Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu 4.1 Hệ thống tuyến tính bất biến LTI Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNHtt Linear Time Invariant System 4.1.2 Đáp ứng xung và đáp ứng tần số: Đá
Trang 1Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu Chương 4
TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH
Nội dung:
4.1 Hệ thống tuyến tính bất biến LTI
4.1.1 Định nghĩa
4.1.2 Đáp ứng xung và đáp ứng tần số
4.2 Quan hệ giữa các đặc trưng tín hiệu ngõ vào - ngõ ra
4.2.1 Biểu thức quan hệ
4.2.2 Ví dụ
Trang 2Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu 4.1 Hệ thống tuyến tính bất biến LTI
Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH
(Linear Time Invariant System)
4.1.1 Định nghĩa
¾ là hệ thống thỏa mãn đồng thời tính chất tuyến tính và bất biến
Tính chất tuyến tính:
Hệ thống tuyến tính
x1(t) y1(t)
x2(t) y2(t)
Nếu:
Thì: a1x1(t) + a2x2(t) a1y1(t) + a2y2(t), ∀a1,a2
Tính chất tuyến tính:
Hệ thống bất biến
Nếu:
Thì: x(t-t0) y(t-t0), ∀t0
Trang 3Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu 4.1 Hệ thống tuyến tính bất biến LTI
Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH(tt)
(Linear Time Invariant System)
4.1.2 Đáp ứng xung và đáp ứng tần số:
Đáp ứng xung (Impulse response):
¾ đặc trưng cho hệ thống trong miền thời gian
¾ là tín hiệu ngõ ra khi tín hiệu ngõ vào là xung δ(t)
Đáp ứng tần số (Frequency response):
¾ đặc trưng cho hệ thống trong miền tần số
¾ là biến đổi Fourier của đáp ứng xung, nghĩa là:
Hệ thống LTI
h(t)
H ω +∞ h t e− ω d t
−∞
= ∫
h t ←⎯→ H ω
Chú ý: H ( ) ω = H ( ) ω e jϕ ω( )
Đáp ứng biên độ
Đáp ứng pha
Trang 4Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH (tt)
4.2 Quan hệ giữa các đặc trưng tín hiệu ngõ vào - ngõ ra:
4.2.1 Biểu thức quan hệ:
Trong miền thời gian:
x(t) X(ω)
y(t) Y(ω)
h(t) H(ω)
( ) ( ) ( )
Y ω = H ω X ω
⎪
⎨
⎪⎩
Trong miền tần số:
nghĩa là:
nghĩa là: y t ∞ x τ h t τ d τ ∞ h τ x t τ d τ
Trang 5Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH (tt)
Hàm tự tương quan:
4.2.1 Biểu thức quan hệ (tt):
ϕX(t)
ΦX(ω)
ϕY(t)
ΦY(ω)
h(t) H(ω)
* ( ) ( ) ( ) ( )
yy h h xx
Mật độ phổ:
2
y ω H ω x ω
2 0
yn H n ω xn n
2
y ω H ω x ω
(t/h công suất)
(t/h tuần hoàn)
Trang 6Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH (tt)
Ví dụ 1 : Xác định y(t) và Ey?
4.2 Quan hệ giữa các đặc trưng tín hiệu ngõ vào - ngõ ra (tt):
4.2.2 Ví dụ:
H(ω)
( )
4
H ω ⎛ ⎞ ω
= Π ⎜ ⎟
⎝ ⎠
2
( ) (2 )
x t = Sa t
Ví dụ 2 : Cho tín hiệu x(t) qua hệ thống có đáp ứng như hình vẽ.
H(ω)
- π/2
π/2
ω
0
∠H(ω)
ω
1
0
|H(ω)|
2 -2
2
( ) 2 cos 4 cos cos 2
a Xác định phổ X(ω) ?
b Xác định phổ Y(ω) ?
c Tính công suất Py?
(to be continued)