thiết kế hệ dẫn động băng tải, chương 1 pot

Ch-ơng 1: Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền 1.1.Chọn động cơ động cơ điện đ-ợc dùng phổ biến trong các hệ dẫn động do nó có nhiều -u điểm nổ bật nh- : kết cấu đơn giản , giá thành

Ch-ơng 1:

Chọn động cơ và phân phối tỉ

số truyền

1.1.Chọn động cơ

động cơ điện đ-ợc dùng phổ biến trong các hệ dẫn động do

nó có nhiều -u

điểm nổ bật nh- : kết cấu đơn giản , giá thành hạ,dễ bảo quản,làm việc tin cậy,dễ vận hành.Trong các loại động cơ điện thì động cơ

điện ba pha không đồng bộ ngắn mạch có nhiều -u điểm hơn

cả.Vậy ta tiến hành chọn loại động cơ này qua các b-ớc tính toán sau :

- Công suất động cơ

- Số vòng quay đồng bộ sơ bộ của động cơ

- Các yêu cầu về momen mở máy, quá tải và ph-ơng pháp lắp

đặt

-1.1.1.Công suất động cơ:

các số liệu tính toán ban đầu

Lực kéo băng tải

F(N) Vận tốc băng tải v(m/s) đ-ờng kính tang D (mm)

Công suất trên trục động cơ đ-ợc tính theo công thức (2.8) [1] :

t

ct

P

P 

Trong đó:

Pct , Pt là công suất cần thiết trên trục động cơ và công suất tính toán trên máy công tác, kW

 là hiệu suất truyền động, giá trị của đ-ợc xác định theo công thức (2.9) [1] :

ot x tv ol

k   



Với k, ol, tv, x, ot:là hiệu suất truyền động của các bộ truyền,

các cặp ổ trong hệ thống dẫn động

Căn cứ, vào sơ đồ kết cấu bộ truyền và giá trị hiệu suất của các loại bộ truyền, các cặp ổ theo bảng 2.3 [1] ta có:

- Hiệu suet khớp nối trục k= 0,99

- Hiệu suất ổ lăn ol = 0,99

- Hiệu suất bộ truyền trục vít với tr-ờng hợp không tự hãm z1= 2: tv= 0,8

- Hiệu suất bộ truyền xích tx= 0,95

- Hiệu suất ổ tr-ợt ot=0,99

74 , 0 99 , 0 95 , 0 8 , 0 99 , 0 99 ,

 koltvxot



Với giả thiết hệ thống dẫn động băng tải làm việc ổn định với tải trọng không đổi theo 2.11 [1] :

100

.v

F P

P t  lv 

F

v

Trong đó:

F là lực kéo băng tải, N

v là vận tốc băng tải, m/s

1 , 3 1000

62 , 0 5000 1000



P F v

Vậy : 4 , 19

74 , 0

1 ,



ct

1.1.2.Số vòng quay đồng bộ sơ bộ:

Số vòng quay sơ bộ tính theo công thức

nsb=nlv.ut [ct 2.8]

Trong đó:

ut:tỷ số truyền của hệ

nlv:số vòng quay làm việc

nlv đ-ợc tính theo công thức 2.16 [1] :

83 , 34 340

.

62 , 0 60000

.





v

Trong đó:

v là vận tốc băng tải, m/s

D là đ-ờng kính tang quay, mm

theo công thức 2.15 ta có tỉ số tổng của hệ ut

ut=un.uh

Trong đó :

un,uh : là tỉ số truyền của từng bộ truyền ngoài và hộp giảm tốc

Theo bảng 2.4 [1] ta có thể chọn chọn sơ bộ đ-ợc:

Tỉ số truyền sơ bộ của hộp giảm tốc utv= 15

Tỉ số truyền của bộ truyền xích ux = 2,5

Vậy tỉ số truyền toàn bộ của hệ thống dẫn động 2.15 [1] :

5 , 37 5 , 2 15

t u u u

Từ các giá trị nlv và ut ta có số vòng quay sơ bộ của động cơ:

1306 5

, 37 83 , 34

sb n u

Vậy ta có thể chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ ndb = 1500 v/p

1.1.3.Chọn động cơ:

Căn cứ vào giá trị Pct, ndb của ĐC đã đ-ợc xác định ở trên, có xét đến điều kiện:

sb db

ct dc

n n

P P





Theo bảng P1.2 [1] loại ĐC đáp ứng đ-ợc yêu cầu của bộ truyền là loại DK51-4 với các thông số kỹ thuật đ-ợc trình bày trong bảng 1 d-ới đây:

Bảng 1 Thông số kỹ thuật của động cơ

Công suất động cơ [

Số vòng quay [

Khối l-ợng [

Đ-ờng kính trục [

1.1.4 Phân phối tỉ số truyền:

Từ giá trị thực của số vòng quay động cơ ta có thể tính đ-ợc chính xác tỉ số truyền toàn bộ của hệ thống:

9 , 40 83 ,

34 1425 





lv

dc t

n

n u

Chọn un=ux=2,5 [bảng 2.4[1]]

ta có: ut=uh.un tv

n

t

h u u

u

u  



Chọn ux= 2,5 vậy tỉ số truyền của bộ truyền trục vít thực tế là

36 , 16 5 , 2

9 ,

40 







n

t tv h

u

u u u

Công suất, số vòng quay, momen xoắn

trên các trục động cơ

1.2.1.Công suất trên các trục:

Công suất trên trục làm việc(trục tang):

1 , 3



lv

Công suất trên trục 2:

3 , 3 99 , 0 95 , 0

1 , 3

ot x lv

P P



Công suất trên trục 1:

17 , 4 80 , 0 99 , 0

3 , 3

2

tv ol

P P



1.2.2.Số vòng quay trên các trục:

Số vòng quay trên trục 1:

1440

1 n dc 

Số vòng quay trên trục 2:

72 , 88 36 , 16

1440

1

tv

u

n

Số vòng quay trên trục làm việc:

49 , 35 5 , 2

72 , 88



x lv

u

n

1.2.3.Momen xoắn trên các trục:

Momen xoắn trên trục 1:

21 , 27655 1440

17 , 4 10 55 , 9 10 55 ,

1

1 6

n P

Momen xo¾n trªn trôc 2:

66 , 355218 72

, 88

3 , 3 10 55 , 9 10 55 ,

2

2 6

n

P

Momen xo¾n trªn trôc lµm viÖc:

64 , 834178 49

, 35

1 , 3 10 55 , 9

10 55 ,



lv

lv

lv n

P

C¸c gi¸ trÞ momen xo¾n, c«ng suÊt, sè vßng quay, tØ sè truyÒn

®-îc tr×nh bµy trong b¶ng 2 d-íi ®©y

B¶ng 2 C«ng suÊt, tØ sè truyÒn, momen xo¾n,

sè vßng quay trªn c¸c trôc