Sau khi tìm hiểu về trí tuệ nhân tạo, các ứng dụng của trí tuệ nhân tạo trong các lĩnh vực của đời sống xã hội và những lợi ích mà trí tuệ nhân tạo mang lại cho chúng ta, chúng em đã nun
Trang 1HỌC SINH TRUNG HỌC NĂM HỌC 2023 – 2024
BÁO CÁO TÓM TẮT KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TÊN DỰ ÁN
TỰ ĐỘNG VÀ XỬ LÝ RÁC HỮU CƠ SỬ DỤNG AI
MÃ DỰ ÁN: KT 20.04 LĨNH VỰC: ROBOT VÀ MÁY THÔNG MINH
Trang 3Trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence – AI) đang là một trong những công nghệ được quan tâm nhất thế giới ở thời điểm hiện tại, trí tuệ nhân tạo từng bước đi vào đời sống, hiện thực hóa giấc mơ về những loại máy móc có khả năng tư duy như con người. Trí tuệ nhân tạo hiện hữu ở các lĩnh vực trong cuộc sống, giúp cuộc sống con người thuận tiện hơn, nhanh hơn, thậm chí giải được những bài toán xã hội hóc búa ở mỗi quốc gia Nằm trong xu thế phát triển chung của thế giới, Việt Nam đã và đang từng bước phát triển các sản phẩm, dịch vụ có sử dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo.
Trí tuệ nhân tạo đang đi vào cuộc sống của mỗi quốc gia, mỗi con người Trí tuệ nhân tạo đang biến những điều không tưởng thành hiện thực Trí tuệ nhân tạo hiện nay được sử dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực Vì thế AI càng ngày càng có nhiều vai trò thiết thực trong cuộc sống AI có sức ảnh hưởng vô cùng lớn đến cuộc sống của loài người ở hiện tại và tương lai, góp phần mở ra một kỷ nguyên văn minh mới của loài người, kỷ nguyên công nghệ Các sản phẩm của trí tuệ nhân tạo khi thành công đều tạo ra những ảnh hưởng lớn đến kinh tế, xã
hội của thế giới có thể kể đến như người máy Sophia, xe tự lái tesla, trợ lý ảo
Môi trường sống đang ngày càng ô nhiễm, nguồn rác thải ngày càng nhiều, lượng rác thải sinh hoạt tăng nhanh, các bãi rác đang lớn dần làm giảm diện tích
sử dụng đất và để lại nhiều hệ lụy về sau…
Rác thải hiện nay chưa được các gia đình, cơ quan, xí nghiệp, nơi công cộng quan tâm đúng mức, hầu hết mọi người đều quan niệm cái gì không dùng được thì vứt Tâm lí người dân cho rằng, việc phân loại rác thải là do đơn vị quản lí rác thực hiện Thế nhưng, với số lượng rác thải hằng ngày thì việc phân loại ngày càng khó khăn hơn, gây quá tải cho bãi rác
Nơi chúng em sinh sống, việc xử lý rác thải sinh hoạt cũng đang là vấn đề rất cần thiết Bãi rác ở xã chúng em trải dài và chứa rất nhiều rác thải chưa được
xử lí, càng ngày bãi rác càng nhiều…, không chỉ ở bãi rác mà ở dưới sông, trên
đường chúng em đi học cũng rải rác có các túi rác vứt lung tung, … ảnh hưởng nghiêm trọng đến mọi mặt cuộc sống
Việc phân loại rác thải tại nguồn hay thu gom để từ đó có thể tái chế được xem là vô quan trọng trong bài toán xử lý rác thải Nếu các gia đình, cơ quan, công ty, xí nghiệp, nơi công cộng … có ý thức phân loại, tái chế, tái sử dụng rác thải sẽ mang lại lợi ích lớn cho cộng đồng, góp phần bảo vệ môi trường xanh, sạch hơn
Sau khi tìm hiểu về trí tuệ nhân tạo, các ứng dụng của trí tuệ nhân tạo trong các lĩnh vực của đời sống xã hội và những lợi ích mà trí tuệ nhân tạo mang lại cho chúng ta, chúng em đã nung nấu ý tưởng tạo ra sản phẩm đơn giản, dễ sử dụng, là một ứng dụng của trí tuệ nhân tạo, có thể tự động phân loại rác thải và
xử lí rác hữu cơ tại nguồn, giảm lượng rác thải chưa qua xử lí ra ngoài môi trường, tái sử dụng chất thải hữu cơ, tạo nguồn phân bón sạch cho cây trồng, giải quyết phần nào bài toán xử lý rác thải, góp phần giúp mọi người nâng cao ý thức phân loại, tái sử dụng, tái chế rác thải, bảo vệ môi trường
Trang 4Xuất phát từ những vấn đề thực tiễn trên chúng em thiết kế và xây dựng sản
phẩm “AI Recycle Bin – Hệ thống phân loại rác tự động và xử lí rác hữu cơ
sử dụng AI” này.
B Câu hỏi nghiên cứu; Vấn đề nghiên cứu; Giả thuyết khoa học.
Câu hỏi nghiên cứu, vấn đề nghiên cứu
Trí tuệ nhân tạo đã giải quyết được nhiều vấn đề rất phức tạp và được sử dụng trong toàn bộ lĩnh vực công nghệ, như khai thác dữ liệu, robot công nghiệp, hậu cần, nhận dạng giọng nói, … Sử dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo có thể xây dựng, tạo ra sản phẩm giúp tự động phân loại rác thải, xử lí rác hữu cơ thành phân không? Nếu có thể thì sản phẩm sẽ cần các thiết bị, công nghệ nào, gồm những chức năng nào? Cần thiết kế mô hình sản phẩm sao cho tối ưu, đẹp mắt? Sản phẩm là hệ thống tự động thì cần có App điều khiển, để tiện lợi và phổ biến cần xây dựng App trên điện thoại, vậy cần làm app đơn giản, đầy đủ chức năng, ấn tượng như thế nào? App sẽ có các chức năng nào? Tích hợp model AI vào App thế nào, kết nối app tới thùng rác như thế nào để điều khiển tự động được? Có thể làm website thay app được không? Xử lí rác hữu cơ như thế nào
để có thể biến thành phân bón cho cây trồng, cách dùng men vi sinh như thế nào? Làm thế nào để ủ phân sao cho nhanh, sử dụng máy chém rác hữu cơ có nhanh hơn không? Phân không được ủ đủ ngày có thể đem bón được không? Xử
lí mùi với rác hữu cơ thế nào? Rác vô cơ, rác tái chế đầy thì xử lí thế nào? Sửa các lỗi, bug phát sinh thế nào?
Sản phẩm được tạo ra có khả thi với thực tế không, dễ sử dụng không, giá thành tạo ra sản phẩm có nhiều không, có thể được sử dụng rộng rãi, phổ biến tại các gia đình, các nơi công cộng như trường học, công viên, các cơ quan nhà nước, các công ty không?
Giả thuyết nghiên cứu
Nếu các gia đình, cơ quan, công ty, xí nghiệp, nơi công cộng … có ý thức phân loại, tái chế, tái sử dụng rác thải sẽ mang lại lợi ích lớn cho cộng đồng, góp phần bảo vệ môi trường xanh, sạch hơn
Việc xây dựng sản phẩm “AI Recycle Bin – Hệ thống phân loại rác tự
động và xử lí rác hữu cơ sử dụng AI” sẽ tự động phân loại rác thải tại nguồn, giảm lượng rác thải chưa qua xử lí ra ngoài môi trường, tái sử dụng chất thải hữu cơ, tạo nguồn phân bón sạch cho cây trồng, giảm thiểu ô nhiễm và các dịch bệnh từ rác thải gây ra, giải quyết phần nào bài toán xử lý rác thải, góp phần giúp mọi người nâng cao ý thức phân loại, tái sử dụng, tái chế rác thải, bảo vệ môi trường
Trong điều kiện như hiện nay, mỗi người đều có một chiếc điện thoại thông minh dễ dàng kết nối với Internet, thu nhập tăng cao hơn, rác thải cũng nhiều
hơn … Khi đó sản phẩm “AI Recycle Bin” của chúng em sẽ được sử dụng phổ
biến các gia đình, các nơi công cộng như trường học, công viên, các cơ quan nhà nước, các công ty
Kết quả mong đợi
Xây dựng thành công sản phẩm với các đặc điểm:
Trang 5- Phân loại tự động được nhiều loại rác thải có đặc tính khác nhau dựa trên công nghệ xử lí hình ảnh
- Có khả năng xử lí rác hữu cơ thành phân sinh học, giúp giảm thiểu tác động của rác thải lên môi trường và giúp tái sử dụng nguồn tài nguyên
- Sử dụng pin năng lượng mặt trời, tiết kiệm điện năng, giảm phát thải khí nhà kính có sạc dự phòng thuận tiện cho sử dụng
- Dễ sử dụng, thuận tiện, có tính tự động, phù hợp với nhiều đối tượng người dùng
- Giá thành ước tính khoảng 2 triệu đồng, phù hợp với các cơ quan xí nghiệp, trường học, công ty, các hộ gia đình có thu nhập mức trung bình trở lên
- Sử dụng công nghệ quét mã QR nên dễ tải xuống, dễ cài đặt App cho điện thoại điều khiển, giao diện App dành cho điện thoại đơn giản, dễ dàng sử dụng
- Sản phẩm có các thông điệp, hình ảnh tuyên truyền góp phần giúp mọi người nâng cao ý thức phân loại, tái sử dụng, tái chế rác thải, bảo vệ môi trường
- Sản phẩm tích hợp chức năng sạc nhờ khẩn cấp, giúp người dùng nạp năng lượng cho các thiết bị di động hoặc thiết bị khác khi cần thiết, đặc biệt trong trường hợp cần sạc gấp
C Phương pháp, quy trình nghiên cứu
1 Phương pháp nghiên cứu
- Phương pháp nghiên cứu lí thuyết: tìm hiểu, nghiên cứu về lập trình trí tuệ
nhân tạo, lập trình trợ lý ảo, tìm hiểu cách thức hoạt động servo, code arduino, code logic thuật toán cho thùng rác Tìm hiểu về các Model AI, cách tích hợp model AI vào ứng dụngđể nhận diện loại rác Tìm hiểu cách xử lí rác hữu cơ để
có thể biến thành phân bón cho cây trồng, cách dùng men vi sinh, cách ủ phân sao cho nhanh, cách xử lí mùi với rác hữu cơ …
- Phương pháp thực nghiệm khoa học: thiết kế và xây dựng các bộ phận, chức
năng, xây dựng App như yêu cầu, mục tiêu của dự án sau đó kiểm thử lại các chức năng đã xây dựng, nếu sai sót quay lại mã nguồn, điều chỉnh, lắp đặt thiết
bị và sửa rồi lại cài đặt, kiểm thử lại cho đến khi chức năng đạt yêu cầu
2 Quy trình nghiên cứu
- B1: Tìm kiếm thông tin, tài liệu lên ý tưởng về sản phẩm, nghiên cứu và tìm
hiểu các thiết bị, linh kiện, công nghệ liên quan
- B2: Thiết kế sản phẩm gồm thiết kế các khung gỗ, ngăn đựng rác, hộp đựng
điện thoại, cửa thùng rác, trục xoay phân loại rác, …
- B3: Chọn, mua vật liệu làm thùng và ngăn đựng rác, các thiết bị, linh kiện cần
để tạo ra sản phẩm
- B4: Thực hiện đo kích thước, cắt ngăn, đóng khung gỗ, đóng, bắt vít, khoan,
… hoàn thành phần khung và các ngăn cho sản phẩm
- B5: Tiến hành lắp đặt các thiết bị, linh kiện, các cảm biến … bắt đầu từ mạch
trung tâm xử lý sau đó đến các mạch và linh kiện còn lại
- B6: Viết chương trình và nạp code cho Arduino và hệ thống, được viết bằng
ngôn ngữ C++
- B7: Lập trình tạo App (ứng dụng) để điều khiển hệ thống AI Recycle Bin Tìm
hiểu và thực hiện đóng gói ứng dụng phần mềm, tạo file cài đặt cho App
- B8: Lắp đặt pin năng lượng mặt trời
Trang 6- B9: Kiểm tra, chạy thử, rà soát các lỗi có thể xảy ra, sửa lại chương trình mã
nguồn, điều chỉnh các thiết bị Thử nghiệm và đánh giá sản phẩm nhận định khả năng áp dụng trên thực tế
- B10: Thiết kế, in các logo, tiêu đề cho sản phẩm, các ngăn đựng rác, thông
điệp tuyên truyền về phân loại, tái sử dụng rác dán lên sản phẩm và hoàn thiện sản phẩm, dự án
D Tiến hành nghiên cứu
1 Địa điểm, công cụ nghiên cứu
- Địa điểm tại gia đình các thành viên của nhóm nghiên cứu
- Công cụ: nghiên cứu qua máy tính, điện thoại kết nối mạng Internet
2 Thời gian nghiên cứu:
- Từ 06/3/2023 đến 06/11/2023
3 Xây dựng, thiết kế các thành phần, chức năng chính của sản phẩm
- Cấu tạo của AI Recycle Bin gồm có 2 phần chính là: Phần phía trên thùng và Phần bên trong thùng rác AI
Phần phía trên thùng gồm:
+ Pin năng lượng mặt trời đặt trên nóc thùng, có dây dẫn điện xuống phần bên trong thùng
+ Khay đựng điện thoại được gắn ở phía trên bên trong của phần trên của thùng + Cửa để đưa rác vào hình bát giác Khi đưa rác vào, camera nhận diện, hệ thống sẽ thông báo loại rác nào, nếu là rác hữu cơ, rác vô cơ hay rác tái chế thì cửa sẽ tự động mở ra để đưa rác vào và chuyển rác tới ngăn tương ứng chứa loại rác đó Còn nếu là rác thải nguy hại thì sẽ không mở cửa thùng mà yêu cầu người dùng mang đến những nơi thu gom rác thải nguy hại
+ 2 loa ở 2 bên góc trong mặt thùng rác AI để phát âm thanh thông báo tương ứng với phần xử lí của hệ thống
+ Mã QR để tải App về điện thoại
+ Hướng dẫn sử dụng sản phẩm AI Recycle Bin
+ Cảm biến khoảng cách, có nhiệm vụ phát hiện người và vật đến gần, sẽ phát hiện và đưa tín hiệu vào mạch mở rộng để phát ra âm thanh thông báo hướng dẫn sử dụng thùng rácvà thông báo cảm ơn bạn đã sử dụng hệ thống
Phần bên trong thùng rác AI gồm:
+ Ngăn có gắn động cơ Servo MG996R làm trục xoay phân loại rác Có thể quay 0-180 độ để đưa rác về ngăn tương ứng với loại rác đó
+ 2 ngăn đựng rác vô cơ và 2 ngăn đựng rác tái chế, 4 ngăn có kích thước xấp xỉ nhau là 31 x 22 x 18 cm, được lắp ở vị trí mặt chính diện của thùng rác AI Thứ
tự khi đựng rác là chuyển rác xuống ngăn phía dưới trước, khi ngăn đựng đầy rác, hệ thống sẽ cảnh báo, đèn led báo tín hiệu sẽ sáng, hệ thống cũng đưa ra thông báo “ngăn rác đầy” qua loa
+ Hộp hình lăng trụ (ngũ giác) đặt ở vị trí bên cạnh 2 ngăn rác vô cơ, có gắn trục xoay chứa 2 lưỡi dao cắt cỏ để tạo thành máy chém xử lý cắt nhỏ rác hữu cơ + Hệ thống nguồn điện cung cấp cho hệ thống từ pin năng lượng mặt trời được gắn ở vị trí mặt trong bên phải theo hướng chính diện thùng, có gắn 2 sạc dự phòng, 1 sạc cho cấp nguồn cho hệ thống, 1 sạc để riêng làm sạc dự phòng cho điện thoại
Trang 7+ Thiết bị điều khiển Arduino và các linh kiện liên quan điều khiển hệ thống được gắn ở vị trí mặt trong bên trái của thùng theo hướng chính diện
+ Hệ thống phun sương được gắn mạch điều khiển phun sương, dùng để cấp độ
ẩm cho quá trình ủ phân hữu cơ
+ 2 ngăn đựng rác (phân) hữu cơ để ở vị trí dưới cùng của phần bên trong thùng, cửa mở đặt ở 2 mặt bên của thùng rác AI, được thiết kế to hơn các ngăn đựng rác vô cơ và tái chế
Cụ thể các thành phần và chức năng của sản phẩm được mô tả chi tiết trong mục giới thiệu sản phẩm và quy trình hoạt động của sản phẩm
- Mã nguồn (code) cho Arduino được viết bằng ngôn ngữ C++, mã nguồn (code) cho App (ứng dụng) trên điện thoại để điều khiển hệ thống AI Recycle Bin được viết bằng Java script tích hợp vào App đọc Model AI Model AI được học trên công nghệ web: https://teachablemachine.withgoogle.com/ App được phát triển trên web MIT APP INVENTOR: http://appinventor.mit.edu/ với mã nguồn theo từng module như mục 6 và mục 7 của phần “Thiết kế và triển khai dự án” của báo cáo nghiên cứu
4 Thử nghiệm và đánh giá sản phẩm.
4.1 Thử nghiệm
Sau khi hoàn thiện sản phẩm, chúng em đã tiến hành thử nghiệm trên thực tế và cho thấy hiệu quả rõ rệt
- Địa điểm thử nghiệm: Tại trường THPT Nghĩa Dân và tại hộ gia đình
- Đối tượng thử nghiệm: Các loại rác phổ biến ở căng tin trường, văn phòng hành chính, các loại rác ở hộ gia đình
Để tăng tính tin cậy của sản phẩm, cần thử nghiệm nhiều lần
Chúng em đã thử nghiệm và cài đặt App trên các loại máy khác nhau với các phiên bản Android khác nhau và với các đối tượng người dùng khác nhau
a) Cài đặt và thử nghiệm các tính năng trên máy của thành viên nhóm đều sử dụng hệ điều hành Android
b) Cài đặt và thử nghiệm trên điện thoại của các đối tượng người dùng khác nhau ở các phiên bản Android khác nhau để sử dụng điều khiển sản phẩm
4.2 Yêu cầu sử dụng
- Yêu cầu nơi để sản phẩm có thể tích bằng kích thước sản phẩm 63cm x 63cm x
165 cm (dài x rộng x cao)
- Yêu cầu điện thoại cài đặt hệ điều hành Android 5.0 trở lên, có kết nối Internet
4.3 Đánh giá
a) Thành viên nhóm tự đánh giá sau thử nghiệm.
1 Cài đặt App và sử dụng App
điều khiển Đơn giản, dễ cài đặt App, dễ sử dụng.
2 Khả năng tự động nhận diện
và phân loại rác Nhận diện được nhiều loại rác phổbiến và phân loại được thành các loại
rác hữu cơ, vô cơ, tái chế, rác thải nguy hại, cửa tự động mở, tự động xoay ngăn, đưa về ngăn rác tương ứng
Trang 83 Hệ thống loa và đèn cảnh
báo Hoạt động tốt, phát âm thanh thôngbáo và đèn sáng tương ứng với phần
xử lí của hệ thống
4 Nguồn cấp điện cho hệ
thống và sạc dự phòng Ổn định, hoạt động tốt
5 Máy chém xử lí rác hữu cơ Hoạt động tốt
6 Hệ thống phun sương tạo độ
ẩm cho quá trình xử lí rác
hữu cơ
Hoạt động tốt
Một số các chức năng khác đều được đánh giá đạt mục tiêu đề ra Trường hợp các loại rác thải mới, chưa được cài đặt bằng hình ảnh từ trước so với hơn 2000 ảnh đã có trên hệ thống thì hệ thống AI chưa phân biệt được, sản phẩm đang trong giai đoạn thử nghiệm, sẽ cải tiến để nhận diện được nhiều loại rác thải hơn nữa trong tương lai
b) Đánh giá, phản hồi từ những người thử nghiệm sản phẩm
*Ưu điểm:
- Ý tưởng tốt, có giá trị với cộng đồng
- Đơn giản, dễ dàng sử dụng, thuận tiện, có tính tự động, phù hợp với nhiều lứa tuổi, nhiều người dùng
- Nhận diện, phân loại tự động được nhiều loại rác thải phổ biến khác nhau, phân loại được rác hữu cơ, rác vô cơ, rác tái chế và rác thải nguy hại
- Sử dụng pin năng lượng mặt trời, tiết kiệm điện năng, có sạc dự phòng thuận tiện cho sử dụng
- Có tích hợp chức năng sạc nhờ khẩn cấp, giúp người dùng nạp năng lượng cho các thiết bị di động hoặc thiết bị khác khi cần thiết
- Giá thành phù hợp với các cơ quan xí nghiệp, trường học, công ty, các hộ gia đình có thu nhập mức trung bình trở lên
- Sử dụng công nghệ quét mã QR nên dễ tải xuống, dễ cài đặt App cho điện thoại điều khiển, giao diện App dành cho điện thoại đơn giản, dễ sử dụng
- Sản phẩm có các thông điệp, hình ảnh tuyên truyền góp phần giúp mọi người nâng cao ý thức phân loại, tái sử dụng, tái chế rác thải, bảo vệ môi trường
* Nhược điểm:
- Chưa tự động đóng ngăn chứa rác đã đầy như ý tưởng ban đầu mà chỉ cảnh báo qua loa cho người sử dụng biết ngăn rác đã đầy
- Thời gian xử lý và ủ thành phân hữu cơ hơi lâu mà chỉ có 2 ngăn nên trong quá trình ủ vẫn hơi có mùi
- App điều khiển chỉ cài đặt để sử dụng được cho điện thoại cài hệ điều hành Android mà chưa cài đặt được cho điện thoại cài hệ điều hành IOS
5 Giới thiệu sản phẩm.
AI Recycle Bin còn được các thành viên trong nhóm gọi là “Thùng rác AI” là một ứng dụng về trí tuệ nhân tạo (AI) được xây dựng và phát triển dưới
sự hợp tác và nghiên cứu của 2 thành viên trong nhóm và sự hỗ trợ nhiệt tình của bạn Nguyễn Hồng Phúc lớp 11A1 từ đầu tháng 3 năm 2023, cuối cùng đã hoàn thành sản phẩm AI Recycle Bin (phiên bản 1) vào cuối tháng 9 năm 2023
Trang 9AI Recycle Bin là tâm huyết của 2 thành viên, tất cả các khâu, các công việc để tạo ra sản phẩm đều do 2 thành viên phối hợp, phân chia công việc và tự thực hiện, từ việc thiết kế, bắt vít, khoan, đóng khung sản phẩm đến các công việc khác trong quy trình đã nêu ở trên
Hình ảnh mặt trước và mặt bên trái của sản phẩm AI Recycle Bin
• AI Recycle Bin còn gọi là “Thùng rác AI” được tích hợp công nghệ trí tuệ nhân tạo, phân loại rác tự động dựa vào các câu lệnh lập trình và hình ảnh rác thải được cài đặt trước đó, có thể tự động nhận dạng và phân loại nhiều loại rác thải có đặc tính khác nhau dựa trên Model AI Sử dụng pin năng lượng mặt trời, tiết kiệm điện năng, có sạc dự phòng thuận tiện cho sử dụng
• Các thiết bị công nghệ, linh kiện sử dụng trong AI Recycle Bin
1 Arduino MEGA2560 R3 CH340
- Mạch trung tâm xử lí dữ liệu, thông tin, điều khiền các động cơ và các thiết bị còn lại trong thùng rác AI
2 Module thu phát bluetooth HC-05
- Dùng để kết nối với mạch Arduino, nhận tín hiệu trên App điện thoại, và cho vào Arduino để xử lí thông qua code đã cài sẵn
3 Động cơ Servo MG996R: Sử dụng 3 động cơ trong đó
- 2 động cơ sử dụng để mở cửa phân loại rác Xoay góc 90 độ
- 1 động cơ để làm trục xoay phân loại rác Có thể quay 0-180 độ 0o sẽ hiển thị
“Nothing” là không có rác, 15o là “rác vô cơ”, 60o là “tái chế”, 180o là “hữu cơ”
4 Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm
- Cảm biến nhiệt độ: hơn 50 độ thì bật quạt tản nhiệt cho hệ thống
- Cảm biến độ ẩm: độ ẩm >60% sẽ bật hệ thống phun sương
5 Module tăng áp DC – DC XL6009: Sử dụng để tăng hiệu điện thế 5 -> 6V
6 Mạch sạc dự phòng: Dùng để làm nguồn lưu trữ điện cho hệ thống
49000mA/h (pin 18650 x 5 quả, mỗi quả 9800 mA/h)
7 Pin năng lượng mặt trời
- Sử dụng để cấp nguồn năng lượng cho hệ thống
- Sử dụng 2 pin năng lượng mặt trời, 1 cái 30W, 1 cái 10W
8 Mạch bảo vệ pin 18650: Tự ngắt khi sạc đầy, tránh làm giảm tuổi thọ pin
9 Mạch điều khiển phun sương
- Sử dụng để cấp độ ẩm cho quá trình ủ phân hữu cơ
Trang 1010 Động cơ giảm tốc
- Để điều khiển 2 lưỡi cắt,cắt nhỏ rác hữu cơ, tăng bề mặt tiếp xúc men vi sinh
11 Module cảm biến siêu âm HC-SR04
- Sử dụng 4 cái, cái 1: nhận biết có người bỏ rác vào thùng, cái 2, 3, 4: nhận biết rác đầy của các ngăn rác hữu cơ, vô cơ và tái chế
12 LOA 3W: Sử dụng 2 cái, phát âm thanh, khuyến khích bỏ rác, thông báo loại
rác nào và báo rác đầy
13 DFPlayer Mini.
- gắn 1 thẻ nhớ 4gb để lưu các file âm thanh, kết nối với loa để gửi âm thanh tới
13 Công tắc: 1 cái, sau khi người dùng tinh chỉnh xong vị trí camera tiến hành
bật công tắc để sử dụng thùng rác
14 Đèn led báo tín hiệu
- 3 cái, dùng để báo thùng rác nào đầy
- 1 cái báo hiện trạng thùng rác đã được bật điện hay chưa
15 Quạt tản nhiệt: Sử dụng để giảm bớt mùi của thùng rác, quạt luôn luôn chạy.
• Các thông số kĩ thuật của AI Recycle Bin
- Kích thước: 63 x 63 x 165 cm (dài x rộng x cao).
- Nguồn điện sử dụng: 5V 2A hoặc 5V 1A.
- Sử dụng pin năng lượng mặt trời để cấp điện cho hệ thống, trên pin năng lượng
mặt trời có gắn mạch hạ áp để phù hợp nguồn điện Pin năng lượng mặt trời có dây dẫn điện xuống ở mặt trên của lắp thùng, nếu không có thể cắm trực tiếp vào nguồn điện thông qua củ sạc điện thoại
- Có hệ thống nguồn điện để sạc dự phòng cho điện thoại trong tình huống hết
pin, được lắp ở 2 mặt bên của thùng
• Cấu tạo của AI Recycle Bin
- Gồm có 2 phần chính là: Phần phía trên thùng và Phần bên trong thùng rác AI Phần khung của toàn bộ hệ thống được làm bằng gỗ, các mặt bên làm bằng ALU kết hợp từ nhựa và nhôm khá bền và chắc, mua ở các cửa hàng nhôm kính
Phần phía trên thùng gồm:
+ Pin năng lượng mặt trời đặt trên nóc thùng, có dây dẫn điện xuống phần bên trong thùng Nhóm đã đo cường độ dòng điện và hiệu điện thế bằng đồng hồ đo điện, khi trời tối ở trong nhà, không có ánh mặt trời vẫn có điện vào hệ thống
