Luận văn thạc sĩ nghiên cứu thiết kế máy phay cnc mini phục vụ Đào tạo

Sơ đồ hệ thông truyền động các trục 1TIệ thẳng đo lường Điều khiến theo điềm Điều khiên theo dường Diéu khién theo contour Truyền đã liệu trong vòng kin Sơ đồ khối cla CPU Diéu khién

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠO

TRUONG DAT HOC BACH KHOA HA NOT

LUAN VAN THAC Si KHOA HOC

NGÀNH : CÔNG NGIIỆ CƠ KHÍ

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY

PHAY CNC MINI PHUC VU DAO TẠO

PHAM HA TRUNG

HÀ NỘI 2008

Trang 2

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY

PHAY CNC MINI PHỤC VU ĐÀO TẠO

Trang 3

LỜI CAM ĐOAN

“tơi cam đoan Luận văn “Nghiên cứu, thiết kế máy phay CNC mini phục

vụ đão tạo ” là cơng trình do chính tơi nghiên cứu và soạn thảo Từ nghiên cứu

lý thuyết và quá trình làm thực tế, tơi khơng sà chép từ bất kỳ một bài viết nào dã được cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nội dung trong luận văn

là trung thực và chưa từng được cơng bố trong bấi kỹ một cơng lrïnh nào khác Nếu c6 bất kỳ một sự vì phạm nào, tơi hồn tồn chịu trách nhiệm

Tic gid

Pham Ha Trung

Trang 4

3.1.1.2 Khối máy tính

3.1.1.3 Khối vi điều khiển

3.1.1.1 Khối cách ly quang

3.1.1.5 Khối mạch công suất

3.1.1.6 Khối cơ cấu chấp hành

3.1.2 Các phương pháp diều khiển gia công

3.1.2.1 Nội suy luyến tính

3.1.2.2 Nội suy đường tròn

3.2 'Thiết kế mạch điều khiển

3.2.1 Yêu cầu của mạch điều khiển

3.2.2 Động cơ một chiều

3.2.3 Động cơ bước

3.2.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiến

3.3 Phần mềm điểu khiển Mach3

3.3.1 Giới thiệu chung về phần mềm điều khiển Mach3

3.3,1,1, Một số đặc điểm và thuật ngữ sử dụng trong Mach3

3.3.1.2 Một số vấn đề kết nối giữa phần cứng và phần mêm Mach3

Trang 5

CRT Cathode Ray tubo: Màn hình ống phóng tia điện từ

Bo Dịch chuyển đọc trục cia cum truyén (san)

5, Biến dạng của ổ lắp trục vít me (/zn)

é, Biển dang cha truc vit me (gan)

6 Biến đạng của bộ truyền (zzn)

to Bán kính đường trồn tâm bị

fh ấn kính bi (cm)

t Bén kinh prophin ren vít me và đai ốc

ts Góc lượn lrên prophin rơn

1 Bán kính lượn trên đai ốc

Zmm Số bị trên một bước ren (số bị tính toán)

Qc: Tai trọng cho phép tác dụng trên một bước ren

duy Đường kính (âm vũng tiếp xúc trên vit me

dr Đường kính tâm vùng tiếp xúc trên vit me

drxo Đường kính tâm vùng tiếp xúc

dpo Đường kính dỉnh của dai ốc

Trang 6

1.2.3.3 Ioạ độ quy chiếu

1.3 Đạc diểm kết cấu của máy công cụ CNC

1 Đặc diểm chung về kết cấu

1.3.2.2 Đặc điểm của hệ thống điểu khiến

CHƯƠNG 2 : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC

MAY PHAY CNC MINI

2.1, Lựa chọn kết cấu máy pháy CNC mini

2.2 Cơ cấu truyền dong

2.2.1 Cơ cấu truyền động bằng vít me - đai ốc

2.2.1.1 Cơ cấu vít me - đai ốc thường

2.2.1.2 Cơ cấu vít me - dai ốc bị

2.2.2 Cơ cấu truyền động dùng đại

2.3 Bộ truyền vít me - dai ốc bị và động cơ

2.3.1 Bộ truyền vít me- đai ốc bị

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

VA PHAN MEM DIE

3.1 Nguyên lý điều khiển máy

3.1.1 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển

Trang 7

Sơ đồ hệ thông truyền động các trục

1TIệ thẳng đo lường

Điều khiến theo điềm

Điều khiên theo dường

Diéu khién theo contour

Truyền đã liệu trong vòng kin

Sơ đồ khối cla CPU Diéu khién Servo

Két cdu mdy khi phôi cổ định

Kết cầu máy khi phôi di chuyên theo trục Ÿ Kêt cầu máy khi phôi di chuyên theo truc X, Y

Bộ truyén vil me — đại Ốc bï có rãnh hội bi dang ống

Bộ truyền ví me — đại Ốc bï có rãnh hi bì theo lỗ khoan trên ẩm 6c và rãnh hồi bì giữa hai vòng ren kê tiếp

Trang 8

Trang 9

Sơ đồ chịu lực trên mỗi phần dai ốc

Sơ đồ khối hệ thông điều khiển

Nội suy dường thẳng

Nội suy đường tròn

Dộng cø một chiều

Động cơ buớc

Động cơ bước cầu trúc kiểu lai Mat cat dạc động cơ bước kiểu lai

Sơ đồ nỗi dây động cơ bước kiểu lai

Sơ đồ khối hệ thông điều khiến động cơ bước Chống dao động bước

Sơ đồ khối mạch điều khiển

Sơ đồ nguyên by mach diéu khién

Khối vĩ điều khiến

Mach céng suất điều khiển động cơ

Sơ đồ mạch khối giao tiếp máy tính

Sơ đỗ mạch diều khiển các thiết bị khác

Man hinh diéu khién Mach3

Chức năng điều khiển bằng tay

Trang 10

Trang 11

Trang 12

MAY PHAY CNC MINI

VA PHAN MEM DIE

Trang 13

MAY PHAY CNC MINI

VA PHAN MEM DIE

Trang 14

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT

Máy diễn khiến theo chương trình số

NC Numerical Control : Máy điều khiển số

Ic Integrated circuits: mach Encoder | Bộmã hoá

MCU Machine Control Unit :Bộ điều khiển trung tam

PLC Programmable Logic Controller: Bộ diéu khiển lập trình

Yo In/Out: Cổng vào ra

PMC Programmble machine conwoler: Chuang trinh điều khiển

máy

CPU Central Proccssing unit : Bộ xử lý trung tâm

ROM Read Only mmemory- Bộ nhớ chỉ đọc

RAM Random Access Memory — Hộ nhớ truy cập ngẫu nhiên

ALU Arithmetic and logic unit: Phần tử số học

BUS Communication: Thiết bị truyén din

LUD Light Fmitting Diode : Ban di ốt phát sáng

MDI Manual data input: Nhap dif ligu bang tay

D/A Digital to Analogue: Biến đổi số/ tương tự

Postprocessor | Hộ xử lý sau

DC/ AC Điện một chiểu/ Điện xoay chiểu

DAC Digital 9 Analogue Converlor- Biến đổi số / lương tự

PM Permanent Ma igner stepper motor : Déng co bude nam

châm vĩnh cửu

VR Variable Reluctance stepper motor: Động cơ bước có từ

Trang 15

Trang 16

CHƯƠNG T: TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC

1.1 Lịch sử phát triển, hiệu quả kinh tế của máy CNC

1.1.1 Lịch sử phat cia may CNC

1.1.2 Hiệu quả kinh tế của máy ƠNC

1.1.3 May CNC ding trong công nghiệp

13.1 May khoan CNC

1.1.3.2 May phay CNC

1.1.3.3 Máy tiện CNC

1.1.3.4 Trung tâm gia công CNC

1.2 Những định nghĩa cơ bản của máy công cụ CNC

Trang 17

Trang 18

Trang 19

Trang 20

Động cơ buớc

Trang 21

máy

châm vĩnh cửu

Trang 22

13.1 May khoan CNC

Trang 23

Trang 24

Trang 25

Trang 26

Trang 27

Động cơ buớc

Trang 28

máy

châm vĩnh cửu

Trang 29

Động cơ buớc

Trang 30

MAY PHAY CNC MINI

VA PHAN MEM DIE

Trang 31

Động cơ buớc

Trang 32

máy

châm vĩnh cửu

Trang 33

13.1 May khoan CNC

Trang 34

Trang 35

MAY PHAY CNC MINI

VA PHAN MEM DIE

Trang 36

máy

châm vĩnh cửu

Trang 37

Động cơ buớc

Tiêu đề	Nghiên cứu, thiết kế máy phay cnc mini phục vụ đào tạo
Tác giả	Pham Ha Trung
Người hướng dẫn	TS. Nguyễn
Trường học	Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Công Nghệ Cơ Khí
Thể loại	Luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản	2008
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	75
Dung lượng	317,48 KB