Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 18 ppsx

CHƯƠNG 18 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI LÒ NHIỆT VÀ MÁY XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG8.1.Tổng quát về hệ thống điều khiển... 8.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khi

CHƯƠNG 18 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI LÒ NHIỆT VÀ MÁY XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG

8.1.Tổng quát về hệ thống điều khiển

8.2 Giải thuật điều khiển :

8.2.1 Lưu đồ chương trình chính :

8.2.2 Lưu đồ giải thuật khối hàm gắp vật :

8.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển vị trí motor1:

8.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình đặt vật :

8.2.4 Lưu đồ giải thuật chương trình reset

8.2.5 Lưu đồ giải thuật chương trình khối hàm rút về vị trí 0 :

8.2.6 Lưu đồ giải thuật hàm CHAY1, CHAY2, CHAY3 :

.2.7 Lưu đồ giải thuật của băng truyền :

2.8 Lưu đồ giải thuật điều khiển vị trí :

8.3 Mạch nguyên lý điều khiển máy xếp hàng :

PLC8

R14 PLC6

A

B

NC1 NO1 COM2NC2NO2 R19

R2

VDD VCC

A

B

NC1 NO1 COM2NC2NO2 D4

R21 PLC5

A

B

NC1 NO1 COM2NC2NO2

0 D8

8.4 Mạch nguyên lý tạo nguồn xung kích và đọc về từ Encoder của băng chuyền :

D3 LED

ISO2

8.5 Mạch nguyên lý điều khiển động cơ điều khiển băng chuyền :

R10 1k

M1 IRF9540 g

s d

1 2

THANG1

M3 IRF540 s

g d

P1

0

R8 1k

R6 1k

R1 3k3

THUAN

R7 1k

D4 DIODE ZENER

J3

CON4

1 2 3 4

VCC

U4 PS2501

1 2

NGHICH

D1 DIODE ZENER

R5 3k3

P1

M2

s d

D2 DIODE ZENER

R4 1k

THUAN

THANG1

M4 IRF540

8.6 Giao dieän WINCC cuûa heä thoáng ñieàu khieån :

8.7 Giải thuật truyền nhận mạng :

8.7.1 Thiết kế phần cứng hệ thống kết nối 2 PLC

S7_314IFM :

Dùng phương pháp MPI sau khi qua RS485 ta nối song song 2 chân 3 và chân 8 ra ngoài và nối một đầu vào CPU trạm máy lò nhiệt đầu còn lại cắm vào trạm máy xếp hàng tự động

Hình : Sơ đồ thực kết nối hai PLC

Màn hình kết nối MPI xuất hiện như sau :

2 Tạo gói vòng GD chứa các gói tin truyền nhận cho hai trạm :