Đồ án báo cáo môn điều khiển máy điện công nghiệp đề tài máy doa ngang 2620

Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNGVẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH Trang 2 NỘI DUNG BÀI BÁO CÁOChương 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY DOA MODEL 2620Chương 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Trang 3 CHƯƠNG 1 Tran

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN BÁO CÁO MÔN ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỀ TÀI MÁY DOA NGANG 2620

Nhóm :9 Sinh viên th ực hiện:

+Lâm Tr ọng Nguyên +Lê Phúc L ộc

Giáo viên h ướng dẫn: Th.s Lưu Thiện Quang

NỘI DUNG BÀI BÁO CÁO

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY DOA MODEL 2620 Chương 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Chương 3 THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY DOA 2620

CHƯƠNG 1

TỔNG QUANG VỀ MÁY

DOA MODEL 2620

CHƯƠNG 1

1.thân máy 2.trụ sau 3 giá đỡ 4 bệ đỡ 5 ụ trục

chính 6.trụ trước

Loại máy :

+Máy doa trung bình

+Máy doa ngang

CHƯƠNG 2

THIẾT KẾ HỆ THỐNG

ĐIỀU KHIỂN

MẠCH ĐIỀU KHIỂN Ụ CHÍNH

MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĂN DAO

MẠCH ĐIỀU KHIỂN PLC

Chọn công suất cho động cơ ụ chính là: 10KW và bộ bơm dầu là 80W

LỰA CHỌN THIẾT BỊTính dòng điện dịnh mức động cơ

Lựa chọn thiết bị cho ụ chính

Chọn MCB

Cho động cơ:

Cho máy bơm dầu

Như vậy ta chọn MCB có mã BH-D6 3P 25A

Như vậy ta chọn MCB có mã BH-D6 3P 0.5A

động cơ:

máy bơm dầu

Chọn contactor

LỰA CHỌN THIẾT BỊ

Cho động cơ:ta chọn contactor có mã

AC4 và dòng định mức >= 18,82A và

mức động cơ điều khiển 11kw

Lựa chọn thiết bị cho ụ chính

Cho máy bơm dầu

Chọn relay nhiệt:

LỰA CHỌN THIẾT BỊCho động cơ:

Lựa chọn thiết bị cho ụ chính

Cho máy bơm dầu

Như vậy ta chọn relay có mã MT-32 Như vậy ta chọn relay có mã MT-12

Chọn relay trung gian

LỰA CHỌN THIẾT BỊ

Lựa chọn thiết bị cho ụ chính

Chọn theo nguồn 220v=>Relay trung

gian cần có điện áp định mức là 220V

nên chọn LY2-N AC220/240 của hãng

Omron , đây cũng là rơ le kết nối giữa

mạch ụ chính với PLC cho hệ thống tự

động

Chọn relay thời gian

Chọn theo nguồn 220v=>Relay thời gian cần cóđiện áp định mức là 220V và tiếp điểm thời

gian+tức thời nên chọn T48N-01B của hãngHanyoung

Chọn relay tốc độ

LỰA CHỌN THIẾT BỊ

Lựa chọn thiết bị cho ụ chính

Chọn theo nguồn 220v và ít nhất 2 tiếp điểm=>tachọn relay tốc độ có mã 3UG4651-1AW30 củahãng seimen có 3 tiếp điểm với điện áp 250VAC

LỰA CHỌN THIẾT BỊ

Lựa chọn thiết bị cho mạch ăn dao

Do yêu cầu dừng nhanh và chính xác nên khuyên lựa chọn động cơ AC servo kết hợp điềukhiển bằng driver series MR-J4 của hãng mitsubishi và yêu cầu công suất là 2,1kw và 1,5kw

lựa chọn động cơ:

Động cơ 1:

Động cơ 2:

LỰA CHỌN THIẾT BỊ

Lựa chọn thiết bị cho mạch ăn dao

Lựa chọn driver cho động cơ:

Driver 1:

Driver 2:

Ta chọn theo công suất động cơ:

ĐẤU NỐI CHO DRIVER

Dựa theo sơ đồ các chức năng của driver ta sẽ

sử dụng các chân sau cho 2 driver

LỰA CHỌN THIẾT BỊ

Lựa chọn thiết bị cho mạch PLC

lựa chọn cảm biến cho chế độ về

gốc và nhận diện vật:

lựa chọn thước quan

Chọn thước cho trục X dài 650mm Chọn thước cho trục Y dài 1450mm

+4 tiếp điểm cho chế độ thuận nghịch điều khiển driver +4 tiếp điểm cho chế độ chạy thuận nghịch ụ chính chế độ chạy thử thuận nghịch

Như vậy chọn cổng có input≥8 cổng , output≥8 cổng

CH ƯƠNG 3

Chương 3 THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY DOA 2620

THIẾT LẬP LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN

B3:Tiếp theo ta cho trục X(vị trí đi ra của dao doa), chọn độ sâu thông qua trục X và chế

độ quay thuận hay nghịch của dao doa trên bảng điều khiển HMI Khi đặt phôi lên bàn sẽxác định phôi qua cảm biến nếu không có vật sẽ không cho trục X tức là mũi dao đi raB3: Quá trình doa sẽ kết thúc khi đạt tới yêu cầu trục X đã thiết lập sẽ kết thúc quá trìnhđộng cơ sẽ dừng quay dao và lùi trục X về vị trí ban đầu

THIẾT LẬP LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN

Báo cáo I/O:

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂNBẢNG MÔ ĐIỀU KHIỂN Ụ CHÍNH

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

Màn hình giám sát động cơ

THANK YOU