Báo cáo Đồ Án môn học Đề tài nghiên cứu hệ thống Đọc dữ liệu qua mạng lin sử dụng arduino và thiết bị ngoại vi

- Mạng LIN hay mạng kết nối cục bộ, là một giao thức mạng nối tiếp được sử dụng trong các ứng dụng ô tô để giao tiếp giữa các hộp điều khiển điện tử khác nhau ECU.. - LIN thường được sử

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

- -BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Đề tài: Nghiên cứu hệ thống đọc dữ liệu qua mạng LIN sử

dụng Arduino và thiết bị ngoại vi

Nguyễn Thanh Toàn; MSSV: 22145…

Ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô – Khóa: 22

Tháng 05/2025

MỤC LỤC (STYLE “CAP 0”) (DO MỤC LỤC TỰ ĐỘNG NÊN CHỈ CẦN CLICK PHẢI CHỌN « UPDATE FIELD »)

Trang MỤC LỤC (Style “Cap 0”) (do mục lục tự động nên chỉ cần click phải chọn « update

field ») i

TÓM TẮT ĐỀ TÀI (Style “Cap 0”) ii

DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT (Style “Cap 0”) iii

DANH SÁCH HÌNH (Style “Cap 0”) iv

DANH SÁCH BẢNG (Style “Cap 0”) v

CHƯƠNG I 1

TÌM HIỂU MẠNG LIN, CẤU TRÚC PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM 1

1.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 1

1.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 1

CHƯƠNG II (STYLE “CAP 1_CHUONG”) 2

TÌM HIỂU CÁC THIẾT BỊ KẾT NỐI GIAO TIẾP MẠNG LIN 2

2.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 2

2.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 2

CHƯƠNG III (STYLE “CAP 1_CHUONG”) 3

NGHIÊN CỨU THƯ VIỆN MẠNG LIN CỦA ARDUINO 3

3.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 3

3.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 3

CHƯƠNG IV (STYLE “CAP 1_CHUONG”) 4

THIẾT LẬP PHẦN CỨNG , LẬP TRÌNH ĐỌC DỮ LIỆU TỪ MẠNG LIN Ô TÔ BẰNG ARDUINO 4

4.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 4

4.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 4

CHƯƠNG V (STYLE “CAP 1_CHUONG”) 5

TỰA ĐỀ CHƯƠNG 2 (STYLE “CAP 1”) 5

5.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 5

5.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”) 5

CHƯƠNG VI (STYLE “CAP 1_CHUONG”) 6

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ (STYLE “CAP 1”) 6

6.1 Kết luận (Style “Cap 2”) 6

6.2 Kiến nghị (Style “Cap 2”) 6

LỜI CẢM ƠN (STYLE “CAP 1”) 7

TÀI LIỆU THAM KHẢO (STYLE “CAP 1”) 8

Luận văn tốt nghiệp

TÓM TẮT ĐỀ TÀI (STYLE “CAP 0”)

Nội dung sử dụng Style “Doan”

Cần Thơ, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực hiện Sinh viên thực hiện

Luận văn tốt nghiệp

DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT (STYLE “CAP 0”)

KTCK: Kỹ thuật cơ khí

KCN: Khoa công nghệ

Luận văn tốt nghiệp

DANH SÁCH HÌNH (STYLE “CAP 0”)

Trang

Hình 1.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh” 1

Hình 2.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh” 2

Hình 3.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh” 3

Hình 4.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh” 4

Hình 5.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh” 5

Luận văn tốt nghiệp

DANH SÁCH BẢNG (STYLE “CAP 0”)

Trang

Bảng 1.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang” 1

Bảng 2.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang” 2

Bảng 3.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang” 3

Bảng 4.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang” 4

Bảng 5.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang” 5

Chương I: Tựa đề chương 1

CHƯƠNG I TÌM HIỂU VỀ MẠNG LIN, CẤU TRÚC PHẦN CỨNG VÀ

PHẦN MỀM 1.1 Giới thiệu:

- Các bộ phận điện tử của ô tô giao tiếp với nhau thông qua LIN bus, là từ viết tắt của Local Interconnect Network (LIN).

- Mạng LIN hay mạng kết nối cục bộ, là một giao thức mạng nối tiếp được sử dụng trong các ứng dụng ô tô để giao tiếp giữa các hộp điều khiển điện tử khác nhau (ECU) Đây là một mạng đơn giản, chi phí thấp cho phép nhiều thiết bị giao tiếp mà không cần tốc độ cao, làm cho nó phù hợp với các chức năng ít quan trọng.

- LIN thường được sử dụng cho các ứng dụng như chiếu sáng, nội thất, điều khiển ghế ngồi, cửa trời, gạt mưa và các tính năng tiện nghi khác, trong đó giao tiếp tốc độ cao không cần thiết Giao thức hoạt động trong cấu trúc liên kết chủ-nô, trong đó một nút chủ điều khiển giao tiếp và tối đa 16 nút phụ (nô lệ) có thể đáp ứng các yêu cầu của chủ Điều này làm cho LIN trở thành một lựa chọn hiệu quả cho các hệ thống ít quan trọng, cung cấp sự cân bằng tốt giữa chi phí, độ phức tạp và hiệu suất.

Hình 1.1: Mô phỏng hoạt động của mạng LIN

1.2 Cấu trúc của mạng LIN:

1.2.1 Kiến trúc Master-Slave:

- Nút chính: Có một nút chính trong mạng LIN, chịu trách nhiệm bắt đầu giao tiếp và quản lý lịch trình truyền tin nhắn.

Chương I: Tựa đề chương 1

- Các nút nô lệ: Có thể có nhiều nút nô lệ, thường là những thiết bị đơn giản hơn đáp ứng các yêu cầu của chủ.

1.2.2 Lớp vật lý:

- LIN sử dụng kết nối một dây để truyền dữ liệu, với tốc độ truyền tối đa là

20 kbps Lớp vật lý bao gồm một bus, đường tín hiệu và điện trở kết thúc

để đảm bảo tính toàn vẹn của tín hiệu.

1.2.3 Cấu trúc dữ liệu:

Khung LIN bao gồm một số trường:

- Trường phá vỡ

- Mức điện áp trội báo hiệu sự khởi đầu của một khung mới.

- Trường đồng bộ hóa

- được sử dụng bởi các nút phụ để đồng bộ hóa đồng hồ lấy mẫu của chúng.

- Trường nhận dạng

- chứa ID của tin nhắn, xác định loại dữ liệu được gửi và người nhận dự định.

- Trường dữ liệu chứa dữ liệu tải trọng thực tế (tối đa 8 byte).

- Trường tổng kiểm tra sử dụng để phát hiện lỗi và tính toàn vẹn của dữ liệu được truyền.

1.2.4 Hoạt động của LIN:

a) Chu kì giao tiếp:

- Nút chính kiểm soát chu kỳ giao tiếp bằng cách gửi tiêu đề bao gồm

mã định danh Sau khi tiêu đề được gửi, nút nô lệ tương ứng với mã định danh đó phản hồi bằng cách truyền dữ liệu của nó.

b) Lên lịch:

- Chủ đưa ra một lịch trình giao tiếp xác định khi nào mỗi nô lệ có thể truyền.

- Điều này cho phép giao tiếp hiệu quả và giảm tải bus, vì chỉ có một nút giao tiếp tại một thời điểm.

c) Phát hiện lỗi:

- LIN bao gồm các cơ chế phát hiện lỗi, như tổng kiểm tra và xác thực cấu trúc khung Nếu phát hiện lỗi, tin nhắn có thể bị loại bỏ và chủ có thể yêu cầu truyền lại.

d) Việc triển khai:

- LIN thường được sử dụng cùng với CAN hoặc các giao thức khác

trong các phương tiện, nơi cần giao tiếp tốc độ thấp hoặc nơi ECU yêu cầu phương thức giao tiếp đơn giản hơn, rẻ hơn.

- Nhìn chung, LIN cung cấp một giải pháp truyền thông đơn giản và

hiệu quả cho các thiết bị điện tử ô tô khác nhau, cân bằng chi phí và chức năng, đặc biệt là trong các hệ thống ít phức tạp hơn.

Chương I: Tựa đề chương 1

1.2.1.1 Mục lục cấp 4 (Style “Cap 4”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

1.2.1.1.1 Mục lục cấp 5 (Style “Cap 5”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Bảng 1.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang”.

1 Đặc tính 1 Before = after = 0, Single

2 Đặc tính 2

3 Đặc tính 3

*: Footnote của bảng

Công thức bình thường dùng Style “Doan” Còn công thức muốn đánh số thứ tự dùng Style “Cong thuc” đã chỉnh sẵn tab

Chương II: Tựa đề chương 2

CHƯƠNG II (Style “Cap 1_Chuong”) TỰA ĐỀ CHƯƠNG 2 (STYLE “CAP 1”) 2.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Hình ảnh click phải chọn Wrap text -> In line with text, Style “Temp_Hinh”

Hình 2.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh”

2.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

2.2.1 Mục lục cấp 3 (Style “Cap 3”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

2.2.1.1 Mục lục cấp 4 (Style “Cap 4”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

2.2.1.1.1 Mục lục cấp 5 (Style “Cap 5”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Bảng 2.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang”.

1 Đặc tính 1 Before = after = 0, Single

2 Đặc tính 2

3 Đặc tính 3

*: Footnote của bảng

Công thức bình thường dùng Style “Doan” Còn công thức muốn đánh số thứ tự dùng Style “Cong thuc” đã chỉnh sẵn tab

Chương III: Tựa đề chương 3

CHƯƠNG III (Style “Cap 1_Chuong”) TỰA ĐỀ CHƯƠNG 3 (STYLE “CAP 1”) 3.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Hình ảnh click phải chọn Wrap text -> In line with text, Style “Temp_Hinh”

Hình 3.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh”

3.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

3.2.1 Mục lục cấp 3 (Style “Cap 3”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

3.2.1.1 Mục lục cấp 4 (Style “Cap 4”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

3.2.1.1.1 Mục lục cấp 5 (Style “Cap 5”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Bảng 3.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang”.

1 Đặc tính 1 Before = after = 0, Single

2 Đặc tính 2

3 Đặc tính 3

*: Footnote của bảng

Công thức bình thường dùng Style “Doan” Còn công thức muốn đánh số thứ tự dùng Style “Cong thuc” đã chỉnh sẵn tab

Chương IV: Tựa đề chương 4

CHƯƠNG IV (Style “Cap 1_Chuong”) TỰA ĐỀ CHƯƠNG 4 (STYLE “CAP 1”) 4.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Hình ảnh click phải chọn Wrap text -> In line with text, Style “Temp_Hinh”

Hình 4.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh”

4.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

4.2.1 Mục lục cấp 3 (Style “Cap 3”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

4.2.1.1 Mục lục cấp 4 (Style “Cap 4”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

4.2.1.1.1 Mục lục cấp 5 (Style “Cap 5”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Bảng 4.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang”.

1 Đặc tính 1 Before = after = 0, Single

2 Đặc tính 2

3 Đặc tính 3

*: Footnote của bảng

Công thức bình thường dùng Style “Doan” Còn công thức muốn đánh số thứ tự dùng Style “Cong thuc” đã chỉnh sẵn tab

Chương V: Tựa đề chương 5

CHƯƠNG V (Style “Cap 1_Chuong”) TỰA ĐỀ CHƯƠNG 2 (STYLE “CAP 1”) 5.1 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Hình ảnh click phải chọn Wrap text -> In line with text, Style “Temp_Hinh”

Hình 5.1: Nội dung hình tô đen thứ tự, dùng style “Hinh”

5.2 Mục lục cấp 2 (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

5.2.1 Mục lục cấp 3 (Style “Cap 3”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

5.2.1.1 Mục lục cấp 4 (Style “Cap 4”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

5.2.1.1.1 Mục lục cấp 5 (Style “Cap 5”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Bảng 5.1: Nội dung bảng tô đen thứ tự, dùng style “Bang”.

1 Đặc tính 1 Before = after = 0, Single

2 Đặc tính 2

3 Đặc tính 3

*: Footnote của bảng

Công thức bình thường dùng Style “Doan” Còn công thức muốn đánh số thứ tự dùng Style “Cong thuc” đã chỉnh sẵn tab

Chương VI: Kết luận và kiến nghị

CHƯƠNG VI (Style “Cap 1_Chuong”) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ (STYLE “CAP 1”)

6.1 Kết luận (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

6.2 Kiến nghị (Style “Cap 2”)

Nội dung sử dụng (Style “Doan”)

Lời cảm ơn

LỜI CẢM ƠN (STYLE “CAP 1”)

Trước tiên chúng em xin cảm ơn sâu sắc đến cha mẹ đã cổ vũ, động viên, hỗ trợ về tinh thần cũng như tạo mọi điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành tốt tiểu luận này

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Phan Hưng đã luôn quan tâm chỉ dạy, theo dõi, giúp đỡ tận tình trong suốt khoảng thời gian em thực hiện tiểu luận

Và hơn hết, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn trân trọng đến quý thầy cô trường Đại học Cần Thơ đã tận tình chỉ dạy, truyền đạt những kiến thức quý báo cho chúng em trong thời gian vừa qua để chúng em có đủ kiến thức, điều kiện để thực hiện đề tài này Đồng thời chúng em cũng rất biết ơn các cán bộ trực ở thư viện khoa công nghệ, trung tâm học liệu, phòng máy đã hỗ trợ giúp đỡ chúng em trong thời gian qua

Đồng cảm ơn đến các tác giả trong các quyển sách báo, internet, anh chị đi trước

đã tìm tòi, nghiên cứu đúc kết kinh nghiệm làm tài liệu để em có thể tham khảo trong quá trình thực hiện đề tài

Sau cùng tôi xin cảm ơn các bạn cùng lớp Cơ khí chế tạo máy, khoa Công nghệ, trường Đại học Cần Thơ đã tận tình giúp đỡ, hỗ trợ cho tôi thực hiện tiểu luận này

Cần Thơ, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực hiện Sinh viên thực hiện

Tài liệu tham khảo

TÀI LIỆU THAM KHẢO (STYLE “CAP 1”)

[1] Style “TLTK”

[2] Style “TLTK”