Vi xử lý Đề tài dùng vi xử lý Để Đo khoảng cách

Các thành phần chính II.. Sơ đồ mạch điện III.Lập trình AVR ATM Studio... Các thành phần chính 1... Các thành phần chính 2... • Tên các chân được ghi ở mặt sau của màn hình LCD hổ trợ vi

Vi Xử Lý

GVHD: TS.Nguyễn Hữu Quang

Sinh viên: Nguyễn Hoàng Nam 20184557

Vũ Văn Dũng 20194977

Đề tài : Dùng vi xử lý để đo khoảng cách

NỘI DUNG

I Các thành phần chính

II Sơ đồ mạch điện

III.Lập trình AVR (ATM Studio)

I Các thành phần chính

1 Aduino uno R3 ( chip ATmega328P)

• Vi điều khiển chính: ATmega328

• Điện áp hoạt động:5VDC

• Điện áp vào: 7~12VDC

• Điện áp vào giới hạn: 6~20VDC

• Số chân Digital: 14 (6 chân PWM)

• Số chân vào Analog: 6

• Dòng DC trên mỗi chân: 40mA

• Dòng DC trên chân 3.3V: 50mA

• Bộ nhớ Flash: 32 KB (0.5KB dùng cho bootloader)

• SRAM: 2 KB

• EEPROM: 1KB

• Tần số xung clock: 16 MHz

I Các thành phần chính

2 Cảm biến Siêu âm HC-SR04

• Điện áp: 5V DC

• Dòng hoạt động: < 2mA

• Mức cao: 5V

• Mức thấp: 0V

• Góc tối đa: 15 độ

• Khoảng cách: 2cm – 450cm (4.5m)

• Độ chính xác: 3mm

I Các thành phần chính

3.LCD 1602

• Điện áp hoạt động là 5 V

• Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm

• Chữ đen, nền xanh lá

• Khoảng cách giữa hai chân kết nối là 0.1 inch tiện dụng khi kết nối với Breadboard

• Tên các chân được ghi ở mặt sau của màn hình LCD hổ trợ việc kết nối, đi dây điện

• Có đèn led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng để sử dụng ít điện năng hơn

• Có thể được điều khiển với 6 dây tín hiệu

II Sơ đồ mạch điện

1. - Uno => LCD :

• PD0 => RS ( Chọn chế độ LCD )

• PD1 => EN ( Kích hoạt )

• PD7 - PD4 => D7 - D4 ( Chân dữ liệu)

- Uno => HCSR04 :

• PC0 => Trig

• PC1 =>Echo

III Lập Trình AVR (ATM Studio)

THANK

YOU !