Báo cáo dự án cuối kỳ môn công nghệ thủy lực – khí nén Đề tài nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình máy làm bánh quai vạc

Bánh quai v c là m t trong nh ng loạ ộ ữ ại bánh khéo, nghĩa là loại bánh đòi hỏi người làm phải có kinh nghiệm và thật khéo tay.. Cho vào nế ồi nước sôi khi th y b t trong là bánh ấ ộđã

KHOA ĐÀO Ạ CHẤT LƯỢNG T O CAO

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI: NGHIÊN C U, THI T K VÀ CH T O Ứ Ế Ế Ế Ạ

MÔ HÌNH MÁY LÀM BÁNH QUAI V C ẠGVHD: ThS Tưởng Phước Thọ

Phan Phúc Khang 18146139 Trần Tr ng H u ọ ữ 18146132

Võ Quang Nh t ấ 18146182 Huỳnh Minh Quang 18146195Nguyễn Trương Minh Nhật 18146184

TP H Chí Minh, tháng 8 ồ năm 2020

DANH SÁCH NHÓM THAM GIA LÀM PROJECT

HỌC KỲ II NĂM HỌC 2019-2020 Tên đề tài: NGHIÊN C U, THI T K VÀ CH T O Ứ Ế Ế Ế Ạ

MÔ HÌNH MÁY LÀM BÁNH QUAI VẠC

Ghi chú:

- T l % = 100% ỷ ệ

STT

HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN

MÃ S ỐSINH VIÊN

TỶ LỆ % HOÀN THÀNH

Nhận xét c a Giáo viên: ủ

Ngày … tháng năm 20208 Giáo viên chấm điểm

Mục lục

Chương 1: TỔNG QUAN V S N PHỀ Ả ẨM VÀ Ý TƯỞNG THIẾT K Ế 6

1.1 Tổng quan v s n phề ả ẩm 6

1.2 Đặc tính c a s n phủ ả ẩm 6

1.3 Các phương pháp và đặc tính s n xu t s n ph m hi n nay ả ấ ả ẩ ệ 8

1.4 Mục tiêu nghiên cứu 8

1.4.1Mục tiêu tổng quát 9

1.4.2Mục tiêu c ụ thể 9

1.4.3Đối tượng và phạm vi nghiên c u ứ 9

1.5 Nội dung nghiên c u ứ 9

1.6 Giới h n vạ ấn đề và phương pháp nghiên cứu 12

1.6.1Giới h n vạ ấn đề 12

1.6.2 Phương pháp nghiên cứu 12

1.7 Tính mới và tính sáng t o c a d án ạ ủ ự 13

1.7.1Tính m i c a d án ớ ủ ự 13

1.7.2Tính sáng t o c a d án ạ ủ ự 13

Chương 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 15

2.1 Nguyên lý th c hi n th công/ máy hiự ệ ủ ện nay… 15

2.2 Các phương án đề xuất 15

2.2.1Phương án thứ nhất 15

2.2.2Phương án thứ hai 16

2.2.3Phương án thứ ba 17

2.3 Xác định nguyên lý được chọn 17

2.4 Phân tích nguyên lý được chọn 18

2.5 Mô hình hóa h ệ thống cơ khí 22

Chương 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 26

3.1 Hệ thống cấp phôi t ự động 26

3.2 Ý nghĩa hệ thống cấp phôi t ự động 27

3.3 Cơ cấu xylanh khí nén 28

3.4 Phân tích phương án và chọn phương án tối ưu nhất cho hệ thống 29

3.4.1 Cơ cấu cấp phôi r i bờ ằng băng tải (cấp bột) 30

3.4.2 Cơ cấu chuyển phôi đến v trí k p (Xylanh 1) ị ẹ 32

3.4.3 Cơ cấu cấp nhân cho bánh (Xylanh 2) 33

3.4.4 Cơ cấu kẹp bánh (Xylanh 3) 33

3.4.5 Đưa bánh ra khỏi kẹp và ti n hành chiên (xylanh 4_5) ế 34

Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35

4.1 Sơ đồ hành trình bước 35

4.2 Thiết k h ế ệ thống điện điều khiển t ự động 36

4.2.1Van điều khiển 36

4.2.2Điều khi n van ể 37

4.2.3Tính hi u h i tiệ ồ ếp 38

4.2.4Hệ thống điện điều khi n t ể ự động 38

4.3 Thiết k h ế ệ thống điện điều khiển v i panel ớ 39

4.3.1Các nút điều khiển 39

4.3.2 H ệ thống điều khi n v i panel ể ớ 42

4.4 Kết qu mô ph ng trên Fluid-Sim ả ỏ 42

4.4.1Kết qu mô ph ng N chu k ả ỏ ỳ 42

4.4.2Kết qu mô ph ng 1 chu k ả ỏ ỳ 43

4.4.3Kết qu mô ph ng ch ả ỏ ế độ Manual 44

CHƯƠNG 5: KẾT QU VÀ TH C NGHI M Ả Ự Ệ 45

5.1 Kết qu ả chế ạo phần cơ khí 45 t 5.2 K t qu ế ả chế ạ t o ph n khí nén ầ 46

5.3 K t qu ế ả thiết k ế phần điện điều khiển 48

5.4 Sản phẩm/Kết qu ả được th c hi n b i h ự ệ ở ệ thống 49

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ 50

6.1 Kết luận 50

6.2 Hướng phát triển trong tương lai 50

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN V SỀ ẢN PHẨM VÀ Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 1.1 Tổng quan v s n ph m ề ả ẩ

Bánh quai v c là m t lo i bánh m n và là m t trong nhạ ộ ạ ặ ộ ững món ăn bình dân ở Việt Nam (tr bánh quai v c chiên có xu t x Trung Quừ ạ ấ ứ ốc và người miền Bắc g i là bánh g i còn Mi n Nam gọi là bánh xếp) mang đậm hương ọ ố ề

vị của vùng bi n miể ền Trung đặc biệt là vùng Bình Thu n là m t lo i thở ậ ộ ạ ức

ăn nhanh và thức ăn đường phố

Bánh có hình dáng gi ng chi c quai v c, bên trong nhân có th ố ế ạ ể chứa tôm, thịt (thường là th t ba r i) và các lo i nhân khác, khi ch ị ọ ạ ế biến, bánh được gấp lại thành hình bán nguy t và ép mép bánh, khi chín, vi n bánh s g n sóng ệ ề ẽ ợBánh quai v c trạ ần được làm t b t mì tinh (b t mì l c) thông qua quá trình ừ ộ ộ ọluộc

Bánh quai v c có các d ng phạ ạ ổ biến là bánh quai v c tr n và bánh quai ạ ầvạc chiên Bánh quai v c trạ ần có đặc tính dai Bánh quai v c trạ ần được gọi

để để phân biệt v i bánh làm b ng b t l c có gói lá chuớ ằ ộ ọ ối

Nếu như ngán vị m n c a nhân th t thì thay b ng bánh nhân ngặ ủ ị ằ ọt cũng là một sự lựa ch n không tọ ồi Bánh sẽ có nhân là đậu xanh ngào đường, dừa nạo hay lạc, cơm sầu riêng,

Hình 1.1: Bánh quai vạc đã chiên Hình 1.2: Bánh quai vạc đã chiên Bánh quai v c là m t trong nh ng loạ ộ ữ ại bánh khéo, nghĩa là loại bánh đòi hỏi người làm phải có kinh nghiệm và thật khéo tay Cái khéo léo ở đây là bột bánh phải được nh i n n cho th t nhuy n gi a b t mì và bồ ặ ậ ễ ữ ộ ột năng, để khi cắt bánh làm đôi có thể thấy t ng l p b t m ng n m ch ng x p lên nhau ừ ớ ộ ỏ ằ ồ ếCũng có lẽ vì kỹ thuật làm vỏ bánh khá công phu mà bánh quai vạc còn có tên g i là bánh x p B t mì tinh là nguyên liọ ế ộ ệu cơ bản Phương pháp chế biến được th c hi n b ng vi c ch ự ệ ằ ệ ế nước sôi l y trùng cho b t v a chín t i và nhấ ộ ừ ớ ồi bột đến khi mềm dẻo, cắt từng phân nhỏ sau đó cán mỏng tạo nên miếng vỏ bột trong đều Nh i các nguyên li u, tr n chung, ồ ệ ộ cho ít nước m m, mu i tiêu, ắ ốđường, đem xào chín Sau đó gắp nhân bỏ vào gi a mi ng bữ ế ột đã cán mỏng, xếp đôi lại từng chi c bánh Cho vào nế ồi nước sôi khi th y b t trong là bánh ấ ộ

đã chín, vớt ra rổ để ráo nước Ngoài ra còn chu n b ẩ ị phần nước chấm

Thành ph n ầ Giá tr ịCalories 438 kcal Carbs 65 g Protein 12 g Chất béo 14 g

số lượng nh và th i gian chúng ta làm viỏ ờ ệc cũng có giới hạn, nhưng khi chúng ta áp d ng máy móc vào s n xu t thì sụ ả ấ ố lượng và th i gian làm viờ ệc

sẽ được tăng đáng kể từ đó cơ hội phát triển kinh tế và nâng cao mức sống cũng sẽ cao hơn với vi c s n xu t lo i bánh truy n th ng này Áp d ng công ệ ả ấ ạ ề ố ụnghiệp vào s n xuả ất bánh cũng là cách để quảng bá th c ph m Vi t Nam vự ẩ ệ ới khách du l ch và b n bè qu c t , cho th y s phát tri n c a ngành công nghiị ạ ố ế ấ ự ể ủ ệp nước ta trong th i kì sáng t o và h i nhờ ạ ộ ập

1.4 Mục êu nghiên cti ứu

Mục đích của đề tài này trước tiên là để chế tạo thành công h ệ thống máy làm bánh quai v t tạ ự động để phục v nhu c u th c phụ ầ ự ẩm trong đời s ng ốngười Việt Nam, nâng cao khả năng sản xuất bánh giúp cho vi c làm bánh ệtrở nên dễ dàng hơn, ít phụ thuộc vào con người hơn từ đó giúp cải thiện được khả năng sản xuất số lượng l n và tớ ốc độ làm ra s n ph m ả ẩ

Ngoài ra, nhóm th c hiự ện đề tài này còn mong muốn tích lũy thêm kinh nghiệm thông qua vi c sệ ử dụng những ki n thế ức đã học để thiết k và ế chếtạo m t s n ph m th c t có tính ng d ng cao ộ ả ẩ ự ế ứ ụ

1.4.1 Mục tiêu tổng quát

Nghiên c u h ứ ệ thống s n xu t bánh quai vả ấ ạt có năng suất cao Đảm bảo tiêu chu n v sinh an toàn th c ph m, nh ng bẩ ệ ự ẩ ữ ộ phận được sử dụng trong máy là gỗ, mica và sắt đảm bảo được v sinh cho sệ ản phẩm bánh làm ra

1.4.2 Mục tiêu cụ thể

Mục tiêu c ụ thể c a thi t k ủ ế ế chế ạ t o h ệ thống làm bánh quai v t tạ ự động bao g m: thi t k k t cồ ế ế ế ấu cơ khí đơn giản hi u qu có kh ệ ả ả năng định hướng bộ phận cấp nguyên liệu tự động Thiết kế - chế tạo thử nghiệm hoàn ch nh hỉ ệ thống khí nén t o ra bánh quai vạ ạt hi u quệ ả nhất Bánh được h ệ thống cấp nhân, g p l i và chuy n vào ch o chiên ấ ạ ể ảmột cách g n gàng và nhanh chóng Thiọ ết kế đảm bảo d dàng tháo ễlắp, v sinh thi t bệ ế ị và ki m soát chể ất lượng s n phả ẩm, đảm b o các ảđiều ki n an toàn v sinh th c ph m ệ ệ ự ẩ

1.4.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Nhóm th c hi n chự ệ ọn “Nghiên cứu máy làm bánh quai v t t ạ ựđộng” đối tượng để nghiên cứu và đề tài này t p trung nghiên c u và ậ ứtrình bày các vấn đề chủ yếu sau: cơ cấu truyền động v ỏ bánh vào hệ thống, cơ cấu cấp nhân, cơ cấu gấp bánh, cơ cấu đẩy bánh ra chảo chiên và m t s thi t bộ ố ế ị điện liên quan S n phả ẩm mà nhóm đang nghiên c u thi t kứ ế ế chế ạ t o mới để công nghi p hóa t t cệ ấ ả các bước

từ cấp phôi đến bước hoàn thi n s n phệ ả ẩm

1.5 Nội dung nghiên cứu

Đề tài này tập trung nghiên c u máy làm bánh quai v t t động cho năng ứ ạ ựsuất cao, số lượng l n trong kho ng th i gian dài S n phớ ả ờ ả ẩm đầu ra c a quá ủtrình nghiên c u là m t th c phứ ộ ự ẩm ăn được, do đó người th c hiự ện đề tài

phải am hi u v quy trình chể ề ế ến và đảm bảo vệ sinh theo tiêu chuẩn an bitoàn th c phự ẩm

Để làm được điều này, nhóm th c hiự ện đã tìm hiểu về quy trình làm bánh thực tế, học h i kinh nghiệm t những người trực tiếp chế biến, đồng thời ỏ ừtìm hi u và nghiên cể ứu các máy làm bánh tương tự đã có trước đó để c i tiả ến

và hoàn thi n m t s n ph m khác hoàn thiệ ộ ả ẩ ện hơn, công suất cao hơn với giá thành r ẻ hơn

Đề tài này xu t phát t th c tấ ừ ự ế, do đó tính ứng dụng th c tế rất cao Hơn ựnữa khi đề tài này được đưa vào thực tế s ẽ cho ra năng suất cao hơn, gia tăng khả năng làm việc và tính ổn định của chất lượng sản phẩm Với khả năng sản xu t liên tấ ục, đề tài này mang l i m t hi u qu tích c c, ti t kiạ ộ ệ ả ự ế ệm được sức người và mang l i l i nhuạ ợ ận cao hơn

Hiện nay vì chưa có máy sản xuất bánh quai v t trong công nghi p nên s ạ ệ ốliệu nghiên c u về đề tài còn h n ch Th c tứ ạ ế ự ế vì đây là loại bánh truyền thống và chủ y u là làm b ng tay nên nhu cầu về s n xuất công nghiệp v i ế ằ ả ớbánh còn th p, ch yấ ủ ếu là ăn tại gia, đãi khách hay người xưa còn dùng trong các ti c h i ệ ỏ cưới M c dù sặ ố liệu v các máy s n xu t bánh còn thề ả ấ ấp nhưng nhóm vẫn quyết định nghiên cứu và cho ra đời sản ph m máy làm bánh quai ẩvạt t ự động, m c dù ch ặ ỉ là mô hình nhưng nếu nhân r ng và áp d ng mô hình ộ ụtrong s n xu t bánh thì có th mang lả ấ ể ại được rất nhiều lợi ích như tăng thêm lợi nhuận cũng như phát triển thêm cách làm bánh truy n th ng c a Viề ố ủ ệt Nam

Với s phát tri n công nghi p cự ể ệ ủa nước ta trong nhiều năm trở ại đây và lnhu c u hiầ ện đại hóa s n xuả ất ngày càng tăng, mô hình máy làm bánh quai vạt này có th sể ẽ được ứng dụng trong tương lai và sản xuất đại trà để giúp cho lo i bánh truy n th ng này cạ ề ố ủa nước ta được nhiều người biết đến hơn nữa, thu hút được khách du l ch vị ới các món ăn dân dã quê hương

Mô hình mà nhóm nghiên cứu đang thực hiện được chia ra các công đoạn nhất định và liên k t vế ới nhau để t o nên m t h ạ ộ ệ thống làm bánh hoàn ch nh ỉQui trình c a máy làm bánh quai v t hi n tủ ạ ệ ại như sau:

Vỏ bánh được đưa lên băng chuyền và đưa

1.6 Giới hạn vấn đề và phương pháp nghiên cứu

1.6.1 Giới hạn vấn đề

Đề tài t p trung nghiên c u, thi t kế và chế t o thi t bị giúp vi c ậ ứ ế ạ ế ệlàm bánh quai v c tr nên công nghiạ ở ệp hơn, ít sử dụng tay chân hơn Bên cạnh đó đây còn là cơ hội để ứng d ng nh ng ki n thụ ữ ế ức đã học vào th c t t ự ế ừ đó rút kinh nghiệm từ việc học đến vi c th c hành ệ ựVấn đề được đặt ra ở đây là số lượng sản phẩm c a hủ ệ thống làm việc được bao nhiêu trên m t gi , và m t l n h ộ ờ ộ ầ ệ thống có th s n xuể ả ất

ra được bao nhiêu sản phẩm trong một chu kỳ khi chạy Sản phẩm đầu ra của quá trình nghiên c u là m t th c phứ ộ ự ẩm ăn được, đảm bảo

an toàn v sinh th c ph m, và m t ph n nệ ự ẩ ộ ầ ữa là giúp con người không cần t n nhi u công s c khi làm ố ề ứ

Do đó người th c hiự ện đề tài ph i am hi u quy trình ch ả ể ế biến cũng như phải đảm bảo về chất lượng của sản phẩm Để làm được điều này, người thực hiện đã đi tìm hiểu về quy trình chế biến bánh quai vạc trên th ị trường, th c t thì t t c ự ế ấ ả những nơi làm bánh đều ch ế biến bằng tay, đồng thời tìm hiểu và nghiên cứu các máy rút làm bánh quai vạc đã có trước đó để c i ti n và hoàn thiả ế ện m t sộ ản ph m khác ẩhoàn thiện hơn, công suất cao hơn với giá thành r ẻ hơn

1.6.2 Phương pháp nghiên cứu

Trong quá trình th c hiự ện đề tài, nhóm s dử ụng hai phương pháp nghiên c u ch yứ ủ ếu là phương pháp mô phỏng và phương pháp thửsai

- Phương pháp mô phỏng giúp nhóm có sự đình hình v s n phề ả ẩm, tính toán đo đạc lựa chọn v t li u, ậ ệphương án tiến hành trước khi b t tay vào làm ắ

- Phương pháp thử sai giúp nhóm có kinh nghiệm thực tế về cách th c hoứ ạt động, các chi tiết cơ khí khi mà giữa phương pháp mô phỏng và thực tế có sự sai lêch với nhau

Bên cạnh hai phương pháp nghiên c u trên nhóm còn tình hi u th ứ ể ịtrường, cách th c ch t o tứ ế ạ ừ những người làm bánh quai v c có tay ạnghề để hiểu về phương pháp và những công đoạn chính c a viủ ệc làm bánh…

1.7 Tính mới và tính sáng t o c a d án ạ ủ ự

1.7.1 Tính mới của dự án

Hiện nay, trên th ị trường đã xuất hi n máy ép b t cung c p v bánh ệ ộ ấ ỏcho vi c làm bánh quai vệ ạc nhưng những công đoạn chính c a viủ ệc làm bánh thì v n hoàn toàn th công ẫ ủ Máy làm bánh quai vạc chính

là ph n cu i cùng còn thiầ ố ếu để chuyển đổ ừ thủi t công sang tự động hóa hoàn toàn c a bánh quai vủ ạc

So v i cách th c ch t o th công truy n th ng dớ ứ ế ạ ủ ề ố ự án đã có thể s d ng các thi t bử ụ ế ị khí nén để có thể đẩy nhanh quá trình sản xuất bánh quai v c, giúp s n ph m truyạ ả ẩ ề thống có th c nh tranh v ể ạ ềmặt công nghi p so v i nh ng s n ph m bánh khác ệ ớ ữ ả ẩ

1.7.2 Tính sáng tạo của dự án

Máy làm bánh quai v c là m t s n phạ ộ ả ẩm chưa xuất hi n trên th ệ ịtrường Đã có nhiều thiết bị làm bánh quai vạc nhưng chỉ dừng lại ở mức hỗ trợ trong việc làm bánh như kẹp viền bánh, ép vỏ bánh, … Tuy nhiên m t s n ph m thay ộ ả ẩ thế hoàn toàn con người và có tính ứng dụng để s n xu t hàng loả ấ ạt thì chưa một thiết b nào có th ị ể làm được

Chính vì th mà vi c nghiên cế ệ ứu, thi t k và ch t o Máy làm ế ế ế ạbánh quai v c là m t sáng t o r t lạ ộ ạ ấ ớn.

CHƯƠNG 2: THIẾT K H Ế Ệ THỐNG CƠ KHÍ

2.1 Nguyên lý th c hi n th công/ máy hi n nayự ệ ủ ệ …

Hiện nay, trên th ị trường chưa xuất hiện máy chuyên dụng làm bánh quai vạc nên chưa có trên thị trường nên nguyên lý th c hi n thự ệ ủ công l n bẫ ằng máy chưa có

2.2 Các phương án đề xuất

2.2.1 Phương án thứ nhất

- Thi t k khung máy bế ế ằng nhôm định hình để tăng tính cứng cho s n phả ẩm

- Bảng điều khi n s dể ử ụng mica để ắp đặ l t

- S dử ụng hai xy lanh để ẹp và đẩ k y bánh ra ngoài

- C p bánh và nhân th công ấ ủ

- M t bàn s d ng mica ặ ử ụ

Hình 2.1 Khung máy b: ằng nhôm định hình

Hình 2.2 : Bảng điều khi n b ng mica ể ằ2.2.2 Phương án thứ hai

- Thi t k khung máy b ng s t ch ế ế ằ ắ ữ V

- S d ng m t bàn b ng g ử ụ ặ ằ ỗ

- S d ng bử ụ ảng điều khi n b ng mica ể ằ

- C p nhân t ấ ự động

Hình 2.3 Khung máy b ng s t ch ằ ắ ữ V

2.4 Phân tích nguyên lý được chọn

- Thi t k m t bàn ế ế ặ

Mặt bàn được s d ng b ng g tử ụ ằ ỗ ấm để đảm bảo độ b ng ph ng , không ằ ẳ

bị cong vênh , không bi n d ng b m t khi b ế ạ ề ặ ị thấm nước

Đo đạc các v trí g n xilanh và ti n hành c t gị ắ ế ắ ọt theo kích thước khung cho đã thiết kế

Hình 2.6: Gỗ tấm

- Thi t k ế ế băng tải

Sử dụng motor gi m tả ốc để làm ph n dầ ẫn động băng tải đề cấp phôi

Hình 2.7: Motor gi m t c 70 vòng/phút ả ố

Sử dụng băng tải để cấp phôi và cảm bi n kho ng cách phát hi n vế ả ệ ật

Hình 2.8: C m bi n kho ng cách NPN ả ế ả

Hình 2.9: Băng tải dùng để cáp phôi

- S d ng các xilanh gá lên các vử ụ ị trí và đánh dấu để tiền hành khoan và bắt ốc

Ưu điểm là có thể giữ xi lanh ổn đinh hơn trong quá trình vận hành

Hình 2.10: Mica đen bóng

- Thi t b ế ị điện

Cố định các relay vào thùng Control Panel

Kết n i các relay v i nhau theo mố ớ ạch đã vẽ thông qua các dây điện được bấm các đầu cos , như vậy sẽ tạo được sự chắc chắn không b lung lay ịcũng như rới r t trong quá trình vớ ận hành và tăng thêm độ thẩm m cho phỹ ần bên trong Control Panel

Hình 2.11: Các loại đầu cos dùng để ấm dây điệ b n cở nỏ

Khi n i tố ừ Relay đến các công tắc hành trình được gá trên bàn và khung trước đó thì nhóm dùng ông co nhiệt cỡ ꝋ3

Việc Khi s dử ụng như vậy ngoài vi c th m m cho mô hình thì còn có ệ ẩ ỹkhả năng tránh bị đứt khi có trường h p va qu t ợ ẹ

Ngoài ra nhóm còn s dử ụng ống co nhi t khi th c hi n nệ ự ệ ối các đoạn dây với nhau để giảm được sự rò rĩ cũng như là đứt m i nố ối và đặc bi t là ệtăng tính thẩm mỹ cao

Hình 2.12: ng co nhi t Ố ệ

2.5 Mô hình hóa h ệ thống cơ khí.

Hình 2.13: H ệ thống điều khi n ể

Hình 2.14: H ệ thống c p b t bánh t ấ ộ ự động

Hình 2.15: H ệ thống đẩy bánh vào khuôn kẹp.

Hình 2.16: Hệ thống xy lanh k p bánh ẹ

Hình 2.17: Hệ thống đẩy nhân bánh

Hình 2.18: Hệ thống đẩy bánh ra rổ chiên