đồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tải

Xác định hiệu suất hệ dẫn độngη η=k.ηol2.. Số vòng quay trên trục công tácVới hệ dẫn động băng tải:nct=60000.vπ.. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ :nsb=nct.

Thông số đầu vào :

1 Lực kéo băng tải F = 2420 N

- Công suất trục công tác:

 Hiệu suất bộ truyền khớp nối trục: η k =0,99

 Hiệu suất cặp ổ lăn: η ol =0,99

 Hiệu suất bộ truyền bánh răng: η br =0,98

1.1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ

P yc = P ct

η = 1,96

1.1.4 Số vòng quay trên trục công tác

Với hệ dẫn động băng tải:

n ct = 60000. v

π D = 60000.0,81

π 210 =73,67 (vg/ ph)

1.1.5 Chọn tỉ số truyền sơ bộ:

1.1.6 Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ :

Khối lượng: m =42(kg)

1.2 Phân phối tỉ số truyền.

u c = n dc

n ct = 950

- Công suất trên trục II: P 2 = P ct

η 0 l η đ = 2,04

1.3.3 Mô men xoắn :

 Momen xoắn trên trục động cơ:

PHẦẦN 2: TÍNH TOÁN CÁC B TRUYỀẦN Ộ 2.1 B truyềền đai ộ

Các thông sôố yều cầều:

2.1.1 Ch n lo i đai và ọ ạ tiềốt di n đai ệ

Ch n đai thang th ọ ườ ng.

Tra đôề th 4.1[1]( trang 59) v i các thông sôố:P = 2,15 ị ớ (kW) và n 1 = 950 (vg/ ph) ta

ch n tiềốt di n đai: A ọ ệ 2.1.2 Ch n đ ọ ườ ng kính hai bánh đai: d 1 và d 2 Tra b ng 4.13[1](trang 59) đ ả ượ c gi i h n đ ớ ạ ườ ng kính đai nh d ỏ 1 : 100–200 (mm)

Theo tiều chu n trong b ng 4.21[1](trang 63) phầền chú thích ch n d ẩ ả ọ =125 (mm)

Ki m tra vềề v n tôốc đai: ể ậ

D a vào b ng 4.13[1](trang 59) ch n L theo tiều chu n ự ả ọ ẩ :Ch n L = 1700 ọ (mm)

Sôố vòng ch y c a đai trong l (s) là ạ ủ i = v

L = 6,22 1,7 =3,66 ( 1

Sôố đai Z đ ượ c tnh theo công th c: ứ Z = P 1 k d

[ P 0 ] C α C L C C u z

 P 1 : Công suầốt trền bánh đai ch đ ng ủ ộ P 1 = 2,15 (kW)

   P 0 :Công suầốt cho phép.Tra b ng 4.19[1](trang 62) theo tiềốt di n đai A, ả ệ

d 1 =125 (mm) và v = ¿ 6,22 (m/s) Ta có: { ¿ P 0 =1,38 ( kW )

¿ L 0 =1700(mm )

 k d :H sôố t i tr ng đ ng.Tra b ng 4.7[1](trang 55) ta đ ệ ả ọ ộ ả ượ c k d =1

 C ∝ :H sôố nh h ệ ả ưở ng c a góc ôm ủ Tra b ng 4.15[1](trang 61)v i ả ớ α 1 =142,22° ta đ ượ c: C α =0,90

 C L :H sôố nh h ệ ả ưở ng c a chiềều dài đai. ủ

Tra b ng 4.16[1](trang 61) v i ả ớ L L

0

=1 ta đ ượ c: C L =1

 C u :H sôố nh h ệ ả ưở ng c a t sôố truyềền. ủ ỷ

Tra b ng 4.17[1](trang 61) v i ả ớ u t =3,265 ta đ ượ : c C u =1,14

 C z :H sôố k đềốn s phần bôố không đềều t i tr ng gi a các dầy đai. ệ ể ự ả ọ ữ

Tra b ng 4.18[1](trang 61) theo ả Z ' = P 1

[ P 0 ] = 1,38 2,15 = ¿ 1,56 ta đ ượ c: Cz=0,95

V y: ậ Z = P 1 k d

[ P 0 ] C α C L C C u z = 2,15.1

1,38 0,90.1 1,14 0,95 = ¿ 1,60  Lầốy Z = 2 2.1.5 Các thông sôố c b n c a bánh đai ơ ả ủ

Chiềều r ng bánh đai ộ B = (Z-1).t+2.e

Tra b ng 4.21[1](trang 63) ta đ ả ượ : c { ¿ h 0 =3,3(mm )

B truyềền đ nh kì điềều ch nh l c cắng tra : ộ ị ỉ ự F v  q v m 2

 q m - khôối l ượ ng 1(m) đai

tra b ng 4.22[1](trang 64) v i tiềốt di n đai A ta đ ả ớ ệ ượ c q m =0,105 (kg/m)

2.1.7 T ng kềốt các thông sôố c a b truyềền đai: ổ ủ ộ

Bảng yyy Thông số của bộ truyền đai thang

PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG

T%nh toán bộ truyền bánh răng trụ răng thRng Thông số đầu vào:

P=P I = 2.04 (KW)

T =T 1 I = 64598 (N.mm)

n =n 1 I = 301,59 (v/ph) u=u =4,1 br

L h =18000 (h)

3.1 Chọn vật liệu bánh răng

Tra bảng

6.1 [1]

0 lim

F

Z Z K K S

Y Y K K S

94

B

với:

H F

HB HB

H F

H m HL

HE F m FL

F

N K

N N K

Ta có: N > N => lấy N = N => K = 1 HE1 HO1 HE1 HO1 HL1

N > N => lấy N = N => K = 1 HE2 HO2 HE2 HO2 HL2

N > N => lấy N = N => K = 1 FE1 FO1 FE1 FO1 FL1

N > N => lấy N = N => K = 1 FE2 FO2 FE2 FO2 FL2

K Hβ , K Fβ – Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi t%nh về ứng suất tiếp xúc và uốn: Tra bảng

6.7 [1]

H F

K K

Chọn a = 155(mm) w

3.4 Xác định các thông số ăn khớp

a Mô đun pháp

m = (0,01÷0,02)a = (0,01÷0,02).155 = 1,55÷3,10 (mm) w Tra bảng

6.8 [1]

{ ¿ d w1 = 2 a w

u t +1 =

2.155 4,125 +1 =60(mm)

250

PL

với:

 CCX= 9

 HB < 350

 Răng thRng

 V =0,947 (m/s) Nội suy tuyến t%nh ta được:

{ K Hv =1,05

K Fv =1,13

Hệ số tập trung tải trọng:

1, 03 1,07

H F

K K

3.6 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng

a Kiểm nghiệm về ứng suất tiếp xúc

1 2

B

=> Z = 274 MPa M 1/3

Z H – Hệ số kể đến hình dạng của bề mặt tiếp xúc:

2 sin( ¿ 2 tw )

Z H = √ ¿ =

2 sin ( ¿ 2.21,23 )

Y ε = 1

ε α = 1

Y β – Hệ số kể đến độ nghiêng của răng: Y   1

Y F1 , Y – Hệ số dạng răng: Phụ thuộc vào số răng tương đương Z và Z : F2 V1 V2 Tra bảng 6.18   1

{ ¿ d f 1 =d 1 −( 2,5 −2 x 1 )m=60 −( 2,5 −2.0,105).2,5=54,28(mm )

¿ d f 2 =d 2 −( 2,5−2 x 2 )m=247,5 −( 2,5−2.0,410).2,5=243,3(mm )

Đ ườ ng kính vòng c s : ơ ở { ¿ d b 1 =d 1 c os α =60 c os 20 56,38 = (mm)

3.8 Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh rang

Bảng yyy Thông số của bộ truyền bánh răng trụ

Khoảng cách trục (mm) a = w 155 Chiều rộng vành răng (mm) b w =47

Đư$ng k%nh đỉnh rang d a1 = 65 d a2 = 252,5

Đư$ng k%nh đáy rang d f1 = 53,75 d f2 = 241,25

Lực vòng (N) F t1 = 2153,3 F t2 =2153,3

Lực hướng tâm (N) F r1 = 836,5 F r2 = 836,5

Lực dọc trục (N) F a1 = 0 F a2 = 0

PHẦN 3 TÍNH TRỤC, CHỌN Ổ LĂN 3.1 Chọn khớp nối.

Thông số đầu vào:

T t –Mômen xoắn t%nh toán T t =k T

k -Hệ số chế độ làm việc tra bảng 16.1Tr58 [2] lấy k = 1,2 T- Momen xoắn danh nghĩa trên trục:

Tra bảng 16.10bTr69 [2] với T cf kn =500 ( N m )ta đ ư ợ c

3.1.1.Kiểm nghiệm khớp nối.

Ta kiểm nghiệm theo 2 điều kiện:

a) Điều kiện sức bền dập của vòng đàn hồi

σ d = 2 k T

Z D o d c l 3 ≤ [σ d ]

σ d -Ứng suất dập cho phép của vòng cao su [ σ d ] =2 ÷ 4 Mpa

Do vậy ứng suất dập sinh ra trên vòng đàn hồi:

[ σ u ]- Ứng suất uốn cho phép của chốt.Ta lấy [ σ u ]=(60 ÷ 80 ) MPa;

Do vậy, ứng suất sinh ra trên chốt:

σ u = k T l 0 0,1 d c 3 D 0 Z = 1,2 257055 41,5

0,1 14 3 130 8 =44,86<[ ] σ u

→ Thỏa mãn.

Các thông số cơ bản của nối trục vòng đàn hồi:

Thông sôố Kí hi u ệ Giá trị Mômen xoắốn l n nhầốt có th truyềền đ ớ ể ượ c T cf kn 500(N.m)

Đ ườ ng kính l n nhầốt có th c a nôối tr c ớ ể ủ ụ d kn

Chiềều dài đo n công xôn c a chôốt ạ ủ l 1 34 (mm)

3.2.3 Xác định lực từ các chi tiết, bộ truyền tác dụng lên trục

lực từ bộ tryền đai tác dụng lên trục :

z

Ft1 Fr1 Ft2 Fr2

Fr Fkn

F r =576,01 (N) Lực tác dụng lên bánh răng trụ:

F t1 = F = 2153,3 N t2

F r1 = F = 836,5 N r2 Lực từ khớp nối tác dụng lên trục :

F kn = 790,94 N

3.2.4 Xác định khoảng cách giữa các điểm đặt lực

Chiều dài moay ơ nửa khớp nối:

l m 13 =(1,2 1,5 ÷ )d 1 = (1,2 1,5 ÷ ) 30 =36 ÷ 45 (mm) < bw = 47 Chọn l = 40 (mm) m13

3.3 Tính, chọn đường kính các đoạn trục 3.3.1 Trục I

3.3.1.1 Tính phản lực cho trục I :

0 1

3.3.1.2 Vẽ biểu đồ mô men

Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen và kết cấu trục vào I

3.3.1.3 Tính mô men tương đương

Momen tổng,momen uốn tương đương:

d 10 = 0

d 13 = 3

√ 71787,05 0,1.63 =22.50 (mm)

d 10 = 3

√ 67157,22 0,1.63 =22.01(mm)

d 12 = 3

√ 55944,38 0,1 63 =20.71(mm)

 Trên trục I then được lắp tại bánh răng và bánh đai

 Then lắp trên trục vị tr% lắp bánh răng: d 13 =28 mm

Chọn then bằng, tra bảng B9.1aTr173[1] ta được: { b =8 mm

t 1 =4 mm

 Lấy chiều dài then: l t =( 0,8 0,9 ÷ ) l m

 Then lắp trên trục vị tr% lắp bánh răng

l t 3 =(0,8 0,9 ÷ ) l m 13 = ( 0,8 ÷ 0,9) 40 =32 ÷ 36 mm

Ta ch n ọ l t 3 =32mm

 Then lắp trên trục vị tr% lắp bánh đai: d = 21 mm 12

Chọn then bằng, tra bảng B9.1aTr173[1] ta được: { b =6 mm

⇒ Then tại vị tr% này thỏa mãn điều kiện bền dập và cắt

3.3.1.7 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi

Độ bền của trục được đảm bảo nếu hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện:

s và s - hệ số an toàn chỉ xét đến riêng ứng suất pháp và hệ số an toàn chỉ xét j j đến ứng suất tiếp tại tiết diện j :

với W , W là momen cản uốn và momen cản xoắn tại tiết diện j của trục j 0j

ѱ ѱ σ , τ là hệ số kể đến ảnh hưởng của các trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi ,tra bảng B

10.7 [1]

trong đó : K - hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt, phụ thuộc vào phương x pháp gia công và độ nhẵn bề mặt cho trong bảng 10.8 trang 197 - “ T%nh toán thiết

Ta thấy sự tập trung ứng suất tại trục lắp bánh đai là do rãnh then và do lắp ghép có

độ dôi Tra bảng B

198 với kiểu lắp k6

{ K σ /ε σ =2,34

Vậy trục đảm bảo an toàn về độ bền mỏi

3.3.1.8 Chọn, kiểm nghiệm ổ lăn

Ta có tải trọng hướng tâm tác dụng lên 2 ổ:

a Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ lăn

 Khả năng tải động được t%nh theo công thức: 11.1Tr213[1]

V – hệ số kể đến vòng nào quay, ở đây vòng trong quay: V = 1

k t − ¿ Hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ k t =1

k d

– Hệ số kể đến đặc t%nh tải trọng Theo bảng B

11.3 [1]

215 ,ta chọn k d =1,3

X hệ số tải trọng hướng tâm

Sơ đồ bố tr% ổ

 Tải trọng quy ước tác dụng vào ổ:

▪

¿ (1.1.2043,15 ) . 1 1,3=2656,10 N

 Khả năng tải động của ổ lăn

C d =Q m √ L =2656,1 √ 3 325,72=N =18,28 kN <C= 29,2 kN

⇒ 2 ổ lăn thỏa mãn khả năng tải động

b Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ lăn

 Tra bảng B11.6Tr221[1] cho ổ 1 dãy ta được:

Xuất phát từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đư$ng k%nh các đoạn trục như sau :

d 0 = d = 35 mm 1

d 3 = 36 mm

d 2 = 32 mm

3.3.2.2 Chọn then

 Then lắp trên trục vị tr% lắp bánh răng: d 3 =36 mm

Chọn then bằng, tra bảng B9.1aTr173[1] ta được: { b =10 mm

h =8 mm

t 1 =5 mm

 Lấy chiều dài then: l t =( 0,8 0,9 ÷ ) l m

 Then lắp trên trục vị tr% lắp bánh răng

l t 3 =(0,8 0,9 ÷ ) l m 23 = (0,8 0,9 ÷ ).48=38,2 ÷ 43,2 mm

Ta ch n ọ l t 3 =40 mm

 Then lắp trên trục vị tr% lắp khớp nối: d = 32 mm 2

Chọn then bằng, tra bảng B9.1aTr173[1] ta được: { b =10 mm

3.3.2.4 Vẽ kết cấu trục II

PHẦN 4: LỰA CHỌN KẾT CẤU 4.1.Vỏ hộp

Chiều dày: Thân hộp, δ

Nắp hộp, δ 1

δ = 0,03a + 3 = 0,03.155 + 3 = 7,65(mm) Chọn δ = 8 (mm)

δ 1 = 0,9.δ = 0,9 8 = 7,2(mm) chọn δ = 8 (mm) 1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e

Chiều cao, h

Độ dốc

e = (0,8÷1)δ = 6,4÷ 8 mm Chọn e = 8 (mm)

h < 58 mm = 33 khoảng 2 0 Đư$ng k%nh:

Bulông nền, d 1 Bulông cạnh ổ, d 2

Bulông ghép b%ch, d 3

V%t ghép nắp ổ, d 4 V%t ghép nắp của thăm, d 5

d 1 > 0,04a + 10 = 0,04.155 + 10 = 16,2(mm) Chọn d = 18 (mm) 1

d 2 = (0,7÷0,8)d = 12,6÷14,4mm 1 Chọn d = 14(mm) 2

d 3 = (0,8÷0,9)d = 11,2÷12,6mm 2 Chọn d = 12 (mm) 3

d 4 = (0,6÷0,7)d = 8,4÷9,8 chọn d = 9 (mm) 2 4

d 5 = (0,5÷0,6)d = 7÷8,4 chọn d = 8 (mm) 2 2 Mặt b%ch ghép nắp và thân:

Chiều dày b%ch thân hộp, S 3

Chiều dày b%ch nắp hộp, S 4 Chiều rộng b%ch nắp và thân, K 3

S 3 = (1,4÷1,8)d = 16,8÷21,6 mm chọn S = 3 3 18(mm)

S 4 = (0,9÷1)S = 16,2÷18 mm chọn S = 17(mm) 3 4

K 3 = K - (3÷5) = 34÷32 mm chọn K = 40(mm) 2 3

Chiều cao, h

Trục I: D = 98 (mm), D = 120(mm) 2 3 Trục II: D = 118(mm), D = 140 (mm) 2 3

K 2 = E 2 +R 2 +(3÷5)= 44(mm)

E 2 = 1,6d = 1,6.14=22,4(mm) 2 chọn E = 22(mm) 2

R 2 = 1,3d =1,3.14=18,2(mm) 2 chọn R = 18(mm) 2

K > 1,2.d = 1,2.14 = 16,8 2 Phụ thuộc lỗ bulong Mặt đế hộp:

Chiều dày: khi không có phần lồi S 1

Bề rộng mặt đế hộp, K và q 1

Chọn S = (1,3 1  1,5)d 1 = (23,4  27) Chọn S = 27(mm) 1

K 1 = 3d = 3.18 = 54 (mm), 1

q ≥ K + 2δ = 54 + 2.8 = 70 (mm) 1 Khe hở giữa các chi tiết:

Giữa bánh răng với thành trong hộp

Giữa đỉnh bánh răng lớn với đáy hộp

Giữa mặt bên của các bánh răng với nhau

Δ ≥ (1÷1,2)δ = (1  1,2).8 = (8÷9,6) chọn Δ = 10 (mm)

Δ 1 ≥ (3÷5)δ = (3  5).8 = (24÷40) chọn Δ = 30 (mm) 1

Δ 2 ≥ δ = 8 chọn Δ = 8 (mm) 2

Số lượng bulông nền, Z L: chiều dài vở hộp B:chiều rộng vỏ hộp Z = 200 300

 Chọn Z = 4

Tên chi tiết: Chốt định vị

 Chức năng: nh$ có chốt định vị, khi xiết bu lông không làm biến dạng vòng ngoài của ổ (do sai lệch vị tr% tương đối của nắp và thân) do đó loại trừ được các nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng

Tên chi tiết: cửa thăm

 Chức năng: để kiểm tra quan sát các chi tiết trong hộp khi lắp ghép và để đồ dầu vào hộp, trên đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm được đậy bằng nắp,

 Thông số k%ch thước: tra bảng 18.5Tr93[2] ta được

A (mm)

B (mm)

1

C

(mm)

K (mm)

R (mm)

V%t (mm)

Số lượng

4.2.4 Nút thông hơi

Tên chi tiết: nút thông hơi

 Chức năng: khi làm việc nhiệt độ trong hộp tăng lên Để giảm áp suất và điều hòa không kh% bên trong và bên ngoài hộp ngư$i ta dung nút thông hơi.

 Thông số k%ch thước: tra bảng 18.6Tr93[2] ta được

Q K

4.2.5 Nút tháo dầu

Tên chi tiết: nút tháo dầu

 Chức năng: sau 1 th$i gian làm việc dầu bôi trơn có chứa trong hộp bị bẩn (do bụi bẩn hoặc hại mài…) hoặc dầu bị biến chất Do đó cần phải thay dầu mới, để tháo dầu cũ, ở đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ này bị b%t k%n bằng nút tháo dầu.

 Thông số k%ch thước (số lượng 1 chiếc): tra bảng 18.7Tr93[2] ta được

4.2.6 Kiểm tra mức dầu

Tên chi tiết: que thăm dầu.

 Que thăm dầu:

Chức năng que thăm dầu: dùng để kiểm tra mức dầu, chất lượng dầu bôi trơn trong hộp giảm tốc Để tránh sóng dầu gây khó khăn cho việc kiểm tra, đặc biệt khi máy làm việc 3 ca, que thăm dầu thư$ng có vỏ bọc bên ngoài.

4.2.7 Lót ổ lăn

Ổ lăn làm việc trung bình và bôi trơn bằng mỡ ta chọn làm k%n động gián tiếp bằng vòng phớt.

Chi tiết vòng chắn dầu

 Chức năng: vòng chắn dầu quay cùng với trục, ngăn cách mỡ bôi trơn với dầu trong hộp, không cho dầu thoát ra ngoài.

 Thông số k%ch thước vòng chắn dầu

PHẦN 5: LẮP GHÉP, BÔI TRƠN VÀ DUNG SAI

1 Dung sai lắp ghép và lắp ghép ổ lăn

 Lắp vòng trong của ổ lên trục theo hệ thống lỗ cơ bản và lắp vòng ngoài vào

2 Lắp bánh răng lên trục:

 Để truyền momen xoắn từ trục lên bánh răng và ngược lại, ta chọn sử dụng then bằng Mối ghép then thư$ng không được lắp lẫn hoàn toàn do rãnh then trên trục thư$ng được phay thư$ng thiếu ch%nh xác Để khắc phục cần cạo then theo rãnh then để lắp.

 Lắp bánh răng lên trục theo kiểu lắp trung gian:

∅ H 7

k 6

3 Bôi trơn hộp giảm tốc

 Bôi trơn trong hộp

Theo cách dẫn dầu bôi trơn đến các chi tiết máy, ngư$i ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu và bôi trơn lưu thông, do các bánh răng trong hộp giảm tốc đều có vận

ngâm dầu.

Với vận tốc vòng của bánh răng v =1,90 (m/ s) tra bảng 18.11Tr100[2], ta được

độ nhớt để bôi trơn là:186 Centistoc ứng với nhiệt độ 50 C 0 Theo bảng 18.13Tr101[2] ta chọn được loại dầu: dầu ôtô máy kéo AK-20

 Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn được bôi trơn đúng kỹ thuật, nó sẽ không bị mài mòn, ma sát trong ổ sẽ giảm, giúp tránh không để các chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với nhau, điều đó sẽ bảo vệ được bề mặt và tránh được tiếng

ồn Bôi trơn ổ lăn bằng mỡ

ϕ −0,29 −0,1

Tr c và bánh rắng ụ ϕ H 7

k 6

ϕ 0 +0,021

Phầền 1 TÍNH Đ NG H C Ộ Ọ

Trang

1.1 Ch n đ ng c đi n ọ ộ ơ ệ 1.1.1.Xác đ nh công suầốt yều cầều trền tr c đ ng c (Pyc) ị ụ ộ ơ 2

1.1.3Tính các thông sôố trền các tr c và l p b ng thông sôố đ ng h c ụ ậ ả ộ ọ 4 Phầền 2 TÍNH B TRUYỀẦN Ộ

3.3.1.1 Tính ph n l c ả ự 25

3.3.2.1 T đ ừ ườ ng kính tr c s b , tiềốn hành ch n đ ụ ơ ộ ọ ườ ng kính các

đo n tr c d a vào các yềốu tôố công ngh , lắốp ráp ạ ụ ự ệ

37

3.3.2.3 Ch n lắn ọ ổ 37

Phầền 4 TÍNH, L A CH N KỀẾT CẦẾU Ự Ọ

Phầền 5: Lắốp ghép, bôi tr n và dung sai ơ Dung sai lắốp ghép và lắốp ghép lắn ổ Lắốp ghép bánh rắng lền tr c ụ

Bôi tr n h p gi m tôốc ơ ộ ả

B ng dung sai ả

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1 T%nh toán thiết kế hệ dẫn động cơ kh% – tập 1 – Nhà xuất bản giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển

2 T%nh toán thiết kế hệ dẫn động cơ kh% – tập 2 – Nhà xuất bản giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển

3 Dung sai lắp ghép - Nhà xuất bản giáo dục;

PGS.TS Ninh Đức Tốn

4 Trang web: http://thietkemay.edu.vn