Báo cáo môn học chuyên Đề phần mềm cadcam Đề tài thiết kế và mô phỏng chuyển Động máy cắt sản phẩm

- Dùng ràng buộc User Defined để liên kết cứng 2 chi tiết.- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn 2 mặt phẳng muốn liên kết tương ứng của lưỡi cắt dưới và khung máy → Ok.. - Dùng

THIẾT KẾ CHI TIẾT VÀ XUẤT BẢN VẼ KÍCH THƯỚC

Thiết kế chi tiết

Ở môn học này em chọn đề tài là thiết kế và mô phỏng mát cắt sản phẩm.

Bao gồm vẽ và thiết kế máy cắt sản phẩm, băng chuyền.

Hình 1.1 – Hình ảnh máy cắt sản phẩm mặt trước.

SVTH : Nguyễn Hữu Hùng 1 MSV : 21115044120116

Hình 1.2 – Hình ảnh máy cắt sản phẩm mặt trước (tháo phần bảo vệ).

Hình 1.3 – Hình ảnh máy cắt sản phẩm mặt sau.

Bản vẽ kích thước các chi tiết

1.2.1.1 Mô hình thiết kế trên phần mềm

Hình 1.4 – Chi tiết khung máy.

Hình 1.5 – Bản vẽ kích thước khung máy.

1.2.2 Chi tiết lưỡi cắt dưới

Hình 1.6 – Chi tiết lưỡi cắt dưới.

Hình 1.7 – Bản vẽ kích thước lưỡi cắt dưới.

1.2.3 Chi tiết lưỡi cắt trên

Hình 1.8 – Chi tiết lưỡi cắt trên.

1.2.3.2 Bản vẽ lắp chi tiết

Hình 1.9 – Bản vẽ kích thước lưỡi cắt trên.

1.2.4.1 Mô hình thiêt kế trên phần mềm

Hình 1.10 – Chi tiết khối trượt.

Hình 1.11 – Bản vẽ kích thước khối trượt.

1.2.5 Chi tiết trụ xoay tròn

Hình 1.12 – Chi tiết trụ xoay tròn

Hình 1.13 – Bản vẽ kích thước trụ xoay tròn.

1.2.6 Chi tiết trục kéo dài

Hình 1.14 – Chi tiết trục kéo dài.

Hình 1.15 – Bản vẽ kích thước trục kéo dài.

1.2.7 Chi tiết thanh kết nối

Hình 1.16 – Chi tiết thanh kết nối.

1.2.7.2 Bản vẽ lắp Piston động cơ

Hình 1.17 – Bản vẽ kích thước thanh kết nối.

1.2.8 Chi tiết trục kéo ngắn

1.2.8.1 Mô hình thiết kết trên phần mềm

Hình 1.18 – Chi tiết trục kéo ngắn.

Hình 1.19 – Bản vẽ kích thước trục kéo ngắn.

1.2.9 Chi tiết thanh đỡ động cơ

1.2.9.1 Mô hình thiết kết trên phần mềm

Hình 1.20 – Chi tiết thanh đỡ động cơ.

Hình 1.21 – Bản vẽ kích thước thanh đỡ động cơ.

1.2.10 Chi tiết vòng khóa ổ bi

1.2.10.1Mô hình thiết kết trên phần mềm

Hình 1.22 – Chi tiết vòng khóa ổ bi.

Hình 1.23 – Bản vẽ kích thước vòng khóa ổ bi.

Hình 1.25 – Bản vẽ kích thước ổ bi.

Hình 1.27 – Bản vẽ kích thước bulong 1.2.13 Chi tiết đai ốc

Hình 1.28 – Chi tiết đai ốc.

Hình 1.29 – Bản vẽ kích thước đai ốc.

1.2.14.1Mô hình thiết kế trên phần mềm

Hình 1.30 – Chi tiết động cơ.

Hình 1.31 – Bản vẽ kích thước động cơ.

1.2.15 Chi tiết vỏ bảo vệ

1.2.15.1: Mô hình thiết kế trên phần mềm

Hình 1.32 – Chi tiết vỏ bảo vệ.

Hình 1.33 – Bản vẽ kích thước vỏ bảo vệ.

1.2.16 Chi tiết trục dẫn băng chuyền

1.2.16.1Mô hình thiết kế trên phần mềm

Hình 1.34 – Chi tiết trục dẫn băng chuyền.

Hình 1.35 – Bản vẽ kích thước trục dẫn băng chuyền.

1.2.17.1Mô phỏng thiết kế trên phần mềm

Hình 1.36 – Chi tiết băng chuyền.

Hình 1.37 – Bản vẽ kích thước băng chuyền.

1.2.18 Chi tiết trục đỡ băng chuyền

1.2.18.1Mô phỏng thiết kế trên phần mềm

Hình 1.38 – Chi tiết trục đỡ băng chuyền.

Hình 1.39 – Bản vẽ kích thước trục đỡ băng chuyền.

LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT

Lắp ráp máy cắt sản phẩm

2.1.1 Lắp ráp lưỡi cắt trên và lưỡi cắt dưới vào khung máy

- Chọn File/New Chọn Assembly Đặt tên file là may_cat_san_pham Chọn đơn vị là mmns_asm_design_abs.

Hình 2.1 – Tạo môi trường lắp ráp.

- Chọn Assemble → chọn chi tiết → Ok.

- Chọn Defaut để gắn chi tiết vào hệ tọa độ gốc → Ok.

Hình 2.2 – Gán defaut cho chi tiết khung máy.

- Chọn Assemble để mở chi tiết lưỡi cắt dưới → Ok.

- Dùng ràng buộc User Defined để liên kết cứng 2 chi tiết.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn 2 mặt phẳng muốn liên kết tương ứng của lưỡi cắt dưới và khung máy → Ok.

Hình 2.3 – Liên kết lưới cắt dưới vào khung máy.

- Tương tự với các thao tác như vậy, ta thực hiện với clưới cắt trên.

Hình 2.4 – Liên kết lưới cắt trên vào khung máy.

2.1.2 Lắp khối trượt vào lưỡi cắt trên

- Chọn Assemble để mở chi tiết→ Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai mặt phẳng của khối trượt và lưới cắt → Ok.

Hình 2.5 – Liên kết khối trượt vào lưỡi cắt trên.

2.1.3 Lắp ổ bi vào thanh kết nối

- Chọn Assemble để mở chi tiết→ Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai trục của ổ bi và thanh kết nối → Ok.

- Dùng Distance để thiết lập liên kết → chọn 2 mặt bên của ổ bi và thanh kết nối, chọn khoảng cách 10 để tạo khoảng trống lắp vòng khóa ổ bi → OK.

- Tương tự, ta liên kết ổ bi vào các chi tiết khác.

Hình 2.6 – Liên kết ổ bi vào thanh kết nối.

2.1.4 Lắp ráp vòng khóa ổ bi

- Chọn Assemble để mở chi tiết → Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai trục của ổ bi và vòng khóa ổ bi → Ok.

Sử dụng công cụ Consistent để thiết lập liên kết giữa hai mặt phẳng của ổ bi và vòng khóa ổ bi Sau khi hoàn tất, bạn có thể thực hiện liên kết cho các chi tiết khác một cách tương tự.

Hình 2.7 – Liên kết vóng khóa ổ bi.

2.1.5 Lắp ráp thanh kết nối vào khung máy

Sử dụng phần mềm Consident để thiết lập liên kết giữa hai trục của ổ bi và trục trên khung máy Đầu tiên, chọn hai trục của ổ bi, sau đó chọn hai mặt của trục trên khung máy và ổ bi, rồi nhấn Ok để hoàn tất quá trình thiết lập liên kết.

Hình 2.8 – Liên kết thanh kết nối vào khung máy.

- Tương tự cách làm đó, ta liên kết vào phía còn lại.

2.1.6 Lắp ráp trục kéo dài vào thanh kết nối và lưỡi cắt dưới

- Dùng ràng buộc Pin để ràng buộc quay.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai trục của thanh kết nối và trục kéo dài → Ok.

Để thiết lập liên kết bằng Consistent, bạn cần chọn mặt trong của thanh kết nối và mặt ngoài của trục kéo dài Sau đó, hãy tạo một bộ mới và liên kết nó với trục kéo dài cùng với lưỡi cắt dưới, rồi nhấn OK để hoàn tất.

Hình 2.9 – Liên kết trục kéo dài vào thanh kết nối và lưỡi cắt dưới.

- Tương tự, ta liên kết trục kéo dài vào thanh kết nối và lưỡi cắt dưới phía còn lại.

2.1.7 Lắp ráp trục kéo ngắn vào thanh kết nối và lưỡi cắt trên

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai trục của thanh kết nối và trục kéo ngắn → Ok.

Sử dụng Consistent để thiết lập liên kết bằng cách chọn mặt trong của thanh kết nối và mặt ngoài của trục kéo ngắn Tiếp theo, tạo một tập mới và liên kết trục kéo ngắn với lưỡi cắt trên theo cách tương tự, sau đó nhấn OK.

Hình 2.10 – Liên kết trục kéo ngắn vào thanh kết nối và lưỡi cắt trên.

- Tương tự, ta liên kết trục kéo ngắn vào thanh kết nối và lưỡi cắt trên phía còn lại.

2.1.8 Lắp trụ xoay tròn vào khối trượt

- Chọn Assemble để mở các chi tiết → Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai trục của trụ xoay trong và khối trượt → Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai mặt ngoài của trụ xoay trong và khối trượt → Ok.

Hình 2.11 – Liên kết trụ xoay tròn vào khối trượt 2.1.9 Lắp ráp thanh đỡ động cơ vào khung máy

- Chọn Assemble để mở chi tiết đáy chứa dầu→ Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn 2 lỗ trục của thanh đỡ động cơ và khung máy → Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn 2 mặt tiếp xúc của thanh đỡ động cơ và khung máy → Ok.

Hình 2.12 – Liên kết thanh đỡ động cơ vào khung máy.

- Chọn Assemble để mở chi tiết valve→ Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai mặt phẳng động cơ và thanh đỡ → Ok.

- Dùng Distance để thiết lập liên kết → chọn 2 mặt bên của thanh đỡ và động cơ, chọn khoảng cách 437.1425 để động cơ cố định ở vị trí trung tâm → OK.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn mặt trên của thanh đỡ và mặt đáy của động cơ → Ok.

2.1.11 Lắp động cơ vào trụ xoay tròn

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai trục của trục động cơ và trụ xoay tròn → Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai mặt của trục động cơ và trụ xoay tròn → Ok.

Hình 2.14 – Liên kết động cơ với trụ xoay tròn.

Lắp ráp băng chuyền

2.2.1 Lắp ráp trục đỡ băng chuyền

- Chọn File/New Chọn Assembly Đặt tên file là mo_phong_bang_tai Chọn đơn vị là mmns_asm_design_abs.

Hình 2.15 – Tạo môi trường lắp ráp.

- Chọn Assemble →chọn chi tiết → Ok.

- Chọn Defaut để gắn chi tiết vào hệ tọa độ gốc → Ok.

Hình 2.16 – Gán Defaut cho chi tiết trục đỡ băng chuyền.

2.2.2 Lắp trục dẫn băng chuyền

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai trục của trục dẫn băng chuyền và trục đỡ băng chuyền→ Ok.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai mặt bên của trục dẫn băng chuyền và trục đỡ băng chuyền→ Ok.

Hình 2.17 – Liên kết trục dẫn băng chuyền.

- Tương tự, ta liên kết với trục dẫn băng chuyền đầu còn lại.

Hình 2.18 – Liên kết trục dẫn băng chuyền đầu còn lại.

- Tương tự, ta liên kết trục đỡ băng chuyền còn lại vào hai trục dẫn băng chuyền như cách làm ở trên.

Hình 2.19 – Liên kết chi tiết trục đỡ băng chuyền còn lại.

- Chọn Applications → chọn Mechanism → chọn Belts → chọn vào 2 đầu trục dẫn băng chuyền → OK.

- Trên thanh công cụ bên trái, chọn Connections → chọn Belts 1 → kích chuột phải chọn Make Part → hộp thoại xuất hiện, ta đặt tên là mophong → OK → chọn Empty

- Trên thanh công cụ bên trái, có phần mophong ta vừa lưu, kích chuột phải chọn

To remove selected chains in your design, hold down the Ctrl key while selecting the desired chain lines, then click on Details in the dialog box to remove them Next, continue holding Ctrl to select the curve lines and click OK After that, navigate to Sketch, select the References option in the top left corner, and choose Sketch View to complete the process.

→ chọn giới hạn 2 bên của băng chuyền → Close → chọn Line → vẽ các đường của băng chuyền → OK.

2.2.4 Lắp băng chuyền vào máy cắt sản phẩm

- Mở file máy cắt sản phẩm, chọn Assemble để mở chi tiết băng chuyền.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn hai mặt phẳng của máy cắt sản phẩm và băng chuyền → Ok.

- Dùng Distance để thiết lập liên kết → chọn 2 cạnh của máy cắt sản phẩm và băng chuyền, chọn khoảng cách 20 để tạo cách giữa 2 chi tiết → OK.

- Tương tự, ta sử dụng cách lắp đó đối với băng chuyền còn lại.

Hình 2.21 – Liên kết băng chuyền vào máy cắt sản phẩm.

2.2.5 Lấy sản phẩm vào băng chuyền

- Lắp ráp vòng khóa ổ bi

- Dùng ràng buộc Planar để liên kết hai chi tiết.

- Dùng Consident để thiết lập liên kết → chọn mặt trên của băng chuyền và mặt đáy của sản phẩm → Ok.

- Ở phần Translation Axis 1 ta chọn hai mặt ngang của sản phầm và băng chuyền → mục current position ta để khoảng cách là 0 → kích chọn set zero position → OK.

- Ở phần Translation Axis 2 ta chọn hai mặt đứng của sản phầm và băng chuyền → mục current position ta để khoảng cách là 0 → kích chọn set zero position → OK.

- Ở phần Rotation Axis ta tiếp tục chọn hai mặt ngang của sản phẩm và băng chuyền →

Hình 2.22 – Liên kết sản phẩm vào băng chuyền.

KẾT NỐI CÁC LIÊN KẾT TRUYỀN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG

Gắn Servo Motors cho động cơ

- Chọn Applicationschọn Mechanism → chọn Servo Motors để gắn động cơ cho quá trình mô phỏng.

- Tại References ta kích chọn vị trí đặt động cơ → chọn vào trục quay của động cơ.

- Tại Profile Details – Driven Quantity → chọn Angular Velocity → tại

Coefficients nhập A: 1100 (lưu ý chiều quay của động cơ) → Ok.

Gắn Servo Motors cho băng chuyền

- Chọn Applicationschọn Mechanism → chọn Servo Motors để gắn động cơ cho quá trình mô phỏng.

- Tại References ta kích chọn vị trí đặt động cơ → chọn vào trục quay của băng chuyền.

- Tại Profile Details – Driven Quantity → chọn Angular Velocity → tại Coefficients nhập A: 67 (lưu ý hướng quay của băng chuyền) → Ok.

- Tương tự cách làm cho băng chuyền còn lại.

Hình 3.2 – Gắn Servo Motors cho động cơ.

Tạo quá trình phân tích và mô phỏng

- Chọn Applications → chọn Mechanism → chọn Mechanism Analysis để tạo phân tích cơ cấu.

- Tại tab Analysis Definition – Type → chọn Kinematic → chọn Motors → chọn các Motor → Ok.

- Kích chuột phải vào Analysis Definition → chọn Run → chọn Motors → chọn Motor1 → Ok.

Hình 3.2 – Phân tích và mô phỏng.

Mô phỏng trạng thái phân rã

- Vào view → chọn view manager → chọn explode.

- Chọn new → đặt tên là phân rã → chọn edit position Di chuyển các chi tiết → Ok.

Hình 3.3 – Chức năng phân rã.

Hình 3.4 – Hoàn thành phân rã máy cắt sản phẩm.

Hình 3.5 – Hoàn thành phân rã băng chuyền.

Tiêu đề	Thiết kế và mô phỏng chuyển động máy cắt sản phẩm
Tác giả	Nguyễn Hữu Hùng
Người hướng dẫn	TS. Phan Nguyễn Duy Minh
Trường học	Đại Học Đà Nẵng
Chuyên ngành	Công nghệ kĩ thuật Cơ điện tử
Thể loại	Báo cáo
Năm xuất bản	2024
Thành phố	Đà Nẵng

Định dạng
Số trang	53
Dung lượng	3,41 MB