TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc

Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω *= 0 và Mc : Tốc độ ở ngõ ra ω s lúc này biểu thị độ sụt tốc của động cơ khi mang tải Mc... 12Tác dụng của khâu hiệu chỉnh P lên vòng

Trang 1

Chương 3

ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC

Trang 2

Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều

Trang 3

3Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập

Trang 4

4Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập

Xét với Mc = 0:

Trang 5

Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập

Hệ thống trên có thể rút gọn thành:

Xét với Mc = 0:

Trang 6

6Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh

Trang 7

Hệ thống điều khiển vòng kín

Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt ω *:

Trang 8

Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt ω *:

Trang 9

Trang 10

Xét với tín hiệu đặt ω *= 0 và Mc :

Trang 11

Xét với tín hiệu đặt ω *= 0 và Mc :

Tốc độ ở ngõ ra ω (s) lúc này biểu thị độ sụt tốc của động cơ

khi mang tải Mc

Trang 12

12Tác dụng của khâu hiệu chỉnh P lên

vòng điều khiển tốc độ

Trang 13

Tác dụng của khâu hiệu chỉnh PI lên

vòng điều khiển tốc độ

Trang 14

14Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín

Bộ chỉnh lưu – Động cơ

Trang 15

Trang 16

Trang 17

Trang 18

Trang 19

Trang 20

Trang 21

Bộ chopper – Động cơ

Định dạng
Số trang	21
Dung lượng	412 KB