Luận văn tìm hiểu nghiên cứu và phát triển các module vào ra trên cơ sở Ứng dụng mạng field point

Trên cơ sở hệ thông sẵn có các module Field - Point trong hé théng mang NI National Istrument tim hiéu các module, giao thức truyền thông xây dựng các giao diện giảm sát đơn giản, đo và

Tôi xin chân thành cảm ơn bạn be, déng nghiép nhiing ngudi Iuén ing hé,

giúp đỡ tôi trong lúc khó khăn Qua đây, tồi cũng mong muốn gửi tới rung tim

MICA noi tạo điều kiện thực lập và làm đô án lòng biết ơn sâu sắc Đặc biết ern xin

chân thánh cin on PGS — 7S Phạm Thị Ngọc Vân, TS Eric Castelli ban lãnh đạo trung tam MICA, những người tạo điều kiện giúp đỡ tôi hoàn thành luận án này Tôi xin trân thành cảm ơn người thân trong gia đình những người luôn thông cẩm

tạo điều kiện cho tôi hoàn thánh tốt công việc Một lần nữa, tối xin chân thành cảm

ơn

Hà Nội Ngày 28/9/2004

MUC LUC Dat van db

Cầu trúc một hệ thu thập giám sat & diéu kbién

Thiết bị đo lường, cơ câu chấp hành

Hệ thống điều khiển - SCADA Cầu Irúc và thành phần cơ bản hệ thú thập giám sát

Mô hình phân cắp chức năng hệ thông tlm thập giám sắt

Câu trúc hệ thông điều khiển Mang — Hệ thẳng mang Field - Point

M6 hinh quy chiéu OSI va mang công nghiệp

Thanh phân hệ thang mang Field - Point

Chương 3: Gidi thiu méi trdng Kap trinh LabView

3.1 Lap trinh Graphic

3.2 Tao giao dién (front pannel) va lap trình xử ly (block diagram)

BiB THIS DE dO AO cee ceeccscescesscsanssienssceesuttensseisveeetnsseisa

3.4 Module phan mém LabView Datalogging & Supervisory Control

Al Al

5.2 Platform thư thập tínhiệu XeeeseereroÔÔ

3.2.1 Đo nhiệt dộ bằng cảm biến bản dẫn, căm biến nhiệt diện trỡ 67

3.3.2 Hai kônh điện áp ra 0 — 12 VDC (điều khiển động cơ DC, đến ) 71

5.3.3 Đo tốc độ động cơ bằng chuyển dối tần áp 72

5.3 Xây đựng giao điện điều khiến trên LabView - - 82

5.3.2 Xây dựng giao điện kết sử dung cau tric mang RS

module EP — 1000 size rrerrerre 84

3.3.3 Xây dựng giao điện kết nối sử dụng cthernct FP - 1601 87 3.3.4 Xây dựng giao điện kết nói diễu khiển sử dụng, Rcal Time FP - 2015.88

Chương 6 Kết quả và hưởng nghiêncứu ¬

62 Hướng nghiê

Phu luc giới thiệu một số Subis Field - Point - - 94

Hinh 3-3 Những các AcliveN trong TabView „

Hình 3-4 Truyển thông, sử dụng Datasocket

Hình 3-5 Hình mô phông mdi Front panel & block diagram

Hinh 3-6 Hinh minh hoa cae déi tong đỏ hoạ, xử lý thông tin trong LabView

Hinh 3-7 Hinh minh hoa control tool set diéu khién PID, Fuzzy

Hinh 3-8 Hinh minh hoa tool set internet

Hình 3-9 Mô tả các connector của biếu tượng mổ kết nổi FP Open Vi

Hình 3-10 Câu trúc thành phan LabView DSC

Tĩnh 3-11 Cài đặt tham số cho đơn vị đữ liệu

Tiỉnh 3-12 Truy xuất đến các tag đữ liệu trong mạng qua OPC - Server PLC -

200 Siemens)

Hình 3-13 Giao dién tag monitor

Hinh 3-14 Giao dién Tag engine

Hinh 3-15 Các Tool sek LV DSC

Hình 3-16 Xây dung một giao điện điều khiển TabView DƠS

Hinh 4-1 Mô hình giao tiếp theo kién nic client/server

Hình 4-2 Mối quan hé OPC client / Server

Hình 4-3 Tả chức đữ liệu OPC

Hình 44 Quan hệ các thành phân hệ thống sử dụng cau tric OPC

Hình 4-5 Giao tiến OPC qua các giao điện của nó

Tỉnh 4-6 Các driver sử đụng cho các PLC các hãng khác nhau

Tinh 5-1 Sø đỗ chuyển đổi nhiệt độ TƠ bản dẫn à

Tĩnh 5-2 Cảm biến đo nhiệt độ bán dẫn IM335

44

44

46

4 3

Danh mục hãnh vẽ

Hinh 5-3 Đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở

Hình 5-41 phát nguồn dòng LM334

Tình 5-5 Mạch biến đổi đồng điện Ö - 20mA thành 0 — 12VTDC

Hình 5-6 Mạch biển đối tần số / điện áp

Hình 5-7 Vi mạch LM2917

Hình 5-8 Vi mạch đệm UNL 2803

Hinh 5-9 Mạch nguyên lý vào ra số role, giao tiếp module EP

Hình 5-10 Mach tao dao déng Sin

Tĩnh 5-11 Bồ trí linh kiên bảng mạch in

Tĩnh 5-12 Di đây lớp trên

Tĩnh 5-13 Di đây lớp đưới

Tĩnh 5-14 Sơ đồ Khi vi thu thập

Tĩnh 5-15 Ma dé hoa FP Open VI

Hình 5-16 Câu trúc mã để hoạ đọc số liệu một trạm FP

Linh 5-17 Cáo VI sử dụng cho hệ thống EP

linh 5-18 Cáo VỊ tập lệnh tiêu chuẩn sec

linh 5-19 Giao điện thu thập giảm sát điệu khiển

Hình 5-20 Giao điện thiết lập cấu hình cv

Hình 5-31 Giao diện giảm sát qua ethernel

Hình 5-22 Cầu trúc mạng diều khiển với EE - 2015,

Hinh 5-23 Giao điện giám sát qua ethenet I:P - 2015

Tình 6-1 Module giao tiếp với hệ thống Ficld - Point

286

2 88

89

89 93

Hệ thông mạng - mạng công nghiệp hiện nay ngày cảng phát triển va doug vai trỏ quan trọng trong hệ thống điều khiển Cùng với sự phát triển của công nghiệp điện tử, kỹ [huật rạng may tink, lún học, hệ thống ngày cảng được tích hợp với trình dộ sâu hơn, rưửc dộ tự động hoá cao hơn Việc phát triển hệ thông do phân tán thu thập qua mạng máy tính cũng được quan tâm một cách đúng đắn Sự ra đời

các card thu thập số liệu, kiểu thủ, điều khiển quả trình ngày càng được hoàn tiện nhờ mạng công nghiệp Hơn thế nữa, xu hướng phát triển tích hợp hệ thống trên cơ

sé mang may tỉnh giám sát, sử đựng các giao thức cấp cao như TCP/IP ngày càng,

được áp đụng rộng rãi Trong một rửa máy hiện đại, cơ cầu phân cấp chức năng cho tầng mạng thể hiện rõ rột Các thông số kỹ thuật quả trinh không những, có thể truy

cập thông qua mạng LAN công ty mà côn truy cập trên phạm vị toàn cầu qua mang,

internet bang cach sit dung trình đuyêt WEB Với mục đích tìm biểu hệ thống mạng trong hệ thống điều khiển trên thực tế mục đích của đề tài gồm:

Mục dịch thử nhất của dễ tải là sử dụng mạng Eield - Point dễ hiển thị thông,

số quá trình và việc áp đụng nó trong thực tế Các dịch vụ truyền thông câu hình, đặt tham số, giao tiếp liên quả trình, và một số kỹ thuật lập trình trên các môi trường LabView Trên cơ sở hệ thông sẵn có các module Field - Point trong hé théng mang

NI (National Istrument) tim hiéu các module, giao thức truyền thông xây dựng các

giao diện giảm sát đơn giản, đo và điều khiển quá trình qua mang may link

Đặt vấn đề

Danh mục hãnh vẽ

Hinh 3-3 Những các AcliveN trong TabView „

Hình 3-4 Truyển thông, sử dụng Datasocket

Hình 3-5 Hình mô phông mdi Front panel & block diagram

Hinh 3-6 Hinh minh hoa cae déi tong đỏ hoạ, xử lý thông tin trong LabView

Hinh 3-7 Hinh minh hoa control tool set diéu khién PID, Fuzzy

Hinh 3-8 Hinh minh hoa tool set internet

Hình 3-9 Mô tả các connector của biếu tượng mổ kết nổi FP Open Vi

Hình 3-10 Câu trúc thành phan LabView DSC

Tĩnh 3-11 Cài đặt tham số cho đơn vị đữ liệu

Tiỉnh 3-12 Truy xuất đến các tag đữ liệu trong mạng qua OPC - Server PLC -

200 Siemens)

Hình 3-13 Giao dién tag monitor

Hinh 3-14 Giao dién Tag engine

Hinh 3-15 Các Tool sek LV DSC

Hình 3-16 Xây dung một giao điện điều khiển TabView DƠS

Hinh 4-1 Mô hình giao tiếp theo kién nic client/server

Hình 4-2 Mối quan hé OPC client / Server

Hình 4-3 Tả chức đữ liệu OPC

Hình 44 Quan hệ các thành phân hệ thống sử dụng cau tric OPC

Hình 4-5 Giao tiến OPC qua các giao điện của nó

Tỉnh 4-6 Các driver sử đụng cho các PLC các hãng khác nhau

Tinh 5-1 Sø đỗ chuyển đổi nhiệt độ TƠ bản dẫn à

Tĩnh 5-2 Cảm biến đo nhiệt độ bán dẫn IM335

44

44

46

4 3

Hinh 3-3 Những các AcliveN trong TabView „

Hình 3-4 Truyển thông, sử dụng Datasocket

Hình 3-5 Hình mô phông mdi Front panel & block diagram

Hinh 3-6 Hinh minh hoa cae déi tong đỏ hoạ, xử lý thông tin trong LabView

Hinh 3-7 Hinh minh hoa control tool set diéu khién PID, Fuzzy

Hinh 3-8 Hinh minh hoa tool set internet

Hình 3-9 Mô tả các connector của biếu tượng mổ kết nổi FP Open Vi

Hình 3-10 Câu trúc thành phan LabView DSC

Tĩnh 3-11 Cài đặt tham số cho đơn vị đữ liệu

Tiỉnh 3-12 Truy xuất đến các tag đữ liệu trong mạng qua OPC - Server PLC -

200 Siemens)

Hình 3-13 Giao dién tag monitor

Hinh 3-14 Giao dién Tag engine

Hinh 3-15 Các Tool sek LV DSC

Hình 3-16 Xây dung một giao điện điều khiển TabView DƠS

Hinh 4-1 Mô hình giao tiếp theo kién nic client/server

Hình 4-2 Mối quan hé OPC client / Server

Hình 4-3 Tả chức đữ liệu OPC

Hình 44 Quan hệ các thành phân hệ thống sử dụng cau tric OPC

Hình 4-5 Giao tiến OPC qua các giao điện của nó

Tỉnh 4-6 Các driver sử đụng cho các PLC các hãng khác nhau

Tinh 5-1 Sø đỗ chuyển đổi nhiệt độ TƠ bản dẫn à

Tĩnh 5-2 Cảm biến đo nhiệt độ bán dẫn IM335

44

44

46

4 3

DAT VAN DE

Hệ thông mạng - mạng công nghiệp hiện nay ngày cảng phát triển va doug vai trỏ quan trọng trong hệ thống điều khiển Cùng với sự phát triển của công nghiệp điện tử, kỹ [huật rạng may tink, lún học, hệ thống ngày cảng được tích hợp với trình dộ sâu hơn, rưửc dộ tự động hoá cao hơn Việc phát triển hệ thông do phân tán thu thập qua mạng máy tính cũng được quan tâm một cách đúng đắn Sự ra đời

các card thu thập số liệu, kiểu thủ, điều khiển quả trình ngày càng được hoàn tiện nhờ mạng công nghiệp Hơn thế nữa, xu hướng phát triển tích hợp hệ thống trên cơ

sé mang may tỉnh giám sát, sử đựng các giao thức cấp cao như TCP/IP ngày càng,

được áp đụng rộng rãi Trong một rửa máy hiện đại, cơ cầu phân cấp chức năng cho tầng mạng thể hiện rõ rột Các thông số kỹ thuật quả trinh không những, có thể truy

cập thông qua mạng LAN công ty mà côn truy cập trên phạm vị toàn cầu qua mang,

internet bang cach sit dung trình đuyêt WEB Với mục đích tìm biểu hệ thống mạng trong hệ thống điều khiển trên thực tế mục đích của đề tài gồm:

Mục dịch thử nhất của dễ tải là sử dụng mạng Eield - Point dễ hiển thị thông,

số quá trình và việc áp đụng nó trong thực tế Các dịch vụ truyền thông câu hình, đặt tham số, giao tiếp liên quả trình, và một số kỹ thuật lập trình trên các môi trường LabView Trên cơ sở hệ thông sẵn có các module Field - Point trong hé théng mang

NI (National Istrument) tim hiéu các module, giao thức truyền thông xây dựng các

giao diện giảm sát đơn giản, đo và điều khiển quá trình qua mang may link

Đặt vấn đề

Nhằm phái triển nội dụng trên cho để lài các nội dụng trình bày trong luận vẫm chia thành 5 phân:

Chương 1: Tổng quan về cấu trúc hệ thu thập số liệu

Chương 2: Thành phần hé thing mang Field— Point

Chương 3: Giới thiệu môi trường lập trink LabView, LabView DSC

Chương 4: Giới thiệu chuẩn giao tiếp OPC

Chương 5: Xây đựng modnle tin liệu thu thận giao tiếp Field - Point va mat sd giao

điện giảm sái xô liệu trên cơ sở mang Field - Point

Đặt vấn đề

Danh mục hãnh vẽ

Hinh 3-3 Những các AcliveN trong TabView „

Hình 3-4 Truyển thông, sử dụng Datasocket

Hình 3-5 Hình mô phông mdi Front panel & block diagram

Hinh 3-6 Hinh minh hoa cae déi tong đỏ hoạ, xử lý thông tin trong LabView

Hinh 3-7 Hinh minh hoa control tool set diéu khién PID, Fuzzy

Hinh 3-8 Hinh minh hoa tool set internet

Hình 3-9 Mô tả các connector của biếu tượng mổ kết nổi FP Open Vi

Hình 3-10 Câu trúc thành phan LabView DSC

Tĩnh 3-11 Cài đặt tham số cho đơn vị đữ liệu

Tiỉnh 3-12 Truy xuất đến các tag đữ liệu trong mạng qua OPC - Server PLC -

200 Siemens)

Hình 3-13 Giao dién tag monitor

Hinh 3-14 Giao dién Tag engine

Hinh 3-15 Các Tool sek LV DSC

Hình 3-16 Xây dung một giao điện điều khiển TabView DƠS

Hinh 4-1 Mô hình giao tiếp theo kién nic client/server

Hình 4-2 Mối quan hé OPC client / Server

Hình 4-3 Tả chức đữ liệu OPC

Hình 44 Quan hệ các thành phân hệ thống sử dụng cau tric OPC

Hình 4-5 Giao tiến OPC qua các giao điện của nó

Tỉnh 4-6 Các driver sử đụng cho các PLC các hãng khác nhau

Tinh 5-1 Sø đỗ chuyển đổi nhiệt độ TƠ bản dẫn à

Tĩnh 5-2 Cảm biến đo nhiệt độ bán dẫn IM335

44

44

46

4 3

Hệ thông mạng - mạng công nghiệp hiện nay ngày cảng phát triển va doug vai trỏ quan trọng trong hệ thống điều khiển Cùng với sự phát triển của công nghiệp điện tử, kỹ [huật rạng may tink, lún học, hệ thống ngày cảng được tích hợp với trình dộ sâu hơn, rưửc dộ tự động hoá cao hơn Việc phát triển hệ thông do phân tán thu thập qua mạng máy tính cũng được quan tâm một cách đúng đắn Sự ra đời

các card thu thập số liệu, kiểu thủ, điều khiển quả trình ngày càng được hoàn tiện nhờ mạng công nghiệp Hơn thế nữa, xu hướng phát triển tích hợp hệ thống trên cơ

sé mang may tỉnh giám sát, sử đựng các giao thức cấp cao như TCP/IP ngày càng,

được áp đụng rộng rãi Trong một rửa máy hiện đại, cơ cầu phân cấp chức năng cho tầng mạng thể hiện rõ rột Các thông số kỹ thuật quả trinh không những, có thể truy

cập thông qua mạng LAN công ty mà côn truy cập trên phạm vị toàn cầu qua mang,

internet bang cach sit dung trình đuyêt WEB Với mục đích tìm biểu hệ thống mạng trong hệ thống điều khiển trên thực tế mục đích của đề tài gồm:

Mục dịch thử nhất của dễ tải là sử dụng mạng Eield - Point dễ hiển thị thông,

số quá trình và việc áp đụng nó trong thực tế Các dịch vụ truyền thông câu hình, đặt tham số, giao tiếp liên quả trình, và một số kỹ thuật lập trình trên các môi trường LabView Trên cơ sở hệ thông sẵn có các module Field - Point trong hé théng mang

NI (National Istrument) tim hiéu các module, giao thức truyền thông xây dựng các

giao diện giảm sát đơn giản, đo và điều khiển quá trình qua mang may link

Đặt vấn đề

Danh mục hãnh vẽ

Hinh 3-3 Những các AcliveN trong TabView „

Hình 3-4 Truyển thông, sử dụng Datasocket

Hình 3-5 Hình mô phông mdi Front panel & block diagram

Hinh 3-6 Hinh minh hoa cae déi tong đỏ hoạ, xử lý thông tin trong LabView

Hinh 3-7 Hinh minh hoa control tool set diéu khién PID, Fuzzy

Hinh 3-8 Hinh minh hoa tool set internet

Hình 3-9 Mô tả các connector của biếu tượng mổ kết nổi FP Open Vi

Hình 3-10 Câu trúc thành phan LabView DSC

Tĩnh 3-11 Cài đặt tham số cho đơn vị đữ liệu

Tiỉnh 3-12 Truy xuất đến các tag đữ liệu trong mạng qua OPC - Server PLC -

200 Siemens)

Hình 3-13 Giao dién tag monitor

Hinh 3-14 Giao dién Tag engine

Hinh 3-15 Các Tool sek LV DSC

Hình 3-16 Xây dung một giao điện điều khiển TabView DƠS

Hinh 4-1 Mô hình giao tiếp theo kién nic client/server

Hình 4-2 Mối quan hé OPC client / Server

Hình 4-3 Tả chức đữ liệu OPC

Hình 44 Quan hệ các thành phân hệ thống sử dụng cau tric OPC

Hình 4-5 Giao tiến OPC qua các giao điện của nó

Tỉnh 4-6 Các driver sử đụng cho các PLC các hãng khác nhau

Tinh 5-1 Sø đỗ chuyển đổi nhiệt độ TƠ bản dẫn à

Tĩnh 5-2 Cảm biến đo nhiệt độ bán dẫn IM335

44

44

46

4 3

Nhằm phái triển nội dụng trên cho để lài các nội dụng trình bày trong luận vẫm chia thành 5 phân:

Chương 1: Tổng quan về cấu trúc hệ thu thập số liệu

Chương 2: Thành phần hé thing mang Field— Point

Chương 3: Giới thiệu môi trường lập trink LabView, LabView DSC

Chương 4: Giới thiệu chuẩn giao tiếp OPC

Chương 5: Xây đựng modnle tin liệu thu thận giao tiếp Field - Point va mat sd giao

điện giảm sái xô liệu trên cơ sở mang Field - Point

Đặt vấn đề

CHƯƠNG 1: CẢU TRÚC MỘT IIỆ TIU THẬP GIÁM SẮT

& DIEU KHL

1.1 THIET BI DO LUONG, CO CAU CHAP HANH

Trong hệ thống thu thập và giảm sát cáo thiết bị đo lường, dẫn động đứng,

giao tiếp giữa hệ thống điều khiến và máy móc (cấp trường) Chúng đồng vai trò của thiết bị dơn lẻ, hoạt dộng dộc lập rong dỏ thiết bị do lường thực hiện phép do,

xử lý thông tín, truyền thông tin đến cấp điều khiển cơ sở Cấp cơ sở tỉnh toán điều khiển xuống qua cơ cấu chấp hành Các tuết bị do lường, chấp hành ngày công, théng minh hoa Hình 0-1 mô tá sơ để khối thiết bị đo thong minh (cảm biến,

chuyển đổi chuẩn hoá, vi xử lý, chỉ thị, điều khiến )

Hình 0-1 So đễ khối khâu đu lưởng (cảm biến thông mảnh)

Thiết bị thu nhận là cảm biển: tín hiệu đo được thu nhận qua các cảm biến đo biển đổi thành tín liệu diện Thiết bị gia công: nhằm biến đổi và chuẩn hoá tín hiện

đo Các thông số quả trình đơn giãn như nhiệt độ, áp suất, lưu tốc các đại lượng, nảy có thể phức tạp (tín hiệu nhiệt độ thu thập bằng hình ảnh hệt, tín hiện siêu

Cấu trỳc hệ thư thập giém sét

Nhằm phái triển nội dụng trên cho để lài các nội dụng trình bày trong luận vẫm chia thành 5 phân:

Chương 1: Tổng quan về cấu trúc hệ thu thập số liệu

Chương 2: Thành phần hé thing mang Field— Point

Chương 3: Giới thiệu môi trường lập trink LabView, LabView DSC

Chương 4: Giới thiệu chuẩn giao tiếp OPC

Chương 5: Xây đựng modnle tin liệu thu thận giao tiếp Field - Point va mat sd giao

điện giảm sái xô liệu trên cơ sở mang Field - Point

Đặt vấn đề

CHƯƠNG 1: CẢU TRÚC MỘT IIỆ TIU THẬP GIÁM SẮT

& DIEU KHL

1.1 THIET BI DO LUONG, CO CAU CHAP HANH

Trong hệ thống thu thập và giảm sát cáo thiết bị đo lường, dẫn động đứng,

giao tiếp giữa hệ thống điều khiến và máy móc (cấp trường) Chúng đồng vai trò của thiết bị dơn lẻ, hoạt dộng dộc lập rong dỏ thiết bị do lường thực hiện phép do,

xử lý thông tín, truyền thông tin đến cấp điều khiển cơ sở Cấp cơ sở tỉnh toán điều khiển xuống qua cơ cấu chấp hành Các tuết bị do lường, chấp hành ngày công, théng minh hoa Hình 0-1 mô tá sơ để khối thiết bị đo thong minh (cảm biến,

chuyển đổi chuẩn hoá, vi xử lý, chỉ thị, điều khiến )

Hình 0-1 So đễ khối khâu đu lưởng (cảm biến thông mảnh)

Thiết bị thu nhận là cảm biển: tín hiệu đo được thu nhận qua các cảm biến đo biển đổi thành tín liệu diện Thiết bị gia công: nhằm biến đổi và chuẩn hoá tín hiện

đo Các thông số quả trình đơn giãn như nhiệt độ, áp suất, lưu tốc các đại lượng, nảy có thể phức tạp (tín hiệu nhiệt độ thu thập bằng hình ảnh hệt, tín hiện siêu

Cấu trỳc hệ thư thập giém sét

DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Sơ dỗ khối khảu do lường (cảm biến thông minh) Hình 1-2 Cấu trúc thành phân hệ thu thập số liệu

Hình 1-3 Mô hinh phân cấp chức năng hệ thống giám sát

Hình 1-4 Đằnra cấm biển logic

Tình 1-5 Hệ điều khiển lập trung, vào ra lập trung

Hình 1-6 Điều khiến tập trmg với vào ra phân tán

Hình 1-7 Điều khiến phân tán

Hinh 2-1 Cấu trúc mạng thee mô hình qui chiéu OSL

Hình 2-2 Module giao dién mang FP 1000, EP 1001

Hình 2-3 Cấu trúc một trạm theo thiét ké module

Tĩnh 2-4 Giao điện giác cắm DI 9 R8 - 232

Tĩnh 2-5 Kết cấu giao diện ES - 485 với trở đầu cuối

Tĩnh 2-6 Cấu hình một hệ thẳng Field - Point

Tĩnh 2-7 Câu hình cho FP — 1001 véi card 485

Tlinh 2-8 Thidt lập tốc độ truyền trên mạng

Hình 2-9 DIP 8witch thiết lập địa chỉ vả tốc độ truyền

linh 2-10 Dái địa chí modnle giao diện cầu hinh mạng nỗi tiếp (RS 232/RS

485)

Hinh 2-11 Giao điện màn hình test tập lệnh chuẩn viết trên Visual Basic

Hình 2-12 Giao điện màn bình test tập lệnh mở rộng viết wén Visual Basic

linh 3-1 So sánh giải pháp PCs, PLCs, PAŒ8 co

Tinh 3-2 Các lệnh đổ họa

Danh mục hãnh vẽ

Bang 2-1 Thông bảo lỗi tập lệnh chuẩn _

Bang 2-2 Thông bảo lỗi tập lệnh mỡ rộng

Bang 5-1 Bang tham số đố khí đặt dòng điện ra, và tần số đo được

Hinh 5-3 Đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở

Hình 5-41 phát nguồn dòng LM334

Tình 5-5 Mạch biến đổi đồng điện Ö - 20mA thành 0 — 12VTDC

Hình 5-6 Mạch biển đối tần số / điện áp

Hình 5-7 Vi mạch LM2917

Hình 5-8 Vi mạch đệm UNL 2803

Hinh 5-9 Mạch nguyên lý vào ra số role, giao tiếp module EP

Hình 5-10 Mach tao dao déng Sin

Tĩnh 5-11 Bồ trí linh kiên bảng mạch in

Tĩnh 5-12 Di đây lớp trên

Tĩnh 5-13 Di đây lớp đưới

Tĩnh 5-14 Sơ đồ Khi vi thu thập

Tĩnh 5-15 Ma dé hoa FP Open VI

Hình 5-16 Câu trúc mã để hoạ đọc số liệu một trạm FP

Linh 5-17 Cáo VI sử dụng cho hệ thống EP

linh 5-18 Cáo VỊ tập lệnh tiêu chuẩn sec

linh 5-19 Giao điện thu thập giảm sát điệu khiển

Hình 5-20 Giao điện thiết lập cấu hình cv

Hình 5-31 Giao diện giảm sát qua ethernel

Hình 5-22 Cầu trúc mạng diều khiển với EE - 2015,

Hinh 5-23 Giao điện giám sát qua ethenet I:P - 2015

Tình 6-1 Module giao tiếp với hệ thống Ficld - Point

286

2 88

89

89 93

Mục đích thứ lại phát triển một số module giao tiếp quá trình phuc va cho

giảng đây các bài thí nghiệm de trén co sé thiét bi do 40 “Firtual Instrument” tren

nôi trường LabView, nhật là cho sinh viên thực hành nhằm nắm rõ quá trình các

thông số kỹ thuật quả trình được thu thập và truyền thông trên mang

Nhằm phái triển nội dụng trên cho để lài các nội dụng trình bày trong luận vẫm chia thành 5 phân:

Chương 1: Tổng quan về cấu trúc hệ thu thập số liệu

Chương 2: Thành phần hé thing mang Field— Point

Chương 3: Giới thiệu môi trường lập trink LabView, LabView DSC

Chương 4: Giới thiệu chuẩn giao tiếp OPC

Chương 5: Xây đựng modnle tin liệu thu thận giao tiếp Field - Point va mat sd giao

điện giảm sái xô liệu trên cơ sở mang Field - Point

Đặt vấn đề

Hinh 5-3 Đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở

Hình 5-41 phát nguồn dòng LM334

Tình 5-5 Mạch biến đổi đồng điện Ö - 20mA thành 0 — 12VTDC

Hình 5-6 Mạch biển đối tần số / điện áp

Hình 5-7 Vi mạch LM2917

Hình 5-8 Vi mạch đệm UNL 2803

Hinh 5-9 Mạch nguyên lý vào ra số role, giao tiếp module EP

Hình 5-10 Mach tao dao déng Sin

Tĩnh 5-11 Bồ trí linh kiên bảng mạch in

Tĩnh 5-12 Di đây lớp trên

Tĩnh 5-13 Di đây lớp đưới

Tĩnh 5-14 Sơ đồ Khi vi thu thập

Tĩnh 5-15 Ma dé hoa FP Open VI

Hình 5-16 Câu trúc mã để hoạ đọc số liệu một trạm FP

Linh 5-17 Cáo VI sử dụng cho hệ thống EP

linh 5-18 Cáo VỊ tập lệnh tiêu chuẩn sec

linh 5-19 Giao điện thu thập giảm sát điệu khiển

Hình 5-20 Giao điện thiết lập cấu hình cv

Hình 5-31 Giao diện giảm sát qua ethernel

Hình 5-22 Cầu trúc mạng diều khiển với EE - 2015,

Hinh 5-23 Giao điện giám sát qua ethenet I:P - 2015

Tình 6-1 Module giao tiếp với hệ thống Ficld - Point

286

2 88

89

89 93

Mục đích thứ lại phát triển một số module giao tiếp quá trình phuc va cho

giảng đây các bài thí nghiệm de trén co sé thiét bi do 40 “Firtual Instrument” tren

nôi trường LabView, nhật là cho sinh viên thực hành nhằm nắm rõ quá trình các

thông số kỹ thuật quả trình được thu thập và truyền thông trên mang

Nhằm phái triển nội dụng trên cho để lài các nội dụng trình bày trong luận vẫm chia thành 5 phân:

Chương 1: Tổng quan về cấu trúc hệ thu thập số liệu

Chương 2: Thành phần hé thing mang Field— Point

Chương 3: Giới thiệu môi trường lập trink LabView, LabView DSC

Chương 4: Giới thiệu chuẩn giao tiếp OPC

Chương 5: Xây đựng modnle tin liệu thu thận giao tiếp Field - Point va mat sd giao

điện giảm sái xô liệu trên cơ sở mang Field - Point

Đặt vấn đề

Hinh 5-3 Đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở

Hình 5-41 phát nguồn dòng LM334

Tình 5-5 Mạch biến đổi đồng điện Ö - 20mA thành 0 — 12VTDC

Hình 5-6 Mạch biển đối tần số / điện áp

Hình 5-7 Vi mạch LM2917

Hình 5-8 Vi mạch đệm UNL 2803

Hinh 5-9 Mạch nguyên lý vào ra số role, giao tiếp module EP

Hình 5-10 Mach tao dao déng Sin

Tĩnh 5-11 Bồ trí linh kiên bảng mạch in

Tĩnh 5-12 Di đây lớp trên

Tĩnh 5-13 Di đây lớp đưới

Tĩnh 5-14 Sơ đồ Khi vi thu thập

Tĩnh 5-15 Ma dé hoa FP Open VI

Hình 5-16 Câu trúc mã để hoạ đọc số liệu một trạm FP

Linh 5-17 Cáo VI sử dụng cho hệ thống EP

linh 5-18 Cáo VỊ tập lệnh tiêu chuẩn sec

linh 5-19 Giao điện thu thập giảm sát điệu khiển

Hình 5-20 Giao điện thiết lập cấu hình cv

Hình 5-31 Giao diện giảm sát qua ethernel

Hình 5-22 Cầu trúc mạng diều khiển với EE - 2015,

Hinh 5-23 Giao điện giám sát qua ethenet I:P - 2015

Tình 6-1 Module giao tiếp với hệ thống Ficld - Point

286

2 88

89

89 93

CHƯƠNG 1: CẢU TRÚC MỘT IIỆ TIU THẬP GIÁM SẮT

& DIEU KHL

1.1 THIET BI DO LUONG, CO CAU CHAP HANH

Trong hệ thống thu thập và giảm sát cáo thiết bị đo lường, dẫn động đứng,

giao tiếp giữa hệ thống điều khiến và máy móc (cấp trường) Chúng đồng vai trò của thiết bị dơn lẻ, hoạt dộng dộc lập rong dỏ thiết bị do lường thực hiện phép do,

xử lý thông tín, truyền thông tin đến cấp điều khiển cơ sở Cấp cơ sở tỉnh toán điều khiển xuống qua cơ cấu chấp hành Các tuết bị do lường, chấp hành ngày công, théng minh hoa Hình 0-1 mô tá sơ để khối thiết bị đo thong minh (cảm biến,

chuyển đổi chuẩn hoá, vi xử lý, chỉ thị, điều khiến )

Hình 0-1 So đễ khối khâu đu lưởng (cảm biến thông mảnh)

Thiết bị thu nhận là cảm biển: tín hiệu đo được thu nhận qua các cảm biến đo biển đổi thành tín liệu diện Thiết bị gia công: nhằm biến đổi và chuẩn hoá tín hiện

đo Các thông số quả trình đơn giãn như nhiệt độ, áp suất, lưu tốc các đại lượng, nảy có thể phức tạp (tín hiệu nhiệt độ thu thập bằng hình ảnh hệt, tín hiện siêu

Cấu trỳc hệ thư thập giém sét

Hinh 5-3 Đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở

Hình 5-41 phát nguồn dòng LM334

Tình 5-5 Mạch biến đổi đồng điện Ö - 20mA thành 0 — 12VTDC

Hình 5-6 Mạch biển đối tần số / điện áp

Hình 5-7 Vi mạch LM2917

Hình 5-8 Vi mạch đệm UNL 2803

Hinh 5-9 Mạch nguyên lý vào ra số role, giao tiếp module EP

Hình 5-10 Mach tao dao déng Sin

Tĩnh 5-11 Bồ trí linh kiên bảng mạch in

Tĩnh 5-12 Di đây lớp trên

Tĩnh 5-13 Di đây lớp đưới

Tĩnh 5-14 Sơ đồ Khi vi thu thập

Tĩnh 5-15 Ma dé hoa FP Open VI

Hình 5-16 Câu trúc mã để hoạ đọc số liệu một trạm FP

Linh 5-17 Cáo VI sử dụng cho hệ thống EP

linh 5-18 Cáo VỊ tập lệnh tiêu chuẩn sec

linh 5-19 Giao điện thu thập giảm sát điệu khiển

Hình 5-20 Giao điện thiết lập cấu hình cv

Hình 5-31 Giao diện giảm sát qua ethernel

Hình 5-22 Cầu trúc mạng diều khiển với EE - 2015,

Hinh 5-23 Giao điện giám sát qua ethenet I:P - 2015

Tình 6-1 Module giao tiếp với hệ thống Ficld - Point

286

2 88

89

89 93

Mục đích thứ lại phát triển một số module giao tiếp quá trình phuc va cho

giảng đây các bài thí nghiệm de trén co sé thiét bi do 40 “Firtual Instrument” tren

nôi trường LabView, nhật là cho sinh viên thực hành nhằm nắm rõ quá trình các

thông số kỹ thuật quả trình được thu thập và truyền thông trên mang

Nhằm phái triển nội dụng trên cho để lài các nội dụng trình bày trong luận vẫm chia thành 5 phân:

Chương 1: Tổng quan về cấu trúc hệ thu thập số liệu

Chương 2: Thành phần hé thing mang Field— Point

Chương 3: Giới thiệu môi trường lập trink LabView, LabView DSC

Chương 4: Giới thiệu chuẩn giao tiếp OPC

Chương 5: Xây đựng modnle tin liệu thu thận giao tiếp Field - Point va mat sd giao

điện giảm sái xô liệu trên cơ sở mang Field - Point

Đặt vấn đề

Hệ thông mạng - mạng công nghiệp hiện nay ngày cảng phát triển va doug vai trỏ quan trọng trong hệ thống điều khiển Cùng với sự phát triển của công nghiệp điện tử, kỹ [huật rạng may tink, lún học, hệ thống ngày cảng được tích hợp với trình dộ sâu hơn, rưửc dộ tự động hoá cao hơn Việc phát triển hệ thông do phân tán thu thập qua mạng máy tính cũng được quan tâm một cách đúng đắn Sự ra đời

các card thu thập số liệu, kiểu thủ, điều khiển quả trình ngày càng được hoàn tiện nhờ mạng công nghiệp Hơn thế nữa, xu hướng phát triển tích hợp hệ thống trên cơ

sé mang may tỉnh giám sát, sử đựng các giao thức cấp cao như TCP/IP ngày càng,

được áp đụng rộng rãi Trong một rửa máy hiện đại, cơ cầu phân cấp chức năng cho tầng mạng thể hiện rõ rột Các thông số kỹ thuật quả trinh không những, có thể truy

cập thông qua mạng LAN công ty mà côn truy cập trên phạm vị toàn cầu qua mang,

internet bang cach sit dung trình đuyêt WEB Với mục đích tìm biểu hệ thống mạng trong hệ thống điều khiển trên thực tế mục đích của đề tài gồm:

Mục dịch thử nhất của dễ tải là sử dụng mạng Eield - Point dễ hiển thị thông,

số quá trình và việc áp đụng nó trong thực tế Các dịch vụ truyền thông câu hình, đặt tham số, giao tiếp liên quả trình, và một số kỹ thuật lập trình trên các môi trường LabView Trên cơ sở hệ thông sẵn có các module Field - Point trong hé théng mang

NI (National Istrument) tim hiéu các module, giao thức truyền thông xây dựng các

giao diện giảm sát đơn giản, đo và điều khiển quá trình qua mang may link

Đặt vấn đề

Danh mục hãnh vẽ

DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Sơ dỗ khối khảu do lường (cảm biến thông minh) Hình 1-2 Cấu trúc thành phân hệ thu thập số liệu

Hình 1-3 Mô hinh phân cấp chức năng hệ thống giám sát

Hình 1-4 Đằnra cấm biển logic

Tình 1-5 Hệ điều khiển lập trung, vào ra lập trung

Hình 1-6 Điều khiến tập trmg với vào ra phân tán

Hình 1-7 Điều khiến phân tán

Hinh 2-1 Cấu trúc mạng thee mô hình qui chiéu OSL

Hình 2-2 Module giao dién mang FP 1000, EP 1001

Hình 2-3 Cấu trúc một trạm theo thiét ké module

Tĩnh 2-4 Giao điện giác cắm DI 9 R8 - 232

Tĩnh 2-5 Kết cấu giao diện ES - 485 với trở đầu cuối

Tĩnh 2-6 Cấu hình một hệ thẳng Field - Point

Tĩnh 2-7 Câu hình cho FP — 1001 véi card 485

Tlinh 2-8 Thidt lập tốc độ truyền trên mạng

Hình 2-9 DIP 8witch thiết lập địa chỉ vả tốc độ truyền

linh 2-10 Dái địa chí modnle giao diện cầu hinh mạng nỗi tiếp (RS 232/RS

485)

Hinh 2-11 Giao điện màn hình test tập lệnh chuẩn viết trên Visual Basic

Hình 2-12 Giao điện màn bình test tập lệnh mở rộng viết wén Visual Basic

linh 3-1 So sánh giải pháp PCs, PLCs, PAŒ8 co

Tinh 3-2 Các lệnh đổ họa

Bang 2-1 Thông bảo lỗi tập lệnh chuẩn _

Bang 2-2 Thông bảo lỗi tập lệnh mỡ rộng

Bang 5-1 Bang tham số đố khí đặt dòng điện ra, và tần số đo được

DAT VAN DE

Hệ thông mạng - mạng công nghiệp hiện nay ngày cảng phát triển va doug vai trỏ quan trọng trong hệ thống điều khiển Cùng với sự phát triển của công nghiệp điện tử, kỹ [huật rạng may tink, lún học, hệ thống ngày cảng được tích hợp với trình dộ sâu hơn, rưửc dộ tự động hoá cao hơn Việc phát triển hệ thông do phân tán thu thập qua mạng máy tính cũng được quan tâm một cách đúng đắn Sự ra đời

các card thu thập số liệu, kiểu thủ, điều khiển quả trình ngày càng được hoàn tiện nhờ mạng công nghiệp Hơn thế nữa, xu hướng phát triển tích hợp hệ thống trên cơ

sé mang may tỉnh giám sát, sử đựng các giao thức cấp cao như TCP/IP ngày càng,

được áp đụng rộng rãi Trong một rửa máy hiện đại, cơ cầu phân cấp chức năng cho tầng mạng thể hiện rõ rột Các thông số kỹ thuật quả trinh không những, có thể truy

cập thông qua mạng LAN công ty mà côn truy cập trên phạm vị toàn cầu qua mang,

internet bang cach sit dung trình đuyêt WEB Với mục đích tìm biểu hệ thống mạng trong hệ thống điều khiển trên thực tế mục đích của đề tài gồm:

Mục dịch thử nhất của dễ tải là sử dụng mạng Eield - Point dễ hiển thị thông,

số quá trình và việc áp đụng nó trong thực tế Các dịch vụ truyền thông câu hình, đặt tham số, giao tiếp liên quả trình, và một số kỹ thuật lập trình trên các môi trường LabView Trên cơ sở hệ thông sẵn có các module Field - Point trong hé théng mang

NI (National Istrument) tim hiéu các module, giao thức truyền thông xây dựng các

giao diện giảm sát đơn giản, đo và điều khiển quá trình qua mang may link

Đặt vấn đề

Nhằm phái triển nội dụng trên cho để lài các nội dụng trình bày trong luận vẫm chia thành 5 phân:

Chương 1: Tổng quan về cấu trúc hệ thu thập số liệu

Chương 2: Thành phần hé thing mang Field— Point

Chương 3: Giới thiệu môi trường lập trink LabView, LabView DSC

Chương 4: Giới thiệu chuẩn giao tiếp OPC

Chương 5: Xây đựng modnle tin liệu thu thận giao tiếp Field - Point va mat sd giao

điện giảm sái xô liệu trên cơ sở mang Field - Point

Đặt vấn đề

DAT VAN DE

Hệ thông mạng - mạng công nghiệp hiện nay ngày cảng phát triển va doug vai trỏ quan trọng trong hệ thống điều khiển Cùng với sự phát triển của công nghiệp điện tử, kỹ [huật rạng may tink, lún học, hệ thống ngày cảng được tích hợp với trình dộ sâu hơn, rưửc dộ tự động hoá cao hơn Việc phát triển hệ thông do phân tán thu thập qua mạng máy tính cũng được quan tâm một cách đúng đắn Sự ra đời

các card thu thập số liệu, kiểu thủ, điều khiển quả trình ngày càng được hoàn tiện nhờ mạng công nghiệp Hơn thế nữa, xu hướng phát triển tích hợp hệ thống trên cơ

sé mang may tỉnh giám sát, sử đựng các giao thức cấp cao như TCP/IP ngày càng,

được áp đụng rộng rãi Trong một rửa máy hiện đại, cơ cầu phân cấp chức năng cho tầng mạng thể hiện rõ rột Các thông số kỹ thuật quả trinh không những, có thể truy

cập thông qua mạng LAN công ty mà côn truy cập trên phạm vị toàn cầu qua mang,

internet bang cach sit dung trình đuyêt WEB Với mục đích tìm biểu hệ thống mạng trong hệ thống điều khiển trên thực tế mục đích của đề tài gồm:

Mục dịch thử nhất của dễ tải là sử dụng mạng Eield - Point dễ hiển thị thông,

số quá trình và việc áp đụng nó trong thực tế Các dịch vụ truyền thông câu hình, đặt tham số, giao tiếp liên quả trình, và một số kỹ thuật lập trình trên các môi trường LabView Trên cơ sở hệ thông sẵn có các module Field - Point trong hé théng mang

NI (National Istrument) tim hiéu các module, giao thức truyền thông xây dựng các

giao diện giảm sát đơn giản, đo và điều khiển quá trình qua mang may link

Đặt vấn đề

Hinh 5-3 Đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở

Hình 5-41 phát nguồn dòng LM334

Tình 5-5 Mạch biến đổi đồng điện Ö - 20mA thành 0 — 12VTDC

Hình 5-6 Mạch biển đối tần số / điện áp

Hình 5-7 Vi mạch LM2917

Hình 5-8 Vi mạch đệm UNL 2803

Hinh 5-9 Mạch nguyên lý vào ra số role, giao tiếp module EP

Hình 5-10 Mach tao dao déng Sin

Tĩnh 5-11 Bồ trí linh kiên bảng mạch in

Tĩnh 5-12 Di đây lớp trên

Tĩnh 5-13 Di đây lớp đưới

Tĩnh 5-14 Sơ đồ Khi vi thu thập

Tĩnh 5-15 Ma dé hoa FP Open VI

Hình 5-16 Câu trúc mã để hoạ đọc số liệu một trạm FP

Linh 5-17 Cáo VI sử dụng cho hệ thống EP

linh 5-18 Cáo VỊ tập lệnh tiêu chuẩn sec

linh 5-19 Giao điện thu thập giảm sát điệu khiển

Hình 5-20 Giao điện thiết lập cấu hình cv

Hình 5-31 Giao diện giảm sát qua ethernel

Hình 5-22 Cầu trúc mạng diều khiển với EE - 2015,

Hinh 5-23 Giao điện giám sát qua ethenet I:P - 2015

Tình 6-1 Module giao tiếp với hệ thống Ficld - Point

286

2 88

89

89 93

Mục đích thứ lại phát triển một số module giao tiếp quá trình phuc va cho

giảng đây các bài thí nghiệm de trén co sé thiét bi do 40 “Firtual Instrument” tren

nôi trường LabView, nhật là cho sinh viên thực hành nhằm nắm rõ quá trình các

thông số kỹ thuật quả trình được thu thập và truyền thông trên mang

Nhằm phái triển nội dụng trên cho để lài các nội dụng trình bày trong luận vẫm chia thành 5 phân:

Chương 1: Tổng quan về cấu trúc hệ thu thập số liệu

Chương 2: Thành phần hé thing mang Field— Point

Chương 3: Giới thiệu môi trường lập trink LabView, LabView DSC

Chương 4: Giới thiệu chuẩn giao tiếp OPC

Chương 5: Xây đựng modnle tin liệu thu thận giao tiếp Field - Point va mat sd giao

điện giảm sái xô liệu trên cơ sở mang Field - Point

Đặt vấn đề

1.1 THIET BI DO LUONG, CO CAU CHAP HANH

Trong hệ thống thu thập và giảm sát cáo thiết bị đo lường, dẫn động đứng,

giao tiếp giữa hệ thống điều khiến và máy móc (cấp trường) Chúng đồng vai trò của thiết bị dơn lẻ, hoạt dộng dộc lập rong dỏ thiết bị do lường thực hiện phép do,

xử lý thông tín, truyền thông tin đến cấp điều khiển cơ sở Cấp cơ sở tỉnh toán điều khiển xuống qua cơ cấu chấp hành Các tuết bị do lường, chấp hành ngày công, théng minh hoa Hình 0-1 mô tá sơ để khối thiết bị đo thong minh (cảm biến,

chuyển đổi chuẩn hoá, vi xử lý, chỉ thị, điều khiến )

Hình 0-1 So đễ khối khâu đu lưởng (cảm biến thông mảnh)

Thiết bị thu nhận là cảm biển: tín hiệu đo được thu nhận qua các cảm biến đo biển đổi thành tín liệu diện Thiết bị gia công: nhằm biến đổi và chuẩn hoá tín hiện

đo Các thông số quả trình đơn giãn như nhiệt độ, áp suất, lưu tốc các đại lượng, nảy có thể phức tạp (tín hiệu nhiệt độ thu thập bằng hình ảnh hệt, tín hiện siêu

Cấu trỳc hệ thư thập giém sét

Danh mục hãnh vẽ

Hinh 3-3 Những các AcliveN trong TabView „

Hình 3-4 Truyển thông, sử dụng Datasocket

Hình 3-5 Hình mô phông mdi Front panel & block diagram

Hinh 3-6 Hinh minh hoa cae déi tong đỏ hoạ, xử lý thông tin trong LabView

Hinh 3-7 Hinh minh hoa control tool set diéu khién PID, Fuzzy

Hinh 3-8 Hinh minh hoa tool set internet

Hình 3-9 Mô tả các connector của biếu tượng mổ kết nổi FP Open Vi

Hình 3-10 Câu trúc thành phan LabView DSC

Tĩnh 3-11 Cài đặt tham số cho đơn vị đữ liệu

Tiỉnh 3-12 Truy xuất đến các tag đữ liệu trong mạng qua OPC - Server PLC -

200 Siemens)

Hình 3-13 Giao dién tag monitor

Hinh 3-14 Giao dién Tag engine

Hinh 3-15 Các Tool sek LV DSC

Hình 3-16 Xây dung một giao điện điều khiển TabView DƠS

Hinh 4-1 Mô hình giao tiếp theo kién nic client/server

Hình 4-2 Mối quan hé OPC client / Server

Hình 4-3 Tả chức đữ liệu OPC

Hình 44 Quan hệ các thành phân hệ thống sử dụng cau tric OPC

Hình 4-5 Giao tiến OPC qua các giao điện của nó

Tỉnh 4-6 Các driver sử đụng cho các PLC các hãng khác nhau

Tinh 5-1 Sø đỗ chuyển đổi nhiệt độ TƠ bản dẫn à

Tĩnh 5-2 Cảm biến đo nhiệt độ bán dẫn IM335

44

44

46

4 3