Luận văn nghiên cứu và phát triển kỹ thuật chỗng nhiễu giao thoa trong bộ thu gnss research and development of advanced interference mitigation techniques in gnss receivers

Tắt eã cóc tin hiệu được truyền trong phạmn vị tân sở gần với băng tan tín hiệu GNSS đều có thể trở thành nguồn gây nhiều cho bộ thu GNSS Có nhiễu loại nhiều khác nhau tác động lên bộ t

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING

NGUYEN THI THANH TU

RESEARCH AND DEVELOPMENT OF ADVANCED INTERFERENCE MITIGATION TECHNIQUES

BQ GIAO DUC ¥A DAO TAO

TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI

NGUYEN THE THANH TU

NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIEN

KỸ THUẬT CHONG NHIEU GIAO THOA

TRONG BO THU GNSS

_ LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC _

K¥ THUAT MAY TINH VA TRUYEN THONG

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HOC

1 T8 Tạ Hải Tùng

2 I'S Beatrice Motella

Hà Nội — 2015

ACKNOWLEDGMENTS

In the first words of this thesis, | am extremely grateful to those who in various ways

contributed to all the results presented in this thesis

Voremost, | would like to express my sincere gratitude to my supervisors Dr ‘la Llai Tung and Dr Beatrice Motella for their patience, encouragement, and broad research vision, Their guidance helped me in all the Limne of this study and writing of this thesis

Tn addition, T deeply acknowledge Prof Gustavo Relforte for his enthusiastic supports

I would like to thank the supports from all the NAVIS members I am thankful to Tran Trung Hieu, Nguyen Dinh Thuan, Truong Minh Duc, who gave me a lot of helpful advice | also appreciate Ms Nguyen ‘Thi lla Phuong, who has always encouraged me since the very beginning of my study

The list could not be complete without the Growing NAVIS project, funded by the Furopean Commission under the FP7 Call Galileo.2011.43-1 —Tnternational Activities (Grant Agreement No 287203), for supporting my intomship at ISMB from May to July, 2013

Last, and most importantly, | would like to thank my parents, my sister and her family for their love that definitely is my limitless support

TOM TAT LUAN VAN

Ngày nay, các hệ thống dinh vi toan cau st: dung vé tinh (GNSS Global Navigation

Satelite System) đóng vai trỏ rất quan trong trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau Một số img dung GNSS dan sur quan trong có thế kế đên như: giám sát các phương tiện giao thông, đồng bộ trong truyền thông và bán đề Do đó, yêu cầu về tính chính xác và liên tục đổi với các bộ thu GNSS ngày cảng trở nên cấp thiết

Việc sử dụng kỹ thuật trải phê trực tiếp, mang lại nhiều wu diém trong chống nhiễu cho

cac hé théng GNSS nhu GPS, Galileo ‘fuy nhién, các tin hiệu GNSS nhận được tại

antenna thường có năng lượng thắp, dẫn đến việc chủng để bi tác động bởi cáo nguồn nhiều khác nhau Tắt eã cóc tin hiệu được truyền trong phạmn vị tân sở gần với băng tan tín hiệu GNSS đều có thể trở thành nguồn gây nhiều cho bộ thu GNSS

Có nhiễu loại nhiều khác nhau tác động lên bộ thu GNSS, trong dỏ, nhiễu bằng hẹp (narrow-band interference _ NIHI) là nhiều có ảnh hưởng lớn nhất tới hiệu năng bộ thu

GNSS Các nghiên cứu gần đây sử dụng Notch filler trong lọc nhiễt ig hep cho bộ

thu GN88 cho thấy đây là phương pháp khả thú và hiệu quả Các bộ lọc notch filter dáp

từng xưng vô hạn có độ phúc tạp không caa vá có thể 48 dang triển khai một cách và

hiệu quả

Trong khuôn khổ luận văn, tác giả đề xuất một thiết kế mới cho khối chồng nhiều bằng,

hep trong bé thu GNSS Khéi này có khả năng phân loại nhiều băng hẹp: và tự động

diễu chỉnh cầu hình notch filter, sao cho chất lượng tỉn hiệu dầu ra dạt tốt nhất

Luận văn được xây dựng gồm 5 chương như sau:

—_ Chương 1 Fundamentals Mõ tả sơ lược vẻ một hệ thông GNSS nói chung, va nguyên tắc hoạt động cúa hệ thông, Irình bảy các khái niệm liên quan đến nhiều (interference), ảnh hưởng của nhiễu lên hiệu năng bộ fhu và tổng quan vẻ cáo phương pháp phòng chống,

—_ Chương 2 Nofch [iller for GNSS narrowband interference mitigation Gidi thiệu Notch fiter, bộ lọc cỏ khả năng loại bó nhiễu băng hẹp trong bộ thu

GNSS, cáo tham sổ quan trọng của Noich ñilter, và một cải tiên của Notch filter

giúp bộ lọc có khả năng tự phát hiện lân số của nhiều bằng hợp:

2.3 Using Notch Filter on GNSS Narowband Interference Mitieatien

LIST OF FIGURES

Figure 1.1, Fundamental of a satellite navigation system cesses

Kigure 2.1 l'requency response of notch filter for two difference pole factors

Figure 3.1 Proposed Interference Detection/ Estimation Unit 3 Figure 3.2 Notch frequency varies - - - 38

Figure 3.4 The signal power at the output of a NF and its derivative Bandwidth of NF

is fixed at 30 KHz and whose frequency swcops over the spectrum range

Ligure 3.5 Bandwidth estimation algorithm

Figure 3.6 Interference bandwidth estimation for different NF's bandwidth 45

Figure 4.1 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (A; =

LIST OF FIGURES

Figure 1.1, Fundamental of a satellite navigation system cesses

Kigure 2.1 l'requency response of notch filter for two difference pole factors

Figure 3.1 Proposed Interference Detection/ Estimation Unit 3 Figure 3.2 Notch frequency varies - - - 38

Figure 3.4 The signal power at the output of a NF and its derivative Bandwidth of NF

is fixed at 30 KHz and whose frequency swcops over the spectrum range

Ligure 3.5 Bandwidth estimation algorithm

Figure 3.6 Interference bandwidth estimation for different NF's bandwidth 45

Figure 4.1 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (A; =

TOM TAT LUAN VAN

Ngày nay, các hệ thống dinh vi toan cau st: dung vé tinh (GNSS Global Navigation

Satelite System) đóng vai trỏ rất quan trong trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau Một số img dung GNSS dan sur quan trong có thế kế đên như: giám sát các phương tiện giao thông, đồng bộ trong truyền thông và bán đề Do đó, yêu cầu về tính chính xác và liên tục đổi với các bộ thu GNSS ngày cảng trở nên cấp thiết

Việc sử dụng kỹ thuật trải phê trực tiếp, mang lại nhiều wu diém trong chống nhiễu cho

cac hé théng GNSS nhu GPS, Galileo ‘fuy nhién, các tin hiệu GNSS nhận được tại

antenna thường có năng lượng thắp, dẫn đến việc chủng để bi tác động bởi cáo nguồn nhiều khác nhau Tắt eã cóc tin hiệu được truyền trong phạmn vị tân sở gần với băng tan tín hiệu GNSS đều có thể trở thành nguồn gây nhiều cho bộ thu GNSS

Có nhiễu loại nhiều khác nhau tác động lên bộ thu GNSS, trong dỏ, nhiễu bằng hẹp (narrow-band interference _ NIHI) là nhiều có ảnh hưởng lớn nhất tới hiệu năng bộ thu

GNSS Các nghiên cứu gần đây sử dụng Notch filler trong lọc nhiễt ig hep cho bộ

thu GN88 cho thấy đây là phương pháp khả thú và hiệu quả Các bộ lọc notch filter dáp

từng xưng vô hạn có độ phúc tạp không caa vá có thể 48 dang triển khai một cách và

hiệu quả

Trong khuôn khổ luận văn, tác giả đề xuất một thiết kế mới cho khối chồng nhiều bằng,

hep trong bé thu GNSS Khéi này có khả năng phân loại nhiều băng hẹp: và tự động

diễu chỉnh cầu hình notch filter, sao cho chất lượng tỉn hiệu dầu ra dạt tốt nhất

Luận văn được xây dựng gồm 5 chương như sau:

—_ Chương 1 Fundamentals Mõ tả sơ lược vẻ một hệ thông GNSS nói chung, va nguyên tắc hoạt động cúa hệ thông, Irình bảy các khái niệm liên quan đến nhiều (interference), ảnh hưởng của nhiễu lên hiệu năng bộ fhu và tổng quan vẻ cáo phương pháp phòng chống,

—_ Chương 2 Nofch [iller for GNSS narrowband interference mitigation Gidi thiệu Notch fiter, bộ lọc cỏ khả năng loại bó nhiễu băng hẹp trong bộ thu

GNSS, cáo tham sổ quan trọng của Noich ñilter, và một cải tiên của Notch filter

giúp bộ lọc có khả năng tự phát hiện lân số của nhiều bằng hợp:

LIST OF FIGURES

Figure 1.1, Fundamental of a satellite navigation system cesses

Kigure 2.1 l'requency response of notch filter for two difference pole factors

Figure 3.1 Proposed Interference Detection/ Estimation Unit 3 Figure 3.2 Notch frequency varies - - - 38

Figure 3.4 The signal power at the output of a NF and its derivative Bandwidth of NF

is fixed at 30 KHz and whose frequency swcops over the spectrum range

Ligure 3.5 Bandwidth estimation algorithm

Figure 3.6 Interference bandwidth estimation for different NF's bandwidth 45

Figure 4.1 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (A; =

2.3 Using Notch Filter on GNSS Narowband Interference Mitieatien

Figure 4.2 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (B; = 25 kHz)

56

Figure 4.3 Estimated interference bandwidth over time, in case of variable band 5 4

Figure 4.4, Theoretical and practical C/NO when bandwidth of interference (By =

25 kHz) (ACARS Harmonies) and P,/P, = 30 đR - 38 Figure 4.5, Theoretical and simulated C/NO in case of CWI (C/N0 = 45 đB,P, =

—130 dB, fi = fops +42 kHz)

Figure 4.2 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (B; = 25 kHz)

56

Figure 4.3 Estimated interference bandwidth over time, in case of variable band 5 4

Figure 4.4, Theoretical and practical C/NO when bandwidth of interference (By =

25 kHz) (ACARS Harmonies) and P,/P, = 30 đR - 38 Figure 4.5, Theoretical and simulated C/NO in case of CWI (C/N0 = 45 đB,P, =

—130 dB, fi = fops +42 kHz)

COMMITMENT

1 commit myself to be the person who was responsible for conducting this study All reference figures were extracted with clear derivation The presented results are truthful and have not published in any other person's work

NGUYEN Thi Thanh Tu

— Chương 3 New design of notch filters on GNSS narrowband interference

miligation Để xuất một thiết kế mới của khối chống nhiều băng hợp trong bộ

tha GNSS

[rinh bảy các kết quá đánh giá để xuất đã

Chuong 4 Performance analy:

néu trong chuong 3

— Chung 5 Conelusinn Tỏm lắt nội dung luận vẫn, các két quả đã đạt được

— Chương 3 New design of notch filters on GNSS narrowband interference

miligation Để xuất một thiết kế mới của khối chống nhiều băng hợp trong bộ

tha GNSS

[rinh bảy các kết quá đánh giá để xuất đã

Chuong 4 Performance analy:

néu trong chuong 3

— Chung 5 Conelusinn Tỏm lắt nội dung luận vẫn, các két quả đã đạt được

3.2 New Design of Narrowband Interference Mitigation Module for GNSS

Receiver

3.2.1 Interference Characterization Block

3.22 Notch Filter Configuration

Chapter 4 Performance Analysis

4.1 Bandwidth Estimation Algorithm

4.2 Qualiy of Fitered Signal, cọc neo

2.3 Using Notch Filter on GNSS Narowband Interference Mitieatien

— Chương 3 New design of notch filters on GNSS narrowband interference

miligation Để xuất một thiết kế mới của khối chống nhiều băng hợp trong bộ

tha GNSS

[rinh bảy các kết quá đánh giá để xuất đã

Chuong 4 Performance analy:

néu trong chuong 3

— Chung 5 Conelusinn Tỏm lắt nội dung luận vẫn, các két quả đã đạt được

TOM TAT LUAN VAN

Ngày nay, các hệ thống dinh vi toan cau st: dung vé tinh (GNSS Global Navigation

Satelite System) đóng vai trỏ rất quan trong trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau Một số img dung GNSS dan sur quan trong có thế kế đên như: giám sát các phương tiện giao thông, đồng bộ trong truyền thông và bán đề Do đó, yêu cầu về tính chính xác và liên tục đổi với các bộ thu GNSS ngày cảng trở nên cấp thiết

Việc sử dụng kỹ thuật trải phê trực tiếp, mang lại nhiều wu diém trong chống nhiễu cho

cac hé théng GNSS nhu GPS, Galileo ‘fuy nhién, các tin hiệu GNSS nhận được tại

antenna thường có năng lượng thắp, dẫn đến việc chủng để bi tác động bởi cáo nguồn nhiều khác nhau Tắt eã cóc tin hiệu được truyền trong phạmn vị tân sở gần với băng tan tín hiệu GNSS đều có thể trở thành nguồn gây nhiều cho bộ thu GNSS

Có nhiễu loại nhiều khác nhau tác động lên bộ thu GNSS, trong dỏ, nhiễu bằng hẹp (narrow-band interference _ NIHI) là nhiều có ảnh hưởng lớn nhất tới hiệu năng bộ thu

GNSS Các nghiên cứu gần đây sử dụng Notch filler trong lọc nhiễt ig hep cho bộ

thu GN88 cho thấy đây là phương pháp khả thú và hiệu quả Các bộ lọc notch filter dáp

từng xưng vô hạn có độ phúc tạp không caa vá có thể 48 dang triển khai một cách và

hiệu quả

Trong khuôn khổ luận văn, tác giả đề xuất một thiết kế mới cho khối chồng nhiều bằng,

hep trong bé thu GNSS Khéi này có khả năng phân loại nhiều băng hẹp: và tự động

diễu chỉnh cầu hình notch filter, sao cho chất lượng tỉn hiệu dầu ra dạt tốt nhất

Luận văn được xây dựng gồm 5 chương như sau:

—_ Chương 1 Fundamentals Mõ tả sơ lược vẻ một hệ thông GNSS nói chung, va nguyên tắc hoạt động cúa hệ thông, Irình bảy các khái niệm liên quan đến nhiều (interference), ảnh hưởng của nhiễu lên hiệu năng bộ fhu và tổng quan vẻ cáo phương pháp phòng chống,

—_ Chương 2 Nofch [iller for GNSS narrowband interference mitigation Gidi thiệu Notch fiter, bộ lọc cỏ khả năng loại bó nhiễu băng hẹp trong bộ thu

GNSS, cáo tham sổ quan trọng của Noich ñilter, và một cải tiên của Notch filter

giúp bộ lọc có khả năng tự phát hiện lân số của nhiều bằng hợp:

Figure 4.2 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (B; = 25 kHz)

56

Figure 4.3 Estimated interference bandwidth over time, in case of variable band 5 4

Figure 4.4, Theoretical and practical C/NO when bandwidth of interference (By =

25 kHz) (ACARS Harmonies) and P,/P, = 30 đR - 38 Figure 4.5, Theoretical and simulated C/NO in case of CWI (C/N0 = 45 đB,P, =

—130 dB, fi = fops +42 kHz)

Figure 4.2 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (B; = 25 kHz)

56

Figure 4.3 Estimated interference bandwidth over time, in case of variable band 5 4

Figure 4.4, Theoretical and practical C/NO when bandwidth of interference (By =

25 kHz) (ACARS Harmonies) and P,/P, = 30 đR - 38 Figure 4.5, Theoretical and simulated C/NO in case of CWI (C/N0 = 45 đB,P, =

—130 dB, fi = fops +42 kHz)

Figure 4.2 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (B; = 25 kHz)

56

Figure 4.3 Estimated interference bandwidth over time, in case of variable band 5 4

Figure 4.4, Theoretical and practical C/NO when bandwidth of interference (By =

25 kHz) (ACARS Harmonies) and P,/P, = 30 đR - 38 Figure 4.5, Theoretical and simulated C/NO in case of CWI (C/N0 = 45 đB,P, =

—130 dB, fi = fops +42 kHz)

3.2 New Design of Narrowband Interference Mitigation Module for GNSS

Receiver

3.2.1 Interference Characterization Block

3.22 Notch Filter Configuration

Chapter 4 Performance Analysis

4.1 Bandwidth Estimation Algorithm

4.2 Qualiy of Fitered Signal, cọc neo

Figure 4.2 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (B; = 25 kHz)

56

Figure 4.3 Estimated interference bandwidth over time, in case of variable band 5 4

Figure 4.4, Theoretical and practical C/NO when bandwidth of interference (By =

25 kHz) (ACARS Harmonies) and P,/P, = 30 đR - 38 Figure 4.5, Theoretical and simulated C/NO in case of CWI (C/N0 = 45 đB,P, =

—130 dB, fi = fops +42 kHz)

3.2 New Design of Narrowband Interference Mitigation Module for GNSS

Receiver

3.2.1 Interference Characterization Block

3.22 Notch Filter Configuration

Chapter 4 Performance Analysis

4.1 Bandwidth Estimation Algorithm

4.2 Qualiy of Fitered Signal, cọc neo

TOM TAT LUAN VAN

Ngày nay, các hệ thống dinh vi toan cau st: dung vé tinh (GNSS Global Navigation

Satelite System) đóng vai trỏ rất quan trong trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau Một số img dung GNSS dan sur quan trong có thế kế đên như: giám sát các phương tiện giao thông, đồng bộ trong truyền thông và bán đề Do đó, yêu cầu về tính chính xác và liên tục đổi với các bộ thu GNSS ngày cảng trở nên cấp thiết

Việc sử dụng kỹ thuật trải phê trực tiếp, mang lại nhiều wu diém trong chống nhiễu cho

cac hé théng GNSS nhu GPS, Galileo ‘fuy nhién, các tin hiệu GNSS nhận được tại

antenna thường có năng lượng thắp, dẫn đến việc chủng để bi tác động bởi cáo nguồn nhiều khác nhau Tắt eã cóc tin hiệu được truyền trong phạmn vị tân sở gần với băng tan tín hiệu GNSS đều có thể trở thành nguồn gây nhiều cho bộ thu GNSS

Có nhiễu loại nhiều khác nhau tác động lên bộ thu GNSS, trong dỏ, nhiễu bằng hẹp (narrow-band interference _ NIHI) là nhiều có ảnh hưởng lớn nhất tới hiệu năng bộ thu

GNSS Các nghiên cứu gần đây sử dụng Notch filler trong lọc nhiễt ig hep cho bộ

thu GN88 cho thấy đây là phương pháp khả thú và hiệu quả Các bộ lọc notch filter dáp

từng xưng vô hạn có độ phúc tạp không caa vá có thể 48 dang triển khai một cách và

hiệu quả

Trong khuôn khổ luận văn, tác giả đề xuất một thiết kế mới cho khối chồng nhiều bằng,

hep trong bé thu GNSS Khéi này có khả năng phân loại nhiều băng hẹp: và tự động

diễu chỉnh cầu hình notch filter, sao cho chất lượng tỉn hiệu dầu ra dạt tốt nhất

Luận văn được xây dựng gồm 5 chương như sau:

—_ Chương 1 Fundamentals Mõ tả sơ lược vẻ một hệ thông GNSS nói chung, va nguyên tắc hoạt động cúa hệ thông, Irình bảy các khái niệm liên quan đến nhiều (interference), ảnh hưởng của nhiễu lên hiệu năng bộ fhu và tổng quan vẻ cáo phương pháp phòng chống,

—_ Chương 2 Nofch [iller for GNSS narrowband interference mitigation Gidi thiệu Notch fiter, bộ lọc cỏ khả năng loại bó nhiễu băng hẹp trong bộ thu

GNSS, cáo tham sổ quan trọng của Noich ñilter, và một cải tiên của Notch filter

giúp bộ lọc có khả năng tự phát hiện lân số của nhiều bằng hợp:

2.3 Using Notch Filter on GNSS Narowband Interference Mitieatien

— Chương 3 New design of notch filters on GNSS narrowband interference

miligation Để xuất một thiết kế mới của khối chống nhiều băng hợp trong bộ

tha GNSS

[rinh bảy các kết quá đánh giá để xuất đã

Chuong 4 Performance analy:

néu trong chuong 3

— Chung 5 Conelusinn Tỏm lắt nội dung luận vẫn, các két quả đã đạt được

TOM TAT LUAN VAN

Ngày nay, các hệ thống dinh vi toan cau st: dung vé tinh (GNSS Global Navigation

Satelite System) đóng vai trỏ rất quan trong trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau Một số img dung GNSS dan sur quan trong có thế kế đên như: giám sát các phương tiện giao thông, đồng bộ trong truyền thông và bán đề Do đó, yêu cầu về tính chính xác và liên tục đổi với các bộ thu GNSS ngày cảng trở nên cấp thiết

Việc sử dụng kỹ thuật trải phê trực tiếp, mang lại nhiều wu diém trong chống nhiễu cho

cac hé théng GNSS nhu GPS, Galileo ‘fuy nhién, các tin hiệu GNSS nhận được tại

antenna thường có năng lượng thắp, dẫn đến việc chủng để bi tác động bởi cáo nguồn nhiều khác nhau Tắt eã cóc tin hiệu được truyền trong phạmn vị tân sở gần với băng tan tín hiệu GNSS đều có thể trở thành nguồn gây nhiều cho bộ thu GNSS

Có nhiễu loại nhiều khác nhau tác động lên bộ thu GNSS, trong dỏ, nhiễu bằng hẹp (narrow-band interference _ NIHI) là nhiều có ảnh hưởng lớn nhất tới hiệu năng bộ thu

GNSS Các nghiên cứu gần đây sử dụng Notch filler trong lọc nhiễt ig hep cho bộ

thu GN88 cho thấy đây là phương pháp khả thú và hiệu quả Các bộ lọc notch filter dáp

từng xưng vô hạn có độ phúc tạp không caa vá có thể 48 dang triển khai một cách và

hiệu quả

Trong khuôn khổ luận văn, tác giả đề xuất một thiết kế mới cho khối chồng nhiều bằng,

hep trong bé thu GNSS Khéi này có khả năng phân loại nhiều băng hẹp: và tự động

diễu chỉnh cầu hình notch filter, sao cho chất lượng tỉn hiệu dầu ra dạt tốt nhất

Luận văn được xây dựng gồm 5 chương như sau:

—_ Chương 1 Fundamentals Mõ tả sơ lược vẻ một hệ thông GNSS nói chung, va nguyên tắc hoạt động cúa hệ thông, Irình bảy các khái niệm liên quan đến nhiều (interference), ảnh hưởng của nhiễu lên hiệu năng bộ fhu và tổng quan vẻ cáo phương pháp phòng chống,

—_ Chương 2 Nofch [iller for GNSS narrowband interference mitigation Gidi thiệu Notch fiter, bộ lọc cỏ khả năng loại bó nhiễu băng hẹp trong bộ thu

GNSS, cáo tham sổ quan trọng của Noich ñilter, và một cải tiên của Notch filter

giúp bộ lọc có khả năng tự phát hiện lân số của nhiều bằng hợp:

3.2 New Design of Narrowband Interference Mitigation Module for GNSS

Receiver

3.2.1 Interference Characterization Block

3.22 Notch Filter Configuration

Chapter 4 Performance Analysis

4.1 Bandwidth Estimation Algorithm

4.2 Qualiy of Fitered Signal, cọc neo

Figure 4.2 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (B; = 25 kHz)

56

Figure 4.3 Estimated interference bandwidth over time, in case of variable band 5 4

Figure 4.4, Theoretical and practical C/NO when bandwidth of interference (By =

25 kHz) (ACARS Harmonies) and P,/P, = 30 đR - 38 Figure 4.5, Theoretical and simulated C/NO in case of CWI (C/N0 = 45 đB,P, =

—130 dB, fi = fops +42 kHz)

2.3 Using Notch Filter on GNSS Narowband Interference Mitieatien

COMMITMENT

1 commit myself to be the person who was responsible for conducting this study All reference figures were extracted with clear derivation The presented results are truthful and have not published in any other person's work

NGUYEN Thi Thanh Tu

3.2 New Design of Narrowband Interference Mitigation Module for GNSS

Receiver

3.2.1 Interference Characterization Block

3.22 Notch Filter Configuration

Chapter 4 Performance Analysis

4.1 Bandwidth Estimation Algorithm

4.2 Qualiy of Fitered Signal, cọc neo

LIST OF FIGURES

Figure 1.1, Fundamental of a satellite navigation system cesses

Kigure 2.1 l'requency response of notch filter for two difference pole factors

Figure 3.1 Proposed Interference Detection/ Estimation Unit 3 Figure 3.2 Notch frequency varies - - - 38

Figure 3.4 The signal power at the output of a NF and its derivative Bandwidth of NF

is fixed at 30 KHz and whose frequency swcops over the spectrum range

Ligure 3.5 Bandwidth estimation algorithm

Figure 3.6 Interference bandwidth estimation for different NF's bandwidth 45

Figure 4.1 Simulation results: estimation of the interference bandwidth (A; =

3.2 New Design of Narrowband Interference Mitigation Module for GNSS

Receiver

3.2.1 Interference Characterization Block

3.22 Notch Filter Configuration

Chapter 4 Performance Analysis

4.1 Bandwidth Estimation Algorithm

4.2 Qualiy of Fitered Signal, cọc neo

TOM TAT LUAN VAN

Ngày nay, các hệ thống dinh vi toan cau st: dung vé tinh (GNSS Global Navigation

Satelite System) đóng vai trỏ rất quan trong trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau Một số img dung GNSS dan sur quan trong có thế kế đên như: giám sát các phương tiện giao thông, đồng bộ trong truyền thông và bán đề Do đó, yêu cầu về tính chính xác và liên tục đổi với các bộ thu GNSS ngày cảng trở nên cấp thiết

Việc sử dụng kỹ thuật trải phê trực tiếp, mang lại nhiều wu diém trong chống nhiễu cho

cac hé théng GNSS nhu GPS, Galileo ‘fuy nhién, các tin hiệu GNSS nhận được tại

antenna thường có năng lượng thắp, dẫn đến việc chủng để bi tác động bởi cáo nguồn nhiều khác nhau Tắt eã cóc tin hiệu được truyền trong phạmn vị tân sở gần với băng tan tín hiệu GNSS đều có thể trở thành nguồn gây nhiều cho bộ thu GNSS

Có nhiễu loại nhiều khác nhau tác động lên bộ thu GNSS, trong dỏ, nhiễu bằng hẹp (narrow-band interference _ NIHI) là nhiều có ảnh hưởng lớn nhất tới hiệu năng bộ thu

GNSS Các nghiên cứu gần đây sử dụng Notch filler trong lọc nhiễt ig hep cho bộ

thu GN88 cho thấy đây là phương pháp khả thú và hiệu quả Các bộ lọc notch filter dáp

từng xưng vô hạn có độ phúc tạp không caa vá có thể 48 dang triển khai một cách và

hiệu quả

Trong khuôn khổ luận văn, tác giả đề xuất một thiết kế mới cho khối chồng nhiều bằng,

hep trong bé thu GNSS Khéi này có khả năng phân loại nhiều băng hẹp: và tự động

diễu chỉnh cầu hình notch filter, sao cho chất lượng tỉn hiệu dầu ra dạt tốt nhất

Luận văn được xây dựng gồm 5 chương như sau:

—_ Chương 1 Fundamentals Mõ tả sơ lược vẻ một hệ thông GNSS nói chung, va nguyên tắc hoạt động cúa hệ thông, Irình bảy các khái niệm liên quan đến nhiều (interference), ảnh hưởng của nhiễu lên hiệu năng bộ fhu và tổng quan vẻ cáo phương pháp phòng chống,

—_ Chương 2 Nofch [iller for GNSS narrowband interference mitigation Gidi thiệu Notch fiter, bộ lọc cỏ khả năng loại bó nhiễu băng hẹp trong bộ thu

GNSS, cáo tham sổ quan trọng của Noich ñilter, và một cải tiên của Notch filter

giúp bộ lọc có khả năng tự phát hiện lân số của nhiều bằng hợp: