I.Tông quan về cơ cấu cam• Cam là một thành phần cơ học của một máy móc mà được sử dụng để truyền chuyển động cho một thành phần khác, được gọi là người theo, thông qua một chương trình
Trang 1Tiểu luận cơ khíGVHD :NGUYỄN ĐÌNH NGỌC
Đề tài:mô phỏng tìm hiểu nguyên
lý làm việc và các ứng dụng của
cơ cấu cam không gian
Trang 2Nội dung nghiên cứu
I.Tổng quan về cơ cấu cam
II.Cơ cấu cam không gian và nguyên ly làm việc của nó
III.ứng dụng của cơ cấu cam không gian
trong thực tế
IV.
Trang 3I.Tông quan về cơ cấu cam
• Cam là một thành phần cơ học của một máy móc mà
được sử dụng để truyền chuyển động cho một thành
phần khác, được gọi là người theo, thông qua một
chương trình chuyển động theo quy định của tiếp xúc trực tiếp
• Một cơ cấu cam bao gồm ba yếu tố: cam, đi theo (hoặc
đi theo hệ thống), và khung Đi theo là tiếp xúc trực
tiếp với các cam.Cam có thể có hình dạng khác nhau
Hệ thống đi theo bao gồm tất cả các yếu tố chuyển động được truyền đạt bởi cam Điều này có thể được kết nối trực tiếp để đi theo, hoặc kết nối thông qua mối liên kết
và đòn bẩy tài chính Các khung hình của máy hỗ trợ
các bề mặt mang cho cam và cho đi theo
Trang 4I.1.1 Sử dụng cho cơ cấu cam
• Các cơ chế cam là một linh hoạt Nó có thể được thiết
kế để sản xuất các loại gần như không giới hạn của motioning người theo Nó được sử dụng để chuyển đổi một chuyển động quay thành một chuyển động
dịch hoặc dao động Trong những dịp nhất định, nó cũng được sử dụng để biến đổi một chuyển động dịch hoặc dao động vào một dịch khác nhau, dao động
chuyển động Cam được sử dụng trong một loạt các máy móc tự động và các công cụ Ví dụ điển hình của việc sử dụng của họ bao gồm máy móc dệt may, máy tính, máy in, máy móc chế biến thực phẩm, động cơ đốt trong, và các máy khác vô số tự động, hệ thống
điều khiển và các thiết bị Cơ chế cam thực sự là một thành phần rất quan trọng trong cơ giới hóa hiện đại
Trang 5I.1.2 Cam vân hành hệ thống van
• Nổi tiếng nhất sử dụng của cam trong động cơ xe
hơi Cam vận hành hệ thống van có thể được tìm thấy trong động cơ xe hơi hiện đại và kết hợp một
số cam, các van được mở bởi cam, cam bốn và sáu thùy chi phối sự phân bố tia lửa và xe máy bơm
xăng dầu nhiều cam định hướng
Trang 6Phân loại cam
• Nhóm 1; Cam có truyền chuyển động để đi theo
trong một không gian phù hợp với trục quay của
cam (cũng như một cam trụ)
• Nhóm 2:Cam truyền chuyển động theo một không
gian ở 90 độ với trục quay, với các cam mặt hoặc
cạnh Most cams fall into this category Hầu hết các cam rơi vào loại này
Cam, như một phương tiện sản xuất một loại nhất định của chuyển động, là đơn giản và hợp lý để thiết
kế, cung cấp các nguyên tắc đơn giản được hiểu
Một lợi thế đó, nói chung, cam có thể dễ dàng được thay đổi hoặc sửa đổi để cho phép một sự thay đổi của chuyển động, mà không can thiệp với phần còn lại của cơ chế
Trang 7• cam lập dị:Một cam tròn thường được gọi là cam
lập dị vì trục quay của cam được bù đắp từ các
trung tâm hình học của đĩa tròn
• Tâm đĩa:Một đĩa đồng tâm gắn liền với một trục quay
trục của nó trùng hợp xoay với các trung tâm hình học của nó
Trang 8• Cam cạnh:ó phải được đánh giá cao là loại cam, mà
đi theo là tiếp xúc với các cạnh của đĩa cam, chỉ có khả năng truyền đạt chuyển động tích cực để đi theo một hướng, có nghĩa là, trong phần nổi lên của
phong trào cam Trong phần sụp đổ của phong trào cam đi theo phải được duy trì liên lạc với cam hoặc bởi khối lượng của người theo và cơ chế của nó,
hoặc thường hơn, vào mùa xuân Cả hai phương
pháp có những ưu điểm của họ
Trang 9• Hộp cam:Rãnh có thể được xay trong khi đối mặt với
đĩa cam Khi cam quay, một người theo nằm trong roove g có chuyển động của nó được hướng dẫn
bởi rãnh Đây là loại cam được gọi là cam hộp
Trang 10• Cam hình trụ; Cam hình trụ được sử dụng khi chuyển
động được truyền đi song song với trục quay của
cam Cam hình trụ hoặc thùng bao gồm một xi lanh quay với một đường rãnh vít hình xoắn ốc trên bề
mặt cong của nó Là một người theo với một kết thúc con lăn giảm dần nằm ở đường rãnh Khi
quay xi lanh, đi theo di chuyển trong một đường
thẳng song song với trục cam thùng quay Đây là loại cam thường được sử dụng để hướng dẫn chủ
đề về máy may, dệt và vải làm cho máy
Trang 11Hình dạng profile của một số cam
• Các loại phổ biến nhất của cam là cam tấm Nó bao gồm một tấm thu hẹp hoặc đĩa, được cố định vào
một trục quay.Tấm có hình dạng để đi theo sẽ tạo ra một hình thức xác định trước của chuyển động Hầu hết các cam được thiết kế để có một hình dạng cong mịn để chuyển động được truyền tải để đi theo được mịn màng và không giật đột ngột
• Cam hình quả lê: Những cam loại này thường được
sử dụng cho các loại van điều khiển Ví dụ, chúng
được sử dụng trên các trục cam xe cơ giới để vận hành van động cơ Là một người theo điều khiển bởi một cam hình quả lê vẫn bất động một cuộc cách
mạng khoảng một nửa của cam Trong thời gian đi theo các văn phòng phẩm, cam trong một thời gian sống
Trang 12• Trong cuộc cách mạng nửa còn lại của cam, đi theo
lên và sau đó rơi xuống Như cam hình quả lê là đối xứng, chuyển động tăng lên là giống như chuyển
động rơi
Trang 13• Thông tư cam: Những cam đôi khi được gọi là cam
lập dị Hồ sơ cá nhân cam là một vòng tròn Trung tâm quay của các cam thường xuyên từ trung tâm hình học của vòng tròn Cam tròn tạo ra một hình thức trơn tru của chuyển động được gọi là một
chuyển động đơn giản hài hòa Những cam thường được sử dụng để tạo ra chuyển động trong máy
bơm Thông tư cam thường được sử dụng để vận hành van động cơ hơi nước Như cam là đối xứng, các chuyển động lên xuống đều giống nhau
Trang 14• Cam hình tim:Cam này làm cho đi theo để di chuyển
với vận tốc thống nhất Cam hình trái tim là rất cần thiết khi chuyển động đi theo cần phải được thống nhất, ổn định, ví dụ, trong cơ chế gió chủ đề đều
trên cuộn của một máy may Một cam hình trái tim có thể được sử dụng quanh co dây đều cũ của solenoid một
Trang 15• Cam theo:có ba loại theo cam, và kể từ khi loại đi theo ảnh hưởng đến hồ sơ cá nhân của cam, là giá trị xem xét những lợi thế và nhược điểm của từng loại Ba loại
là con dao cạnh, đi theo các con lăn theo flatfoot hoặc nấm
• Dao cạnh đi theo:Đây là loại đơn giản, không thường xuyên được sử dụng do tốc độ nhanh chóng của mặc Khi nó được thông qua, nó thường là cho chuyển
động qua lại, chạy trên các trình diễn và có lực đẩy
phụ đáng kể, điều này là một thành phần của lực đẩy
từ cam
•
Trang 16• Đi theo con lăn: Điều này giúp loại bỏ các vấn đề
hao mòn nhanh chóng kể từ khi hiệu ứng trượt là
phần lớn được thay thế bằng một hành động con
lăn Một số trượt vẫn sẽ diễn ra do tốc độ thiết bị
ngoại vi khác nhau của hồ sơ cá nhân cam, do bán kính thay đổi của điểm tiếp xúc Cũng lưu ý rằng vị trí bố trí hình tròn của số liên lạc giữa cam và con lăn, liên quan đến trung tâm đi theo, sẽ thay đổi theo liệu tăng hoặc giảm chuyển động được thực hiện
diễn ra: thực tế này đã được xem xét khi xây dựng
hồ sơ cá nhân cam Một lần nữa, với người theo con lăn, đẩy phụ đáng kể hiện nay, một bất lợi khi giao dịch với các chuyển động qua lại Lực đẩy bên này
sẽ được tăng lên khi sử dụng các con lăn nhỏ
Trang 17• Bàn chân phẳng hay đi theo nấm: Điều này có lợi thế
rằng phía bên Hiện nay lực đẩy duy nhất là do ma sát
giữa người theo và cam Các vấn đề hao mòn không
phải là quá tuyệt vời như là đi theo con dao cạnh, từ các điểm tiếp xúc giữa cam và đi theo sẽ di chuyển trên
khuôn mặt của người theo theo sự thay đổi hình dạng của cam Một thủ thuật để giảm bớt hơn nữa hiệu quả của mặc là thiết kế đi theo để có khả năng quay trục và sắp xếp các trục của người theo nằm về một bên của
cam Do đó, tiếp xúc với các cam sẽ có xu hướng gây ra chuyển động quay của cấp dưới Hồ sơ cá nhân cam, làm việc với một người theo flatfoot, phải được lồi ở tất
cả các bộ phận, để ngăn chặn các góc của người theo đào vào hồ sơ cá nhân cam Bán kính cam tối thiểu nên càng nhỏ càng tốt để giảm thiểu tốc độ và ma sát trượt
Trang 18Hình vẽ dưới đây cho thấy ba loại cam theo:
Trang 19• Có 2 loại cơ cấu cam thường gặp:
• 1.2.1., Cơ cấu cam phẳng:các khâu chuyển động trong một mặt phẳng hay trong các mặt phẳng song song
nhau
• Phân loại cơ cấu cam phẳng
• +,theo chuyển động của cam:cam quay,cam tịnh tiến,
• +,theo chuyển động của cần:lắc ,chuyển động song
phẳng, tịnh tiến
• +theo dạng đáy của cần;bằng, nhọn,con lăn ,biên dạng bất kì
• 1.2.2 cơ cấu cam không gian:các khâu chuyển đông
trong các mặt phẳng không giao nhau
II.Cơ cấu cam không gian và nguyên ly làm
việc
Trang 20cam trụ hình trụ và cam kết thúc
• Cơ cấu cam không gian là cơ cấu cam cấu hình ba
chiều về hình thái chuyển động.các cam thường sử
dụng bao gồm cam hình trụ, cam cạnh,cam,hình cầu và cam răng,cam kết thúc
Trang 21• II.2.1 nguyên lý làm việc; Theo phong cách chuyển động khác nhau của họ
• cam không gian thường được chia thành hai loại, tức là, cam với người theo dịch và cam dao động đi theo Các dao động trục của thanh dao động giao cắt với trục quay của cam không gian trong các không gian khác nhau các điểm giao nhau giữa phổ biến perpen và quay trục cam không gian như là nguồn gốc của phối hợp khung hình
• Trục quay của không gian cam là X-trục và vuông góc phổ biến là trục Y
Trang 22• Đối với cam hình trụ, các cam hồ sơ đường
cong đã là một đường cong rãnh được tạo ra
quanh một trục mà có thể xoay quanh trục dọc của nó, con lăn đi theo được thúc đẩy để di
chuyển dọc theo các rãnh hướng dẫn Các chế
độ chuyển động của con lăn điều khiển có thể
được phân loại như thẳng piston chuyển động
và chuyển động vòng cung dao động , chỉ đạo chuyển động của nó là song song với hướng
quay trục, đi theo dao động, nó sẽ sweng về trục
cố định trong một góc nào đó của định hướng
Trang 23• Rãnh hướng dẫn của cam trụ thường công
• bằng cách sử dụng một dao phay tiêu chuẩn có đường kính tương tự như là đi theo con lăn
Trang 24III.ứng dụng
• Cam có một chức năng rất quan trọng trong hoạt động của nhiều lớp học máy móc, đặc biệt là những loại tự động, chẳng hạn như máy in, máy móc, giày, máy móc dệt may, máy cắt bánh răng, và các máy vít Trong bất
kỳ lớp học của máy móc điều khiển tự động và thời gian chính xác là tối quan trọng, cam là một phần không thể thiếu của cơ chế Các ứng dụng có thể có cam không giới hạn, và hình dạng của họ xảy ra trong đa dạng
• Một số ứng dụng phổ biến (.viết tiếp)