Báo cáo Đồ Án thiết kế hệ thống cơ Điện tử Đề tài thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG CƠ KHÍ KHOA CƠ ĐIỆN TỬ -—&— -

BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

Sinh viên thực hiện: Lương Thế Song

Giảng viên hướng dẫn: TS Bùi Đăng Quang

HÀ NỘI, 01/2025

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a

Khoa Cơ điện tử Năm học: 2024-2025

ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP: ME5512

Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK01-14

Họ và tên sinh viên: Lương Thế Song; MSSV: 20240956E; Mã lớp: 751431; Chữ ký sv:

I Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm

II Số liệu cho trước:

1 Hệ thống cấp phôi tự động

2 Nguồn lực cấp phôi và đẩy phôi: Khí nén

3 Nguồn lực quay băng tải: Động cơ điện

- Xác định các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển và thông số/yêu

cầu kỹ thuật của hệ thống

LỜI NÓI ĐẦU

Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng

cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết Tự

động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng,chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động Quá trình sản xuất càng được tự độnghóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanhnghiệp

Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử

dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, giacông, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh

hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên

cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp Trong đó có một khâu quan trọng ảnh

hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản phẩm

Việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động vào quá trình phân loại sản phẩm là

một trong những thành tựu đáng kể làm thay đổi một nền sản xuất cũ mang nhiều hạn

chế, làm thay đổi cục diện của nền công nghiệp trong nước Chính vì vậy, đề tài “Thiết

kế hệ thống phân loại sản phẩm” trở thành một đề tài tiềm năng để tìm hiểu, xây dụng

thiết kế cải tiến góp phần vào sự hoàn thiện và phát triển sâu, rộng của nó hơn nữa trongđời sống sản xuất của con người

Trong quá trình làm đồ án môn học, em đã tuân theo đầy đủ các bước trong tài liệu

 Phân loại sản phẩm theo kích thước: Dựa vào kích thước của sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này thường được áp dụng trong các ngành công nghiệp chế biếnbia, nước giải khát,

 Phân loại sản phẩm theo khối lượng: dựa vào khối lượng của sản

phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy, hải sản

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm

để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận

dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các dây chuyền sản

xuất thực phẩm

 Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Dùng màu sắc sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này được ứng dụng hiều trong các dây chuyền chế

biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại chính xác màu sắc

của sản phẩm

3.3 Chương trình điều khiển trên PLC 35

3.3.1 Phân vùng tín hiệu và biểu đồ Grafcet 35

3.3.2 Chương trình điều khiển 37

3.4 Giao tiếp hệ thống với người sử dụng 37

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG 37

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 39

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

3.3 Chương trình điều khiển trên PLC 35

3.3.1 Phân vùng tín hiệu và biểu đồ Grafcet 35

3.3.2 Chương trình điều khiển 37

3.4 Giao tiếp hệ thống với người sử dụng 37

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG 37

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 39

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

LỜI NÓI ĐẦU

Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng

cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết Tự

động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng,chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động Quá trình sản xuất càng được tự độnghóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanhnghiệp

Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử

dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, giacông, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh

hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên

cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp Trong đó có một khâu quan trọng ảnh

hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản phẩm

Việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động vào quá trình phân loại sản phẩm là

một trong những thành tựu đáng kể làm thay đổi một nền sản xuất cũ mang nhiều hạn

chế, làm thay đổi cục diện của nền công nghiệp trong nước Chính vì vậy, đề tài “Thiết

kế hệ thống phân loại sản phẩm” trở thành một đề tài tiềm năng để tìm hiểu, xây dụng

thiết kế cải tiến góp phần vào sự hoàn thiện và phát triển sâu, rộng của nó hơn nữa trongđời sống sản xuất của con người

Trong quá trình làm đồ án môn học, em đã tuân theo đầy đủ các bước trong tài liệu

hướng dẫn và sự chỉ bảo của GVHD để hoàn thiện đồ án môn học đúng tiến độ, rất mongnhận được sự nhận xét và góp ý của các thầy cô

Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn của thầy Bùi Đăng Quang trong đồ

án môn học này!

Sinh viên thực hiện

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm và ứng dụng

 Phân loại sản phẩm theo kích thước: Dựa vào kích thước của sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này thường được áp dụng trong các ngành công nghiệp chế biếnbia, nước giải khát,

 Phân loại sản phẩm theo kích thước: Dựa vào kích thước của sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này thường được áp dụng trong các ngành công nghiệp chế biếnbia, nước giải khát,

MỤC LỤC BẢNG

 Phân loại sản phẩm theo khối lượng: dựa vào khối lượng của sản

phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy, hải sản

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm

để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận

dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các dây chuyền sản

xuất thực phẩm

 Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Dùng màu sắc sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này được ứng dụng hiều trong các dây chuyền chế

biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại chính xác màu sắc

của sản phẩm

10

Mục lục

MỤC LỤC HÌNH ẢNH 5

MỤC LỤC BẢNG 6

LỜI NÓI ĐẦU 7

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 8

1.1 Khái niệm và ứng dụng 8

1.1.1 Khái niệm 8

1.1.2 Phân loại 8

1.1.3 Ứng dụng trong thực tế 10

1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển 11

CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 12

2.1 Băng tải 12

2.1.1 Tính toán các thông số hình học của băng tải 12

2.1.2 Tính toán chọn động cơ 14

1.1 Tính toán chọn động cơ 16

2.2 Xy lanh và van khí nén 19

2.2.1 Xy lanh khí nén 19

2.2.2 Van khí nén 22

2.3 Cảm biến 23

2.3.1 Cảm biến phát hiện chiều cao phôi 23

2 Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển

- Ý tưởng điều khiển, tính năng điều khiển và giao tiếp

- Lựa chọn phương án điều khiển

- Thành lập sơ đồ điều khiển

- Diễn giải sơ đồ điều khiển

- Tính toán chi tiết, lựa chọn thành phần, linh kiện

- Giao tiếp hệ thống với người sử dụng

- Mô phỏng hệ thống điều khiển

3 Xây dựng bản vẽ thiết kế mạch điện điều khiển

- Xây dựng bản vẽ thiết kế mạch điện điều khiển (1 Bản A1 hoặc A2)

4 Mô phỏng nguyên lý hoạt động (điều khiển)

 Phân loại sản phẩm theo khối lượng: dựa vào khối lượng của sản

phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy, hải sản

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm

để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận

dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các dây chuyền sản

xuất thực phẩm

 Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Dùng màu sắc sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này được ứng dụng hiều trong các dây chuyền chế

biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại chính xác màu sắc

của sản phẩm

2 Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển

- Ý tưởng điều khiển, tính năng điều khiển và giao tiếp

- Lựa chọn phương án điều khiển

- Thành lập sơ đồ điều khiển

- Diễn giải sơ đồ điều khiển

- Tính toán chi tiết, lựa chọn thành phần, linh kiện

- Giao tiếp hệ thống với người sử dụng

- Mô phỏng hệ thống điều khiển

3 Xây dựng bản vẽ thiết kế mạch điện điều khiển

- Xây dựng bản vẽ thiết kế mạch điện điều khiển (1 Bản A1 hoặc A2)

4 Mô phỏng nguyên lý hoạt động (điều khiển)

MỤC LỤC BẢNG

Mục lục

MỤC LỤC HÌNH ẢNH 5

MỤC LỤC BẢNG 6

LỜI NÓI ĐẦU 7

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 8

1.1 Khái niệm và ứng dụng 8

1.1.1 Khái niệm 8

1.1.2 Phân loại 8

1.1.3 Ứng dụng trong thực tế 10

1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển 11

CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 12

2.1 Băng tải 12

2.1.1 Tính toán các thông số hình học của băng tải 12

2.1.2 Tính toán chọn động cơ 14

1.1 Tính toán chọn động cơ 16

2.2 Xy lanh và van khí nén 19

2.2.1 Xy lanh khí nén 19

2.2.2 Van khí nén 22

2.3 Cảm biến 23

2.3.1 Cảm biến phát hiện chiều cao phôi 23

2.4 Thiết bị điều khiển 25

2.5 Các thành phần khác 28

2.5.1 Relay điện từ 28

2.5.2 Nguồn tổ ong 30

2.5.3 Nút nhấn, đèn báo 31

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 32

1.1 Phương án điều khiển, tính năng điều khiển và giao tiếp 32

3.2 Thuật toán điều khiển 33

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm và ứng dụng

 Phân loại sản phẩm theo kích thước: Dựa vào kích thước của sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này thường được áp dụng trong các ngành công nghiệp chế biếnbia, nước giải khát,

Mục lục

MỤC LỤC HÌNH ẢNH 5

MỤC LỤC BẢNG 6

LỜI NÓI ĐẦU 7

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 8

1.1 Khái niệm và ứng dụng 8

1.1.1 Khái niệm 8

1.1.2 Phân loại 8

1.1.3 Ứng dụng trong thực tế 10

1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển 11

CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 12

2.1 Băng tải 12

2.1.1 Tính toán các thông số hình học của băng tải 12

2.1.2 Tính toán chọn động cơ 14

1.1 Tính toán chọn động cơ 16

2.2 Xy lanh và van khí nén 19

2.2.1 Xy lanh khí nén 19

2.2.2 Van khí nén 22

2.3 Cảm biến 23

2.3.1 Cảm biến phát hiện chiều cao phôi 23

2.4 Thiết bị điều khiển 25

2.5 Các thành phần khác 28

2.5.1 Relay điện từ 28

2.5.2 Nguồn tổ ong 30

2.5.3 Nút nhấn, đèn báo 31

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 32

1.1 Phương án điều khiển, tính năng điều khiển và giao tiếp 32

3.2 Thuật toán điều khiển 33

 Phân loại sản phẩm theo khối lượng: dựa vào khối lượng của sản

phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy, hải sản

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm

để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận

dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các dây chuyền sản

xuất thực phẩm

 Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Dùng màu sắc sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này được ứng dụng hiều trong các dây chuyền chế

biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại chính xác màu sắc

của sản phẩm

Mục lục

MỤC LỤC HÌNH ẢNH 5 MỤC LỤC BẢNG 6 LỜI NÓI ĐẦU 7 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 8

1.1 Khái niệm và ứng dụng 81.1.1 Khái niệm 81.1.2 Phân loại 81.1.3 Ứng dụng trong thực tế 101.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển 11

CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 12

2.1 Băng tải 122.1.1 Tính toán các thông số hình học của băng tải 122.1.2 Tính toán chọn động cơ 14

1.1 Tính toán chọn động cơ 16

2.2 Xy lanh và van khí nén 192.2.1 Xy lanh khí nén 192.2.2 Van khí nén 222.3 Cảm biến 232.3.1 Cảm biến phát hiện chiều cao phôi 232.4 Thiết bị điều khiển 252.5 Các thành phần khác 282.5.1 Relay điện từ 282.5.2 Nguồn tổ ong 302.5.3 Nút nhấn, đèn báo 31

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 32

1.1 Phương án điều khiển, tính năng điều khiển và giao tiếp 323.2 Thuật toán điều khiển 33

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm và ứng dụng

 Phân loại sản phẩm theo kích thước: Dựa vào kích thước của sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này thường được áp dụng trong các ngành công nghiệp chế biếnbia, nước giải khát,

 Phân loại sản phẩm theo khối lượng: dựa vào khối lượng của sản

phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy, hải sản

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm

để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận

dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các dây chuyền sản

xuất thực phẩm

 Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Dùng màu sắc sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này được ứng dụng hiều trong các dây chuyền chế

biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại chính xác màu sắc

của sản phẩm

10

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm và ứng dụng

 Phân loại sản phẩm theo kích thước: Dựa vào kích thước của sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này thường được áp dụng trong các ngành công nghiệp chế biếnbia, nước giải khát,

LỜI NÓI ĐẦU

Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng

cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết Tự

động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng,chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động Quá trình sản xuất càng được tự độnghóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanhnghiệp

Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử

dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, giacông, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh

hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên

cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp Trong đó có một khâu quan trọng ảnh

hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản phẩm

Việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động vào quá trình phân loại sản phẩm là

một trong những thành tựu đáng kể làm thay đổi một nền sản xuất cũ mang nhiều hạn

chế, làm thay đổi cục diện của nền công nghiệp trong nước Chính vì vậy, đề tài “Thiết

kế hệ thống phân loại sản phẩm” trở thành một đề tài tiềm năng để tìm hiểu, xây dụng

thiết kế cải tiến góp phần vào sự hoàn thiện và phát triển sâu, rộng của nó hơn nữa trongđời sống sản xuất của con người

Trong quá trình làm đồ án môn học, em đã tuân theo đầy đủ các bước trong tài liệu

hướng dẫn và sự chỉ bảo của GVHD để hoàn thiện đồ án môn học đúng tiến độ, rất mongnhận được sự nhận xét và góp ý của các thầy cô

Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn của thầy Bùi Đăng Quang trong đồ

án môn học này!

Sinh viên thực hiện

LỜI NÓI ĐẦU

Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng

cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết Tự

động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng,chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động Quá trình sản xuất càng được tự độnghóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanhnghiệp

Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử

dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, giacông, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh

hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên

cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp Trong đó có một khâu quan trọng ảnh

hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản phẩm

Việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động vào quá trình phân loại sản phẩm là

một trong những thành tựu đáng kể làm thay đổi một nền sản xuất cũ mang nhiều hạn

chế, làm thay đổi cục diện của nền công nghiệp trong nước Chính vì vậy, đề tài “Thiết

kế hệ thống phân loại sản phẩm” trở thành một đề tài tiềm năng để tìm hiểu, xây dụng

thiết kế cải tiến góp phần vào sự hoàn thiện và phát triển sâu, rộng của nó hơn nữa trongđời sống sản xuất của con người

Trong quá trình làm đồ án môn học, em đã tuân theo đầy đủ các bước trong tài liệu

 Phân loại sản phẩm theo khối lượng: dựa vào khối lượng của sản

phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy, hải sản

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm

để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận

dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các dây chuyền sản

xuất thực phẩm

 Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Dùng màu sắc sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này được ứng dụng hiều trong các dây chuyền chế

biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại chính xác màu sắc

của sản phẩm

10

Mục lục

MỤC LỤC HÌNH ẢNH 5 MỤC LỤC BẢNG 6 LỜI NÓI ĐẦU 7 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 8

1.1 Khái niệm và ứng dụng 81.1.1 Khái niệm 81.1.2 Phân loại 81.1.3 Ứng dụng trong thực tế 101.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển 11

CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 12

2.1 Băng tải 122.1.1 Tính toán các thông số hình học của băng tải 122.1.2 Tính toán chọn động cơ 14

1.1 Tính toán chọn động cơ 16

2.2 Xy lanh và van khí nén 192.2.1 Xy lanh khí nén 192.2.2 Van khí nén 222.3 Cảm biến 232.3.1 Cảm biến phát hiện chiều cao phôi 23

3.3 Chương trình điều khiển trên PLC 353.3.1 Phân vùng tín hiệu và biểu đồ Grafcet 353.3.2 Chương trình điều khiển 373.4 Giao tiếp hệ thống với người sử dụng 37

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG 37 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 39

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

 Phân loại sản phẩm theo khối lượng: dựa vào khối lượng của sản

phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy, hải sản

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm

để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận

dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các dây chuyền sản

xuất thực phẩm

 Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Dùng màu sắc sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này được ứng dụng hiều trong các dây chuyền chế

biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại chính xác màu sắc

của sản phẩm

3.3 Chương trình điều khiển trên PLC 353.3.1 Phân vùng tín hiệu và biểu đồ Grafcet 353.3.2 Chương trình điều khiển 373.4 Giao tiếp hệ thống với người sử dụng 37

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG 37 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 39

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

MỤC LỤC BẢNG

LỜI NÓI ĐẦU

Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng

cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết Tự

động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng,chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động Quá trình sản xuất càng được tự độnghóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanhnghiệp

Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử

dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, giacông, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh

hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên

cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp Trong đó có một khâu quan trọng ảnh

hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản phẩm

Việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động vào quá trình phân loại sản phẩm là

một trong những thành tựu đáng kể làm thay đổi một nền sản xuất cũ mang nhiều hạn

chế, làm thay đổi cục diện của nền công nghiệp trong nước Chính vì vậy, đề tài “Thiết

kế hệ thống phân loại sản phẩm” trở thành một đề tài tiềm năng để tìm hiểu, xây dụng

thiết kế cải tiến góp phần vào sự hoàn thiện và phát triển sâu, rộng của nó hơn nữa trongđời sống sản xuất của con người

Trong quá trình làm đồ án môn học, em đã tuân theo đầy đủ các bước trong tài liệu

hướng dẫn và sự chỉ bảo của GVHD để hoàn thiện đồ án môn học đúng tiến độ, rất mongnhận được sự nhận xét và góp ý của các thầy cô

Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn của thầy Bùi Đăng Quang trong đồ

án môn học này!

Sinh viên thực hiện

 Phân loại sản phẩm theo khối lượng: dựa vào khối lượng của sản

phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy, hải sản

 Phân loại sản phẩm theo vật liệu: dựa vào loại vật liệu của sản phẩm

để phân loại, thường ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ để nhận

dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng trong các dây chuyền sản

xuất thực phẩm

 Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Dùng màu sắc sản phẩm mà phân

loại Phương pháp này được ứng dụng hiều trong các dây chuyền chế

biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại chính xác màu sắc

của sản phẩm

LỜI NÓI ĐẦU

Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng

cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết Tự

động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng,chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động Quá trình sản xuất càng được tự độnghóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanhnghiệp

Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử

dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, giacông, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh

hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên

cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp Trong đó có một khâu quan trọng ảnh

hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản phẩm

Việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động vào quá trình phân loại sản phẩm là

một trong những thành tựu đáng kể làm thay đổi một nền sản xuất cũ mang nhiều hạn

chế, làm thay đổi cục diện của nền công nghiệp trong nước Chính vì vậy, đề tài “Thiết

kế hệ thống phân loại sản phẩm” trở thành một đề tài tiềm năng để tìm hiểu, xây dụng

thiết kế cải tiến góp phần vào sự hoàn thiện và phát triển sâu, rộng của nó hơn nữa trongđời sống sản xuất của con người

Trong quá trình làm đồ án môn học, em đã tuân theo đầy đủ các bước trong tài liệu

hướng dẫn và sự chỉ bảo của GVHD để hoàn thiện đồ án môn học đúng tiến độ, rất mongnhận được sự nhận xét và góp ý của các thầy cô

Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn của thầy Bùi Đăng Quang trong đồ

án môn học này!

Sinh viên thực hiện