Luận văn Đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy pha sơn tự Động

BO CONG THUONG CONG TIOA XA TIOI CITT NGIHA VIET NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Dộc lập - Tự đo - Hạnh phúc BAN NHAN XEr DO AN TOT NGHLEP ‘Ten dé tai: : Nghiên cửu, thiết kế, chẻ tạo mô hi

BOQ CONG THUONG _

TRUONG DAI HOC SAO ĐỎ

DO AN TOT NGHIEP

ĐỀ TÀI

NGHIEN CUU, THIET KE, CHE TAO MO HINH MAY PHA SON TU DONG

Sinh viên thực hiện Lớp

Khoá Ngành

Giảng viên hướng dẫn

: Vương Quốc Đức : CNKTCK3-DK04 : 2013-2017

: Công nghệ kỹ thuật cơ khí : Mạc Văn Giang

Hãi Dương, tháng 8/2017

BOQ CONG THUONG _

TRUONG DAI HOC SAO ĐỎ

DO AN TOT NGHIEP

ĐỀ TÀI

NGHIEN CUU, THIET KE, CHE TAO MO HINH MAY PHA SON TU DONG

Sinh viên thực hiện Lớp

Khoá Ngành

Giảng viên hướng dẫn

: Vương Quốc Đức : CNKTCK3-DK04 : 2013-2017

: Công nghệ kỹ thuật cơ khí : Mạc Văn Giang

Hãi Dương, tháng 8/2017

BO CONG THUONG CONG TIOA XA TIOI CITT NGIHA VIET NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Dộc lập - Tự đo - Hạnh phúc

BAN NHAN XEr DO AN TOT NGHLEP

‘Ten dé tai: : Nghiên cửu, thiết kế, chẻ tạo mô hinh máy pha sơn ty động,

Sinh viên thực hiện Vương Quốc Đúc Lớp :CNKTCK3-DK04

Chuyên ngành Công nghệ chế lao máy Khoa Khoa cơ khí

Giang viên hướng din: Mac Van Giang Học hàm, học vị: Thạc sĩ

Đơn vị công tác: Khaa co khi

NOI DUNG NHAN XET

1 Tỉnh cấp thiết, ý nghĩa khoa học và tính thực tiễn cua dé tai:

Tiện nay trong ngành xây dựng và nội thất đang phát triển mạnh, đôi hội năng suất, chất lượng sán phẩm ngảy càng cao, trong đỏ vai trỏ của các thiết bị máy móc đã không ngừng làm tăng hiệu quả của sẵn xuất

Thực trạng hiện nay tại Việt Nam quả trình pha sơn chủ yêu đưới dạng thủ công dẫn

tới chất lượng sơn pha còn hạn chế, mặt khác gây mất vệ sinh cho người lao động, Để tải nghiên cứu, thất kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự động đã góp phan giải quyết

vấn đề trên, đồng thời lổng hợp kiến thức

trường trước khi các em tốt nghiệp ra trường, trong quá trinh thực hiện để tải sinh viên

b sinh viên trong quá trình học lập tại

đổ ứng dụng các công cụ tính toán, thiết kế hiện đại vào việc thiết kế mồ hình máy, lập trinh gia công chỉ tiết máy trên trung tâm gia công đứng VMC 0641 tại trường Đại học

Sao Đỏ Chế tạo được 01 mô hình máy pha sơn tự động đâm bảo các yêu câu kỹ thuật tính thâm mỹ, bên, làm việc ôn định va đâm bão năng suất,

2 Bố cục và hình thức trình bảy:

Độ án được trình bay đúng theo quy đính hiện hành, gồm trang À4 đánh máy,

các hình vẽ, bản vẻ, bảng biểu rõ rằng, trình bảy đúng quy định và có đây đủ chú thích, cấu trúc đây đủ các phân theo mẫu quy định

4, Tinh than, thai dé của sinh viên trong quả trình làm đồ án, khóa luậu:

“Trong quả trình thực hiện đỗ án tác giả dã cổ gắng nghiên cứu, tìm hiểu, đã ứng dụng, dược các công cự hỗ trợ và thiết bị hiện đại( phần mềm Autodosk Inventor 2018 ban

quyền, MasterCam 2018, SSCNC 6.45, trung tâm gia công đứng VMC0641, máy ban

Tig) để chế tạo hoàn thiện mô hình máy pha sơn Lự động

5 Kết luận: Tuy còn một số tổn tại nêu trên song không làm mất di tình khoa học và thực tiễn của đề tài, kết quả để tải đã đáp ứng tốt các yêu cầu đề ra góp phản thực hiện

tốt mục tiêu đảo tạo của Trường Dai hoc Sao D6, Dé tai đủ điều kiện bảo vệ trước hội đẳng,

LỎI CAM ĐOAN

'Tôi xin cam đoan các kết quả nghiên cửu dua ra trong đồ án tết nghiệp này là các

kết quả thu được trang quá trình nghiên cứu của riêng tôi với sự hướng dẫn của Ths

Mạc Văn Giang, không sao chép bất kỳ kết quả nghiên cửu nảo của các tác giá khác,

Nội dung nghiên cửu có tham khảo vá sử dụng một số thông tin, tải liệu từ các

nguôn tải liệu đã được liệt kê trong danh roục các tài liệu tham khảo

Nếu sai tôi xin chịu mọi hình thức kỳ luật theo quy định

SINH VIÊN THỰC HTỆN

(Kỹ tên và ghỉ r họ tên)

Vương Quốc Đức

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

MỤC LỤC Chương I TỐNG QUAN VE MAY PHASON TL DONG

1.1 Khái quát chúng về máy phá sơn lự động - 1

2.2.5 Phân tích ứng suải, biểu đạng khung máy theo phương pháp phần tử hữu hạn 9 3.2.6 Mô hính 3D của máy pha sơn tự động SDU - u 2.2.7, Mé phong nguyén ly lam vige cba may 12 2.3 Chọn mạch điều khiển giới thiệu về vi điển khiến ARM STM32 20

GV hưởng dẫu: Th.S Mạc Văn Giang SP Thực biện: [ng Quốc Đức

Đổ án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

3.3.1 Khải quát về vi điều khiễn ARM STM32 scee.e 20 2.3.2 Đặc điểm của S[M32 Tre ai

2.3.3 Bộ xử lý và đơn vị xử lý trumg tim CORTEX

4.1 Phân tích chức năng chỉ tiết và chọn đường lỗi công nghệ 34 4.1.1 Phân tích chức năng cúa chỉ tiết 34 4.4.2 Chọn phối và đường lỗi công nghệ 34

TAI LIEU THAM KHẢO

PHỤT11/C

GV hưởng dẫu: Th.S Mạc Văn Giang SP Thực biện: [ng Quốc Đức

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

Tlinh 2.8 Chon ché 46 mé phéng Studio - 13 Tinh 2.9 Chon Camera t ao h tr ớng nh in ae 14

Hinh 2.10 Chon mat chuẩn (heo hướng nhìn - 14

Tĩnh 2.12 Chơn góc nhún của Camera _- 15

Tlinh 2.13 Cai dat thời gian xoay góc nhin clia Camera 16 Tlinh 2.14 Chon ché 46 zoom gan, zoom xa 16

Hinih 2.15 Chon ther giam ti da md phong cee 16 Tĩnh 2.16 Chơn đổi tượng mồ phòng 17

Tĩình 2.17 Cải đặt thời gian và số vòng quay hoặc khoảng cách tỉnh tiễn cửa đổi tượng mô phỏng - nnsnneeriiriraaeroe T7

GV hưởng dẫu: Th.S Mạc Văn Giang SP Thực biện: [ng Quốc Đức

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

Hình 2.18 Render video, chon kích thước khung hình va chon Camera quay 18

Hình 2.19 Chơn đường dẫn nơi luu file video va bat ché 46 “Preview: No render”

Hình 3.20 Chọn chế đó hiển thị của vật thể 6 mnie cao nihit

Hình 4.2 Mô hinh 3D của chỉ tết và thiết lập điểm gốc

Hình 4.3 Chon may gia céng(Milling), thiết lập phôi

Hình 4.4 Chọn kiểu gia công

Linh 4.5 Chon dung cu cat

Ilinh 4.6 ‘Thiét lap chẻ độ cắt

Hình 4.7 Thiết lập thông số vĩ trí

tình 4.8 Bật chế độ tưới nguội

Hình 4.9 Xuất đường chạy dao

Tlïnh 4.10 Xuất, sửa ma lénh Geode

Tỉnh 4.11 Giao điện ban đân trên phần mêm SSƠNGC

Hình 4.12 Mê phỏng gia công chỉ tiết gỗi đỡ trên SSƠNC

Hình 4.14 Lựa chọn thông số truyền chương trình sang VMC0641

Tình 4.15 Tựa chọn thông số đầu ra máy tính

Tinh 4.16 Cải đạt câu hinh: máy CXC

Tình 4.12 Truyền tực tiếp chương hình gia edng vio may CNC

46

GV hưởng dẫu: Th.S Mạc Văn Giang SP Thực biện: [ng Quốc Đức

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

SwanSoft Compulor Numerical Contre)

GV hưởng dẫu: Th.S Mạc Văn Giang SP Thực biện: [ng Quốc Đức

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, với sự phát triển của khoa học kĩ thuật, sự đa đạng của các linh kiện

điện từ bị điều khiến lự động, các công nghệ cũ dang đàn dần được thay thể bằng các công nghệ hiện đại Các thiết bị công nghệ tiên tiên với hệ thông điều khiển lập trình vị điều khiển, hệ thông tự động điều khiển, vỉ xử lý, PLC cáu thiết bị

điểu khiển tử xa đang được ứng đụng rộng rãi trong công ngiuệp, cảu đây chuyển sản xuất

Trong nên sản xuất công nghiệp, đặc biệt là trong công nghiệp nh cầu định

lượng thành phần của các hỗn hợp Bà rất lớn Trong thực rất nhiều thiết bị và phương pháp dé định lượng thành phần các chất, nhưng để có một hẻ thổng điều khiển quá trình định lượng với giả cả thích hợp là rất cần thiết trong điều kiện Trong điều

kiên hiên nay, việc kết hợp giữa thông tin là một giải pháp để tăng tỉnh cạnh tranh của xmột sản phẩm công nghiệp đó là săn phẩm của cơ điện tử

Đề tăng năng suất quá trình định lượng vả khuây trộn thủ vẫn để áp dụng điều kliễn tự đỏng là không thể thiếu được Thể nhưng vẫn để lựa chọn thiết bi cũng như phương pháp điều khiến sao cho đáp ứng được yêu cầu dặt ra đồng thời tăng nãng suất

của quá trinh là một vẫn đề phức tạp đời hói người thiết kế am hiểu về cơ khi cũng như kiến thức về điều khiển tự động

Với nữu cầu trên, ín dược giao để túả “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hủnh 1uáy pha sơn tự động của tường Đại Học Sao Đỏ" để giúp cho các sinh viên hiểu rỡ thêm vẻ vẫn để này

Do điều kiện thời gian không cho phép nhóm chúng em khi làm luận án còn

nhiều sai sót kinh mong thầy cô bỏ qua

Dễ hoản thành Luận án nảy chứng em đã được sự giúp đỡ và chí bảo tận tỉnh tir

ác thầy cô trang bộ môn Chứng em xin cảm em thấy giáo Mạc Văn Giang bằng kinh nghiệm và vẫn kiên thức đẩy giản đã giúp chúng em hoàn thành khóa luận tốt nghiệp

này

Mồt lân nữa, chủng em kính chủơ các thầy cỏ trong khoa luôn luôn mạnh khỏe

và công tác tốt Em xin cam ơn

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

Chuong I TONG QUAN VE MAY PHA SON TY BONG

1.1 Khái quát chung về máy pha sơn tự động

Tiiện nay, đãi nước bước vào thời kỳ công ngiiệp hóa hiện đại hóa, để quá tình

nảy phát triển chúng ta cẩn dầu từ vào các đây truyền sản xuất tự động hóa nhằm mục

dịch giảm chủ phí sản xuất, nâng cao năng suất lao động và cho ra các sản phẩm chit lượng cao Một trong những phương án đầu tư vào tự động hóa là việc ứng dụng PLC

vào các đây truyền sán xuất

Đôi với những tính năng tiện ích của hệ thông PLC nên bộ điều khiển này dang được ứng dụng rãi nhiều trong các lĩnh vực kháe nhan

Một trong những ngành đang phát triển mạnh mẽ nhất hiện nay là ngành xây

dựng, và việc ứng đựng công nghệ PLC vào ngành xây dụng là một việc làm sẽ mang lại hiên quả cao và rất phủ hợp, mà công đoạn chúng ta muễn nói ở đầy là công nghệ phá chỗ sơn

Sơn là một trong những nguyễn vật liệu chủ yêu trong ngành xây đựng, chủ yếu

là sơn phủ bể mặt nhằm bảo vệ bề mặt đổi tượng sử đựng đông thời cũng là hình thức trang trí thấm mỹ, chính vì vậy màu sắc của sơn là một yêu †ô quan trọng hàng đần Da

số việt pha sơn hiện nay trên thị Irường được thực hiện bằng phương phap tei công C

theo kinh nghiệp là chủ yếu ) Chính vì vậy độ chính xác không cao, sản phẩm sẵn xuất rạ đôi khi không theo ý muốn, tỷ lŠ phế phẩm nhiều, năng suất thấp, lãng phủ sức lao động thỏi gian, đầu tư kinh phí

Để loại bỏ những đặc điểm trên Cũng như để tạo ra các sản phẩm theo ý muôn,

chỉ một vài thao tác nhỏ và một cái “click” đơn giản bằng việc đưa bộ điều khiến PLC vào để thực hiện cụ thể là một đây chuyển sản xuất tự động: “ liệ thông pha sơn tự động"

1.2 Công nghệ pha màu và các thành phần

"Thực tổ không chỉ ở Việt Nam mà ngay trên

giới, sông nghệ pha màu tự động cững đang vỗt phái hiển, trong đó điển hình là công nghệ pha sơn PaintPro,

1.3.1 Công nghệ pha màu

Công nghệ phá màu của PøidtPro được phải triển tựa trên 4 nên lãng cơ bản,

SA nh ke với đã ĐỒ nà 1 vẽ xung lại sự lựa chơn phong phú về nuàu sắc, với độ bồn màn vao & chỉnh xác

GV huông dẫn: Th.S Mạc Văn Giang 1 SE Thực liên: Pương Quốc Dức

Đủ án tốt nghiệ) Ngành công nị thuật cơ khí

Được sân xuất theo công thức hiện đại, tiêu chuẩn quốc tễ Quy trình kiểm soát

chất lượng chặt chẽ, đảm bảo tính ôn định về cường đô màu của sơn góc Thể tích thing son day hon, đảm bảo sau khú pha màu sát với thể tích đóng gói của bao bi

1.2.3 Công thức màu

Hơn 5.000 công thức màu được phát triển từ 14 chất tạo màu theo tiêu chuẩn

quốc tê & sơn gốc của PaintPro

Chỉ sử dụng các chất fạo màu chuyên đùng cho ngoại thât, bền với tia cực tím

nhằm dam bao tinh bén mau cao

Công thức màu được kiểm tra tại phỏng thí nghiệm với máy phân tích quang

phố X-Rite với dung sai nhỏ nhật

Hình 12: Công thức màu

GI hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang 3 SE'Thực hiện: Vương Quốc Đức

Đồ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

1.3 Giới thiệu về một số loại máy pha sơn tự động hiện nay

1.3.1 Máy pha sơn do tập đoàn Idex, Hoa Kỳ chế tạo

Đặc tỉnh của máy: 888 màu sắc : Với bộ sưu tập 888 màu sơn đã được lựa chọn bởi các chuyên gia hàng đầu trong lĩnh vự thiết kể, với nhiều phong cách

Màu sắc đẹp, bên màu: Hệ thông máy pha màu gỗc colortrange của tập đoản

Dugussa ( Hoa Kỳ ) tạo màu sắc sơn luôn tươi tắn

Hệ thông Trung tâm Sơn pha màu tự động trên toàn quốc đáp ứng việc phân phôi sơn nhanh đến người tiêu dùng

Hình 1.3: Máy pha sơn đo tập đoàn Idex, Hoa Kỳ chỗ tao 1.8.2 Máy pha sơn tự động Solite paint của Đức

Máy dễ sử dụng, tiện lợi cho việc pha màu theo ý muôn Máy sử dụng công

nghệ tiên tiên nhật * COROB - D200 (Ý) & HỆ MÀU EVONIK(ĐỨC)” Đây là loại

máy đạt đô chính xác cao, vận hành on định , dễ sử dụng

Hình 1.4: Máy pha sơn tự động Solite paim của Đức

GI hưởng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang 3 SỨ Thực hiện: Vương Quốc Đức

Đồ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

1.3.3 Hệ thông máy pha màu PaintPro

Hệ thông máy pha màu PaintPro sử dụng các thiết bị có thương hiệu uy tín trên thi trường nhằm đảm bảo mang lại những màu sắc chính xác nhất Máy pha màu của

PaintPro cỏ thể pha được 4 quạt màu phổ biến trên thị trưởng như NCS, Colour

Solution, Ambiance va PaintPro’s Concert nham dap tmg tdi da nhu cau về màu sắc

cho người tiêu dùng

Hình 1.5: Hệ thống máy pha mau PaintPro

1.3.4 Máy pha màu Kyoto Việt- Nhật

Mỗi hãng sơn có một phần mềm pha màu sơn riêng biệt và được nha may cai đặt sẵn tại các trung tâm pha mảu Khách hang chon màu sơn tùy thích theo hệ màu có

sẵn của từng hãng sơn đã xây dựng Nhân viên pha màu tại đại lý sẽ nhập mã sơn quỷ

khách đã chọn lên phần mềm, phần mềm sẽ tự bảo sơn góc + lượng tỉnh mảu tương

tứng Sau khi chọn đúng sơn gôc đưa vào đầu máy pha màu, chi càn bằm thao tác "pha mảu" là lượng tỉnh màu tương ứng sẽ tự động được phun vào sơn gốc

GI hưởng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang 4 SU Thực hiện: Vương Quốc Đức

Đồ án tốt nị Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Hình 1.6: Máy pha màu Kyoto Liệt- Nhật

1.4 Cơ sở lý thuyết về máy pha sơn tự động

1.4.1 Sơ đỀ nguyên lý

Sử đụng giao điện để người dùng đễ dàng nắm bắt vẻ khối lượng và tỷ lệ theo các thành phan mau đẻ máu ra theo ý muôn

Sử dụng các bộ timer để tinh thời gian trôn và xã sản phẩm thông qua vi điều

khiển để tác đông đóng mở các van cấp nguyên vật liêu, máy bơm và điều khiển đông

cơ khuây trên

Lập trình điều khiển bằng vi điều khiển Vẽ giao điện về mô hình và bảng điều

khiển đề đễ dàng trong việc giám sát điều khiển

Kết nỗi giữa giao điện và chương trình vi điều khiển thông qua MOBUS Thi công mô hỉnh và điều khiển mô hình hoàn toàn hoạt động

Máy Tính Nhập Dữ Liệu Nhập Dữ Liêu

Cơ Sở Dữ Liêu Các thiết bị

GI hưởng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang 3 SE'Thực hiện: Vương Quốc Đức

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

Chọn sẵn phẩm và khối lượng cân sản xuất thông qua giao diễn

Vi điển khiển cho các van chứa nguyên vật liên lần Tượt mở ra theo thứ tự mà sân phẩm và Khôi lượng đã chụn

Vi điểu khiển kiểm tra khỏi lượng nguyên vật liệu đã đủ hay chưa, và lần lượt đóng lại các van chửa

Sau đỏ vi điều khiển điều khiển chơ động cơ trộn hoạt đông trang Š phút, dễ trên tắt cả các nguyên liệu đã có trong bén len

Sau khi trộn xong, hệ thẳng ngưng hoạt động ở chẻ độ chọn sản phẩm và khối hượng, và cử thế hệ thông theo dây trnyên khép kín

Xết luận:

tạo ra mắn sắc của bễ

Công nghệ phá sơn đồng vai tro quan trọng trong vid

mặt sản phẩm, đã đemn lại tính thêm my va Tam ting dé bin eda sin phir May pha

sơn tự động là một yêu tổ góp phần không nhớ và viếc tăng năng suất và chất lượng sơn pha màu Máy pha sơn tự động SDU có ưu điểm là đã đáp ứng được yêu cầu của

công thức màn, phủ hợp trong săn xuất loạt vừa và nhỏ, kết cầu nhó gọn, nhẹ đễ di

chuyển, thuận lợi cho việc vệ sinh, giá thành giẻ, bên và đám bảo tính thẩm mỹ

GV huông dẫn: Th.S Mạc Văn Giang 6 SE Thực liên: Pương Quốc Dức

Đổ án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Chương IL THIET MAY PHA SON TU DONG SDU

2.1 Sơ đỗ nguyên lý của máy pha sơn tự động

3Puly 8: Câm biển lim lượng

4 Day dai 9 Khia ne dong

5 True 10 Thisng chita sơ đã pha( thành phẩm) linh 2.1 Sơ đồ nguyên lý của máy pha sơn tr động

2.1 Tính toán thiết kẻ kết cầu cơ khí máy

1.3.1 Chọn kích thước má

Xích thước bế trên: 5L

Chiêu cao lớp nước: h= 130mm

32.2 Tính toán thiệt bị khuấy trộn

Nhu câu nãng lượng cho quả trinh khuấy chậm:

P=01V

Trong đó:

P- Nhu edu nang lượng, W

G - Gradisnt vận tốc trung bình, #ˆ` LẫyG -80£"

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

P=80”.0.89.10”0,005 = 0,037

Giả sử hiệu suất truyền năng lượng vào nước là 80%

Công sual cla motor la

Chon motor quay n= 116 v42

Bang I: Chon cdnh Turbine

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

Gai, — 0,5m(z, + 2,) — 0,5.2.(20 + 20) — 40

+24) = 2.2.(20+4 20) =160 Chon a—155mm

Chon puly dai rang GT2 va day dai GT2

2.2.4, Tinh todn thiét ké trục

Pung kính trục được xác định chi bang momen xoan theo cong thức :

T- momen xoin, Nin Ợ =9,55.100P/M)

[z]-Ung suat xoắn cho phép, MPA, với vật liệu trục là thép CT5, thép 45, 40X,

[£]=15 30 Mpa,

Lay gid trị số nhỏ đối với trục vào của hộp giảm tốc, trị số lớn — trục Ta

2.2.5 Phân tích img xuất, biến dụng khuong máy theu nhường phúp phần từ bữm

hạn

- Các bước tiên hành phân tích

~ Gắn vật liệu

Chia lưới

— Tạo các liên kết (giảng buộc giữa các thanh và với nền trong đỏ chuyển vị của

bể mặt tiếp xúc với nên bằng 0}

Dal la trong

- Kết quả phân tích

GV huông dẫn: Th.S Mạc Văn Giang 9 SE Thực liên: Pương Quốc Dức

DO án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Hinh 2.2 Phan tich img sudt

Nhan xét: o,,.,= 9.061 MPA <[ø]=25 MPA đo đó khung đủ điều kiện bên

Hình 2.3 Phân tích biển dang

Nhân xét: A,„.=0.06535 mm <[A]= 0.5 mm do đó khung đủ điều kiên cứng

GI hướng dân: Th.S Mạc Văn Giang 10 SV Thue hién: Virong Quốc Đức

Đồ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Hình 2.4 Phân tích hệ số an toàn và tính ổn định của hệ thẳng

Nhân xét: k,„= 15>2 đo đỏ hệ thông khung dam bảo an toàn, ôn định rât cao

3.2.6 Mô hình 3D của máy pha sơn tự động SDL”

Hình 2 5 Mô hình 3D kết cầu cơ khí của máy pha sơn tự động SDU

GI hướng dân: Th.S Mạc ăn Giang lL SV Thue hién: Virong Quốc Đức

theo Sepae, Bese 0y! sn uBeufchint]

eee

Me as Tying

Tiesme [uasarvtee Fiscyee And et i i Ao

‘Dé an tot ny "Ngành công nị thuật cơ

Hinh 2.8 Chon ché dé mé phéng Studio

GV huong dẫn: Th.S Mae Vin Giang 13 SV Thue hién: Virong Quốc Đức

Hình 2.10 Chọn mặt chuẩn theo hưởng nhìn

GV huong dẫn: Th.S Mạc Vin Giang 14 SV Thue hién: Virong Quốc Đức

Đồ án tốt nghiệp "Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Hinh 2.12 Chon góc nhìn của Camera

GV huong dẫn: Th.S Mae Vin Giang 15 SV Thite hién: Virong Quée Dire

Hinh 2.15 Chon thời gian tôi đa mô phỏng

GŨ hướng dan: Th.S Mac Van Giang 16 SE Thực hiện: Vương Quốc Đức

Đồ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Đồ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Hinh 2.18 Render video, chon kich thirée Kumg hinh va chon Camera quay

Hình 2.19 Chọn đường dan noi lint file video va bat ché dé “Preview: No render”

GV hwéng dan: Th.S Mac Van Giang 18 SE Thực hiện: Vương Quốc Đức

Đủ án tốt nghiệ) Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Hinh 2.21 Chon ché dé day dit kung hinh

GV hung dan: ThS Mac Van Giang 19 SV Thue hién: Vicong Quée Dire

Đồ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

1 | Kíchthước khuôn khổ 400x500x13375 | mm

2 | Khôi lượng ban đầu 20 kg

6 _ | Công suất pha sơn 180 LiVgiờ

2.3 Chọn mạch điều khiên giới thiệu về vi điều khién ARM STM32

.3.1 Khái quát về vị điều khiển ARM STM32

Các thể hệ vi điều khiển ngày cảng phát triển không ngừng nhằm đáp ứng các

yêu cầu điều khiển, xử lý đữ liệu ngày cảng lớn Các vi điều khiển 8 bit rất phổ biển

trong các ứng dụng điều khiển trong công nghiệp cũng như các sản phẩm dân dụng,

các vi điều khiển 16 bịt với khả năng đáp ứng cao hơn so với đòng vi điều khiển 8 bịt,

tuy nhiên với các yêu cầu điều khiển, khối lượng dữ liệu xử lý như hình ảnh trong các

thiết bị điều khiển sinh học, các thiết bị giải trí như may chup anh kỹ thuật số, máy

tỉnh bảng, máy định vị dẫn đường thì các vi điều khiển 8 bit và 16 bịt sẽ không đáp ứng được do không đủ không gian bộ nhớ để chửa dữ liệu, không đủ nhanh đề xử lý

dữ liệu, để đáp ứng được các yêu càu đó thì các thế hệ vi điều khiển 32 bít đã ra

đời, đồng vi điều khiển phổ biển nhất là ARM

GV huéng dan: Th.S Mac Vin Giang 20 SE Thực hiện: Vương Quốc Đức

Đồ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

3.3.2 Đặc điễm của STM32

ST đã đưa ra thi trường 4 đỏng vi điều khiển dựa trên ARM7 và ARM9, nhưng

STM32 là một bước tiên quan trọng trên đường cong chí phí và hiệu suất (priee(performanee), giá chỉ gần 1 Euro với số lượng lớn, STM32 là sự thách thức thật

sự với các vi điều khiển 8 và 16-bit truyền thông STM32 đâu tiên gồm 14 biển thể

khác nhau, được phân thành hai nhóm: dòng Performance co tan s6 hoat déng cita CPU lên tới 72Mhz và đòng Acess có tân số hoạt động lên tới 36Mhz Các biên thể STM32 trong hai nhóm này tương thích hoàn toản về cách bồ trí chân (pin) và phần

mềm, đồng thời kích thước bô nhở FLASH ROM có thể lén toi 128K va 20K SRAM

lý trung tâm CORTEX

Trong suốt phần còn lại của tải liệu này, các thuật ngữ bộ xử lí Cortex (Cortex

processor) va don vi xử lí trung tâm Cortex (Cortex CPU) sẽ được sử dụng để phân

biệt giữa nhúng lõi Cortex hoàn chỉnh và bộ xử lỉ trung tâm RISC ndi (intemal RISC CPU) Trong phần tiếp theo ta sẽ xem xét các đặc điểm chỉnh của đơn vị xử lí trung

tm Cortex, tigp theo la hé thông thiết bị ngoại vi bên trong bộ xử lý Cortex

'Tnmg tâm của bộ xử lý Cortex là một CPU RISC 32-bit CPU nảy có một phiên

bản được đơn giản hóa từ mô hình lập trình (programmer's model) của ARM7/9, nhưng có một tập lệnh phong phú hơn với sự hỗ trợ tốt cho các phép toán sô nguyên, khả năng thao tác với bịt tốt hơn và khả năng đáp ứng thời gian thực tốt hơn

CPU Cortex có thể thực thì hàu hết các lệnh trong một chủ kì đơn Giỏng như

CPU của ARM7 vả ARM9, việc thực thì này đạt được với môt đường ông ba tầng

Tuy nhiên Cortex-M3 khả năng dự đoán việc rẽ nhánh đề giảm thiểu số lần làm rỗng

(flush) duong ong

3.3.4 Mô hình lập trình

CPU Cortex là bộ xử lý dựa trên kiến trúc RISC, đo đó hỗ trợ kiền trúc nạp và

lưu trữ đoad and store architecture) Để thực hiện lệnh xử lý đữ liệu, các toán hạng

GI hướng dẫu: Th.S Mạc ăn Giang — 21 SE Thực hiện: Vương Quốc Đức

Đồ án tốt nị Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

phải được nạp vào một tập thanh ghi trung tâm, các phép tính dữ liệu phải được thực

hiện trên các thanh ghú này và kết qua sau đó được lưu lại trong bộ nhớ

- Bộ vi xử lý Cortex được thiết kế với mục tiêu giảm số bóng bản dẫn, nhanh

chóng và đễ sử dụng lõi vi điều khiển, nó có được thiết kế để hỗ trợ việc sử dụng hệ

điểu hành thực hành thời gian Bộ xử lý Cortex có hai chế độ hoạt động: chế độ Thread va ché d6 Handler

~ Câu trúc chương trình điều khiển:

Word address = 0x40010C0C

Peripheral bit band base = 040000000

Peripheral bit band Alias base = 0x42000000

Byte offset from bit band base = 0x40010c0c — 0x40000000= 10c0c

Bit word offeet_ = (Ox 10c0c x 0x20) +(Sx4) = 0x2181A0

BitAlias address = 0x42000000 + 0x2181A0= 0x42218140

Bay

đồng lệnh C như sau

4define PBS(*((volatile unsigned long*)0x422181A0)) // Port B bit

tờ cluing ta cỏ thể tạo ra một con trỏ đến địa chỉ này bằng cách sử dụng các

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

LDR r1 jpc,#85J

STR rũ.Jy1#0x00}

Cả hai thao tác thiết lập và xoa mắt ba lệnh 16-bit và với STÀ32 chay ở tân sk72 MH= các lành này được thực hiệu trong SUnsee Bat kỳ một suord trong ku vue bit band cita thiết bị ngoại ví và SRAM cé thé được định địa chitrue tiép todm word (word-wide), +ì vậy có thục biện việc tuất lập và xoả bằng cách sử dụng phương pháp tuyển

;hẳng vải các lệnh AND và OR:

GPIOB »ODR| 0x00000100; “LED on

"Từ sơ đồ nguyên lý của máy đã tính toán thiết kế và kiểm nghiệm bên kết cáu

cơ khí của máy, chọn mạch digu khién cho máy, lập chương trình điều khiển, đưa ra

mô hình 3D của sản phẩm làm cơ sở cho việc gia công, chế tạo, lap rap

GV hưởng dẫu: Th.S Mạc Văn Giang —— 23 SP Thực biện: [ng Quốc Đức

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

Chương II LÄP RÁP KÉT CẢU CƠ KHÍ

3.1 Đặc điểm công nghệ cũa tiến trình lắp ráp kết cấu cơ khí

Kết câu may pha sơn tự động SDU được chẻ tạo từ thép hộp 25x25,

SUS 304 trong qua trình lắp ráp phải đảm bảo độ song song và vuông góc giữa các thanh, nguyên công thực hiện chính lá hàn, đồ gả sử dưng là ke vuông

Quá trình lắp rắp được thực hiện thco hình thức phân tán dung sai, tránh hiện tượng dung sai của khâu khép vượt quả giới hạn cho phép

“Thiết bị: Máy hàn Tig(OTC 300P), Cường đô dòng 142A, đường kính dây 1.2

Dé dn tối nghiệp Ngành công nghệ kỳ thuật cơ khí

Tên bước công

GV hưởng dẫu: Th.S Mạc Văn Giang —— 25 SP Thực biện: [ng Quốc Đức

Đổ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ l:ÿ thuật cơ khí

Đổ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ l:ÿ thuật cơ khí

12 Hân giá đỡ ổ lăn

và đông cơ vào

GV hưởng dan: Th.S Mac Vin Giang 27 SV Thue hién: Vicong Quốc Đức

Đủ án tốt nghiệ) Ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí

Đổ án tốt nghiệp, Ngành công nghệ l:ÿ thuật cơ khí

Tên bước công Hình vẽ

29 SV Thue hién: Vicong Quốc Đức

GI” hưởng dần: Th.S Mạc Văn Giang