Luận văn thạc sĩ nghiên cứu thiết kế chế tạo máy laser cnc khắc tranh nghệ thuật

Xim chân thành căm ơn các quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giảng day và giúp dỡ tôi trong quả trình học tập, nghiên cửu, trao déi các vấn đẻ khoa học còn vướng mắc.. 'Lôi

NGUYEN XUAN DAO

NGHIEN CU'U THIET KE CHE TAO MAY LASER CNC

KHẮC TRANH NGHỆ THUẬT

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

CHUYEN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Hà Nội - 2019

NGUYEN VAN DAO

NGHIEN CU'U THIET KE CHE TAO MAY LASER CNC

BẢN XÁC NHẬN CHĨNH SỬA LUẬN V

THẠC SĨ

Ho và tên tác giả luận văn : Nguyễn Xuân Đạo

Để tài luận văn: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy laser CNC khắc tranh

ngày 05/10/2019 với các nội dung sau:

- Bé sung ban vẽ thiết kế, chế tạo

-_ Chỉnh sửa bổ cục thuyết mình

~_ Bổ sung các điểm mới, đánh giá sai số và phương pháp khắc phục

Hà Nội Ngày tháng năm 2019

Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn

CHỦ TỊCH HỘI ĐỎN:

SDH.QT9.BM11 Ban hành lần 1 ngày 11/11/2014

Tôi xin chân thành bay tổ lỏng biết ơn đến thầy Tiên sĩ Nguyễn Chí Hưng đã hết lòng giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất đề tôi có thể hoàn thánh luận văn này

Xim chân thành căm ơn các quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giảng

day và giúp dỡ tôi trong quả trình học tập, nghiên cửu, trao déi các vấn đẻ khoa học còn vướng mắc

'Lôi xin gửi lới cảm ơn đến các thú trưởng, đồng nghiệp tại Trung tâm thiết kế

cơ khí — Công ty TNIHT MTV thông tin MI đã tận tình giúp đố, động viên tôi trong,

quả tình học lập, nghiên cứu khoa học

Cuối cùng, xin gửi lời cầm em đền những người thân trong gia đình, anh chi ban

bờ đã giúp đỡ lôi hoàn thành tốt khỏa học của mình

Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, tháng 8 năm 2019,

Nguyễn Xuân Dạo

2.3 Lựa chọn động cơ truyền động cho các trục _——

2.3 Tựa chọn đầu phát laser - - 49

2.4 Bộ điều khiển máy khắc laser ƠNC 5 2cecerrererrrrrereeuuÖT

Tôi xin chân thành bay tổ lỏng biết ơn đến thầy Tiên sĩ Nguyễn Chí Hưng đã hết lòng giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất đề tôi có thể hoàn thánh luận văn này

Xim chân thành căm ơn các quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giảng

day và giúp dỡ tôi trong quả trình học tập, nghiên cửu, trao déi các vấn đẻ khoa học còn vướng mắc

'Lôi xin gửi lới cảm ơn đến các thú trưởng, đồng nghiệp tại Trung tâm thiết kế

cơ khí — Công ty TNIHT MTV thông tin MI đã tận tình giúp đố, động viên tôi trong,

quả tình học lập, nghiên cứu khoa học

Cuối cùng, xin gửi lời cầm em đền những người thân trong gia đình, anh chi ban

bờ đã giúp đỡ lôi hoàn thành tốt khỏa học của mình

Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, tháng 8 năm 2019,

Nguyễn Xuân Dạo

Tôi xin chân thành bay tổ lỏng biết ơn đến thầy Tiên sĩ Nguyễn Chí Hưng đã hết lòng giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất đề tôi có thể hoàn thánh luận văn này

Xim chân thành căm ơn các quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giảng

day và giúp dỡ tôi trong quả trình học tập, nghiên cửu, trao déi các vấn đẻ khoa học còn vướng mắc

'Lôi xin gửi lới cảm ơn đến các thú trưởng, đồng nghiệp tại Trung tâm thiết kế

cơ khí — Công ty TNIHT MTV thông tin MI đã tận tình giúp đố, động viên tôi trong,

quả tình học lập, nghiên cứu khoa học

Cuối cùng, xin gửi lời cầm em đền những người thân trong gia đình, anh chi ban

bờ đã giúp đỡ lôi hoàn thành tốt khỏa học của mình

Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, tháng 8 năm 2019,

Nguyễn Xuân Dạo

Danh mục các từ viết tắt

CNC — Computer Numerical Control

1B Lardness Brmel

TC — Intergrated Circuit

IDE - Intergrated Development Environment

LASER Light Amplification by Stimulated limission of Radiation

MIT Massachusetts Institute of ‘fechnology

NC — Numerical Control

PWM — Pulse Width Modulation,

Nguyen Nuan Dao Trang 5

Danh mu ode tlt vidt te ccccccsssuseesseesssesersssnssvessesseniseenssseensssoee 3

1.2.1 Thân máy - - 14

1.2.2 Hệ thống dẫn hưởng của máy ccooocccccoccccccrrrree ˆ 1.3.3 Hệ thông dẫn động các trục - - 16 1.2.3.1 Hệ dẫn động vit me đai ốc seo, LÔ, 1.2.3.2 TIệ đẫn động ví me — dai dc bi - - 7

1.2.3.3 Hệ dẫn động thanh rẵng - bảnh rắng, - "—- -

1.2.3.4 Hệ dẫn động đai răng - - 19

1.3 TTệ thống truyền động điện và điều khiển của máy laser ƠNG 23

1.3.1 Động cơ truyền động cho máy laser CNC 23 1.3.1.1 Động cơ bước - - - 23 1.3.1.2 Đông 60 806V 0 ccccsssssessessseestiestnseestivstsseeesiet _-ˆ

1.3.3 Hệ thông điều khiến máy laser CNC 28

2.1.2 Tỉnh toán lựa chọn cam dẫn động các trụ

2.1.2.1 Tinh toán lựa chọn trục vít me — đai ắc đẫn déng truc X 34

LOT CAM DOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiền cứu khoa học độc lập của riêng tôi

được hoàn thành đưới sự hướng đẫn và chỉ bão tân tỉnh của thây TS.Nguyễn Chí Hung Các dữ liệu sử dụng trong luận văn có nguồn gốc rõ ràng, đã công bỏ theo đứng, quy định Các kết quả nghiên cứu trong luận văn do tồi tự tim hiếu, phân tích một cach trưng thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn ác kết quả này chưa từng được công,

bố trong bất kỳ nghiên cửu nảo khác, trừ những phản tham khảo đã được ghi rõ trong,

luận văn

Học viên

Nguyễn Xuân Đạo

Nguyen Nuan Dao Trang 1

Danh mu ode tlt vidt te ccccccsssuseesseesssesersssnssvessesseniseenssseensssoee 3

1.2.1 Thân máy - - 14

1.2.2 Hệ thống dẫn hưởng của máy ccooocccccoccccccrrrree ˆ 1.3.3 Hệ thông dẫn động các trục - - 16 1.2.3.1 Hệ dẫn động vit me đai ốc seo, LÔ, 1.2.3.2 TIệ đẫn động ví me — dai dc bi - - 7

1.2.3.3 Hệ dẫn động thanh rẵng - bảnh rắng, - "—- -

1.2.3.4 Hệ dẫn động đai răng - - 19

1.3 TTệ thống truyền động điện và điều khiển của máy laser ƠNG 23

1.3.1 Động cơ truyền động cho máy laser CNC 23 1.3.1.1 Động cơ bước - - - 23 1.3.1.2 Đông 60 806V 0 ccccsssssessessseestiestnseestivstsseeesiet _-ˆ

1.3.3 Hệ thông điều khiến máy laser CNC 28

2.1.2 Tỉnh toán lựa chọn cam dẫn động các trụ

2.1.2.1 Tinh toán lựa chọn trục vít me — đai ắc đẫn déng truc X 34

Tôi xin chân thành bay tổ lỏng biết ơn đến thầy Tiên sĩ Nguyễn Chí Hưng đã hết lòng giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất đề tôi có thể hoàn thánh luận văn này

Xim chân thành căm ơn các quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giảng

day và giúp dỡ tôi trong quả trình học tập, nghiên cửu, trao déi các vấn đẻ khoa học còn vướng mắc

'Lôi xin gửi lới cảm ơn đến các thú trưởng, đồng nghiệp tại Trung tâm thiết kế

cơ khí — Công ty TNIHT MTV thông tin MI đã tận tình giúp đố, động viên tôi trong,

quả tình học lập, nghiên cứu khoa học

Cuối cùng, xin gửi lời cầm em đền những người thân trong gia đình, anh chi ban

bờ đã giúp đỡ lôi hoàn thành tốt khỏa học của mình

Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, tháng 8 năm 2019,

Nguyễn Xuân Dạo

Danh mục các từ viết tắt

CNC — Computer Numerical Control

1B Lardness Brmel

TC — Intergrated Circuit

IDE - Intergrated Development Environment

LASER Light Amplification by Stimulated limission of Radiation

MIT Massachusetts Institute of ‘fechnology

NC — Numerical Control

PWM — Pulse Width Modulation,

Nguyen Nuan Dao Trang 5

Danh mu ode tlt vidt te ccccccsssuseesseesssesersssnssvessesseniseenssseensssoee 3

1.2.1 Thân máy - - 14

1.2.2 Hệ thống dẫn hưởng của máy ccooocccccoccccccrrrree ˆ 1.3.3 Hệ thông dẫn động các trục - - 16 1.2.3.1 Hệ dẫn động vit me đai ốc seo, LÔ, 1.2.3.2 TIệ đẫn động ví me — dai dc bi - - 7

1.2.3.3 Hệ dẫn động thanh rẵng - bảnh rắng, - "—- -

1.2.3.4 Hệ dẫn động đai răng - - 19

1.3 TTệ thống truyền động điện và điều khiển của máy laser ƠNG 23

1.3.1 Động cơ truyền động cho máy laser CNC 23 1.3.1.1 Động cơ bước - - - 23 1.3.1.2 Đông 60 806V 0 ccccsssssessessseestiestnseestivstsseeesiet _-ˆ

1.3.3 Hệ thông điều khiến máy laser CNC 28

2.1.2 Tỉnh toán lựa chọn cam dẫn động các trụ

2.1.2.1 Tinh toán lựa chọn trục vít me — đai ắc đẫn déng truc X 34

2.3 Lựa chọn động cơ truyền động cho các trục _——

2.3 Tựa chọn đầu phát laser - - 49

2.4 Bộ điều khiển máy khắc laser ƠNC 5 2cecerrererrrrrereeuuÖT

LOT CAM DOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiền cứu khoa học độc lập của riêng tôi

được hoàn thành đưới sự hướng đẫn và chỉ bão tân tỉnh của thây TS.Nguyễn Chí Hung Các dữ liệu sử dụng trong luận văn có nguồn gốc rõ ràng, đã công bỏ theo đứng, quy định Các kết quả nghiên cứu trong luận văn do tồi tự tim hiếu, phân tích một cach trưng thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn ác kết quả này chưa từng được công,

bố trong bất kỳ nghiên cửu nảo khác, trừ những phản tham khảo đã được ghi rõ trong,

luận văn

Học viên

Nguyễn Xuân Đạo

Nguyen Nuan Dao Trang 1

2.3 Lựa chọn động cơ truyền động cho các trục _——

2.3 Tựa chọn đầu phát laser - - 49

2.4 Bộ điều khiển máy khắc laser ƠNC 5 2cecerrererrrrrereeuuÖT

2.3 Lựa chọn động cơ truyền động cho các trục _——

2.3 Tựa chọn đầu phát laser - - 49

2.4 Bộ điều khiển máy khắc laser ƠNC 5 2cecerrererrrrrereeuuÖT

11ình 1.1: Một máy CNC laser fiber công nghiệp

Hin 1.2: May CNC laser CO2

Hinh 1 3: May CNC laser YAG

Tinh 1 4: May laser CNC đang cắt giấy nghệ thuật

Hình 1.5: Hệ thông ray trượt tròn và cơn trượt

Tình 1.6: Con uợt có các bị thép lắm bên trong

Minh 1.7 vít me và đai ốc

Hinb 1.8: Vit me — dai ốc bi

Tình 1.9: Bộ truyền bánh răng — thanh răng

nh 1.10: Bộ truyền đai rang

Hình 1.11: Nguyên lý cầu tạo chưng của nguồn phát laser,

Tình 1 12: Động cơ bướ

Hình 1 13: Sơ đề kết nổi đẻ động cơ bước hoạt động

Hình 1.14: Driver động cơ bước L298

Tình 1.15: Drver động cơ buớc A4988

Hinh 1.16: Sơ đề kết nói co bản của động cơ serv

Tinh 1.17: Servo céng nghiép va driver

Tình 1.18: Bộ diễu khiển may laser CO2 CNC

Tình 21: Sơ đỗ động học máy khắc laser ƠNC

inh 2.2: Két cau trục X cửa máy khắc laser CNC

Hình 2.3: Con trượt và đai ốc lắp trén bich ga đầu phát laser

Tình 2.4: Thông số kích thước đại ốc T8

Tình 2.5: Cụm gá true X

1inh 2.6: Kết cầu dẫn động trục Y

Tình 2.7: Các kích thước của động co bude Nema 17 (L34)

Tình 2.8: Khứp nối trục vít me với trục động cơ bước

Tinh 2.9: Module TB6S60

Hình 2.10: Sơ dễ kết nói module TB6560

Tình 2.11: Đầu phái diode laser SOOmW

Hình 2.12: Mạch công suất trên đầu phát laser

Linh 2.13: So dé kết nổi bộ điểu khiển và các phân tứ điệ

Hình 2.14: Board diều khiển và các phản tử diện lắp ráp trên máy

Tình 315: Máy được lắp ráp hoàn chỉnh

Tình 3.1: Nạp chương trinh GRBL bang IDE arduino

Hình 3.2: Nap chương trình GRBL bằng Xloader

Danh mu ode tlt vidt te ccccccsssuseesseesssesersssnssvessesseniseenssseensssoee 3

1.2.1 Thân máy - - 14

1.2.2 Hệ thống dẫn hưởng của máy ccooocccccoccccccrrrree ˆ 1.3.3 Hệ thông dẫn động các trục - - 16 1.2.3.1 Hệ dẫn động vit me đai ốc seo, LÔ, 1.2.3.2 TIệ đẫn động ví me — dai dc bi - - 7

1.2.3.3 Hệ dẫn động thanh rẵng - bảnh rắng, - "—- -

1.2.3.4 Hệ dẫn động đai răng - - 19

1.3 TTệ thống truyền động điện và điều khiển của máy laser ƠNG 23

1.3.1 Động cơ truyền động cho máy laser CNC 23 1.3.1.1 Động cơ bước - - - 23 1.3.1.2 Đông 60 806V 0 ccccsssssessessseestiestnseestivstsseeesiet _-ˆ

1.3.3 Hệ thông điều khiến máy laser CNC 28

2.1.2 Tỉnh toán lựa chọn cam dẫn động các trụ

2.1.2.1 Tinh toán lựa chọn trục vít me — đai ắc đẫn déng truc X 34

Tình 3.4: Kết nói công tắc hành trình chế độ Hường mỡ

Hinh 3.5: Kết nổi cảng tắc hành trình chê độ thường đóng

Linh 3.6: Kết nói công tắc hanh trinh sử dụng phương pháp giới hạn mềm

Tình 3.7: Giao diéu phan mém LaserGRBL

Tình 3.8: Cửa số cải đặt các thông số máy vào GRBL

Tình 4.1: Cửa số cài đặt chế độ gia công

Hình 4.2: Các thông số khắc

Tình 4.3: Giao diễn phan mềm I.aserGRBI, sau khi cải đặt thông

Tình 4.4: Theo đối quá trình hoạt động của máy trên phần mêm

Hình 4.5: Hinh khắc sau khi hoàn thành

LOT CAM DOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiền cứu khoa học độc lập của riêng tôi

được hoàn thành đưới sự hướng đẫn và chỉ bão tân tỉnh của thây TS.Nguyễn Chí Hung Các dữ liệu sử dụng trong luận văn có nguồn gốc rõ ràng, đã công bỏ theo đứng, quy định Các kết quả nghiên cứu trong luận văn do tồi tự tim hiếu, phân tích một cach trưng thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn ác kết quả này chưa từng được công,

bố trong bất kỳ nghiên cửu nảo khác, trừ những phản tham khảo đã được ghi rõ trong,

luận văn

Học viên

Nguyễn Xuân Đạo

Nguyen Nuan Dao Trang 1

Tôi xin chân thành bay tổ lỏng biết ơn đến thầy Tiên sĩ Nguyễn Chí Hưng đã hết lòng giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất đề tôi có thể hoàn thánh luận văn này

Xim chân thành căm ơn các quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giảng

day và giúp dỡ tôi trong quả trình học tập, nghiên cửu, trao déi các vấn đẻ khoa học còn vướng mắc

'Lôi xin gửi lới cảm ơn đến các thú trưởng, đồng nghiệp tại Trung tâm thiết kế

cơ khí — Công ty TNIHT MTV thông tin MI đã tận tình giúp đố, động viên tôi trong,

quả tình học lập, nghiên cứu khoa học

Cuối cùng, xin gửi lời cầm em đền những người thân trong gia đình, anh chi ban

bờ đã giúp đỡ lôi hoàn thành tốt khỏa học của mình

Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, tháng 8 năm 2019,

Nguyễn Xuân Dạo

Danh mục các từ viết tắt

CNC — Computer Numerical Control

1B Lardness Brmel

TC — Intergrated Circuit

IDE - Intergrated Development Environment

LASER Light Amplification by Stimulated limission of Radiation

MIT Massachusetts Institute of ‘fechnology

NC — Numerical Control

PWM — Pulse Width Modulation,

Nguyen Nuan Dao Trang 5

LOT CAM DOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiền cứu khoa học độc lập của riêng tôi

được hoàn thành đưới sự hướng đẫn và chỉ bão tân tỉnh của thây TS.Nguyễn Chí Hung Các dữ liệu sử dụng trong luận văn có nguồn gốc rõ ràng, đã công bỏ theo đứng, quy định Các kết quả nghiên cứu trong luận văn do tồi tự tim hiếu, phân tích một cach trưng thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn ác kết quả này chưa từng được công,

bố trong bất kỳ nghiên cửu nảo khác, trừ những phản tham khảo đã được ghi rõ trong,

luận văn

Học viên

Nguyễn Xuân Đạo

Nguyen Nuan Dao Trang 1

11ình 1.1: Một máy CNC laser fiber công nghiệp

Hin 1.2: May CNC laser CO2

Hinh 1 3: May CNC laser YAG

Tinh 1 4: May laser CNC đang cắt giấy nghệ thuật

Hình 1.5: Hệ thông ray trượt tròn và cơn trượt

Tình 1.6: Con uợt có các bị thép lắm bên trong

Minh 1.7 vít me và đai ốc

Hinb 1.8: Vit me — dai ốc bi

Tình 1.9: Bộ truyền bánh răng — thanh răng

nh 1.10: Bộ truyền đai rang

Hình 1.11: Nguyên lý cầu tạo chưng của nguồn phát laser,

Tình 1 12: Động cơ bướ

Hình 1 13: Sơ đề kết nổi đẻ động cơ bước hoạt động

Hình 1.14: Driver động cơ bước L298

Tình 1.15: Drver động cơ buớc A4988

Hinh 1.16: Sơ đề kết nói co bản của động cơ serv

Tinh 1.17: Servo céng nghiép va driver

Tình 1.18: Bộ diễu khiển may laser CO2 CNC

Tình 21: Sơ đỗ động học máy khắc laser ƠNC

inh 2.2: Két cau trục X cửa máy khắc laser CNC

Hình 2.3: Con trượt và đai ốc lắp trén bich ga đầu phát laser

Tình 2.4: Thông số kích thước đại ốc T8

Tình 2.5: Cụm gá true X

1inh 2.6: Kết cầu dẫn động trục Y

Tình 2.7: Các kích thước của động co bude Nema 17 (L34)

Tình 2.8: Khứp nối trục vít me với trục động cơ bước

Tinh 2.9: Module TB6S60

Hình 2.10: Sơ dễ kết nói module TB6560

Tình 2.11: Đầu phái diode laser SOOmW

Hình 2.12: Mạch công suất trên đầu phát laser

Linh 2.13: So dé kết nổi bộ điểu khiển và các phân tứ điệ

Hình 2.14: Board diều khiển và các phản tử diện lắp ráp trên máy

Tình 315: Máy được lắp ráp hoàn chỉnh

Tình 3.1: Nạp chương trinh GRBL bang IDE arduino

Hình 3.2: Nap chương trình GRBL bằng Xloader

LOT CAM DOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiền cứu khoa học độc lập của riêng tôi

được hoàn thành đưới sự hướng đẫn và chỉ bão tân tỉnh của thây TS.Nguyễn Chí Hung Các dữ liệu sử dụng trong luận văn có nguồn gốc rõ ràng, đã công bỏ theo đứng, quy định Các kết quả nghiên cứu trong luận văn do tồi tự tim hiếu, phân tích một cach trưng thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn ác kết quả này chưa từng được công,

bố trong bất kỳ nghiên cửu nảo khác, trừ những phản tham khảo đã được ghi rõ trong,

luận văn

Học viên

Nguyễn Xuân Đạo

Nguyen Nuan Dao Trang 1

LOT CAM DOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiền cứu khoa học độc lập của riêng tôi

được hoàn thành đưới sự hướng đẫn và chỉ bão tân tỉnh của thây TS.Nguyễn Chí Hung Các dữ liệu sử dụng trong luận văn có nguồn gốc rõ ràng, đã công bỏ theo đứng, quy định Các kết quả nghiên cứu trong luận văn do tồi tự tim hiếu, phân tích một cach trưng thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn ác kết quả này chưa từng được công,

bố trong bất kỳ nghiên cửu nảo khác, trừ những phản tham khảo đã được ghi rõ trong,

luận văn

Học viên

Nguyễn Xuân Đạo

Nguyen Nuan Dao Trang 1

11ình 1.1: Một máy CNC laser fiber công nghiệp

Hin 1.2: May CNC laser CO2

Hinh 1 3: May CNC laser YAG

Tinh 1 4: May laser CNC đang cắt giấy nghệ thuật

Hình 1.5: Hệ thông ray trượt tròn và cơn trượt

Tình 1.6: Con uợt có các bị thép lắm bên trong

Minh 1.7 vít me và đai ốc

Hinb 1.8: Vit me — dai ốc bi

Tình 1.9: Bộ truyền bánh răng — thanh răng

nh 1.10: Bộ truyền đai rang

Hình 1.11: Nguyên lý cầu tạo chưng của nguồn phát laser,

Tình 1 12: Động cơ bướ

Hình 1 13: Sơ đề kết nổi đẻ động cơ bước hoạt động

Hình 1.14: Driver động cơ bước L298

Tình 1.15: Drver động cơ buớc A4988

Hinh 1.16: Sơ đề kết nói co bản của động cơ serv

Tinh 1.17: Servo céng nghiép va driver

Tình 1.18: Bộ diễu khiển may laser CO2 CNC

Tình 21: Sơ đỗ động học máy khắc laser ƠNC

inh 2.2: Két cau trục X cửa máy khắc laser CNC

Hình 2.3: Con trượt và đai ốc lắp trén bich ga đầu phát laser

Tình 2.4: Thông số kích thước đại ốc T8

Tình 2.5: Cụm gá true X

1inh 2.6: Kết cầu dẫn động trục Y

Tình 2.7: Các kích thước của động co bude Nema 17 (L34)

Tình 2.8: Khứp nối trục vít me với trục động cơ bước

Tinh 2.9: Module TB6S60

Hình 2.10: Sơ dễ kết nói module TB6560

Tình 2.11: Đầu phái diode laser SOOmW

Hình 2.12: Mạch công suất trên đầu phát laser

Linh 2.13: So dé kết nổi bộ điểu khiển và các phân tứ điệ

Hình 2.14: Board diều khiển và các phản tử diện lắp ráp trên máy

Tình 315: Máy được lắp ráp hoàn chỉnh

Tình 3.1: Nạp chương trinh GRBL bang IDE arduino

Hình 3.2: Nap chương trình GRBL bằng Xloader

Tình 3.4: Kết nói công tắc hành trình chế độ Hường mỡ

Hinh 3.5: Kết nổi cảng tắc hành trình chê độ thường đóng

Linh 3.6: Kết nói công tắc hanh trinh sử dụng phương pháp giới hạn mềm

Tình 3.7: Giao diéu phan mém LaserGRBL

Tình 3.8: Cửa số cải đặt các thông số máy vào GRBL

Tình 4.1: Cửa số cài đặt chế độ gia công

Hình 4.2: Các thông số khắc

Tình 4.3: Giao diễn phan mềm I.aserGRBI, sau khi cải đặt thông

Tình 4.4: Theo đối quá trình hoạt động của máy trên phần mêm

Hình 4.5: Hinh khắc sau khi hoàn thành

Danh mục các từ viết tắt

CNC — Computer Numerical Control

1B Lardness Brmel

TC — Intergrated Circuit

IDE - Intergrated Development Environment

LASER Light Amplification by Stimulated limission of Radiation

MIT Massachusetts Institute of ‘fechnology

NC — Numerical Control

PWM — Pulse Width Modulation,

Nguyen Nuan Dao Trang 5

2.3 Lựa chọn động cơ truyền động cho các trục _——

2.3 Tựa chọn đầu phát laser - - 49

2.4 Bộ điều khiển máy khắc laser ƠNC 5 2cecerrererrrrrereeuuÖT

Danh mục các từ viết tắt

CNC — Computer Numerical Control

1B Lardness Brmel

TC — Intergrated Circuit

IDE - Intergrated Development Environment

LASER Light Amplification by Stimulated limission of Radiation

MIT Massachusetts Institute of ‘fechnology

NC — Numerical Control

PWM — Pulse Width Modulation,

Nguyen Nuan Dao Trang 5

Danh mục các từ viết tắt

CNC — Computer Numerical Control

1B Lardness Brmel

TC — Intergrated Circuit

IDE - Intergrated Development Environment

LASER Light Amplification by Stimulated limission of Radiation

MIT Massachusetts Institute of ‘fechnology

NC — Numerical Control

PWM — Pulse Width Modulation,

Nguyen Nuan Dao Trang 5

Danh mu ode tlt vidt te ccccccsssuseesseesssesersssnssvessesseniseenssseensssoee 3

1.2.1 Thân máy - - 14

1.2.2 Hệ thống dẫn hưởng của máy ccooocccccoccccccrrrree ˆ 1.3.3 Hệ thông dẫn động các trục - - 16 1.2.3.1 Hệ dẫn động vit me đai ốc seo, LÔ, 1.2.3.2 TIệ đẫn động ví me — dai dc bi - - 7

1.2.3.3 Hệ dẫn động thanh rẵng - bảnh rắng, - "—- -

1.2.3.4 Hệ dẫn động đai răng - - 19

1.3 TTệ thống truyền động điện và điều khiển của máy laser ƠNG 23

1.3.1 Động cơ truyền động cho máy laser CNC 23 1.3.1.1 Động cơ bước - - - 23 1.3.1.2 Đông 60 806V 0 ccccsssssessessseestiestnseestivstsseeesiet _-ˆ

1.3.3 Hệ thông điều khiến máy laser CNC 28

2.1.2 Tỉnh toán lựa chọn cam dẫn động các trụ

2.1.2.1 Tinh toán lựa chọn trục vít me — đai ắc đẫn déng truc X 34

Danh mu ode tlt vidt te ccccccsssuseesseesssesersssnssvessesseniseenssseensssoee 3

1.2.1 Thân máy - - 14

1.2.2 Hệ thống dẫn hưởng của máy ccooocccccoccccccrrrree ˆ 1.3.3 Hệ thông dẫn động các trục - - 16 1.2.3.1 Hệ dẫn động vit me đai ốc seo, LÔ, 1.2.3.2 TIệ đẫn động ví me — dai dc bi - - 7

1.2.3.3 Hệ dẫn động thanh rẵng - bảnh rắng, - "—- -

1.2.3.4 Hệ dẫn động đai răng - - 19

1.3 TTệ thống truyền động điện và điều khiển của máy laser ƠNG 23

1.3.1 Động cơ truyền động cho máy laser CNC 23 1.3.1.1 Động cơ bước - - - 23 1.3.1.2 Đông 60 806V 0 ccccsssssessessseestiestnseestivstsseeesiet _-ˆ

1.3.3 Hệ thông điều khiến máy laser CNC 28

2.1.2 Tỉnh toán lựa chọn cam dẫn động các trụ

2.1.2.1 Tinh toán lựa chọn trục vít me — đai ắc đẫn déng truc X 34

LOT CAM DOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiền cứu khoa học độc lập của riêng tôi

được hoàn thành đưới sự hướng đẫn và chỉ bão tân tỉnh của thây TS.Nguyễn Chí Hung Các dữ liệu sử dụng trong luận văn có nguồn gốc rõ ràng, đã công bỏ theo đứng, quy định Các kết quả nghiên cứu trong luận văn do tồi tự tim hiếu, phân tích một cach trưng thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn ác kết quả này chưa từng được công,

bố trong bất kỳ nghiên cửu nảo khác, trừ những phản tham khảo đã được ghi rõ trong,

luận văn

Học viên

Nguyễn Xuân Đạo

Nguyen Nuan Dao Trang 1