Nghien cuu dac diem ket cau va quy trinh kiem tra sua chua he thong phanh tren xe hyundai santafe 2021

Hệ thống phanh hơi.Hệ thống phanh hơi hay hệ thống phanh khí nén là một loại hệ thống phanh sửdụng khí nén để tạo ra áp lực, đẩy má phanh vào đĩa phanh hoặc trống phanh, từ đó tạo ralực

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

Hưng Yên, ngày … tháng … năm 2024

Giảng viên hướng dẫn

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU 5

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 6

1.1 Công dụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống phanh 6

1.1.1 Công dụng của hệ thống phanh 6

1.1.2 Phân loại hệ thống phanh 6

1.1.2.1 Phân loại hệ thống phanh theo công dụng 6

1.2 Khái quát chung về hệ thống phanh ABS 20

1.2.1 Khái niệm về hệ thống phanh ABS 20

1.2.2 Phân loại hệ thống phanh ABS 20

1.2.3 Một số sơ đồ ABS điển hình 21

1.3 Giới thiệu về xe Hyundai Santafe 2021 21

1.3.1 Lịch sử phát triển của dòng xe Hyundai Santafe 21

1.3.2 Giới thiệu về xe Hyundai Santa Fe 2021 22

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 24

2.1 Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh trên xe Hyundai Santafe 2021 24

2.1.1 Cơ cấu phanh đĩa trên xe Hyundai Santafe 2021 25

2.2 Sơ đồ mạch hệ thống phanh ABS của xe Hyundai Santafe 2021 30

2.3 Tìm hiểu về hệ thống phanh ABS trên xe Hyundai Santafe 2021 32

CHƯƠNG 3 KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE HYUNDAI SANTAFE 2021 39

3.1 Các hư hỏng chính thường gặp 39

3.1.1.Chẩn đoán lỗi hệ thống điện tử ABS 40

3.1.1.1 Chẩn đoán mã lỗi trên xe qua đèn báo 40

3.1.1.2 Chẩn đoán dùng thiết bị 41

3.1.1.2.1 Thiết bị chẩn đoán VCI 41

3.1.1.3 Phương pháp đọc lỗi: 41

3.1.1.4 Phương pháp xóa mã lỗi 42

3.1.1.5 PID/Data Monitor và phương pháp ghi lại dữ liệu 42

3.2 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa bầu trợ lực phanh 43

3.2.1 kiểm tra đơn giản hoạt động của bầu trợ lực phanh 43

3.2.2 Quy trình tháo bộ trợ lực phanh 44

3.2.3 Kiểm tra bầu trợ lực 45

3.2.4 Quy trình lắp bầu trợ lực 48

3.3 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa xilanh phanh chính 49

3.3.1 Quy trình tháo xilanh phanh chính 49

3.3.2 kiểm tra xilanh phanh chính 51

3.3.3 quy trình lắp xilanh phanh chính 53

3.4 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa ống dẫn dầu 55

3.4.1 Quy trình tháo ống dẫ dầu 55

3.4.2 kiểm tra ống dẫn dầu 56

3.4.3 Quy trình lắp ống dẫn dầu 57

3.5 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa bàn đạp phanh 58

3.5.1 Quy trình tháo bàn đạp phanh 58

3.5.2 Điều chỉnh bàn đạp phanh 60

3.5.3 quy trình lắp bàn đạp phanh 61

3.6 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa cụm phanh trước 62

3.6.1 Quy trình tháo cụm phanh trước 62

3.6.2 Quy trình kiểm tra và thay thế 64

3.6.3 Quy trình lắp cụm phanh trước 66

3.7 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa cụm phanh sau 67

3.7.1 Quy trình tháo cụm phanh sau 67

KIỂM TRA 70

3.7.3 quy trình lắp 70

3.8 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa cụm phanh tay 72

3.8.1 Quy trình tháo cụp phanh tay 72

3.8.2 Lắp hệ thống phanh tay 76

3.8.3 Điều chỉnh hệ thống phanh tay 76

3.9 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa hệ thống ABS 78

3.9.1 Kiểm tra, chẩn đoán bằng máy chẩn đoán 78

3.9.2.1 Cảm biến tốc độ bánh trước 84

KIỂM TRA 85

3.9.2.3 Cảm biến tốc độ bánh sau 86

KIỂM TRA 86

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 88

1 Kết luận 88

2 Hướng phát triển 88

TÀI LIỆU THAM KHẢO 89

MỞ ĐẦU

Hệ thống phanh là một phần quan trọng và không thể thiếu trong cấu trúc của bất

kỳ phương tiện giao thông nào, từ xe máy, ô tô cho đến các phương tiện lớn hơn như xetải và tàu Chức năng chính của hệ thống phanh là làm giảm hoặc dừng hẳn chuyển độngcủa phương tiện, đảm bảo an toàn cho người lái và hành khách trong mọi điều kiện vậnhành

Ngày nay, hệ thống phanh đã trở thành một công nghệ phát triển mạnh mẽ vớinhiều cải tiến vượt bậc Bên cạnh các loại phanh cơ học truyền thống, các hệ thống phanhđiện tử, phanh chống bó cứng (ABS) và phanh tái sinh cũng ngày càng trở nên phổ biến,giúp nâng cao hiệu quả và sự an toàn Mỗi loại hệ thống phanh có đặc điểm và chức năngriêng, tùy vào loại phương tiện, điều kiện sử dụng và yêu cầu về hiệu suất

Trong các phương tiện hiện đại, các công nghệ phanh không chỉ giúp dừng xe mộtcách nhanh chóng và an toàn mà còn hỗ trợ người lái trong việc kiểm soát phương tiệntrong các tình huống khẩn cấp Do đó, nghiên cứu và cải tiến hệ thống phanh là một lĩnhvực quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô, giúp giảm thiểu tai nạn và bảo vệ tínhmạng con người

Hệ thống phanh không chỉ là yếu tố quyết định an toàn, mà còn đóng vai trò quantrọng trong việc giảm thiểu tác động của các yếu tố ngoại cảnh như thời tiết, địa hình vàđiều kiện giao thông, nhằm mang đến một trải nghiệm lái xe ổn định và tin cậy

Qua thời gian học tập và nghiên cứu về chuyên ngành “Công nghệ kỹ thuật ô tô”

tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên, em được nhận đề tài “Nghiên cứu

phương pháp kiểm tra, sửa chữa hệ thống phanh trên dòng xe Hyundai Santafe

2021 ” dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy và các thầy cô trong khoa cơ khí động lực.

Trong quá trình thực hiện làm đồ án, do trình độ hiểu biết của em còn hạn chế.Nhưng dưới sự chỉ bảo, và hướng dẫn tận tình của thầy hướng dẫn và các thầy cô trong

bộ môn công nghệ kỹ thuật ô tô nên đề tài của em đã được hoàn thành Tuy đề tài hoànthành nhưng vẫn không tránh khỏi những thiếu sót Mong các thầy trong khoa hướngdẫn và chỉ bảo thêm cho em, để đề tài của em được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Hưng Yên, ngày … tháng ….năm 2024

Sinh viên thực hiện

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ

1.1 Công dụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống phanh.

1.1.1 Công dụng của hệ thống phanh

Hệ thống phanh có công dụng giảm tốc độ của ô tô đến một giá trị cần thiết hoặcdừng hẳn và giữ cho ô tô dừng đỗ trên đường bằng, đường dốc

Hệ thống phanh là một bộ phận không thể thiếu trên ô tô Hệ thống phanh có công dụngdừng xe hoặc giảm tốc trong quá trình vận hành thực tế của ô tô Khi xe chuyển động vớitốc độ cao thì động năng khi đó là rất lớn, vì động năng chuyển động của xe tỷ lệ với bìnhphương vận tốc chuyển động Trong giai đoạn đầu của sự phát triển ngành công nghiệp

xe hơi thế giới, vận tốc chuyển động của ô tô là nhỏ , do đó hệ thống phanh thủy lựctruyền thống được sử dụng rộng rãi, vì nó đáp ứng đầy đủ các tính năng an toàn khi vậnhành Tuy nhiên ngày nay chất lượng cơ sở hạ tầng giao thông đã được nâng cấp, cảithiện rất đáng kể Tại Việt Nam đã có rất nhiều tuyến cao tốc, vận tốc chuyển động tối đacho phép là 120 km/h Với vận tốc chuyển động lớn như vậy, đòi hỏi yêu cầu rất cao từ

hệ thống phanh Trong trường hợp này, hệ thốn phanh dẫn động thủy lực truyền thống đãkhông đáp ứng được những yêu cầu khắt khe đó Với sự phát triển bùng nổ của kỹ thuậtđiện tử và tin học, với những xe ô tô hiện đại ngày nay, hệ thống phanh được sử dụng là

hệ thống phanh điều khiển điện tử Hệ thống phanh điều khiển điện tử được tích hợp cácchức năng chính: chống bó cứng, hỗ trợ phanh khẩn cấp, phân bố lực phanh điện tử, ổnđịnh chuyển động xe, phân bố lực kéo

1.1.2 Phân loại hệ thống phanh.

Phân loại hệ thống phanh theo: Công dụng; Dẫn động phanh; Kết cấu của cơ cấuphanh; Trợ lực phanh

1.1.2.1 Phân loại hệ thống phanh theo công dụng

Hệ thống phanh là một trong những hệ thống quan trọng nhất của ô tô, có chức nănglàm giảm tốc độ hoặc dừng hoàn toàn xe Dựa trên công dụng, hệ thống phanh có thểđược phân loại như sau:

1 Hệ thống phanh chính (phanh chân)

Công dụng: Được sử dụng thường xuyên để giảm tốc độ hoặc dừng xe trong quá

trình vận hành

Cấu tạo: Thường sử dụng cơ cấu thủy lực, kết hợp với các loại phanh như phanh

đĩa hoặc phanh tang trống

Hình 1.1.Hệ thống phanh chân ô tô

2 Hệ thống phanh dừng (phanh tay)

Công dụng: Dùng để giữ xe cố định tại chỗ, thường khi đỗ xe.

Cấu tạo: Có thể là cơ khí hoặc thủy lực, tác động trực tiếp lên bánh xe sau.

Hình 1.2 Hệ thống phanh tay ô tô

Công dụng: Giảm tốc độ xe bằng cách tăng tải cho động cơ, thường sử dụng khi

xuống dốc hoặc khi muốn giảm tốc độ một cách êm ái

Cấu tạo: Tích hợp vào hệ thống truyền động của xe.

Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống phanh bằng động cơ Hiểu rõ hơn về phanh động cơ: Khi xe ôtô đang chuyển động trên đường, muốn giảm tốc độ cần nhả hết bàn đạp ga để động cơ làm việc ở chế độ không tải Lúc này quán tính và ma sát trong hệ thống sẽ làm giảm tốc độ chuyển động của ôtô Biện pháp này gọi là phanh động cơ Khi xuống dốc cao nguy hiểm hoặc chạy trên đường trơn lầy,

đê bảo đảm an toàn cần sử dụng phương pháp phanh động cơ, càng gài số thấp, hiệu

1.1.2.2 Theo cơ cấu của phanh.

- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc.

Nguyên lý hoạt động: Bên trong một trống quay cùng bánh xe có các má phanh

Khi đạp phanh, má phanh sẽ được đẩy ra ép vào mặt trong của trống, tạo ra lực ma sát

Ưu điểm:

Cấu tạo đơn giản, chi phí sản xuất thấp

Khả năng tự làm sạch tốt hơn

Nhược điểm:

Tản nhiệt kém hơn phanh đĩa, dễ bị quá nhiệt khi sử dụng liên tục

Cảm giác phanh chân không nhạy bén bằng phanh đĩa

Hình 1.4 Cấu tạo hệ thống phanh guốc

- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.

Nguyên lý hoạt động: Khi đạp phanh, má phanh sẽ ép chặt vào đĩa phanh đang

quay cùng bánh xe, tạo ra lực ma sát lớn làm giảm tốc độ

Ưu điểm:

Tản nhiệt tốt hơn, giúp duy trì hiệu suất phanh ổn định, kể cả khi sử dụng liên tục

Ít bị ảnh hưởng bởi bụi bẩn và nước

Cảm giác phanh chân nhạy bén và chính xác hơn

Nhược điểm:

Chi phí sản xuất cao hơn phanh tang trống

Cáp phanh: Cáp phanh được kéo căng, kéo các má phanh ép vào trống phanh

hoặc đĩa phanh

Ma sát: Lực ma sát giữa má phanh và bề mặt phanh làm giảm tốc độ quay của

bánh xe

Ưu điểm

Đơn giản: Cấu tạo đơn giản, ít bộ phận, dễ bảo trì

Độ tin cậy cao: Ít phụ thuộc vào các thành phần điện tử hoặc thủy lực, hoạt động

ổn định trong nhiều điều kiện khắc nghiệt

Chi phí thấp: Giá thành sản xuất và sửa chữa thấp

Nhược điểm

Lực phanh không đều: Lực phanh phụ thuộc hoàn toàn vào lực đạp của người lái,dẫn đến sự không đồng đều trong quá trình phanh.

Khó điều chỉnh: Việc điều chỉnh lực phanh chính xác rất khó khăn

Hiệu suất thấp: So với hệ thống phanh thủy lực, hiệu suất phanh của hệ thống cơkhí thường thấp hơn

Ứng dụng

Phanh tay: Hầu hết các loại xe ô tô đều sử dụng phanh tay cơ khí để giữ xe cố

định

Một số loại xe cũ: Các mẫu xe ô tô đời cũ thường sử dụng hệ thống phanh cơ khí.

Xe đạp: Hệ thống phanh của xe đạp cũng hoạt động dựa trên nguyên lý cơ khí.

2 Hệ thống phanh dầu.

Khái niệm

Hệ thống phanh dầu là một trong những hệ thống phanh phổ biến nhất được sửdụng trên các phương tiện giao thông hiện nay, đặc biệt là ô tô Hệ thống này sử dụngchất lỏng đặc biệt (dầu phanh) để truyền áp suất từ bàn đạp phanh đến các má phanh, tạo

3 Ống dẫn: Áp suất này được truyền qua các ống dẫn đến các xi lanh phụ ở bánh xe

4 Xi lanh phụ: Áp suất từ xi lanh chính tác động lên piston trong xi lanh phụ, đẩy máphanh ép vào đĩa phanh hoặc trống phanh

5 Ma sát: Lực ma sát giữa má phanh và đĩa phanh (hoặc trống phanh) làm giảm tốc

độ quay của bánh xe

Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống phanh dầu

7 Cơ cấu phanh sau.

Ưu điểm của hệ thống phanh dầu

Lực phanh đều: Áp suất chất lỏng được truyền đều đến các bánh xe, đảm bảo lực

phanh đồng đều

Điều chỉnh dễ dàng: Có thể dễ dàng điều chỉnh lực phanh bằng cách thay đổi tỉ số

truyền của hệ thống

Hiệu suất cao: Hệ thống phanh thủy lực có hiệu suất làm việc cao, đáp ứng nhanh

các yêu cầu phanh

An toàn: Hệ thống phanh thủy lực có thể được tích hợp với các hệ thống hỗ trợ

phanh như ABS, EBD, giúp tăng độ an toàn cho người lái và hành khách

Các thành phần chính của hệ thống phanh dầu

Bàn đạp phanh: Bộ phận mà người lái tác động trực tiếp

Xi lanh chính: Chứa chất lỏng phanh và piston

Ống dẫn: Đường ống dẫn chất lỏng phanh đến các bánh xe

Xi lanh phụ: Nằm ở mỗi bánh xe, chứa piston và má phanh

Má phanh: Tiếp xúc trực tiếp với đĩa phanh hoặc trống phanh

Đĩa phanh hoặc trống phanh: Bộ phận quay cùng với bánh xe

Chất lỏng phanh: Chất lỏng đặc biệt có khả năng chịu nhiệt và áp suất cao

3 Hệ thống phanh hơi.

Hệ thống phanh hơi (hay hệ thống phanh khí nén) là một loại hệ thống phanh sửdụng khí nén để tạo ra áp lực, đẩy má phanh vào đĩa phanh hoặc trống phanh, từ đó tạo ralực ma sát và làm chậm hoặc dừng bánh xe Hệ thống này thường được sử dụng trên các

xe tải nặng, xe khách, tàu hỏa và một số loại xe chuyên dụng khác

Nguyên lý hoạt động

- Máy nén khí: Máy nén khí tạo ra khí nén và duy trì áp suất trong hệ thống.

- Bình chứa khí: Khí nén được lưu trữ trong bình chứa khí để cung cấp đủ áp suất

khi cần thiết

- Van điều khiển: Van điều khiển điều chỉnh lượng khí nén được cung cấp cho các

xi lanh phanh

- Xi lanh phanh: Khi người lái đạp phanh, van điều khiển mở ra, khí nén được dẫn

đến xi lanh phanh Áp suất khí nén đẩy piston trong xi lanh phanh di chuyển, ép

má phanh vào đĩa phanh hoặc trống phanh

- Má phanh: Má phanh tạo ra lực ma sát với đĩa phanh hoặc trống phanh, làm giảm

tốc độ quay của bánh xe

Hình 1.8 Mô tả hệ thống hệ thống phanh hơi

Ưu điểm của hệ thống phanh hơi

Lực phanh mạnh mẽ: Khí nén cung cấp lực phanh rất lớn, đặc biệt phù hợp với các

Nhược điểm của hệ thống phanh hơi

Cấu tạo phức tạp: Hệ thống phanh hơi có nhiều bộ phận và đường ống, đòi hỏi

bảo trì thường xuyên

Khối lượng lớn: Các bình chứa khí và máy nén khí làm tăng khối lượng của xe Thời gian đáp ứng chậm hơn: So với hệ thống phanh thủy lực, hệ thống phanh hơi

có thời gian đáp ứng chậm hơn một chút

Ứng dụng

Hệ thống phanh hơi được sử dụng rộng rãi trên các loại xe sau:

Xe tải nặng: Do khả năng chịu tải lớn và lực phanh mạnh

Xe khách: Để đảm bảo an toàn cho số lượng lớn hành khách

Tàu hỏa: Để hãm các toa tàu có trọng lượng lớn

Xe chuyên dụng: Các loại xe chuyên dụng như xe cứu hỏa, xe công trình

4 Hệ thống phanh dầu trợ lực hơi hoặc chân không.

Tổng quan

Hệ thống phanh dầu trợ lực hơi hoặc chân không là một sự kết hợp giữa hệ thốngphanh thủy lực (dùng dầu) và một hệ thống trợ lực (dùng hơi hoặc chân không) Hệ thốngnày tận dụng ưu điểm của cả hai loại hệ thống, cung cấp lực phanh mạnh mẽ, ổn định và

dễ điều khiển, đồng thời giảm bớt lực đạp phanh cần thiết từ người lái

Nguyên lý hoạt động

Phần phanh thủy lực: Giống như hệ thống phanh dầu thông thường, khi đạp phanh,lực tác động lên piston trong xi lanh chính, tạo ra áp suất dầu, truyền qua các đường ốngđến các xi lanh phụ tại các bánh xe, đẩy má phanh ép vào đĩa phanh

Phần trợ lực:

Trợ lực hơi: Một máy nén khí tạo ra áp suất khí nén Khi đạp phanh, một van được

mở ra, cho phép khí nén tác động lên một màng ngăn hoặc piston trong một buồng riêngbiệt Lực đẩy của khí nén sẽ hỗ trợ lực đạp phanh, giúp giảm lực đạp cần thiết

Trợ lực chân không: Hệ thống này tận dụng chân không tạo ra bởi động cơ Khi

động cơ hoạt động, một phần không khí được hút ra khỏi động cơ, tạo ra một vùng chânkhông Khi đạp phanh, một van được mở ra, cho phép không khí từ bên ngoài tràn vàovùng chân không, tạo ra một lực hút, hỗ trợ lực đạp phanh

Hình 1.9 Cấu tạo bầu trợ lực phanh

Hiệu quả cao: Hệ thống hoạt động ổn định, đáp ứng nhanh các yêu cầu phanh.

An toàn: Có thể tích hợp với các hệ thống hỗ trợ phanh như ABS, EBD, tăng cường

độ an toàn

Nhược điểm

Cấu tạo phức tạp: Hệ thống có nhiều bộ phận hơn so với hệ thống phanh dầu thôngthường, đòi hỏi bảo dưỡng thường xuyên hơn

Chi phí cao: Do cấu tạo phức tạp nên chi phí sản xuất và sửa chữa cao hơn

Phụ thuộc vào động cơ: Hệ thống trợ lực chân không phụ thuộc vào động cơ hoạtđộng để tạo ra chân không

Ứng dụng

Ô tô du lịch: Đặc biệt là các dòng xe cao cấp, xe có trọng lượng lớn

Xe tải nhẹ: Để tăng cường khả năng phanh và giảm mỏi mệt cho người lái

5 Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa.

Khái niệm

Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa là một cải tiến đáng kể trong công nghệphanh ô tô Hệ thống này kết hợp các nguyên lý cơ bản của hệ thống phanh thủy lực vớimột cơ cấu tự động tăng cường lực phanh khi cần thiết, giúp xe dừng lại nhanh hơn và antoàn hơn

Nguyên lý hoạt động

Cơ bản: Hệ thống vẫn sử dụng chất lỏng phanh để truyền áp suất từ bàn đạp phanhđến các má phanh

Cơ cấu tăng cường: Khi người lái đạp phanh, một cơ cấu tự động được kích hoạt

Cơ cấu này có thể hoạt động dựa trên các yếu tố như:

- Tốc độ xe: Khi xe chạy nhanh, cơ cấu sẽ tăng cường lực phanh để giúp xe dừng lạinhanh hơn

- Lực đạp phanh: Nếu người lái đạp phanh mạnh, cơ cấu sẽ tăng cường lực phanh

để đáp ứng nhu cầu phanh gấp

- Sự thay đổi áp suất trong hệ thống: Khi áp suất trong hệ thống phanh tăng độtngột, cơ cấu sẽ tự động kích hoạt để tăng cường lực phanh.

Cơ chế tăng cường có thể được thực hiện bằng nhiều cách khác nhau, chẳng hạn như:

- Cánh tay đòn: Sử dụng một cánh tay đòn có tỷ lệ truyền lực khác nhau để tăngcường lực tác dụng lên má phanh

- Piston phụ: Sử dụng một piston phụ để tạo ra thêm áp lực lên chất lỏng phanh

- Van điều khiển: Sử dụng van điều khiển để thay đổi lưu lượng chất lỏng phanhđến các xi lanh phụ

Ưu điểm

Tăng cường lực phanh: Giúp xe dừng lại nhanh hơn, đặc biệt trong tình huống

khẩn cấp

Cải thiện độ ổn định: Giúp xe giữ được sự ổn định khi phanh gấp.

Giảm mỏi chân: Người lái không cần phải đạp phanh quá mạnh để đạt được hiệu

quả mong muốn

Tăng độ an toàn: Giảm thiểu nguy cơ xảy ra tai nạn.

Ứng dụng

Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa được ứng dụng rộng rãi trên các dòng xe ô tôhiện đại, đặc biệt là các dòng xe cao cấp và xe tải

6 Hệ thống phanh dẫn động bằng điện.

Hệ thống phanh dẫn động bằng điện là một công nghệ phanh hiện đại, sử dụng

điện năng để điều khiển lực phanh thay vì hoàn toàn dựa vào lực thủy lực truyền thống Hệ thống này mang lại nhiều ưu điểm vượt trội so với các hệ thống phanh truyền thống, góp phần nâng cao hiệu suất và độ an toàn của xe

Hệ thống phanh dẫn động bằng điện hoạt động

Thay thế lực thủy lực bằng lực điện: Thay vì sử dụng dầu phanh để truyền lực từ

bàn đạp phanh đến má phanh, hệ thống phanh điện sử dụng các mô-tơ điện nhỏ để tạo

ra lực ép má phanh vào đĩa phanh

Điều khiển chính xác: Các mô-tơ điện được điều khiển bởi các tín hiệu điện tử,

cho phép kiểm soát lực phanh một cách chính xác và nhanh chóng

Tích hợp với các hệ thống điện tử khác: Hệ thống phanh điện dễ dàng tích hợp

với các hệ thống điện tử khác trên xe, như hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD, và các hệ thống hỗ trợ lái khác

Ưu điểm của hệ thống phanh dẫn động bằng điện

Hiệu suất phanh cao: Lực phanh được tạo ra nhanh chóng và chính xác hơn,

giúp xe giảm tốc độ và dừng lại một cách an toàn

Cảm giác chân phanh tốt hơn: Người lái có cảm giác chân phanh mượt mà và

tuyến tính hơn, giúp kiểm soát xe dễ dàng hơn

Tuổi thọ cao: Không sử dụng dầu phanh nên giảm thiểu rủi ro rò rỉ và giảm chi

phí bảo dưỡng

Tích hợp nhiều tính năng an toàn: Có thể tích hợp nhiều tính năng an toàn tiên

tiến như phanh khẩn cấp tự động, hỗ trợ giữ làn đường, và kiểm soát hành trình thích ứng

Tiết kiệm năng lượng: Trong một số trường hợp, hệ thống phanh điện có thể tái

tạo năng lượng khi phanh, giúp tăng hiệu suất sử dụng nhiên liệu

Các loại hệ thống phanh dẫn động bằng điện

Phanh điện từ: Sử dụng lực từ để tạo ra lực phanh.

Phanh thủy lực điện tử: Kết hợp cả lực thủy lực và lực điện để tạo ra lực phanh Phanh dây: Sử dụng dây cáp và mô-tơ điện để truyền lực phanh.

Ứng dụng của hệ thống phanh dẫn động bằng điện

Hệ thống phanh dẫn động bằng điện được ứng dụng rộng rãi trên các dòng xe cao cấp và xe điện Hệ thống này không chỉ mang lại hiệu suất phanh vượt trội mà còngóp phần nâng cao trải nghiệm lái xe cho người dùng

1.1.2.4- Theo khả năng điều chỉnh momen phanh ở cơ cấu phanh.

Theo khả năng điều chỉnh mô men phanh ở cơ cấu phanh với bộ điều hòa lực phanh

1.1.2.5- Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh.

Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với

bộ chống hãm cứng bánh xe ( hệ thông phanh ABS)

       Sơ đồ bố trí cảm biến và tín hiệu phanh ABS

Trên xe con, phanh chân là hệ thống phanh cơ bản còn phanh tay là phanh dự phòng hệ thống điều khiển của hai loại này độc lập với nhau, làm việc tin cậy, đồng thời phanh tay phải có cấu trúc tự khóa để người lái không phải liên tục tác động lực

1.1.3 Yêu cầu của hệ thống phanh

- Có hiệu quả phanh cao ở tất cả các bánh xe, đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhấtkhi phanh khẩn cấp trong trường hợp nguy hiểm

- Phanh êm dịu trong mọi trường hợp để đảm bảo sự ổn định và an toàn cho hànhkhách, hàng hóa

- Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển nhỏ

- Dẫn động phanh có độ nhạy cao, hiệu quả phanh không thay đổi nhiều giữa các lầnphanh

- Đảm bảo tránh hiện tượng trượt lết của bánh xe trên đường Vì trượt lết trên mặtđường sẽ gây ra mòn lốp và làm mất khả năng dẫn hướng chuyển động của xe

- Phanh chân và phanh tay phải làm việc độc lập, không ảnh hưởng lẫn nhau

- Phanh tay có thể thay thế phanh chân khi phanh chân có sự cố (Chức năng dựphòng)

- Cơ cấu phanh phải thoát nhiệt tốt, không truyền nhiệt ra các khu vực làm ảnh hưởngtới sự làm việc của các cơ cấu xung quanh (lốp xe, moay ơ…) và phải dễ dàng điềuchỉnh, thay thế các chi tiết hư hỏng

- Có hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh (đĩa phanh) cao và ổn định trongđiều kiện sử dụng.

- Giữ được tỷ lệ thuận giữa lực phanh trên bàn đạp với lực phanh trên bánh xe

- Hệ thống phanh tay có khả năng giữ cho ô tô đứng yên trong thời gian dài kể cả trênnhững đoạn đường dốc

Ngoài các yêu cầu kể trên, hệ thống phanh còn phải đảm bảo yêu cầu như chiếm ítkhông gian, trọng lượng nhỏ, độ bền cao,… và các yêu cầu chung của cấu trúc cơ khí

1.2 Khái quát chung về hệ thống phanh ABS

1.2.1 Khái niệm về hệ thống phanh ABS.

Hệ thống phanh ABS (Anti-lock Brake System) sẽ giúp chống bó cứng bánh xe và

ổn định hướng chuyển động của xe Chức năng chính của hệ thống phanh ABS là giúp

người lái duy trì quyền kiểm soát chiếc xe của mình khi phanh gấp và các điều kiện lái xebất lợi

Chống bó cứng phanh đôi khi cũng có khả năng giảm quãng đường dừng của xe,nhưng đó không phải là mục đích chính của ABS

1.2.2 Phân loại hệ thống phanh ABS.

- Phân loại theo chất tạo áp suất phanh:

- Phân loại theo bộ chấp hành:

+ Van điện 2 vị trí có van điều khiển lưu lượng

+ Van điện 2 vị trí có van điều khiển tăng áp

+ Van điện 3 vị trí có van cơ khí

+ Van điện 3 vị trí không có van cơ khí

1.2.3 Một số sơ đồ ABS điển hình.

Loại 4 kênh 4 cảm biến (loại điều khiển độc lập).

Loại này có bốn cảm biến ở 4 bánh xe và 4 kênh điều khiển thủy lực, điều khiểntừng bánh xe một cách độc lập Tính ổn định và khoảng cách dừng xe sẽ tối ưu trên mặtđường đồng nhất

Loại 3 kênh 4 cảm biến (Bánh trước: điều khiển độc lập Bánh sau: Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp).

Trong trường hợp xe FF (Động cơ phía trước), phần lớn trọng lượng xe tập trungvào bánh trước và trọng tâm của xe cũng chuyển động về phía trước đồng thời phanh chophép bánh trước điều khiển gần 70% lực phanh

Loại 3 kênh 3 cảm biến (Bánh trước: điều khiển độc lập Bánh sau: Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp).

Xe có 2 kênh dành cho bánh trước và kênh còn lại dành cho điều khiển bánh sau.Các bánh sau được điều khiển chung theo mô-đun thấp (Select low control), tức là bánh

xe nào có khả năng bám thấp sẽ quyết định áp lực phanh chung cho cả cầu sau Phương

án này sẽ loại bỏ được mô men quay vòng cưỡng bức trên cầu sau, tính ổn định tăngnhưng hiệu quả phanh giảm bớt

Loại 1 kênh 1 cảm biến (Bánh sau: Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp)

Chỉ kiểm soát áp suất hai bánh sau, đây là hệ thống đơn giản được thiết kế cho cácloại xe thể thao, xe tải nặng, vì các loại xe này rất dễ bị hãm cứng bánh sau khi phanh

Sử dụng một cảm biến tốc độ bánh xe với vòng răng cảm biến đặt trên bánh răngvành chậu của bộ vi sai cầu sau Sơ đồ này hai bánh sau được điều khiển chung theongưỡng trượt thấp, tức là bánh xe nào có khả năng bám thấp sẽ quyết định áp lực phanhchung cho cả cầu sau

1.3 Giới thiệu về xe Hyundai Santafe 2021.

1.3.1 Lịch sử phát triển của dòng xe Hyundai Santafe

Hyundai Santa Fe là một mẫu xe thể thao đa dụng cỡ trung dựa trên nền tảngcủa Hyundai Sonata Được đặt tên dựa theo thành phố Santa Fe ở tiểu bang New Mexico, Hoa Kỳ Santa Fe được giới thiệu với phiên bản đầu tiên là phiên bản 2001 và là chiếcthể thao đa dụng đầu tiên của Hyundai Thế hệ thứ 4 của Santa Fe được giới thiệu vào

tháng 2/2018 tại Hàn Quốc, ngay lập tức mẫu xe nhận được 14.243 đơn đặt hàng tronggần 2 tuần, một kỷ lục khó phá vỡ.

1.3.2 Giới thiệu về xe Hyundai Santa Fe 2021

Hyundai Santafe 2021 là mẫu xe SUV được trang bị nhiều tiện nghi, tính năng antoàn và khả năng vận hành vượt trội

Hình 1 1.Hình ảnh xe Hyundai Santafe 2021

Hyundai Santafe 2021 được trang bị tùy chọn hai loại động cơ gồm:

- Động cơ xăng Smartstream Theta III 2.5L (mã hiệu G4KM) phun xăng đa điểmMPi, sản sinh công suất tối đa 180 mã lực

- Động cơ dầu Smartstream D2.2 (mã hiệu D4HE), sản sinh công suất tối đa 202

2.2 DẦU ĐẶC BIỆT

2.5 XĂNG CAO CẤP

2.2 DẦU CAO CẤP

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh trên xe Hyundai Santafe 2021.

Hyundai SantaFe 2021 được trang bị một hệ thống phanh hiện đại, kết hợp giữa

hiệu suất cao và độ an toàn tuyệt vời Những đặc điểm nổi bật của hệ thống phanh trên xeHyundai Santafe 2021:

GHI CHÚ

OD : Đường kính ngoài

ID : Đường kính trong

2.1.1 Cơ cấu phanh đĩa trên xe Hyundai Santafe 2021.

Cấu tạo hệ thống phanh đĩa trên xe Hyundai Santafe 2021:

Hình 2.1 Cấu tạo hệ thống phanh đĩa trên xe Hyundai Santafe 2021 A: Bầu trợ lực phanh

B: Xylanh phanh chính

C: Ống dẫn dầu phanh D: Cơ cấu phanh bánh xe

- Cấu tạo cụm phanh chính:

Hình 2.2 cấu tạo cụm phanh chính

Cấu tạo xylanh phanh chính

Hình 2.3 Cấu tạo xylanh phanh chính

Hình 2.4 Cấu tạo bàn đạp phanh

- Cấu tao cơ cấu phanh đĩa trước

Hình 2.5 Cấu tạo cơ cấu phanh bánh trước

1 Bu long thanh dẫn hướng

2 Thân phanh

3 Pit tong

4 Cup pen phanh

5 Cao su chắn bụi pit tong

6 Miếng đệm má phanh

7 Ná phanh

8 Đệm giữ má phanh

9 Thanh dẫn hướng

10 Cao su chắn bụt thanh dẫn hướng

- Cấu tạo cơ cấu phanh bánh sau

1 Bu long thanh dẫn hướng

2 Thân phanh

3 Pit tong

4 Cup pen phanh

5 Cao su chắn bụi pit tong

ABS (Anti-lock Brake System): Hệ thống chống bó cứng phanh giúp bánh xe

không bị khóa cứng khi phanh gấp, giúp người lái giữ được khả năng điều khiển xe

EBD (Electronic Brakeforce Distribution): Hệ thống phân bổ lực phanh điện tử

tự động điều chỉnh lực phanh lên từng bánh xe, giúp xe ổn định khi phanh gấp và tránhhiện tượng trượt

BA (Brake Assist): Hệ thống hỗ trợ lực phanh giúp tăng cường lực phanh khi

người lái đạp phanh gấp, rút ngắn quãng đường phanh

VSM (Vehicle Stability Management): Hệ thống ổn định thân xe giúp xe ổn định

khi vào cua hoặc khi gặp mặt đường trơn trượt

TCS (Traction Control System): Hệ thống kiểm soát lực kéo giúp bánh xe không

bị trượt khi tăng tốc, đặc biệt trên địa hình trơn trượt

2.2 Sơ đồ mạch hệ thống phanh ABS của xe Hyundai Santafe 2021.

Sơ đồ mạch ABS 1:

Hình 2.2-1 Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh ABS trên xe Hyundai Santafe 2021

Sơ đồ mạch ABS 2:

Hình 2.2-2 Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh ABS trên xe Hyundai Santafe 2021

2.3 Tìm hiểu về hệ thống phanh ABS trên xe Hyundai Santafe 2021.

2.3.1 Cấu tạo hệ thống phanh ABS.

Hình 2.3 Cấu tạo hệ thống phanh ABSMột cơ cấu ABS bao gồm 3 cụm bộ phận chính:

- Hệ thống các cảm biến (Sensor System): Hệ thống các cảm biến sẽ gửi thông tin tốc

độ bánh xe, tín hiệu phanh về bộ điều khiển điện tử (ECU) dưới dạng tín hiệu điện

- Bộ điều khiển điện tử (ECU: Electronic Control Unit): Nhận và xử lý các tín hiệu từ

hệ thống các cảm biến gửi đến, rồi gửi tín hiệu đến bộ điều khiển thuỷ lực (HCU) để điềukhiển quá trình phanh chống bó cứng bánh xe

- Bộ điều khiển thuỷ lực (HCU: Hydraulic Control Unit): Nhận tín hiệu từ ECU gửi

đến để thực hiện quá trình phân phối áp suất dầu đến các cơ cấu phanh bánh xe

Trong hệ thống phanh ABS còn có bộ phận hiển thị đèn báo phanh và bộ phận kiểmtra chẩn đoán có chức năng báo cho người lái xe biết khi cơ cấu ABS gặp sự cố, dướidạng các xung điện hoặc là tín hiệu nhấp nháy của đèn báo

2.3.1.1 Hệ thống các cảm biến trên xe.

Cảm biến tốc độ bánh xe

- Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe:

Hình 2.4 Cảm biến tốc độ bánh xeCảm biến tốc độ bánh xe thường được đặt gần moay-ơ bánh xe Nó có thể là loạicảm biến từ hoặc cảm biến quang học.

- Nguyên lý làm việc của cảm biến tốc độ bánh xe

Truyền tín hiệu: Các xung điện này được chuyển đến bộ điều khiển ABS Bộ điều

khiển sẽ so sánh tốc độ quay của các bánh xe với nhau và với tốc độ mong muốn củangười lái

2.3.1.2 Bộ điều khiển điện tử ECU (ECU: Electronic Control Unit)

- Cấu tạo của ECU

Được cấu tạo từ 3 bộ phận chính đó là: Bộ nhớ trong của ECU, bộ vi xử lý và đườngtruyền – BUS

Bộ nhớ trong của ECU

Bao gồm 4 chi tiết đảm nhiệm 4 chức năng riêng biệt bao gồm: RAM, ROM,PROM, KAM

– RAM là viết tắt của cụm từ Random Access Memory, có nhiệm vụ truy xuất ngẫunhiên và dùng để lưu trữ thông tin mới ghi trong bộ nhớ và được xác định bởi bộ vi xử lý.RAM sẽ đọc và ghi lại các số liệu theo từng địa chỉ bất kỳ.

– ROM là viết tắt của cụm từ Read Only Memory, có nhiệm vụ lưu trữ các thông tinthường trực ROM chỉ sử dụng để đọc những thông tin được lập trình có sẵn, mà khôngthể ghi vào được Bởi vậy, ROM là nơi cung cấp những thông tin cho bộ vi xử lý.– KAM là viết tắt của cụm từ Keep Alive Memory, dùng để lưu trữ những thông tin mớitạm thời để cung cấp các thông tin này đến cho bộ vi xử lý KAM vẫn sẽ duy trì bộ nhớcho dù các chi tiết không hoạt động hoặc tắt công tắc máy Tuy nhiên, nếu bị mất nguồncung cấp từ acquy đến máy tính thì bộ nhớ KAM sẽ bị mất dữ liệu

– PROM là viết tắt của cụm từ Programmable Read Only Memory PROM có cấu trúc cơbản giống như ROM nhưng cho phép nạp dữ liệu nơi sử dụng chứ không phải nơi sảnxuất giống ROM Ở những đòi hỏi khác nhau, PROM sẽ cho phép sửa đổi chương trìnhđiều khiển

Đường truyền – BUS trên ECU

Được dùng để truyền các lệnh và dữ liệu trong ECU, để thông tin có thể truyền từ

bộ vi xử lý đến các cơ cấu chấp hành chính xác và nhanh chóng thì đường truyền đóngvai trò lớn Bộ điều khiển cho động cơ dùng loại phổ biến nhất là 4, 8 bit và cao hơn là 16,

32 bit Nhưng với yêu cầu cần độ chính xác cao và khả năng xử lý nhanh, thông minh hơntrên các dòng xe ô tô đời mới thường sử dụng bộ điều khiển 16 bit hoặc 32 bit

- Chức năng của ECU

Hệ thống điện trên ô tô đời mới ngày nay thực hiện rất nhiều chức năng điềukhiển, các xe hầu hết đã thay thế từ điều khiển đơn thuần rơ le, cầu chì sang sử dụng cáchộp ECU điều khiển mới đáp ứng được các yêu cầu của người sử dụng Chúng ta thấycác hệ thống điều khiển sử dụng ECU như: Hệ thống ABS, Hệ thống điều hoà không khí,

ECU là viết tắt của cụm từ Electronic Control Unit nghĩa là bộ điều khiển điện tử, hayngôn ngữ riêng của người thợ còn gọi nó là “Hộp đen”, ECU như một máy tính(computer) hay “Bộ não” để điều khiển sự hoạt động của gần như toàn bộ hệ thống trên ôtô.

ECU chính là bộ tổ hợp vi mạch điện tử và bộ phận phụ được dùng để nhận biết tín hiệu,cũng như lưu trữ thông tin, tính toán, và gửi đi các tín hiệu thích hợp, cuối cùng là quyếtđịnh chức năng làm việc của xe sao cho hợp lý và hiệu quả nhất trong các tình huốngkhác nhau

- Nguyên lý hoạt động của ECU

ECU nhận các tín hiệu đầu vào từ các cảm biến như (cảm biết tốc độ bánh xe, v.v ) Sau

đó ECU sẽ phân tích so sánh và đưa ra các tín hiệu điều khiển tới các cơ cấu chấp hànhnhư ( các van điều khiển điện từ v.v ) để điều khiển các cơ cấu một cách nhanh chóng vàchính xác nhất

2.3.1.3 Bộ điều khiển thủy lực (HCU: Hydraulic Control Unit)

Cấu tạo bộ điều khiển thủy lực:

-Van điện từ

- Motor điện và bơm dầu

- Bình tích áp

2.3.2 Nguyên lý làm việc của hệ thống phanh ABS

1 phanh bình thường không có ABS

Van đầu vào (EV) Van đầu ra (AV) Động cơ bơm

EV : Van đầu vào

AV: Van đầu ra

LR: Bánh sau bên trái

RF: Bánh trước bên phải LF: Bánh trước bên trái RR: Bánh sau bên phải PE: Động cơ bơm

2 chế độ giảm

Van đầu vào (EV) Van đầu ra (AV) Động cơ bơm

độ động cơ)

EV : Van đầu vào

AV: Van đầu ra

LR: Bánh sau bên trái

RF: Bánh trước bên phải LF: Bánh trước bên trái RR: Bánh sau bên phải PE: Động cơ bơm

EV : Van đầu vào

AV: Van đầu ra

LR: Bánh sau bên trái

RF: Bánh trước bên phải LF: Bánh trước bên trái RR: Bánh sau bên phải PE: Động cơ bơm

Van đầu vào (EV) Van đầu ra (AV) Động cơ bơm

CHƯƠNG 3 KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ

THỐNG PHANH TRÊN XE HYUNDAI SANTAFE 2021

3.1 Các hư hỏng chính thường gặp

Bảng triệu chứng vấn đề

Sử

dụng bảng dưới đây để giúp bạn tìm ra nguyên nhân của sự cố Các con số cho biết mức

độ ưu tiên của nguyên nhân tương tự của sự cố Kiểm tra từng bộ phận theo thứ tự Nếucần, hãy thay thế các bộ phận này

3. Phớt piston (Mòn hoặc hư hỏng)

4. Khe hở má phanh sau (không đạt yêu cầu)

5. Xi lanh chính (Không hoạt động)

sửa chữa

xả e thay thế điều chỉnhthay thế

EV : Van đầu vào

AV: Van đầu ra

LR: Bánh sau bên trái

RF: Bánh trước bên phải LF: Bánh trước bên trái RR: Bánh sau bên phải PE: Động cơ bơm

3. Dây phanh tay (Dính)

4. Khe hở má phanh sau (không đạt yêu cầu)

5. Miếng đệm hoặc lớp lót (Nứt hoặc méo mó)

6. Pít-tông (kẹt)

7. Dầu Pít-tông (đông lạnh)

8. Lò xo neo hoặc hồi lưu (Không hoạt động)

9. Hệ thống tăng áp (Rò rỉ chân không)

10. Xi lanh chính (Không hoạt động)

sửa chữađiều chỉnh thay thế thay thếthay thế thay thế sửa chữathay thế

Đĩa (Ghi bàn)Miếng đệm hoặc lớp lót (Nứt hoặc méo mó)

thay thếthay thếthay thếthay thếthay thếBàn đạp cứng

Miếng đệm hoặc lớp lót (Tráng men)Đĩa (Ghi điểm)

Hệ thống tăng áp (Rò rỉ chân không)

sửa chữa

xả ethay thếthay thếđiều chỉnhđiều chỉnhthay thếthay thếsửa chữaTiếng ồn từ

Lò xo neo hoặc hồi lưu (Lỗi)Miếng chêm má phanh (Hư hỏng)

Lò xo giữ má phanh (Hư hỏng)

thay thế điều chỉnhthay thếthay thếlàm sạchthay thếthay thếthay thếthay thế

xi lanh chínhcàng phanhCon dấu nắp xi lanh chínhđường phanh bị hư hỏng

thay thếđiều chỉnhthay thế thay thếthay thếthay thế