Thiết kế hệ thống cơ Điện tử Đề tài hệ thống phanh

NỘI DUNG KHÁI QUÁT HỆ THỐNG PHANH CƠ ĐIỆN TỬ CẤU TẠO CƠ CẤU PHANH ĐĨA TANG TRỐNG DẪN ĐỘNG PHANH CƠ KHÍ THỦY LỰC KHÍ NÉN PHÂN LOẠI YÊU CẦU... --> Phải tạo ra một lực làm cho các bánh xe

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHANH

SVTH: Huỳnh Mai Gia Minh CNCD2211043

Trần Hoàng Thiện CNCD2211030 Nguyễn Minh Toàn CNCD2211049 Nguyễn Trí Toàn CNCD2211040 Đặng Văn Trung CNCD2211061

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

KHOA CƠ KHÍ

NỘI

DUNG

KHÁI QUÁT

HỆ THỐNG PHANH CƠ ĐIỆN TỬ

CẤU TẠO

CƠ CẤU PHANH

ĐĨA TANG TRỐNG

DẪN ĐỘNG PHANH

CƠ KHÍ THỦY LỰC KHÍ NÉN

PHÂN LOẠI YÊU CẦU

1 KHÁI QUÁT

- Để giảm tốc độ của một xe đang chạy và

dừng xe thì cần gì ?

> Phải tạo ra một lực làm cho các bánh

xe quay chậm lại và dừng lại

- Hệ thống đảm nhận chức năng này được gọi

là hệ thống phanh, giúp xe dừng an toàn và

kiểm soát tốt hơn trong quá trình di chuyển

3

Hình 1: Xe khi phanh

3 YÊU CẦU

- Có hiệu quả phanh cao nhất ở các bánh xe, đảm bảo quãng đường phanh là ngắn nhất

- Phanh êm dịu và đảm bảo ổn định quỹ đạo

- Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao

- Điều khiển phanh nhẹ nhàng ( lực tác động nhỏ)

- Phân bố momen phanh hợp lý để tận dụng tối đa trọng lượng bám tại các bánh xe và không xảy ra hiện tượng trượt lết khi phanh

- Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt

- Lực phanh tại các bánh xe tỷ lệ thuận với lực điều khiển trên bàn đạp

- Có khả năng giữ ô tô đứng trên dốc trong thời gian dài

2 PHÂN LOẠI

a Theo công dụng

- Hệ thống phanh chính

- Hệ thống phanh dừng

b Theo kết cấu của cơ cấu phanh

- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc

- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa

2 PHÂN LOẠI

d Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh

Hệ thống phanh với bộ điều hòa lực phanh (EBD - Electronic Brakeforce Distribution).

e Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh

Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hăm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS).

4 CẤU TẠO

Hệ thống phanh gồm các bộ phận chính: Cơ cấu phanh, dẫn động phanh

- Cơ cấu phanh: được bố trí ở gần bánh xe, có chức năng của tạo ra lực ma sát

nhằm tạo ra mômen hãm trên các bánh xe của ô tô làm giảm tốc độ của bánh xe khi phanh

- Dẫn động phanh: dùng để truyền và khuếch đại lực điều khiển từ cơ cấu điều

khiển phanh đến các chi tiết chấp hành của cơ cấu phanh Tuỳ theo dạng dẫn dộng: cơ khí, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp mà trong dẫn động phanh có thể bao gồm các phần

tử khác nhau.

7

Hình 2: Cấu tạo hệ thống phanh

4.1 CƠ CẤU PHANH

4.1.1 Phanh Tang Trống

Hình 3: Phanh Tang Trống

9

Hình 4: Nguyên lý hoạt động phanh tang trống

4.1 CƠ CẤU PHANH

4.1.1 Phanh Tang Trống

- Ưu điểm:

- Chi phí thay thế, sửa chữa thấp hơn so với phanh đĩa

- Kết cấu đơn giản thuận lợi cho việc bảo dưỡng, sửa chữa

- Thiết kế bao kín nên phù hợp nhiều điều kiện khí hậu, khó bị hỏng hơn

- Nhược điểm:

- Thời gian giảm tốc chậm mất nhiều thời gian để dừng lại hơn

- Tản nhiệt kém, hơi nóng trong quá trình hoạt động không thoát được gây giảmkhả năng phanh

- Guốc phanh, má phanh, mau bị mòn

- Nặng hơn nhiều so với phanh đĩa

4.1 CƠ CẤU PHANH

4.1.1 Phanh Đĩa

Hình 5: Cấu tạo Phanh đĩa Hình 5: Phanh đĩa thực tế

13

4.1 CƠ CẤU PHANH

4.1.1 Phanh Đĩa

Hình 7: Nguyên lý hoạt động phanh đĩa

4.1 CƠ CẤU PHANH

+ Hiệu suất ổn định trong các điều kiện khác nhau+ Tính thẩm mỹ cao

Vậy nên sử dụng loại cơ cấu phanh nào ?

4.2 DẪN ĐỘNG PHANH

4.2.1 Dẫn động phanh bằng cơ khí

Hình 8: Phanh xe đạp

17

4.2 DẪN ĐỘNG PHANH

4.2.1 Dẫn động phanh bằng cơ khí

Hình 9: Phanh sau xe máy

4.2 DẪN ĐỘNG PHANH

4.2.1 Dẫn động phanh bằng thủy lực

19

Hình 10: Phanh Thủy Lực

4.2 DẪN ĐỘNG PHANH

4.2.1 Dẫn động phanh bằng thủy lực

4.2 DẪN ĐỘNG PHANH

4.2.1 Dẫn động phanh bằng thủy lực

Video hoạt động phanh thủy lực

21

4.2 DẪN ĐỘNG PHANH

4.2.1 Dẫn động phanh bằng khí nén

Hình 12: Phanh khí nén

Đảm bảo cho bánh xe không bị bó cứng trong quá trình phanh để giúp xe giữ được lực bám biên, không bị văng, trượt

5 HỆ THỐNG PHANH CƠ ĐIỆN TỬ

5.1 Hệ thống chống bó cứng phanh ABS

23

Hình 13: So sánh khi xe có ABS

Hệ thống phanh ABS

Brake System WheelĐạp Phanh

Sensor1 Port

EC

Sensor2 Port

EC

EC

Port Value

EC

Port ECU

Hình 15: Cô lập hệ thống

Hệ thống phanh ABS

Hình 17: Vị trí đặt cảm biến

Hình 18: Đồ thị vận tốc bánh xe

28

Hình 19: Quảng đường phanh Hình 20: Đồ thị vận tốc xe