nghiệm trong việc nâng cao hiệu quả đào lạo cộng với tình um việt của vỉ xứ lý

đã thôi thúc em lụa chọn đê tải: “TWi&t kế hệ thẳng áo và điều khiển nhiệt độ dùng

tì xứ lý ứng dụng trong giảng đạy tại trường Đại học Sao Để” với mục địch xây

đựng phần mềm trợ giúp sinh viên trong các bài thi nghiệm đo và điểu khiển nhiệt

5

đô, hra chọn cảm biển th đó giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ thông tin vào

trong quả trình học tập, nghiên cứu và tìm hiểu các ứng dụng của công nghệ hiện

đại làm tiên để chơ các em khi ra trường có được những kiến thức thực tiễn

Duợc sự hưởng dẫn, chỉ bảo nhiệt tỉnh của PGS-TS Pham Thị Ngọc Yến cùng các

thay cô trong bộ môn Do lường và điều khiển đã giúp em hoàn thành luận văn này Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế nên luận văn này không thể tránh khỏi những thiểu sót, vì vậy rất mong được sự đóng góp chỉ bảo của các thây cô để luận văn

của em được hoàn thiện hơn qua đó giáp em có thể xây dựng những ứng đựng thục

tiễn im xin chân thành cảm ơm!

6

DANH MUC CAC HINIL VE

Hình 1.1: 3ơ đỗ khối trong hệ thông điều khiển

Hình 3.1 Cấu tạo của nhiệt kế cặp nhiệt naãu

Hình 3.2 Mạch bủ sai số nhiệt độ đo nhiệt độ đầu tụ do thay đổi trong nhiệt kể cặp nhiệt ngấu

Hình 4.1 Mô dun SQL trong Labview

Ilinh 4.2 Complete SQL Session

Llinh 4.3 Lim 46 thuat todn tro gitip Ia chon cảm biển

Tlinh 4.4 Giao dién chinh cia chang trinh

Hình 4.5 Thông bảo yêu cân nhập giả trị khoảng đo

Hình 4.6 Giao diện phân tra cứu

Hình 5.1 Cấu trúc cơ bản của hệ thống, o

Hình 5.2 Sơ đỏ khối của một hệ thông, đo lường,

Hình 5.3 Sơ đỏ khối của một hệ thống đo lường số

Hình 5.4 Cấu trúc vi điểu khiển 89C51

1linh 5.5 Cấu trúc bộ nhớ chương trình

Llinh 5.6 Địa chỉ các ngắt trên bộ nhớ chương trình

Tlinh 5.6 Câu trúc bộ nhé đữ liệu

Hình 5.8 Câu trúc bộ nhớ trong,

Hinks 5.9 Câu trúc 128 byte thập của bộ nhớ dữ liệu trong,

Hình 1.10 128 byte cao của bệ nhớ đữ liệu

Hình 5.11 Sơ đỗ khối

Ilinh 5.12: Cac phim nhân

Linh 5.13: Khéi mach cam biển nhiệt

Thinh 3.14: Lamu dé giai thudl tang quat

Hình 5 15: Giải thuật chương Irình doc ADC và chương trình đổi số nhị phân sang

mã BCD

Hình 5.16 Giải thuật xuat LED

Hinh 5.17 Giải thuật chuơng trình tăng giảm

Nguyễn Thị Phương Huệ

7

Người thực

DANH MUC CAC HINIL VE

Hình 1.1: 3ơ đỗ khối trong hệ thông điều khiển

Hình 3.1 Cấu tạo của nhiệt kế cặp nhiệt naãu

Hình 3.2 Mạch bủ sai số nhiệt độ đo nhiệt độ đầu tụ do thay đổi trong nhiệt kể cặp nhiệt ngấu

Hình 4.1 Mô dun SQL trong Labview

Ilinh 4.2 Complete SQL Session

Llinh 4.3 Lim 46 thuat todn tro gitip Ia chon cảm biển

Tlinh 4.4 Giao dién chinh cia chang trinh

Hình 4.5 Thông bảo yêu cân nhập giả trị khoảng đo

Hình 4.6 Giao diện phân tra cứu

Hình 5.1 Cấu trúc cơ bản của hệ thống, o

Hình 5.2 Sơ đỏ khối của một hệ thông, đo lường,

Hình 5.3 Sơ đỏ khối của một hệ thống đo lường số

Hình 5.4 Cấu trúc vi điểu khiển 89C51

1linh 5.5 Cấu trúc bộ nhớ chương trình

Llinh 5.6 Địa chỉ các ngắt trên bộ nhớ chương trình

Tlinh 5.6 Câu trúc bộ nhé đữ liệu

Hình 5.8 Câu trúc bộ nhớ trong,

Hinks 5.9 Câu trúc 128 byte thập của bộ nhớ dữ liệu trong,

Hình 1.10 128 byte cao của bệ nhớ đữ liệu

Hình 5.11 Sơ đỗ khối

Ilinh 5.12: Cac phim nhân

Linh 5.13: Khéi mach cam biển nhiệt

Thinh 3.14: Lamu dé giai thudl tang quat

Hình 5 15: Giải thuật chương Irình doc ADC và chương trình đổi số nhị phân sang

mã BCD

Hình 5.16 Giải thuật xuat LED

Hinh 5.17 Giải thuật chuơng trình tăng giảm

Nguyễn Thị Phương Huệ

7

Người thực

Churong V: Thiét ké va x4y dựng một số bài thí nghiệm ứng dụng hệ 41 thống đa lường và điều khiển nhiệt độ ¬

Phần I: Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ 4

5.1 Thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ AD

5.2.1 Hệ thống đo lưởng số - 42 5.2.7 Chuyên đổi trơng tụ- số a 4

5.3.1 Sơ đỗ khối - s4

5.3.3 Su dé chi tiét cdo khdi 55 5.4 Thiết kế phần mềm 20 SH ng gi min 60

5.4.1 Lưu đỗ giải thuật tổng quát eee ch nh Hee 60

5.4.3 Giải thuật xuất LED 61

§.4.5.Giai thuật chương trình so sánh và điều khiển - “

Phần II: Xây dựng hài thí nghiệm ứng dụng hệ thông đo và điều khiển — 65

nhiệt độ

Bài Í: Ghép nối cảm biễn với mạch đa — #8

2 Một số loại cảm biển nhiệt 65

3 Nguyên lý làm việc chưng của cảm biển nhiệt 71

Bai 2: Thực hành ghép nỗi mach đo với vỉ xữ lý, hiển thị kết quả vả 74 phương pháp bù sai số

3

Churong V: Thiét ké va x4y dựng một số bài thí nghiệm ứng dụng hệ 41 thống đa lường và điều khiển nhiệt độ ¬

Phần I: Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ 4

5.1 Thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ AD

5.2.1 Hệ thống đo lưởng số - 42 5.2.7 Chuyên đổi trơng tụ- số a 4

5.3.1 Sơ đỗ khối - s4

5.3.3 Su dé chi tiét cdo khdi 55 5.4 Thiết kế phần mềm 20 SH ng gi min 60

5.4.1 Lưu đỗ giải thuật tổng quát eee ch nh Hee 60

5.4.3 Giải thuật xuất LED 61

§.4.5.Giai thuật chương trình so sánh và điều khiển - “

Phần II: Xây dựng hài thí nghiệm ứng dụng hệ thông đo và điều khiển — 65

nhiệt độ

Bài Í: Ghép nối cảm biễn với mạch đa — #8

2 Một số loại cảm biển nhiệt 65

3 Nguyên lý làm việc chưng của cảm biển nhiệt 71

Bai 2: Thực hành ghép nỗi mach đo với vỉ xữ lý, hiển thị kết quả vả 74 phương pháp bù sai số

3

DANH MỤC CÁC BẰNG

Bang 1.1 Cac loai cam bién thy dong

Bang 1.2 Hiện tượng biến đổi

Bang 1.3 Kích thích - đặc tỉnh

Bang 1.4 Tóm tắt câu trúc đữ liệu và nguồn tra cứu của cảm biển nhiệt độ

Bang 1.5 Quan hệ giữa loại cảm biển và môi trường sử đụng

Bang 1.6 Quan hệ giữa vị trí đặt cảm biến và hình dạng cảm biển

Bảng L.7 Các phép toán số học

Bang 1.8 Cac phép toan logic

Bang 1.9 Mẫu phiêu điều tra

Bang 2.1 Cac bit dia chi T2CON 5 ER

Băng 2.2 Ký hiệu các chân 8052

Băng 2.3 Quy định các chân của công Com 9 chân mặc định)

Bảng 2.4 Quy định các chân cổng Com 25 chân (mặc định)

Bang 2.5 Thêng số nhiệt độ chính xác

Táng 2.6 Liệ số đặc tỉnh kỹ thuật

9

DANH MUC CAC HINIL VE

Hình 1.1: 3ơ đỗ khối trong hệ thông điều khiển

Hình 3.1 Cấu tạo của nhiệt kế cặp nhiệt naãu

Hình 3.2 Mạch bủ sai số nhiệt độ đo nhiệt độ đầu tụ do thay đổi trong nhiệt kể cặp nhiệt ngấu

Hình 4.1 Mô dun SQL trong Labview

Ilinh 4.2 Complete SQL Session

Llinh 4.3 Lim 46 thuat todn tro gitip Ia chon cảm biển

Tlinh 4.4 Giao dién chinh cia chang trinh

Hình 4.5 Thông bảo yêu cân nhập giả trị khoảng đo

Hình 4.6 Giao diện phân tra cứu

Hình 5.1 Cấu trúc cơ bản của hệ thống, o

Hình 5.2 Sơ đỏ khối của một hệ thông, đo lường,

Hình 5.3 Sơ đỏ khối của một hệ thống đo lường số

Hình 5.4 Cấu trúc vi điểu khiển 89C51

1linh 5.5 Cấu trúc bộ nhớ chương trình

Llinh 5.6 Địa chỉ các ngắt trên bộ nhớ chương trình

Tlinh 5.6 Câu trúc bộ nhé đữ liệu

Hình 5.8 Câu trúc bộ nhớ trong,

Hinks 5.9 Câu trúc 128 byte thập của bộ nhớ dữ liệu trong,

Hình 1.10 128 byte cao của bệ nhớ đữ liệu

Hình 5.11 Sơ đỗ khối

Ilinh 5.12: Cac phim nhân

Linh 5.13: Khéi mach cam biển nhiệt

Thinh 3.14: Lamu dé giai thudl tang quat

Hình 5 15: Giải thuật chương Irình doc ADC và chương trình đổi số nhị phân sang

mã BCD

Hình 5.16 Giải thuật xuat LED

Hinh 5.17 Giải thuật chuơng trình tăng giảm

Nguyễn Thị Phương Huệ

7

Người thực

Churong V: Thiét ké va x4y dựng một số bài thí nghiệm ứng dụng hệ 41 thống đa lường và điều khiển nhiệt độ ¬

Phần I: Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ 4

5.1 Thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ AD

5.2.1 Hệ thống đo lưởng số - 42 5.2.7 Chuyên đổi trơng tụ- số a 4

5.3.1 Sơ đỗ khối - s4

5.3.3 Su dé chi tiét cdo khdi 55 5.4 Thiết kế phần mềm 20 SH ng gi min 60

5.4.1 Lưu đỗ giải thuật tổng quát eee ch nh Hee 60

5.4.3 Giải thuật xuất LED 61

§.4.5.Giai thuật chương trình so sánh và điều khiển - “

Phần II: Xây dựng hài thí nghiệm ứng dụng hệ thông đo và điều khiển — 65

nhiệt độ

Bài Í: Ghép nối cảm biễn với mạch đa — #8

2 Một số loại cảm biển nhiệt 65

3 Nguyên lý làm việc chưng của cảm biển nhiệt 71

Bai 2: Thực hành ghép nỗi mach đo với vỉ xữ lý, hiển thị kết quả vả 74 phương pháp bù sai số

3

DANH MUC CAC HINIL VE

Hình 1.1: 3ơ đỗ khối trong hệ thông điều khiển

Hình 3.1 Cấu tạo của nhiệt kế cặp nhiệt naãu

Hình 3.2 Mạch bủ sai số nhiệt độ đo nhiệt độ đầu tụ do thay đổi trong nhiệt kể cặp nhiệt ngấu

Hình 4.1 Mô dun SQL trong Labview

Ilinh 4.2 Complete SQL Session

Llinh 4.3 Lim 46 thuat todn tro gitip Ia chon cảm biển

Tlinh 4.4 Giao dién chinh cia chang trinh

Hình 4.5 Thông bảo yêu cân nhập giả trị khoảng đo

Hình 4.6 Giao diện phân tra cứu

Hình 5.1 Cấu trúc cơ bản của hệ thống, o

Hình 5.2 Sơ đỏ khối của một hệ thông, đo lường,

Hình 5.3 Sơ đỏ khối của một hệ thống đo lường số

Hình 5.4 Cấu trúc vi điểu khiển 89C51

1linh 5.5 Cấu trúc bộ nhớ chương trình

Llinh 5.6 Địa chỉ các ngắt trên bộ nhớ chương trình

Tlinh 5.6 Câu trúc bộ nhé đữ liệu

Hình 5.8 Câu trúc bộ nhớ trong,

Hinks 5.9 Câu trúc 128 byte thập của bộ nhớ dữ liệu trong,

Hình 1.10 128 byte cao của bệ nhớ đữ liệu

Hình 5.11 Sơ đỗ khối

Ilinh 5.12: Cac phim nhân

Linh 5.13: Khéi mach cam biển nhiệt

Thinh 3.14: Lamu dé giai thudl tang quat

Hình 5 15: Giải thuật chương Irình doc ADC và chương trình đổi số nhị phân sang

mã BCD

Hình 5.16 Giải thuật xuat LED

Hinh 5.17 Giải thuật chuơng trình tăng giảm

Nguyễn Thị Phương Huệ

7

Người thực

Churong V: Thiét ké va x4y dựng một số bài thí nghiệm ứng dụng hệ 41 thống đa lường và điều khiển nhiệt độ ¬

Phần I: Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ 4

5.1 Thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ AD

5.2.1 Hệ thống đo lưởng số - 42 5.2.7 Chuyên đổi trơng tụ- số a 4

5.3.1 Sơ đỗ khối - s4

5.3.3 Su dé chi tiét cdo khdi 55 5.4 Thiết kế phần mềm 20 SH ng gi min 60

5.4.1 Lưu đỗ giải thuật tổng quát eee ch nh Hee 60

5.4.3 Giải thuật xuất LED 61

§.4.5.Giai thuật chương trình so sánh và điều khiển - “

Phần II: Xây dựng hài thí nghiệm ứng dụng hệ thông đo và điều khiển — 65

nhiệt độ

Bài Í: Ghép nối cảm biễn với mạch đa — #8

2 Một số loại cảm biển nhiệt 65

3 Nguyên lý làm việc chưng của cảm biển nhiệt 71

Bai 2: Thực hành ghép nỗi mach đo với vỉ xữ lý, hiển thị kết quả vả 74 phương pháp bù sai số

3

DANH MỤC CÁC BẰNG

Bang 1.1 Cac loai cam bién thy dong

Bang 1.2 Hiện tượng biến đổi

Bang 1.3 Kích thích - đặc tỉnh

Bang 1.4 Tóm tắt câu trúc đữ liệu và nguồn tra cứu của cảm biển nhiệt độ

Bang 1.5 Quan hệ giữa loại cảm biển và môi trường sử đụng

Bang 1.6 Quan hệ giữa vị trí đặt cảm biến và hình dạng cảm biển

Bảng L.7 Các phép toán số học

Bang 1.8 Cac phép toan logic

Bang 1.9 Mẫu phiêu điều tra

Bang 2.1 Cac bit dia chi T2CON 5 ER

Băng 2.2 Ký hiệu các chân 8052

Băng 2.3 Quy định các chân của công Com 9 chân mặc định)

Bảng 2.4 Quy định các chân cổng Com 25 chân (mặc định)

Bang 2.5 Thêng số nhiệt độ chính xác

Táng 2.6 Liệ số đặc tỉnh kỹ thuật

9

DANH MUC CAC HINIL VE

Hình 1.1: 3ơ đỗ khối trong hệ thông điều khiển

Hình 3.1 Cấu tạo của nhiệt kế cặp nhiệt naãu

Hình 3.2 Mạch bủ sai số nhiệt độ đo nhiệt độ đầu tụ do thay đổi trong nhiệt kể cặp nhiệt ngấu

Hình 4.1 Mô dun SQL trong Labview

Ilinh 4.2 Complete SQL Session

Llinh 4.3 Lim 46 thuat todn tro gitip Ia chon cảm biển

Tlinh 4.4 Giao dién chinh cia chang trinh

Hình 4.5 Thông bảo yêu cân nhập giả trị khoảng đo

Hình 4.6 Giao diện phân tra cứu

Hình 5.1 Cấu trúc cơ bản của hệ thống, o

Hình 5.2 Sơ đỏ khối của một hệ thông, đo lường,

Hình 5.3 Sơ đỏ khối của một hệ thống đo lường số

Hình 5.4 Cấu trúc vi điểu khiển 89C51

1linh 5.5 Cấu trúc bộ nhớ chương trình

Llinh 5.6 Địa chỉ các ngắt trên bộ nhớ chương trình

Tlinh 5.6 Câu trúc bộ nhé đữ liệu

Hình 5.8 Câu trúc bộ nhớ trong,

Hinks 5.9 Câu trúc 128 byte thập của bộ nhớ dữ liệu trong,

Hình 1.10 128 byte cao của bệ nhớ đữ liệu

Hình 5.11 Sơ đỗ khối

Ilinh 5.12: Cac phim nhân

Linh 5.13: Khéi mach cam biển nhiệt

Thinh 3.14: Lamu dé giai thudl tang quat

Hình 5 15: Giải thuật chương Irình doc ADC và chương trình đổi số nhị phân sang

mã BCD

Hình 5.16 Giải thuật xuat LED

Hinh 5.17 Giải thuật chuơng trình tăng giảm

Nguyễn Thị Phương Huệ

7

Người thực

MỠ BẦU

Dat nude ta đang trong quả trình hội nhập và phát triển, sự cạnh tranh với các

nước trên thê giới trên tất cả các lĩnh vực rất quyết liệt đôi hỏi các ngảnh, các cấp

phải không ngừng đổi mới phương pháp quản lý, áp dụng công nghệ tiến tiền, hiện

đại để nâng cao chất luợng và hiệu quả công việc

Dôi với ngành giáo dục cũng vậy, để đáp ứng nhu cản ngày càng cao của thị trường lao động, cẩn phải nâng cao chất lượng đảo tạo, khẳng định và giữ vũng thương

hiệu Vì vậy, đòi hỏi các cơ sở đào tạo, đặc biệt là các trường đại học, cao đẳng, ngoài yếu tổ không ngừng nâng cao trình độ chuyên môn vả chât lượng đổi ngũ giáo viên, giảng viên, các Irường nói chung và trường Đại học Sao Đồ nỏi riêng cần phải chủ trọng đến việc sử dụng, khai thác phương tiên, dé ding day hoe hién dai, ung

đụng các phần mẻm phục vụ quá trình giảng dạy, nâng cao chất lượng đào tạo Ngày nay, việc ửng dung may tinh vảo trong kỹ thuật đo lường và điều khiển không, còn xa lạ vỉ khi các thiết bị đo lường điểu khiến được ghép nỗi với máy tính sẽ có

thời gian thu thập và xử lý dữ liệu ngắn trong khi mức độ chính xác vẫn được đảm báo, nhưng điều đáng quan tâm hơn cả là khả năng tự đông hoá trong việc thu thập

và xử lý đũ liện Một bước tiến quan trọng trong kỹ thuật vi xử lý là sự ra đời của các bộ vì xử lý kỹ [huật số Đây là một vì mạch điện tử có mật độ lích họp cao bao gếm rất nhiễu các rạch số củ khả năng nhận, xử lý và xuất dữ liệu Đặc biệt là quá trình xử lý đữ liệu được thực hiện theo một chương lrinh lá một tập hợp các lệnh từ bên ngoải mả nguời sử dụng có thể thay đổi dễ đảng tuỳ thuộc vào tùng ứng đụng

Da đó một bộ vị xử lý có thể thực hiện được rất nhiều các yên cầu điều khiền khác

nhau phụ thuộc vào nhu cầu của người sử dụng Với những kiến thức có đuợc cùng

với sự quan không ngừng đầu tư trang thiết bị, phòng thí nghiệm phục vụ đảo tạo

của nhà trường trong những nằm qua Việc tận dụng, khai thác Irang thiết bị, phòng: thí nghiệm trong việc nâng cao hiệu quả đào lạo cộng với tình um việt của vỉ xứ lý

đã thôi thúc em lụa chọn đê tải: “TWi&t kế hệ thẳng áo và điều khiển nhiệt độ dùng

tì xứ lý ứng dụng trong giảng đạy tại trường Đại học Sao Để” với mục địch xây

đựng phần mềm trợ giúp sinh viên trong các bài thi nghiệm đo và điểu khiển nhiệt

5

Tài liệu tham khảo KH kh khe Hư "¬ ereereeee 90

Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoa hoe: 2008-2010

4

MỠ BẦU

Dat nude ta đang trong quả trình hội nhập và phát triển, sự cạnh tranh với các

nước trên thê giới trên tất cả các lĩnh vực rất quyết liệt đôi hỏi các ngảnh, các cấp

phải không ngừng đổi mới phương pháp quản lý, áp dụng công nghệ tiến tiền, hiện

đại để nâng cao chất luợng và hiệu quả công việc

Dôi với ngành giáo dục cũng vậy, để đáp ứng nhu cản ngày càng cao của thị trường lao động, cẩn phải nâng cao chất lượng đảo tạo, khẳng định và giữ vũng thương

hiệu Vì vậy, đòi hỏi các cơ sở đào tạo, đặc biệt là các trường đại học, cao đẳng, ngoài yếu tổ không ngừng nâng cao trình độ chuyên môn vả chât lượng đổi ngũ giáo viên, giảng viên, các Irường nói chung và trường Đại học Sao Đồ nỏi riêng cần phải chủ trọng đến việc sử dụng, khai thác phương tiên, dé ding day hoe hién dai, ung

đụng các phần mẻm phục vụ quá trình giảng dạy, nâng cao chất lượng đào tạo Ngày nay, việc ửng dung may tinh vảo trong kỹ thuật đo lường và điều khiển không, còn xa lạ vỉ khi các thiết bị đo lường điểu khiến được ghép nỗi với máy tính sẽ có

thời gian thu thập và xử lý dữ liệu ngắn trong khi mức độ chính xác vẫn được đảm báo, nhưng điều đáng quan tâm hơn cả là khả năng tự đông hoá trong việc thu thập

và xử lý đũ liện Một bước tiến quan trọng trong kỹ thuật vi xử lý là sự ra đời của các bộ vì xử lý kỹ [huật số Đây là một vì mạch điện tử có mật độ lích họp cao bao gếm rất nhiễu các rạch số củ khả năng nhận, xử lý và xuất dữ liệu Đặc biệt là quá trình xử lý đữ liệu được thực hiện theo một chương lrinh lá một tập hợp các lệnh từ bên ngoải mả nguời sử dụng có thể thay đổi dễ đảng tuỳ thuộc vào tùng ứng đụng

Da đó một bộ vị xử lý có thể thực hiện được rất nhiều các yên cầu điều khiền khác

nhau phụ thuộc vào nhu cầu của người sử dụng Với những kiến thức có đuợc cùng

với sự quan không ngừng đầu tư trang thiết bị, phòng thí nghiệm phục vụ đảo tạo

của nhà trường trong những nằm qua Việc tận dụng, khai thác Irang thiết bị, phòng: thí nghiệm trong việc nâng cao hiệu quả đào lạo cộng với tình um việt của vỉ xứ lý

đã thôi thúc em lụa chọn đê tải: “TWi&t kế hệ thẳng áo và điều khiển nhiệt độ dùng

tì xứ lý ứng dụng trong giảng đạy tại trường Đại học Sao Để” với mục địch xây

đựng phần mềm trợ giúp sinh viên trong các bài thi nghiệm đo và điểu khiển nhiệt

5

Churong V: Thiét ké va x4y dựng một số bài thí nghiệm ứng dụng hệ 41 thống đa lường và điều khiển nhiệt độ ¬

Phần I: Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ 4

5.1 Thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ AD

5.2.1 Hệ thống đo lưởng số - 42 5.2.7 Chuyên đổi trơng tụ- số a 4

5.3.1 Sơ đỗ khối - s4

5.3.3 Su dé chi tiét cdo khdi 55 5.4 Thiết kế phần mềm 20 SH ng gi min 60

5.4.1 Lưu đỗ giải thuật tổng quát eee ch nh Hee 60

5.4.3 Giải thuật xuất LED 61

§.4.5.Giai thuật chương trình so sánh và điều khiển - “

Phần II: Xây dựng hài thí nghiệm ứng dụng hệ thông đo và điều khiển — 65

nhiệt độ

Bài Í: Ghép nối cảm biễn với mạch đa — #8

2 Một số loại cảm biển nhiệt 65

3 Nguyên lý làm việc chưng của cảm biển nhiệt 71

Bai 2: Thực hành ghép nỗi mach đo với vỉ xữ lý, hiển thị kết quả vả 74 phương pháp bù sai số

3