Các lệnh cơ bản điều khiển ghi dịch trong PLC

Biết đợc cách lập trình, kiểm tra sự làm việc của bộ ghi dịch.. Định nghĩa : • PLC Omron : SFT 10 • PLC Siemens : SHRB, Bộ ghi dịch trong PLC có chức năng Ghi giữ số liệu đến từ đầu Dat

PLC02- 13

Các LệNH CƠ BảN

ĐIềU khiển GHI DICH

A Mục đích yêu cầu

1 Biết đợc các định nghĩa và nguyên lý làm việc của các bộ ghi dich

2 Biết đợc cách lập trình, kiểm tra sự làm việc của bộ ghi dịch

3 Ung dụng bộ ghi dịch lập trình điều khiển quá trình công nghiệp

B Chuẩn bi :

1 Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB

2 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ

3 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay

4 Máy tính và phần mềm lập trình

C Lý thuyết:

1 Định nghĩa :

• PLC Omron : SFT (10)

• PLC Siemens : SHRB,

Bộ ghi dịch trong PLC có chức năng Ghi giữ số liệu đến từ đầu Data và Dịch số

liệu từ ô nhớ này đến ô nhớ kế cận ( hoặc từ kênh này đến kênh khác) mỗi khi

có một xung vào đầu Clock Đầu Reset ( PLC OMRON on sẽ Reset - xoá về 0 tất cả các ô nhớ.)

Giản đồ thời gian cho ví dụ :

Khi đầu Data = 1 (on), và có xung Clock thì số liệu này sẽ đợc đẩy vào Ô nhớ

đầu tiên của thanh ghi là HR00.00 Tiếp tục phát xung Clock thì số liệu ở ô nhớ HR00.00 lại đợc đẩy sang ô nhớ kế cận bên trái theo chiều mũi tên và số liệu từ

đầu Data lại đợc đẩy vào ô nhớ HR00.00

Mỗi ô nhớ sẽ đIều khiển một tiếp đIểm tơng ứng giá trị của ô nhớ = 1 tiếp đIểm

ON, và ngợc lại giá trị trong ô nhớ = 0 tiếp đIểm OF

Tơng tự chúng ta có giản đồ cúa PLC SIEMENS

117

0 0 0 0 0 0 0 1

Clock 000

0 0 0 0 0 0 0 1 Data

Clock

Thanh ghi V100

V100.0

2 Giản đồ thang lệnh ghi dich PLC - OMRON:

Giản đồ thang tuwowng tự PLC -S7-200 :

118

END

SFT (10) HR00 HR00 0001

002

000

HR00.00 1000

HR00.02 1002 HR00.03 1003

HR00.06 1006 HR00.07 1007

HR00.01 1001

HR00.04 1004 HR00.05 1005

E SHRB Data Sbit N

I0.0

I0.1

V100.0 Q0.0

V100.2 Q0.2

V100.3 Q0.3

V100.6 Q0.6

V100.7 Q0.7

V100.1 Q01

V100.4 Q0.4

V100.5 Q0.5

8 V100.0

P

Mã lệnh:

Bước Lệnh Chỉ sô

01 SFT(10) HR00

HR00

M· lÖnh ?:

Network LÖnh To¸n h¹ng

Chó thÝch :

Shift Register Bit Shift/Rotate - SHRB:

DATA, S_BIT I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL

N VB, IB, QB, MB, SB, SMB,

LB, AC, Constant, *VD, *LD, *AC BYTE Memory Ranges Errors Instruction Support for S7-200 CPUs

SIMATIC/International Mnemonics

Data Ranges ENO Instruction Size in CPU Memory Addressing Memory

3 Các thông số:

PLC Omron - CPM1A : Số thanh ghi có thể sử dụng HR00 - HR15, số bit 16 PLC Siemens-S7-200 : Lệnh SHRB thực hiện đợc với các byte - 8 bit, Học viên có thể xem thêm trong các tài liệu để mở rộng hơn về các lệnh ghi dịch của Siemens

D Các bớc thực hành

1 Nối dây theo sơ đồ hình F

2 Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn

3 Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr

4 Xoá toàn bộ chơng trình cũ :

Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:

Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr

5 Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình

120

Mã lệnh:

00 LD 001 {WRITE] // Đầu vào Data

01 SFT(10) HR00 // Lệnh Ghi dich FUN 10

HR00

02 LD HR0000 //Bit thứ 0 của HR00

6 Chuyển PLC về chế độ Monitor

7 Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT1 cho đầu vào 001 ( đầu Data) = ON, và bật tắt đầu 000-( đầu Clock) để đa xung Clock vào bộ ghi dịch xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình máy tính

8 Xem quá trình Ghi dịch bằng Consol :

• Khoá đặt ở chế độ Monitor

• Lần lợt ấn các phím :

Clr > SHIFT > CH > > | Chỉ sô | > MONTR-SHIFT MONTR >| HR00 | >

• Đa tín hiệu vào PLC, bật Data và Clock và theo dõi quá trình ghi dịch trên màn hình Consol

121 HR00

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01

9 Thay đổi cách bật tắt đầu Data để đợc các kiểu số liệu dịch khác nhau.

10 Chạy thử lại các bớc xem kết quả của bộ ghi dịch

11.Lập trình và chạy mô phỏng trên phần mềm SYSWIN - PLC OMRON

12.Lập trình và chạy mô phỏng trên phần mềm MICROWIN - PLC SIEMENS

E Câu hỏi cuối bài học

1 Có bao nhiêu loại bộ Ghi dịch trong PLC- CPM1 của Omron, Giá trị đặt cực

đại là bao nhiêu

2 Có bao nhiêu loại bộ Ghi dịch trong PLC -S7 200 của Siemens gía trị đặt đặt cực đại là bao nhiêu

3 Giải thích sự khác nhau giữa bộ SFT(10) của PLC OMRON, và bộ SHRB của PLC SIEMENS

F Sơ đồ nối thiết bị:

122

CPM1A 20CDR

CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

0 +24

CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com

+24V

0V

Clock Data Reset

123