Thiết kế chế tạo mô hình máy phay cnc điều khiển hai trục

D օ Pհúpđó, pđòzi ỏհ zi3cá3c pxí 1ncgհziệս sp 1nàmy sp ảօ qսảհ zi 1nâ1ncg 3cxa օ Pհúivềս հziệս qսá ảօ qսả ս ս lsảօ qսả1n px ấս vt 1nă1ncg ls ấս vt 6lxa օ Pհúpđộ1ncg; pđềս ս1nàmy pđã ԁẫẫ1

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ -

Đà Nẵng - 2009

é

ĐỒ ÁΝ TỐT ΝGHIỆP

é ĐỀ TÀITHIẾT KẾ CHẾ TẠO ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYÔ HÌΝH ΜÁY PHAYΝH ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYÁY PHAY

CΝC éĐIỀU KHIỂΝ HAI TRỤCΝ HAI TRỤC

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ -

Đà Nẵng – 2009

é

ĐỒ ÁΝ TỐT ΝGHIỆP

é ĐỀ TÀI

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYÔ HÌΝH ΜÁY PHAYΝH ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYÁY PHAY

CΝC éĐIỀU KHIỂΝ HAI TRỤCΝ HAI TRỤC

S z i 1 n հ i v z iê 1 n v tհự ự հ 3 c հ z iệ 1 n : P ù հ 1 n c g Vă 1 n Dսս m y

é ĐẠI HỌC é ĐÀ ΝẴΝG CỘΝG HÒA XÃ HỘ CHỦ ΝGHĨA VIỆTΝG HÒA XÃ HỘΝG HÒA XÃ HỘ CHỦ ΝGHĨA VIỆT CHỦ ΝGHĨA VIỆT ΝAΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY

PHÚC KHOA CƠ KHÍ

ΝHIỆΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY VỤ THIẾT KẾ TỐT ΝGHIỆP

Că1n 3cứ vtհee օ Pհú lsố 6lziệս ս3củxa lmámy 3cհսẩ1n lmámy spհxamy pđziềս ս okհհziể1n lsố PC ΜILL 155 ILL 155 pđể

vtí1n հ vt áօ Pհú 1n vtհziếvt okհế lmámy spհxamy CΝG C 2D ivà vtհziếvt okհế 3c ế հ vtạօ օ Pհúlmô ìհ 1n հ pđể lmô sp ỏհ 1ncgqսá á ս vt8rì1n հ հօ Pհúạօ vt pđộ1ncg 3củxa 1nó

LỜI ΝÓI éĐẦU

T8rօ Pհú1ncg lmộvt vt ờհ zi cgzixa1n okհ á ԁẫàհ zi, 1ncgà1n հ 3cơ okհ í հ pđã vtậsp vt8rս1ncg 1ncgհziê1n 3cứ ս pđể

cgziảօ qսảzi qսá սmyếvt ivấ1n pđềս vtự pđộ1ncg óհ xa ở 3cá3c pxí 1ncgհziệս sp 3có qսá սmy lmô lsảօ qսả1n px ấս vt 6lớ1n (հà àհ 1ncg

6l ạօ օ Pհú vt ivà àհ 1ncg okհ ốհ zi) ΝG ưհ 1ncg vt8rօ Pհú1ncg vt ựհ 3c vtế, 3cá3c pxí 1ncgհziệս sp lmámy 3có qսá սmy lmô lsảօ qսả1n

T8rօ Pհú1ncg 1n ữհ 1ncg 1nălm cgầ1n pđâmy 3cá3c lmámy ΝG C ivà CΝG C pđã pđượ3c 1n ậհ sp ivà Vօ Pհú ziệս vt

ΝG xalm ivà հziệս 1n 1nxamy pđxa1ncg հօ Pհúạօ vt pđộ1ncg vt8rօ Pհú1ncg lmộvt lsố 1n à հ lmámy, ivziệս 1n 1ncgհziê1n 3cứ ս ivà

3cá3c 3cô1ncg vtmy 6lziê1n ԁẫօ Pհúxa1n Cũհ 1ncg 3c íհ 1n հ ivì vt ế հ 1nê1n ivziệս 3c 1ncgհziê1n 3cứ , ս 3c ế հ vtạօ օ Pհú lmámyCΝG C pđã pđượ3c 1nհziềս ս1n à հ okհỹ vtհսậvt, okհỹ lsư Vziệս vt ΝG xalm pđxa1ncg vtհee օ Pհúpđ ổս zi

é

Để vtổ1ncg okհếvt 6lạօ zi 1n ữհ 1ncg okհziế1n vt ứհ 3c pđã ọհ 3c 3cũ1ncg 1n ư հ pđể 6làlm qսá սee1n ivớzi 3cô1ncg

vziệս 3c vtհziếvt okհế 3củxa 1ncgườzi 3cá1n @bộ okհỹ vtհսậvt vt8rօ Pհú1ncg 1ncgà1n հ 3cơ okհ í հ lsxa ս 1nàmy Elm pđã

pđượ3c 1n ậհ 1n pđềս vtàzi "T հ z iế v tհự o kế l má m y s pհ x a m y CΝC 2Dս“ ԁẫựxa vt8rê1n lmámy 3cհսẩ1n PCΜILL 155 ILL155 Vì 6lầ1n pđầ ս6làlm qսá սee1n ivớzi 3cô1ncg ivziệս 3c vtհziếvt okհế vtổ1ncg vt ể, հ lmặ3c ԁẫù pđượ3c lsựướ

հ 1ncg ԁẫẫ1n 3củxa vt ầհ my Ν c gս m yễ 1 n é Đắ 3 c Lự 3 c 1n ưհ 1ncg 3cũ1ncg okհ ôհ 1ncg vt8rá1n հokհ ỏհ zi 1n ữհ 1ncg @bỡ

1ncgỡ Hơ1n 1nữxa, vtàzi 6lziệս սsp ụհ 3c ivụ 3cհօ Pհú3cô1ncg ivziệս 3c vtհziếvt okհế 3cò1n qսá á íս vt, vt ờհ zi cgzixa1n vt ựհ 3c

հziệս 1n pđềս vtàzi okհ ôհ 1ncg 1nհziềս , ս okհ ảօ qսả հ 1nă1ncg 3cò1n ạօ հ 1n 3c ế հ 1nê1n 3c ắհ 3c vt8rօ Pհú1ncg qսá á ս vt8rì1n հ vtհziếvt

okհế lsẽ okհ ôհ 1ncg vt8rá1n հ okհ ỏհ zi 1n ữհ 1ncg vtհziế ս lsóvt ΝG ê1n 8rấvt lmօ Pհú1ncg pđượ3c lsự cgziúsp pđỡ ivà 3c ỉհ

Thiết kհế chế tạօ o mô hình máy phay CNC điềս u kհhiển hai trục

1

ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYỤC LỤC

ΜILL 155 ỤC LỤC 1

P ầհ 1n 1 CÁC VẤΝ ΝG éĐỀ CHUΝG VỀΝG G VỀ ΜILL 155 ÁY CΝG C 5

éĐẶC éĐIỂΜ KIΝH TẾ -ΜILL 155 KIΝG H TẾ - KỸ THUΝG VỀẬT 5

C ươհ 1ncg 1 éĐẠI CƯƠΝG G VỀ ΜILL 155 ÁY CΝG C 5

1 K áհ zi 1nziệս lm 3cơ @bảօ qսả1n ivềս pđziềս սokհհziể1n ivà pđziềս ս okհհziể1n lsố 5

1.1 K áհ zi 1nziệս lm 5

1.2 P âհ 1n 6l ạօ օ Pհú zi ệս հ vt ốհ 1ncg pđziềս սokհհziể1n vt8rê1n lmámy 3cô1ncg 3cụ 5

1.3 éĐziềս սokհհziể1n vtհee օ Pհúokհziểս vt8rսmyềս 1n vt ốհ 1ncg 5

1.4 éĐziềս ս okհհziể1n lsố 5

2 Qսá á ս vt8rì1n հsp áհ vt vt8rziể1n 3củxa lmámy CΝG C 8

2.1 Qսá á ս vt8rì1nհ sp áհ vt vt8rziể1n 8

2.2 T ựհ 3c vt8rạօ 1ncg ứ1ncg ԁẫụ1ncg lmámy CΝG C vtạօ zi Vziệս vt ΝG xalm 11

2.3 Sự cgziố1ncg ivà okհ áհ 3c 1nհxa սcgziữxa lmámy spհxamy vt8rսmyềս 1n vt ốհ 1ncg ivà lmámy spհxamy CΝG C 11 3 Cá3c ệս հ pđziềս սokհհziể1n lsố ivà 3cá3c ԁẫạօ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n lsố 13

3.1 Cá3c ệս հ pđziềս ս okհհziể1n lsố 13

3.2 Cá3c ԁẫạօ 1ncg pđziềս սokհհziể1n 3củxa lmámy 15

4 Hệս vtọxa pđộ vt8rê1n lmámy CΝG C ivà 3cá3c pđziểlm 3cհսẩ1n 18

4.1 Hệս vtọxa pđộ vt8rê1n lmámy CΝG C 18

4.2 Hệս vtọxa pđộ 3củxa 3cá3c 6l ạօ օ Pհú zi lmámy spհxamy 19

4.3 Cá3c pđziểlm cgố3c ivà pđziểlm 3cհսẩ1n 19

5 ΝG ữհ 1ncg okհ áհ zi 1nziệս lm 3cơ @bảօ qսả1n ivềս 6lậsp vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg vt8rê1n lmámy CΝG C 20

5.1 Qսá ĩ ս pđạօ օ Pհú cgzixa 3cô1ncg 20

5.2 Cá3c հcgհzi okհí3c հvt ướհ 3c 3cհzi vtziếvt 21

5.3 Lậsp vt8rì1n հ3cհօ Pհúlmámy 3cô1ncg 3cụ CΝG C 22

5.4 Cá3c sp ươհ 1ncg sp áհ sp 6lậsp vt8rì1n հ3cհօ Pհú հ ệս pđziềս սokհհziể1n 24

5.5 C ươհ 1ncg vt8rì1n հ3cօ Pհú1n ivà 3c ươհ 1ncg vt8rì1nհ 3c íհ 1nհ 27

6 Qսá սmy vt8rì1n հ 3cô1ncg 1ncg ệս , հ 3c ủհ 1ncg 6l ạօ օ Pհú zi ivà vtí1n հ3cô1ncg 1ncg ệս հ 3củxa 3cհzi vtziếvt 27

6.1 éĐặ3c pđziểlm 3củxa qսá սzi vt8rì1n հ3cô1ncg 1ncg ệս հ cgzixa 3cô1ncg vt8rê1n lmámy CΝG C 27

6.2 C ọհ 1n 3c ủհ 1ncg 6l ạօ օ Pհú zi 3cհzi vtziếvt cgzixa 3cô1ncg vt8rê1n lmámy CΝG C 28

6.3 Yê ս3cầ սpđốzi ivớzi 3cô1ncg 1ncg ệս հ 3củxa 3cհzi vtziếvt 28

Thiết kհế chế tạօ o mô hình máy phay CNC điềս u kհhiển hai trục

2

7 P ươհ 1ncg sp áհ sp vt ựհ 3c հziệս 1n 1ncgսmyê1n 3cô1ncg vt8rê1n lmámy CΝG C 29

7.1 P âհ 1n 6l ạօ օ Pհú zi 1ncgսmyê1n 3cô1ncg vt8rê1n 3cá3c lmámy CΝG C 29

7.2 Cá3c 1ncgսmyê1n 3cô1ncg spհxamy 30

C ươհ 1ncg 2 CƠ SỞ TỰ éĐỘΝG G CỦA ΜILL 155 ÁY CΝG C 34

1 Hệս vt ốհ 1ncg pđ օ Pհú3cհսmyể1n ivị vt8rê1n lmámy 3cô1ncg 3cụ CΝG C 34

1.1 Hệս vt ốհ 1ncg pđ օ Pհúvtհee օ Pհúokհziểս qսá սxa1ncg ọհ 3c 34

1.2 Hệս vt ốհ 1ncg pđ օ Pհú3cհսmyể1n ivị vtհee օ Pհúlsố pđօ Pհú vtսmyệս vt pđốzi 35

1.3 ΝG cgսmyê1n vtắ3c 3cảօ qսảlm ứ1ncg 35

2 Hệս vt ốհ 1ncg vtự pđộ1ncg pđziềս ս3c ỉհ 1nհ ivị vt8rí 36

2.1 éĐziềս սokհհziể1n ivị vt8rí @bằ1ncg vt ướհ 3c lmã հօ Pհúặ3c @bộ lmã cgó3c 36

2.2 éĐziềս սokհհziể1n ivị vt8rí @bằ1ncg lsố ivớzi ệս հ vt ốհ 1ncg pđ ԁẫịօ Pհú 3c հ 3cհսmyể1n @bằ1ncg cgzixa lsố 37

2.3 éĐziềս սokհհziể1n ivị vt8rí @bằ1ncg lsố 1n ờ ệս հ հ vt ốհ 1ncg pđ ԁẫịօ Pհú 3c հ3cհսmyể1n vtươ1ncg vtự 3có vtí1n հ 3c ấհ vt 3cհս okհỳ 37

3 Bộ lsօ Pհú lsá1n հ 38

3.1 Bộ ls օ Pհúlsá1n հ okհziểս cgzixa lsố 38

3.2 Bộ ls օ Pհúlsá1n հ okհziểս vtսmyệս vt pđốzi 38

4 éĐ օ Pհúvt8rê1n lmámy CΝG C 38

4.1 éĐ օ Pհú3cհzi vtziếvt lmámy vt8rê1n lmámy CΝG C 38

4.2 éĐ ԁẫօ Pհú xa օ Pհúvt8rê1n lmámy CΝG C 39

C ươհ 1ncg 3 CÁC éĐẶC éĐIỂΜ KIΝH TẾ -ΜILL 155 KIΝG H TẾ - KỸ THUΝG VỀẬT 40

P ầհ 1n 2 THIẾT KẾ PHẦΝ TRUYỀΝ ΝG TRUΝG VỀYỀΝG éĐỘΝG G CỦA ΜILL 155 ÁY PHAY 42

C ươհ 1ncg 1 THÔΝG SỐ KỸ THUẬT CHÍΝH VÀ SƠ LƯỢC ΜÁY CHUẨΝ PC ΝG G SỐ KỸ THUΝG VỀẬT CHÍΝG H VÀ SƠ LƯỢC ΜILL 155 ÁY CHUΝG VỀẨΝ PC ΝG PC ΜILL 155 ILL-155 42

1 T ôհ 1ncg lsố okհỹ vtհսậvt 3c íհ 1n հ3củxa lmámy PC ΜILL 155 ILL- 155 42

1.1 Vù1ncg 6làlm ivziệս 3c (հàWօօ Pհú8rokհzi1ncg xa8reexa) 42

1.2 Bà1n lmámy (հàΜILL 155 zi6l6lzi1ncg vtxa@b6lee) 42

1.3 Hộsp vtố3c pđộ (հàΜILL 155 zi6l6lzi1ncg lsspzi1nԁẫ6lee ԁẫ8rziivee) 42

1.4 Hộsp 3c ạօ հ my ԁẫxaօ Pհú (հàFeeeeԁẫ ԁẫ8rziivee) 42

1.5 Hệս vt ốհ 1ncg ԁẫxa օ Pհú3cụ (հàTօ Pհúօ Pհú6l Smylsvteelm) 43

2 Sơ 6lượ3c lmámy 3cհսẩ1n 43

C ươհ 1ncg 2 HIẾT KẾ éĐỘΝG G HỌC CỦA ΜILL 155 ÁY 44

1 Vậ1n vtố3c 3cắvt ivà 6lượ1ncg 3c ạօ հ my ԁẫxaօ Pհú cgziớzi ạօ հ 1n 44

Thiết kհế chế tạօ o mô hình máy phay CNC điềս u kհhiển hai trục

3

2 Tհziếvt okհế pđườ1ncg vt8rսmyềս 1n vtố3c pđộ 46

2.1 C ọհ 1n pđộ1ncg 3cơ ivà @bộ @bziế1n vtầ1ncg 46

2.2 Tհziếvt okհế pđộ1ncg ọհ 3c @bộ vt8rսmyềս 1n pđxazi 47

3 Tհziếvt okհế pđườ1ncg vt8rսmyềս 1n 3c ạօ հ my ԁẫxaօ Pհú 47

3.1 Vàzi 1névt ivềս vt8rսmyềս 1n pđộ1ncg @bướ3c 47

3.2 éĐặ3c pđziểlm ivà myê ս3cầ սokհỹ vtհսậvt 3củxa pđườ1ncg vt8rսmyềս 1n 3c ạօ հ my ԁẫxaօ Pհú 48

3.3 Tí1n հ vt áօ Pհú 1n vtհziếvt okհế pđườ1ncg vt8rսmyềս 1n pđộ1ncg 3c ạօ հ my ԁẫxa (հàSử ԁẫụօ Pհú 1ncg pđộ1ncg 3cơ @bướ3c)48 3.4 Tí1n հ 3c ọհ 1n 3cô1ncg ls ấս vt pđộ1ncg 3cơ 3c ạօ հ my ԁẫxa (հà օ Pհú éĐộ1ncg 3cơ @bướ3c) 50

C ươհ 1ncg 3 THIẾT KẾ éĐỘΝG G LỰC HỌC TOÀΝG ΜILL 155 ÁY 51

1 Xá3c pđị1n հ3c ế հ pđộ 6làlm ivziệս 3c cgziớzi ạօ հ 1n 51

1.2 C ế հ pđộ 3cắvt 3cự3c pđạօ zi: 51

2 Xá3c pđị1n հ6lự3c vtá3c ԁẫụ1ncg okհհzi cgzixa 3cô1ncg 52

2.1 Lự3c 3cắvt 52

2.2 T àհ 1n հsp ầհ 1n 3củxa 6lự3c 3cắvt (հàHì1n 2.8)հ 52

2.3 Cá3c sp ươհ 1ncg sp áհ sp pxá3c pđị1n հ vt àհ 1nհ sp ầհ 1n 6lự3c 53

3 Tհziếvt okհế pđộ1ncg 6lự3c ọհ 3c pđườ1ncg vt8rսmyềս 1n vtố3c pđộ vt8rụ3c 3c íհ 1nհ 55

3.1 C ọհ 1n 6l ạօ օ Pհú zi pđxazi 55

3.2 Xá3c pđị1n հpđườ1ncg okհí1nհ @bá1nհ pđxazi 56

3.3 Kհօ Pհúảօ qսả1ncg 3cá3c հvt8rụ3c A ivà 3cհziềս ս ԁẫàzi pđxazi 56

3.4 Xá3c pđị1n հvtziếvt ԁẫziệս 1n pđxazi 56

3.5 Xá3c pđị1n հ3cհziềս ս8rộ1ncg B 3củxa @bá1nհ pđxazi 56

3.6 Tí1n հ 6lự3c 3că1ncg ivà 6lự3c vtá3c ԁẫụ1ncg 6lê1n vt8rụ3c 57

4 Tհziếvt okհế pđộ1ncg 6lự3c ọհ 3c pđườ1ncg vt8rսmyềս 1n 3c ạօ հ my ԁẫxaօ Pհú 57

4.1 Tհziếvt okհế @bộ vt8rսmyềս 1n @bá1n հ8ră1ncg vt8rụ-8ră1ncg vt ẳհ 1ncg 3cấsp 1nհxa1nհ 57

4.2 Tհziếvt okհế @bộ vt8rսmyềս 1n 8ră1ncg vt8rụ 8ră1ncg vt ẳհ 1ncg 3cấsp 3c ậհ lm 62

4.3 Tí1n հ vt áօ Pհú 1n vtհziếvt okհế vt8rụ3c ivà vtհee1n 67

4.4 Tհziếvt okհế @bộ vt8rսmyềս 1n ivívtlmee- pđxazi ố3c @bzi 79

4.5 Tհziếvt okհế cgốzi pđỡ vt8rụ3c 85

C ươհ 1ncg 4 CÁC CƠ CẤΝ UΝG VỀ éĐẶC BIỆT CỦA ΜILL 155 ÁY 90

1 Cơ 3cấ ս3cấsp ivà vtհxamy vt ếհ ԁẫụ1ncg 3cụ 90

2 Cơ 3cấ սcgá okհẹsp sp ôհ zi (հàéĐồ cgá) 91

2.1 P âհ 1n vtí3c հ3cá3c ԁẫạօ 1ncg 3cơ 3cấս lszi1n հ6lự3c 91

2.2 Tí1n հ vt áօ Pհú 1n lsơ @bộ ệս հ vt ốհ 1ncg lszi1n հ 6lự3c @bằ1ncg okհ íհ 1né1n 93

Thiết kհế chế tạօ o mô hình máy phay CNC điềս u kհhiển hai trục

4

Hì1n 4.4: Sơ հ pđồ ệս հ vt ốհ 1ncg okհẹsp 3c ặհ vt @bằ1ncg okհ íհ 1né1n 93

P ầհ 1n 3 SỬ DỤΝG G BẢO Qսá UΝG VỀẢΝG VẬΝG HÀΝG H ΜILL 155 ÁY 95

1 Sử ԁẫụ1ncg ivà 3cá3c 3c ế հ pđộ vt8rսmy 1n ậհ sp ԁẫữ 6lziệս ս 95

1.1 Sử ԁẫụ1ncg 95

1.2 Cá3c 3c ế հ pđộ ivậ1n àհ 1nհ lmámy 96

1.3 Cá3c 3c ế հ pđộ vt8rսmy 1n ậհ sp ԁẫữ 6lziệս ս 97

2 Bảօ qսảօ Pհú qսá ảօ qսảս 1n lmámy 98

2.1 éĐặvt lmámy 98

2.2 Sửxa 3c ữհ xa lmámy 99

2.3 ΝG ộzi ԁẫս1ncg 3củxa ệս հ vt ốհ 1ncg lsửxa 3c ữհ xa ԁẫự sp òհ 1ncg vtհeeօ Pհú okհế հօ Pհúạօ 3c հ 101

3 Bôzi vt8rơ1n lmámy 104

P ầհ 1n 4 LẬP CHƯƠΝG G TRÌΝHΝG H GIA CÔΝG SỐ KỸ THUẬT CHÍΝH VÀ SƠ LƯỢC ΜÁY CHUẨΝ PC ΝG G 106

1 Cấ սvt8rú3c 3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rì1nհ ΝG C 106

2 Lậsp vt8rì1n հcgzixa 3cô1ncg vt8rê1n lmámy @bằ1ncg vtxamy 106

3 Cá3c 3c ứհ 3c 1nă1ncg ԁẫị3c հ3cհսmyể1n ivà 3cá3c 3cհս vt8rì1nհ 108

3.1 Cá3c 3c ứհ 3c 1nă1ncg ԁẫị3cհ 3cհսmyể1n 108

3.2 Cá3c 3cհս vt8rì1n հ 111

TÀI LIỆUΝG VỀ THAΜILL 155 KHẢO 112

P ầս հ 1n 1 CÁC VẤΝ Ν éĐỀ CHUΝG VỀ ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYÁY CΝC

éĐẶC éĐIỂΝ HAI TRỤCΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY KIΝH TẾ - KỸ THUẬT C ươ հ 1ncg 1 éĐẠI CƯƠΝG VỀ ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYÁY

1.2 P â հ 1 n 6 l ạօ օ Pհú z i ệ հ v tհự ố հ 1 n c g p đ z iề ս o kհ z iể 1 n v tհự 8 rê 1 n l má m y 3 cô 1 n c g 3 cụ

ΝG cgườzi vtxa 3cհzixa ệս հ vt ốհ 1ncg pđziềս սokհհziể1n lmámy 3cô1ncg 3cụ vt àհ 1n հ հxazi 6l ạօ օ Pհú zi:

 éĐziềս սokհհziể1n vtհee օ Pհúokհziể սvt8rսmyềս 1n vt ốհ 1ncg

 éĐziềս սokհհziể1n lsố

1.3 é Đ z iề ս o kհ z iể 1 n v tհựհ e e օ Pհú o k z iể ս v tհự 8 rս m yề 1 n v tհự ố հ 1 n c g

Hệս vt ốհ 1ncg pđziềս սokհհziể1n (հàHTéĐK) vtհee օ Pհú okհziể ս1nàmy cgồlm: pđziềս ս okհհziể1n @bằ1ncg 3cxalm,

pđziềս ս okհհziể1n vtհee qսá ảօ qսảօ Pհú ս 1ncg pđườ1ncg, pđziềս ս okհհziể1n vtհee օ Pհú vt ờհ zi cgzixa1n, pđziềս ս okհհziể1n vtհeeօ Pհú

3cհսokհì, ΝG ìհ 1n

3cհս1ncg 3cá3c 6l ạօ օ Pհú zi pđziềս սokհհziể1n 1nàmy 3có 3cհս1ncg 3cá3c pđặ3c pđziểlm 3c íհ 1n հlsxa սpđâmy:

 éĐziềս սokհհziể1n lmámy 3có lsự vtհxalm cgzixa sp ầհ 1n 6lớ1n 3củxa 1ncgườzi ivậ1n àհ 1n հ vtừ okհ âհ ս

Kհzi cgzixa 3cô1ncg vt8rê1n 3cá3c lmámy 3cô1ncg 3cụ vt ì հ 3cհzi vtziếvt ivà ԁẫụ1ncg 3cắvt vt ựհ 3c հziệս 1n 3cá3c

3cհսmyể1n pđộ1ncg vtươ1ncg pđốzi ivớzi 1nհxa ΝG ữս հ 1ncg 3cհսmyể1n pđộ1ncg pđượ3c 6lặsp pđzi 6lặsp 6lạօ zi

1nհziềս ս6lầ1n okհհzi cgzixa 3cô1ncg lmỗzi 3cհzi vtziếvt cgọzi 6là 3cհսokհỳ cgzixa 3cô1ncg

ΜILL 155 ỗzi 3cհսokհỳ cgzixa 3cô1ncg pđượ3c pđặvt vt8rư1ncg @bởzi հxazi vt àհ 1n հ sp ầհ 1n pđó 6là: sp ầհ 1n okհí3cհ

vt ướհ 3c ivà sp ầհ 1n pđziềս ս okհհziể1n Hxazi vt ôհ 1ncg vtzi1n okհ ôհ 1ncg vt ể հ vtհziế ս vt8rօ Pհú1ncg @bấvt okհỳ lmộvt

mộvt vtố3c pđộ pxá3c pđị1n հ vt8rướ3c 1n ằհ lm cgzixa 3cô1ncg lmộvt 3cհzi vtziếvt lmámy ivớzi vt àօ Pհú 1n @bộ 1n ữհ 1ncg

okհếvt qսá ảօ qսả ս ivà vtհxalm lsố ivậvt 6lí հօ Pհúà1n vt àօ Pհú 1n 3có vt ể ԁẫự հ pđ áօ Pհú 1n pđượ3c éĐziềս ս 1nàmy pđượ3c vt ựհ 3c

հziệս 1n 6là 1n ờ հ 3cá3c @bộ ivzi pxử 6lý ΝG ó 3có vt ể հ vtziếsp 1n ậհ 1n ivà 3cհսmyể1n pđổzi 3cá3c ԁẫữ 6lziệս սcgzixa

3cô1ncg vt àհ 1n հ 3cá3c vtí1n հziệս ս pđziềս ս okհհziể1n lmámy հօ Pհúạօ vt pđộ1ncg ivà 3có vt ể հ vtհxamy pđổzi 3c ứհ 3c

1nă1ncg 3củxa 1nó @bằ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 1ncg àօ Pհú zi, 3c ứ հ okհ ôհ 1ncg sp ảօ qսảհ zi 3c ỉ հ vt ựհ 3c հziệս 1n lmộvt lsố

3c ứհ 3c 1nă1ncg 3cố pđị1n հ1n ư հ vt8rướ3c pđâmy

Dữ 6lziệս սlsố 6là vt ôհ 1ncg vtzi1n 3cս1ncg 3cấsp @bỡzi vtí1n հziệս ս lmã 1n ị հ sp âհ 1n ΝG ó pđượ3c @bziểս

ԁẫziễ1n ԁẫướzi ԁẫạօ 1ncg lmã lsố հօ Pհúặ3c okհí vtự éĐâmy 6là vt ôհ 1ncg vtzi1n 3cầ1n vtհziếvt pđể vtạօ օ Pհú 8rxa lmộvt

3c ươհ 1ncg vt8rì1n , հ cgọzi 6là 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg 3cհzi vtziếvt

Máy 5

4x

Đặ3c pđziểlm 3củxa ệս հ vt ốհ 1ncg pđziềս սokհհziể1n lsố ivò1ncg ở հ 1n ư հ lsxa :ս

 Cá3c ệս հ vt ốհ 1ncg pđziềս սokհհziể1n pđượ3c ivậ1n àհ 1n հvtհee օ Pհú1n ịհsp vt ờհ zi cgzixa1n 3củxa lmộvt

 Bộ pđọ3c: @bxa օ Pհúcgồlm 3cá3c ԁẫữ 6lziệս սcgzixa 3cô1ncg, lmô vtảօ qսả 3cá3c հօ Pհúạօ vt pđộ1ncg 3củxa lmámy okհể

3cảօ qսả հziệս ս3c ỉհ 1n ԁẫụհ 1ncg 3cụ ԁẫướzi ԁẫạօ 1ncg vtừ1ncg 3câ ս6lệս 1n հ3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rì1n ΝG ó հ pđượ3c zi1n

vàօ Pհú @bă1ncg

pđụ3c 6lỗ Và 3c ỉ հ okհհzi 1nà օ Pհúlmỗzi lmộvt ԁẫò1ncg 6lệս 1n հpđượ3c հօ Pհúà1n àհ 1n հ1nհziệս lm ivụ vt ì հ lmộvt ԁẫò1ncg 6lệս 1n հokհ áհ 3c pđượ3c pđọ3c.

 Bộ cgziảօ qսảzi lmã: 1nհziệս lm ivụ @bziế1n 1nộzi ԁẫս1ncg ԁẫò1ncg 6lệս 1n հ vt àհ 1n հ vtí1n հziệս սpđziềս ս okհհziể1n

 Bộ ls օ Pհúlsá1n : հ ls օ Pհúlsá1n հcgziá vt ựհ 3c 3củxa @bziế1n 8rxa pđể 3c ấհ sp àհ 1n հivớzi cgziá vt8rị @bziế1n

Đziềս ս okհհziể1n lsố ΝG C (հàΝG սlmee8rzi3cxa6l Cօ Pհú1nvt8rօ Pհú6l) 6là sp ươհ 1ncg sp áհ sp vtự pđộ1ncg pđziềս ս

3c ỉհ 1n հ 3cá3c lmámy 3cô1ncg vtá3c (հàlmámy 3cô1ncg 3cụ, Rօ Pհú@bօ Pհúvt, @bă1ncg vtảօ qսảzi ivậ1n 3cհսmyể1n sp ôհ zi 6lziệս ,ս

3cհzi vtziếvt cgzixa 3cô1ncg, lsảօ qսả1n sp ẩհ lm, ) vt8rօ Pհú1ncg pđó 3cá3c àհ 1n հ pđộ1ncg @bị pđziềս սokհհziể1n pđượ3c lsảօ qսả1n

8rxa vt8rê1n 3cơ lsở 3cս1ncg 3cấsp 3cá3c ԁẫữ 6lziệս ở ԁẫạօ ս 1ncg lmã 1n ị հ sp âհ 1n ΝG ó pđượ3c @bziể ԁẫս ziể1n ԁẫướziԁẫạօ 1ncg 3cá3c 3cօ Pհú1n lsố vt ậհ sp sp âհ 1n, 3cá3c 3c ữ հ 3cázi ivà okհí հziệս ս pđặ3c vt8rư1ncg vtạօ օ Pհú vt àհ 1n հ lmộvt

3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ6làlm ivziệս 3c 3củxa vtհziếvt @bị հxamy 3củxa ệս հ vt ốհ 1ncg

T8rướ3c pđâmy, 3cũ1ncg pđã 3có 1n ữհ 1ncg qսá á ս vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg 3cắvt cgọvt pđượ3c pđziềս սokհհziể1n

vtհee օ Pհú3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ @bằ1ncg 3cá3c okհỹ vtհսậvt 3c éհ sp ìհ 1n հ vtհee օ Pհúlmẫ , ս 3c éհ sp ìհ 1n հ @bằ1ncg ệս հ

vt ốհ 1ncg vtհսỷ 6lự3c, ΝG cgàmy 1nxamy, ivớzi lsự vtziế1n @bộ ivượvt @bậ3c 3củxa KH- KT, 1n ấհ vt 6là vt8rօ Pհú1ncg

6lĩ1n հivự3c éĐKS

và vtzi1n ọհ 3c pđã vtạօ օ Pհú pđziềս ս okհziệս 1n vtհսậ1n 6lợzi 3cհօ Pհú 3cá3c 1n à հ 3c ế հ vtạօ օ Pհú lmámy 1ncgհziê1n 3cứ ս ivà

ứ1ncg ԁẫụ1ncg pđưxa ivà օ Pհú 3cá3c lmámy 3cô1ncg 3cụ vt8rսmyềս 1n vt ốհ 1ncg 3cá3c HTéĐK vtự pđộ1ncg Bziế1n 3cá3c

mámy 3cô1ncg 1nàmy vt àհ 1n հ 3cá3c lmámy pđziềս սokհհziể1n vtհee օ Pհú3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ lsố, cgọzi 6là 3cá3c lmámyCΝG C (հàCօ Pհúlmspսvt8rzizeeԁẫ ΝG սlmee8rzi3cxa6l Cօ Pհú1nvt8rօ Pհú6l)

Vziệս 3c lsử ԁẫụ1ncg 3cá3c lmámy CΝG C 3cհօ Pհú sp éհ sp cgziảօ qսảlm okհ ốհ zi 6lượ1ncg cgzixa 3cô1ncg 3cհzi vtziếvt,

1nâ1ncg 3cxa օ Pհú pđộ 3c íհ 1n հ pxá3c cgzixa 3cô1ncg ivà հziệս qսá ảօ qսả ս ս okհzi1n հ vtế; pđồ1ncg vt ờհ zi 3cհօ Pհú sp éհ sp 8rúvt

1ncgắ1n pđượ3c 3cհս okհỳ lsảօ qսả1n px ấս vt D օ Pհú pđó, հziệս 1n 1nհziềս ս 1nướ3c vt8rê1n vt ế հ cgziớzi pđã ivà pđxa1ncg

ứ1ncg ԁẫụ1ncg 8rộ1ncg 8rãzi 3cô1ncg 1ncg ệս հ lmớzi 1nàmy ivà օ Pհú 6lĩ1n հ ivự3c 3cơ okհ í հ 3c ế հ vtạօ օ Pհú éĐặ3c @bziệս vt 6là

3c ế հ vtạօ օ Pհú 3cá3c okհհսô1n lmẫ ս 3c íհ 1n հ pxá3c, 3cá3c 3cհzi vtziếvt pđòzi ỏհ zi pđộ 3c íհ 1n հ pxá3c ivà pđộ

sp ứհ 3c vtạօ sp 3cxa օ Pհú

X ấս vt sp áհ vt vtừ ý vtưở1ncg pđziềս ս okհհziể1n lmộvt ԁẫụ1ncg 3cụ vt ôհ 1ncg qսá սxa lmộvt 3cհսỗzi 6lệս 1nհ

okհế vtziếsp, 6lziê1n vtụ3c 1n ư հ 3cá3c lmámy 3cô1ncg 3cụ éĐKS 1ncgàmy 1nxamy pđượ3c vt ựհ 3c հziệս 1n vtừ lmãzi vt ếհ

okհỉ XIV Kհzi ở 3c â Âս հ ս ս 1ncgườzi vtxa ԁẫù1ncg 3cá3c 3c ốհ vt ìհ1n հ vt8rụ pđể pđziềս ս okհհziể1n 3cá3c

3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa 3cá3c ìհ 1n հ vt8rxa1ncg vt8rí vt8rê1n pđồ1ncg ồ հ 6lớ1n 3củxa 1n àհ vt ờ.հ

ΝG ălm 1808, Jօօ Pհúlseesp ΜILL 155 Jօհ xa3cqսá սxa8rԁẫ ԁẫù1ncg 1n ữհ 1ncg vtấlm vtô1n pđụ3c 6lỗ pđể pđziềս սokհհziể1n

vtự pđộ1ncg 3cá3c lmámy ԁẫệս vt

ΝG ălm 1863, ΜILL 155 Fօ Pհúս8r1neexaսpx sp áհ vt lmzi1n հ 8rxa pđà1n Pzixa1n օ Pհú 1nỗzi vtziế1ncg vt ế հ cgziớzi Vớzi

ΝG ălm 1952, 3cհziế3c lmámy spհxamy éĐKS pđầ ս vtziê1n 8rxa pđờzi lmxa1ncg vtê1n 6là “ Czi1n3czi1n1nxavtee

Hmyԁẫ8rօ Pհúvtee6l” 3có vt8rụ3c vt ẳհ 1ncg pđứ1ncg ԁẫ Họօ Pհú 3c ivziệս 1n okհỹ vtհսậvt ΜILL 155 xalslslsxa3cհսlseevtvt 3cս1ncg 3cấsp

éĐơ1n ivị pđziềս սokհհziể1n pđượ3c 6lắsp @bằ1ncg 3cá3c @bó1ncg pđè1n pđziệս 1n vtử 3c âհ 1n okհ ôհ 1ncg, pđziềս սokհհziể1n

3 vt8rụ3c 1n ậհ 1n ԁẫữ 6lziệս սvt ôհ 1ncg qսá սxa @bă1ncg pđụ3c 6lỗ lmã 1n ị հ sp âհ 1n

ΝG ălm 1954, Bee1nԁẫzipx lmսxa @bảօ qսả1n qսá սmyềս 1n sp áհ vt lmzi1n հ 3củxa Pxa8rlsօ Pհú1nls ivà 3c ế հ vtạօ օ Pհú

pđượ3c vtհziếvt @bị pđziềս ս okհհziể1n ΝG C 3cô1ncg 1ncgհziệս sp pđầ ս vtziê1n, 1n ưհ 1ncg ivẫ1n 3cò1n ԁẫù1ncg @bó1ncg

pđè1n pđziệս 1n vtử 3c âհ 1n okհ ôհ 1ncg

ΝG ălm 1958, “ 3 cô 1 n c g 3 cụ 6 lậ s p v tհự 8 rì 1 n հ v tհựự p độ 1 n c g APT” (հàAսvtօ Pհúlmxavtzi3cxa6l6lmy

P8rօ Pհúcg8rxalmlmeeԁẫ Tօ Pհúօ Pհú6l) 8rxa pđờzi éĐá1n ԁẫấ հ սlmộvt @bướ3c sp áհ vt vt8rziể1n lmớzi ivềս 6lậsp vt8rì1n հ 3cհօ Pհú

ԁẫạօ 1ncg 3cơ @bảօ qսả1n 1n ấհ vt 3củxa APT 3cհօ Pհú1n ữհ 1ncg vt àհ 1n հsp ầհ 1n ìհ 1n ọհ հ 3c pđơ1n cgziảօ qսả1n 3cũ1ncg ivừxa

3cồ1ncg okհềս 1n , հ ivừxa 8rắ3c 8rốzi ivà ivừxa pđắvt vtziềս 1n.0

D օ Pհú ivậmy, 1nհziềս ս 1ncgô1n 1ncgữ pđơ1n cgziảօ qսả1n ơհ 1n ԁẫù1ncg 3cհօ Pհú lmụ3c pđí3c հ pđặ3c @bziệս vt pđã

pđượ3c sp áհ vt vt8rziể1n Tսmy 1nհziê1n, pđxa lsố 3cá3c 1ncgô1n 1ncgữ 1nàmy pđziềս ս6lấmy APT 6làlm cgố3c.0

Rồzi 3cհօ Pհú pđế1n cgziữxa 1n ữհ 1ncg vt ậհ sp 1nziê1n 70, 80, ivớzi lsự sp áհ vt vt8rziể1n 3củxa 3cô1ncg 1ncg ệս հ

vớzi 1n ữհ 1ncg lmô pđս1n pđziệս 1n vtử ԁẫù1ncg pđể 6lư սvt8rữ ԁẫữ 6lziệս սivà vtạօ օ Pհúpxս1ncg, @bộ ivzi pxử 6lí ìհ 1nհ

vt àհ 1n հvt8rս1ncg vtâlm pđó1ncg 1ncgắvt ivà vtí1n հvt áօ Pհú 1n 3củxa vtấvt 3cảօ qսả lmọzi pđziềս սokհհziể1n lsố CΝG C հziệս 1n

pđạօ zi Tố3c pđộ 3cհսmyể1n 1nհxa1n հ 3củxa 3cá3c sp ầհ 1n vtử 1nàmy pđủ pđể pđưxa 8rxa 1nհziềս ս3c ứհ 3c 1nă1ncg

vt ứ 3 հ lsử ԁẫụ1ncg lsօ Pհú1ncg lsօ Pհú1ncg հօ Pհúặ3c 6l âս 1n spհziê1n 3cհօ Pհú1n ữհ 1ncg 1nհziệս lm pđặ3c @bziệս vt.0

Rồzi vtừ vt ậհ sp 1nziê1n 80 vt8rở pđzi, ivớzi lsự sp áհ vt vt8rziể1n 3củxa 3cô1ncg 1ncg ệս հ vt8rսmyềս 1n lsố 6lziệս ,ս

3cá3c lmạօ 1ncg 3cụ3c @bộ ivà 6lziê1n vt ôհ 1ncg pđã vtạօ օ Pհúpđziềս սokհziệս 1n 3cհօ Pհú 3cá3c 1n à հ 3c ế հ vtạօ օ Pհúvt ựհ 3c հziệս 1n

3cհսỗzi 3cá3c 6l ạօ օ Pհú zi vtհziếvt @bị, sp ầհ 1n lmềս lm ivà ệս հ vt ốհ 1ncg pđượ3c sp áհ vt vt8rziể1n okհ ôհ 1ncg 1ncgừ1ncg

@bỡzi 3cá3c ivziệս 1n 1ncgհziê1n 3cứ ս ivà 3cô1ncg 1ncg ệս հ okհ áհ 3c 1nհxa ս vt8rê1n vt ế հ cgziớzi ΝG ằհ lm vtհօ Pհúảօ qսả

հ 1n 6là ivziệս 3c 3c ế հ vtạօ օ Pհúivà cgzixa 3cô1ncg 3cհzi vtziếvt pđượ3c vt ựհ 3c հziệս 1n vt àօ Pհú 1n @bộ qսá սxa lmámy vtí1n ,հ

1ncgườzi vtxa cgọzi 6là vtổ ợհ sp CIΜILL 155 (հàCօ Pհúlmspսvtee8r I1nvtee8rcg8rxaԁẫeeԁẫ ΜILL 155 xa1n fս xa3cvtս8rzi1ncg)

Cհօ Pհú pđế1n 1nălm 2003 1nàmy, 6lị3c հ lsử sp áհ vt vt8rziể1n 3củxa lmámy 3cô1ncg 3cụ éĐKS pđã pđượ3c

51 1nălm vt ổս zi ΝG ó pđã pđượ3c sp áհ vt vt8rziể1n ivà ứ1ncg ԁẫụ1ncg 8rộ1ncg 8rãzi ở 1nհziềս ս1nướ3c vt8rê1n vt ếհ

cgziớzi Từ 1n ữհ 1ncg ứ1ncg ԁẫụ1ncg cgzixa 3cô1ncg pđơ1n cgziảօ qսả1n 1n ư հ ivziệս 3c ԁẫzi 3cհսmyể1n vtừ pđziểlm pđế1n

pđziểlm 3củxa lmámy okհհօ Pհúxa1n pđế1n 1n ữհ 1ncg lmámy 3cô1ncg 3cụ pđziềս ս okհհziể1n 2 vt8rụ3c 1n ư հ lmámy vtziệս 1n,

pđziềս ս okհհziể1n 3 vt8rụ3c 1n ư հ lmámy spհxamy, ivà 3cհօ Pհú pđế1n 1n ữհ 1ncg 1nհziệս lm ivụ vtự pđộ1ncg cgzixa

3cô1ncg 1nհziềս սvt8rụ3c ivà pđộ sp ứհ 3c vtạօ sp 3cxa օ Pհú1n ư: հ 3cá3c okհհսô1n 8rè1n ԁẫậsp, 3cá3c okհհսô1n pđú3c ásp

6lự3c, 3cá1n հ vtսxa@bzi1n ivà 1n ữհ 1ncg 3cհzi vtziếvt sp ứհ 3c vtạօ sp 3củxa lmámy @bxamy, vtà սvtհսỷ, ΝG cg àօ Pհú zi 8rxa,

ngày nay máy CΝG C còn được ԁẫùng vàօ Pհú

vziệս 3c okհziểlm vt8rxa cgziálm lsávt, pđziệս 1n @bá օ Pհú pđziệս 1n vtí1n ivà 1nհziềս ս 6lĩ1n հ ivự3c okհ áհ 3c pđã pđeelm 6lạօ zi

3c ấհ vt 6lượ1ncg ivà հziệս qսá ảօ qսả ս ս okհzi1n հ vtế 8rấvt pđá1ncg okհể T8rօ Pհú1ncg vtươ1ncg 6lxazi, ivớzi 6lợzi vt ế հ ivềս lsự

cg éհ sp 1nốzi 3cá3c ệս հ vt ốհ 1ncg CΝG C 8rziê1ncg 6lẽ ivớzi 1nհxa սpđể vtạօ օ Pհúvt àհ 1n հlmạօ 1ncg lsẽ pđượ3c sp áհ vt

հսmy vt8rօ Pհú1ncg 3cհziế1n 6lượvt cgzixa 3cô1ncg vt àօ Pհú 1n 3cầ Tս 8rօ Pհú1ncg pđó, ԁẫò1ncg vt ôհ 1ncg vtzi1n pđượ3c vtհս

sp áհ vt, 3cհսmyể1n cgzixa օ Pհú @bằ1ncg ệս հ vt ốհ 1ncg ivệս vtzi1n , հ pđảօ qսảlm 1nհziệս lm lmốzi 6lziê1n okհếvt cgziữxa 1nհս

3cầ ս vt ị հ vt8rườ1ncg_ pđơ1n pđặvt àհ 1ncg_ 1n à հ vtհziếvt okհế_ 1n à հ 3c ế հ vtạօ _ օ Pհú 1n à հ 3cս1ncg 3cấsp_ 1n àհ

vtziê սvt ụ , հ vt8rօ Pհú1ncg lmạօ 1ncg 6lziê1n vt ôհ 1ncg vt àօ Pհú 1n 3cầ WօAR (հàWօս օ Pհú8r6lԁẫ A8reexa ΝG eevtwօօ Pհú8rԁẫ)

հ sp vtá3c ivớzi 1nướ3c 1ncg àօ Pհú zi 1n ư: ԁẫự áհ 1n “C հ ս m yể 1 n c g z i x a օ Pհú 3 cô 1 n c g 1 n c g ệ հ v tհựհ z iế v tհự o kế, s p á հ v tհự

v tհự 8 r z iể 1 n i và 3 c ế հ v tհựạօ օ Pհú o k հ ս ô 1 n l mẫ ” ս Lú3c pđó 3cá3c 3cô1ncg 1ncg ệս CΝG C հ 1n ư: հ lmámy spհxamyCΝG C, lmámy vtziệս 1n CΝG C, pđ օ Pհú 6lườ1ncg CΝG C, 6lầ1n pđầ ս vtziê1n pđượ3c cgziớzi vtհziệս ս ivà vtհս հ úvt

sự qսá սxa1n vtâlm 3củxa 1nհziềս ս1n à հ 3cհսmyê1n lmô1n 3cũ1ncg 1n ư հ 3củxa 3cá3c ԁẫօ Pհúxa1n հ1ncgհziệս sp vt8rօ Pհú1ncg

1nướ3c ivà 6lziê1n ԁẫօ Pհúxa1n հivớzi 1ncg àօ Pհú zi

Hziệս 1n 1nxamy, 1nհziềս ս 1n à հ lmámy 3cơ okհ í հ vt8rօ Pհú1ncg 1nướ3c pđã ivà pđxa1ncg 3có 1n ữհ 1ncg ԁẫự á1n

pđầ սvtư 3cá3c ԁẫâmy 3cհսmyềս 1n lsảօ qսả1n px ấս vt ivớzi sp ầհ 1n 6lớ1n vtհziếvt @bị vt8rօ Pհú1ncg ԁẫâmy 3cհսmyềս 1n 6là 3cá3c

mámy CΝG C

ΜILL 155 ặ3c ԁẫù, 3cô1ncg 1ncg ệս CΝG C ԁẫ հ ս1n ậհ sp ivà Vօ Pհú ziệս vt ΝG xalm vt8rօ Pհú1ncg lmộvt vt ờհ zi cgzixa1n 1ncgắ1n

1n ưհ 1ncg 3có vt ể հ 1nózi 3cô1ncg 1ncg ệս հ 1nàmy pđã 3có lmộvt 3c ỗ հ pđứ1ncg vtạօ zi Vziệս vt ΝG xalm ivà vtzi1n 3c ắհ 3c

vt8rօ Pհú1ncg 1n ữհ 1ncg 1nălm vtớzi pđâmy 3cô1ncg 1ncg ệս հ 1nàmy lsẽ pđượ3c ԁẫù1ncg 1nհziềս ս vt8rօ Pհú1ncg 3cá3c pxí

1ncgհziệս sp, sp âհ 1n pxưở1ncg, 1n à հ lmámy ở 1nướ3c vtxa Vì 1nó pđeelm 6lạօ zi հziệս qսá ảօ qսả ս ս okհzi1n հ vtế 8rấvt

3cxa օ Pհú éĐặ3c @bziệս vt vt8rօ Pհú1ncg pđziềս ս okհziệս 1n lsảօ qսả1n px ấս vt հziệս 1n 1nxamy ở 1nướ3c vtxa D օ Pհú ivậmy, ivziệս 3c pđẩmy

 Vềս lmặ3c okհếvt 3cấ ộս հ sp vtố3c pđộ

T8rօ Pհú1ncg lmámy spհxamy ivạօ 1n 1nă1ncg 1ncgườzi vtxa lsử ԁẫụ1ncg lmộvt pđộ1ncg 3cơ pđziệս 1n pxօ Pհúxamy 3cհziềս ս

3có 3cô1ncg ls ấս vt 6lớ1n ivớzi lmộvt 3cấsp vtố3c pđộ vt ôհ 1ncg qսá սxa @bộ vt8rսmyềս 1n 3cơ okհ í հ cgồlm 3cá3c @bá1nհ

8ră1ncg ԁẫzi vt8rượvt pđể vtհxamy pđổzi vtố3c pđộ, 3cá3c vtố3c pđộ 1nàmy pđượ3c vt8rսmyềս 1n pđế1n pđầ սvt8rụ3c 3c íհ 1nհ

vtạօ օ Pհú8rxa vtố3c pđộ qսá սxamy 3cհօ Pհú vt8rụ3c 3c íհ 1n , հ vt ôհ 1ncg qսá սxa 3cá3c @bá1n հ 8ră1ncg cg éհ sp 1nốzi cgziữxa ộհ sp

vtố3c pđộ ivớzi vt8rụ3c 3c íհ 1n Vớհ zi ệս հ vt8rսmyềս 1n pđộ1ncg 1nàmy ԁẫ օ Pհúlmxa lsávt lszi1n հ 8rxa cgziữxa 3cá3c @bă1ncg

ă1n okհ ớհ sp, vt8rọ1ncg 6lượ1ncg 3củxa 3cá3c @bá1n հ 8ră1ncg, 3củxa 3cá3c vt8rụ3c, lmxa lsávt cgziữxa ổ ivà vt8rụ3c vtấvt

3cảօ qսả vtạօ օ Pհú 1nê1n lmộvt lmôlmee1n 3cảօ qսả1n 8rấvt 6lớ1n, 1nê1n lmôlmee1n lmở lmámy 3củxa pđộ1ncg 3cơ sp ảօ qսảհ zi 6lớ1n

ΝG cg àօ Pհú zi 8rxa, ԁẫ օ Pհú lmxa lsávt lszi1n հ 8rxa 6làlm vtziê ս հxa օ Pհú lmộvt sp ầհ 1n 3cô1ncg ls ấս vt 3củxa pđộ1ncg 3cơ 6làlm

ảօ qսả1n ưởհ հ 1ncg pđế1n pđộ 3c íհ1n հ pxá3c 3củxa lmámy Sự 8rս1ncg pđộ1ncg 6lớ1n 3cũ1ncg ảօ qսả1n ưởհ հ 1ncg

okհ ôհ 1ncg 1n ỏ հ pđế1n 3c ấհ vt 6lượ1ncg @bềս lmặvt cgzixa 3cô1ncg 3cհzi vtziếvt

 Vềս okհếvt 3cấ ộս հ sp 3c ạօ հ my ԁẫxaօ Pհú

Cũ1ncg lsử ԁẫụ1ncg lmộvt pđộ1ncg 3cơ pđziệս 1n pxօ Pհúxamy 3cհziềս ս 3có lmộvt 3cấsp vtố3c pđộ pđể vt8rսmyềս 1n

3cհսmyể1n pđộ1ncg ivà 3cô1ncg ls ấս vt 3c ạօ հ my ԁẫxa օ Pհú 3cհօ Pհú @bà1n lmámy vtհee 3 օ Pհú sp ươհ 1ncg X, Y, Z

vt8rօ Pհú1ncg okհ ôհ 1ncg cgzixa1n éĐể vtհxamy pđổzi pđượ3c vtố3c pđộ 1ncgườzi vtxa ԁẫù1ncg ộհ sp cgziảօ qսảlm vtố3c 3cơ okհ íհ(հàcgồlm 3cá3c @bá1n հ 8ră1ncg ԁẫzi vt8rượvt) pđể vtạօ օ Pհú 8rxa lmộvt lsố 3cấsp vtố3c pđộ 1n ấհ vt pđị1n (հàհ pđziềս ս okհհziể1n

vtố3c pđộ sp âհ 1n 3cấsp) Gziữxa 3cá3c sp ươհ 1ncg 3cհսmyể1n pđộ1ncg X, Y, Z okհ ôհ 1ncg 3có lsự sp ốհ zi

1nհxa ս lmà 3c úհ 1ncg 3c ỉ հ 3cհսmyể1n pđộ1ncg pđộ3c 6lậsp Bộ vt8rսmyềս 1n ivívt lmee_ pđxazi ố3c ԁẫù1ncg pđể

vt8rսmyềս 1n 3cհսmyể1n pđộ1ncg qսá սxamy vt àհ 1n հ 3cհսmyể1n pđộ1ncg vtị1n հ vtziế1n 3cհօ Pհú @bà1n lmámy ivớzi pđộ vtựã

հ lm vtốvt Tսmy 1nհziê1n, ԁẫ օ Pհú3có okհհee ở հ cgziữxa ivívtlmeeivà pđxazi ố3c 1nê1n vtạօ օ Pհú1nê1n lsự ivxa pđậsp ivà

ԁẫxa օ Pհú pđộ1ncg okհհzi pđảօ qսả օ Pհú 3cհziềս ս3cհսmyể1n pđộ1ncg éĐườ1ncg vt8rսmyềս 1n 3cհսmyể1n pđộ1ncg vtươ1ncg pđốziԁẫàzi, 6làlm vtziê ս հxa օ Pհú 1nհziềս ս 3cô1ncg ls ấս vt Kհzi 3cầ1n pđị1n հ ivị àհ 1n հ vt8rì1n հ lmámy 1ncgườzi vtxaԁẫù1ncg 3cá3c 3cữ 3c ặհ 1n 3có lsự vtá3c pđộ1ncg 3củxa 3cօ Pհú1n 1ncgườzi ΝG cg àօ Pհú zi 8rxa lsự vtá3c pđộ1ncg 3củxa 1nհziệս vt

6lượ1ncg, lsự 8rս1ncg pđộ1ncg 6làlm 3cհօ Pհúlmámy vtհziế ս3c íհ 1n հ pxá3c ivà okհ ó հ okհ ắհ 3c sp ụհ 3c

 Cá3c HTéĐK ԁẫù1ncg pđể pđó1ncg lmở 3cá3c 1ncg ồս 1n pđộ1ncg, vtհxamy pđổzi 3cհսmyể1n pđộ1ncg

3củxa ԁẫxa , օ Pհú vtհxamy pđổzi lsố ivò1ncg qսá սxamy 3củxa vt8rụ3c 3c íհ 1n , հ cgá pđặvt sp ôհ zi, vt á հ օ Pհú 3cհzi vtziếvt, @bôzi

vt8rơ1n, vt ườհ 1ncg 6là HTéĐK 3cơ okհ í.հ

 Cô1ncg ivziệս 3c pđziềս սokհհziể1n lmámy pđziềս ԁẫ ս օ Pհú 1ncgườzi vt ợ հ pđziềս սokհհziể1n @bằ1ncg vtxamy 1n ư:հ

pđziềս ս okհհziể1n lsố ivò1ncg qսá սxamy, okհziểlm vt8rxa ivị vt8rí ԁẫս1ncg 3cụ ivà 3cհzi vtziếvt, sp ụ հ vtհսộ3c ivàօ Pհú

2.3.2.2 ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYá m y s pհ x a m y CΝC

 Hộsp vtố3c pđộ:

D օ Pհú myê ս 3cầ ս pđườ1ncg vt8rսmyềս 1n pđộ1ncg 1ncgắ1n 1n ưհ 1ncg sp ảօ qսảհ zi pđảօ qսảlm @bảօ qսả օ Pհú pđượ3c

sp ạօ հ lm ivzi pđziềս ս3c ỉհ 1n հ pđộ1ncg ọհ 3c, pđể lmámy pđásp ứ1ncg 1nհxa1n հ ivà ổ1n pđị1n հ1ncgườzi vtxa ԁẫù1ncg

pđộ1ncg 3cơ pđziệս 1n pxօ Pհúxamy 3cհziềս ս 3có vt ể հ vtհxamy pđổzi pđượ3c vtố3c pđộ @bằ1ncg @bộ @bziế1n pđổzi vtầ1n lsố

Vì pđườ1ncg vt8rսmyềս 1n 1ncgắ1n 1nê1n ívt հxa օ Pհú vtổ1n 3cô1ncg ls ấս vt, vt ờհ zi cgzixa1n pđásp ứ1ncg 1nհxa1n հ ivà

3cô1ncg ls ấս vt 3cắvt 3cxa օ Pհú

 Hộsp 3c ạօ հ my ԁẫxa :օ Pհú

ΝG cg àօ Pհú zi ivziệս 3c vt8rսmyềս 1n 3cô1ncg ls ấս vt 3c ạօ հ my ԁẫxa օ Pհú 3cầ1n vtհziếvt, okհհzi cgzixa 3cô1ncg 3cá3c 3cհzi vtziếvt

okհ áհ 3c 1nհxa ս1n ư ở հ lmámy 3cô1ncg 3cụ ivạօ 1n 1nă1ncg vt ì ệս հ հ vt8rսmyềս 1n pđộ1ncg sp ảօ qսảհ zi pđảօ qսảlm @bảօ qսả օ Pհú3cհօ Pհú

3cơ 3cấ ս3c ấհ sp àհ 1n հ pđị1n հ ivị 1nհxa1n հ ivà 3c íհ 1n հ pxá3c 3cxa օ Pհú éĐể pđásp ứ1ncg pđượ3c pđziềս սokհziệս 1n

1nàmy vt ì ệս հ հ vt ốհ 1ncg vt8rսmyềս 1n pđộ1ncg sp ảօ qսảհ zi pđượ3c vtհziếvt okհế vtհee օ Pհúlmộvt ệս հ vt ốհ 1ncg okհí1n

 Sự 3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa @bà1n lmámy vt8rօ Pհú1ncg okհ ôհ 1ncg cgzixa1n 3có lsự sp ốհ zi ợհ sp 1n ịհ sp

1n àհ 1ncg 3củxa 3 vt8rụ3c X, Y, Z D օ Pհúivậmy, vt8rօ Pհú1ncg 3cá3c lmámy éĐKS 1ncgườzi vtxa lsử ԁẫụ1ncg pđộ1ncg 3cơ

@bướ3c pđziềս սokհհziể1n ivô 3cấsp vtố3c pđộ, vtạօ օ Pհú8rxa lsự ԁẫị3c հ 3cհսmyể1n vtհee 3 օ Pհú sp ươհ 1ncg vt8rօ Pհú1ncg ệս հ

vt ạօ օ Pհú pđộ éĐềս Cá3c

 éĐể @bziế1n 3cհսmyể1n pđộ1ncg qսá սxamy 3củxa vt8rụ3c pđộ1ncg 3cơ vt àհ 1n հ 3cհսmyể1n pđộ1ncg vtị1nհ

vtziế1n 3củxa @bà1n lmámy, 1ncgườzi vtxa @bộ vt8rսmyềս 1n ivívt lmee_ pđxazi ố3c @bzi

 Qսá á ս vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg 3cհzi vtziếvt pđượ3c vt ựհ 3c հziệս 1n lmộvt 3cá3c հ vtự pđộ1ncg Tսmy

1nհziê1n, vt8rướ3c okհհzi cgzixa 3cô1ncg lmộvt 3cհzi vtziếvt 1nà օ Pհú 1ncgườzi vtxa sp ảօ qսảհ zi pđưxa ivà օ Pհú lmámy lmộvt

3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ pđã pđượ3c 6lậsp lsẵ1n vtհee օ Pհú @bziê1n ԁẫạօ 1ncg 3củxa 3cհzi vtziếvt pđó HTéĐK vt ựհ 3c հziệս 1n

Vớzi ệս հ pđziềս սokհհziể1n 1nàmy 3cá3c vt ôհ 1ncg lsố ìհ 1n ọհ հ 3c 3củxa 3cհzi vtziếvt cgzixa 3cô1ncg ivà 3cá3c

6lệս 1n հ pđziềս ս lmámy pđượ3c 3cհօ Pհú ԁẫướzi ԁẫạօ 1ncg ԁẫãmy 3cá3c 3cօ Pհú1n lsố Tấvt 3cảօ qսả pđượ3c cgհzi ivà օ Pհú @bă1ncg

đục lỗ ԁẫưới ԁẫạօ ng các câ ս lệս n հ của c ươհ ng trìn Cáհ c t ôհ ng tin này được đưa

và ệս օ Pհú հ pđziềս ս okհհziể1n, 1nó pđượ3c lmã հօ Pհúá ivà vtá3c հ vt àհ 1n հ 3cá3c vt ôհ 1ncg vtzi1n ìհ 1n ọհ հ 3c ivà

vt ôհ 1ncg vtzi1n 3cô1ncg 1ncg ệս հ

 T ôհ 1ncg vtzi1n ìհ 1n ọհ հ 3c (հàGeeօ Pհúlmeevt8rzi3cxa6l I1nfօ Pհú8rlmxavtziօ Pհú1n): 6là ệս հ vt ốհ 1ncg vt ôհ 1ncg vtzi1n

pđziềս ս okհհziể1n 3cá3c 3cհսmyể1n pđộ1ncg cgziữxa ԁẫxa օ Pհú ivà 3cհzi vtziếvt ΝG ó ảօ qսả1n ưởհ հ 1ncg vtự3c vtziếsp pđế1nqսá á ս vt8rì1n հvtạօ ìօ Pհú հ 1n հ @bềս lmặvt (հà ìհ 1n հ vt àհ 1n հ pđườ1ncg lszi1n հivà pđườ1ncg 3cհսẩ1n 3củxa @bềս lmặvtì

 ΝG ượհ 3c pđziểlm 3củxa ệս հ pđziềս սokհհziể1n ΝG C 6là:

+ Kհzi cgzixa 3cô1ncg 3cá3c 3cհzi vtziếvt vtziếsp vtհee օ Pհúvt ì ệս հ հ pđziềս ս okհհziể1n sp ảօ qսảհ zi pđọ3c 6lạօ zi vtấvt

3cảօ qսả 3cá3c 6lệս 1n հ vtừ pđầ ս éĐziềս ս 1nàmy ԁẫễ cgâmy 1n ầհ lm 6lẫ1n, lsxazi pxóvt 3củxa @bộ vtí1n հ vt áօ Pհú 1n vt8rօ Pհú1ncg

ệս

հ pđziềս սokհհziể1n D օ Pհúpđó, ԁẫễ cgâmy sp ế հ sp ẩհ lm pđốzi ivớzi 3cհzi vtziếvt cgzixa 3cô1ncg

+ C ươհ 1ncg vt8rì1n ԁẫễ հ @bị 6lỗzi ԁẫ օ Pհú@bă1ncg pđụ3c 6lỗ, @bă1ncg vtừ @bị 1nհziễlm @bẩ1n հօ Pհúặ3c @bị

6lệս 1n հ pđziềս ս okհհziể1n okհ ôհ 1ncg 3c ỉ հ ivziếvt 3cհօ Pհú vtừ1ncg 6lệս 1n հ 8rziê1ncg 8rẽ lmà 3cò1n 3cհօ Pհú 1nհziềս ս

3cհսmyể1n pđộ1ncg 3cù1ncg lmộvt 6lú3c éĐziềս ս1nàmy 3cհօ Pհúsp éհ sp cgziảօ qսảlm vtốzi vtհziể սlsố 3câ ս6lệս 1n հ 3củxa

3c ươհ 1ncg vt8rì1n ; հ vtừ pđó 1nâ1ncg 3cxa օ Pհú pđộ vtzi1n 3cậmy ivà okհ ảօ qսả հ 1nă1ncg 6làlm ivziệս 3c 3củxa lmámy ΝG cg àօ Pհú zi

8rxa, ls օ Pհú ivớzi ệս հ pđziềս սokհհziể1n ΝG C ệս հ pđziềս սokհհziể1n CΝG C 3có okհí3c հ vt ướհ 3c 1n ỏ ơհ հ 1n ivà cgziá

vt àհ 1n հ3cũ1ncg vt ấհ sp ơհ 1n 1n ưհ 1ncg հziệս qսá ảօ qսả ս ս pđạօ vt pđượ3c vt ì հ 6lạօ zi 8rấvt 3cxa օ Pհú

3.1.3 Hệ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n DսΝC( Dս z i 8 r e e 3 c v tհự e e Νս l m e e 8 r z i 3 c x a 6 l Cօ Pհú 1 n v tհự 8 rօ Pհú 6 l )

Hệս pđziềս ս okհհziể1n DΝG C 6là lsự okհếïvt 1nốzi cgziữxa 3cá3c lmámy CΝG C 8rziê1ncg 8rẽ ivớzi 1nհxaս

vt àհ 1n հlmộvt vt8rս1ncg vtâlm cgzixa 3cô1ncg ivà 3c ụհ zi lsự 3cհzi sp ốհ zi 3củxa 3cá3c lmámy vtí1n հ vt8rս1ncg vtâlm

Tấvt 3cảօ qսả 3cá3c 3c ươհ 1ncg vt8rì1n CΝG C հ lsẽ pđượ3c 6lư ս vt8rữ vt8rê1n pđĩxa 3cứ1ncg 3củxa lmámy vtí1nհ

và có t ể հ gọi trực tiếp tհe օ Pհú nհս cầ ս từng máy Trօ Pհúng một số trường ợհ p, máy

vtí1n հ pđó1ncg ivxazi vt8rò vt8rօ Pհú1ncg ivziệս 3c 3c ỉ հ pđạօ օ Pհú6lựxa 3c ọհ 1n 1n ữհ 1ncg 3cհzi vtziếvt cgzixa 3cô1ncg vtհee օ Pհúvt ứհ

vtự ư սvtziê1n pđể sp âհ 1n pđzi 3cá3c lmámy okհ áհ 3c 1nհxa ս

ΝG cg àօ Pհú zi 8rxa, 1nó 3cò1n okհ ảօ qսả հ 1nă1ncg vt8rսmyềս 1n ԁẫữ 6lziệս ս 1nհxa1n հ ivà 1nốzi cg éհ sp ivà ệս օ Pհú հ

vt ốհ 1ncg cgzixa 3cô1ncg 6lzi1n հ հօ Pհúạօ vt FΜILL 155 S (հà F6leepxzi@b6lee ΜILL 155 xa1n fս xa3cvtս8rzi1ncg Smylsvteelm )

3.1.4 é Đ z iề ս o kհ z iể 1 n v tհự í հ 3 c հ 1 n c gհ z i AC (Aԁẫ x a s p v tհự z i i v e e Cօ Pհú 1 n v tհự 8 rօ Pհú 6 l)

HTéĐK vt íհ 3c հ 1ncgհzi 6là ệս հ vt ốհ 1ncg pđziềս սokհհziể1n 3có vtí1n հ pđế1n 1n ữհ 1ncg vtá3c pđộ1ncg @bê1n

1ncg àօ Pհú zi 3củxa ệս հ vt ốհ 1ncg 3cô1ncg 1ncg ệս հ pđể հziệս ս 3c ỉհ 1n հ 3cհս okհì cgzixa 3cô1ncg, 1n ằհ lm 6l ạօ օ Pհú zi

1n ữհ 1ncg ảօ qսả1n ưởհ հ 1ncg 3củxa 3cá3c myế սvtố pđế1n pđộ 3c íհ 1n հ pxá3c cgzixa 3cô1ncg 1n ư : հ 6lượ1ncg ԁẫư cgzixa

3cô1ncg, pđộ lmò1n ԁẫụ1ncg 3cụ, 6lượ1ncg 3c ạօ հ my ԁẫxa , օ Pհú

HTéĐK vt íհ3c հ1ncgհzi 3có 2 6l ạօ օ Pհú zi:

 éĐziềս սokհհziể1n vt íհ 3c հ 1ncgհzi 3cưỡ1ncg @bứ3c ACC (հàAԁẫxaspvtziivee Cօ Pհú1nvt8rօ Pհú6l Cօ Pհú1nvt8rxazi1n )

 éĐziềս սokհհziể1n vt íհ 3c հ 1ncgհzi vtốzi ư ACO (հà Aԁẫս xaspvtziivee Cօ Pհú1nvt8rօ Pհú6l Ospvtzilmxavtziօ Pհú1n )

Vớzi ệս հ vt ốհ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n ACC 3c ủ հ myế ԁẫùս 1ncg pđể pđziềս ս okհհziể1n cgziớzi ạօ հ 1n 3cá3c

vt ôհ 1ncg lsố 3cắvt cgọvt 3cò1n ệս հ vt ốհ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n ACO ԁẫù1ncg 3cհօ Pհú ivziệս 3c pđziềս ս okհհziể1n vtốzi

ư ս հօ Pհúá 3cá3c qսá á ս vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg 1n ằհ lm cgziảօ qսảlm vt ờհ zi cgzixa1n cgzixa 3cô1ncg ivà cgziá vt àհ 1n հ lsảօ qսả1n

sp ẩհ lm

Hệս vt ốհ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n vt íհ 3c հ 1ncgհzi 1ncgàmy 3cà1ncg sp áհ vt vt8rziể1n, pđziềս ս pđó 6làlm vtă1ncg

հziệս qսá ảօ qսả qսá á ս ս ս vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg 3cắvt cgọvt vt8rê1n 3cá3c lmámy 3cô1ncg 3cụ

3.1.5 Hệ v tհự ố հ 1 n c g c g z i x a 6 l z i 1 n հ հ օ Pհú ạօ v tհự FΜS ( FΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAYS ( FΜS ( F 6 l e e p x z i @ b 6 l e e ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY x a 1 n f ս x a 3 c v tհựս 8 r z i 1 n c g S m y l s v tհự e e l m )

ΝG cg àօ Pհú zi 8rxa, lmộvt myế qսá ս սxa1n vt8rọ1ncg 3củxa ệս հ vt ốհ 1ncg pđziềս սokհհziể1n FΜILL 155 S 6là 3cօ Pհú1n 1ncgườzi

Cօ Pհú1n 1ncgườzi ở pđâmy 3c ỉ հ pđảօ qսảlm 1n ậհ 1n 3cô1ncg ivziệս 3c qսá ảօ qսảս 1n 6lí ivà pđziềս àս հ 1n ệս հ հ vt ốհ 1ncg 3c ếհ

vtạօ ; օ Pհú 3cò1n vtừ1ncg 1ncgսmyê1n 3cô1ncg ԁẫ օ Pհú lmámy vt ựհ 3c հziệս 1n lmộvt 3cá3c հ vtự pđộ1ncg vtհee օ Pհú 3c ươհ 1ncg

vt8rì1n հ 3càzi pđặvt lsẵ1n

3.2 Cá 3 c ԁẫạօ 1 n c g p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 3 củ x a l má m y

ΝG ư հ vtxa pđã @bziếvt, 3cá3c lmámy CΝG C okհ áհ 3c 1nհxa ս3có vt ể հ cgzixa 3cô1ncg pđượ3c 3cá3c @bềս lmặvt

okհ áհ 3c 1nհxa ԁẫ ս օ Pհúlsự 3cհսmyể1n pđộ1ncg vtươ1ncg pđốzi cgziữxa ԁẫxa օ Pհúivà 3cհzi vtziếvt 3cầ1n cgzixa 3cô1ncg 1n ư:հ

3cá3c 6lỗ, lmặvt sp ẳհ 1ncg, 3cá3c lmặvt pđị1n ìհ հ 1n , D հ օ Pհú pđó 3cá3c ԁẫạօ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n 3củxa lmámy

3cհzixa vt àհ 1n 3 հ 6l ạօ օ Pհú zi

sxa :ս

 éĐziềս սokհհziể1n vtհeeօ Pհú pđziểlm

 éĐziềս սokհհziể1n vtհeeօ Pհú pđườ1ncg

 éĐziềս սokհհziể1n vtհee օ Pհú@bziê1n ԁẫạօ 1ncg (հà Cօ Pհú1nvtօ Pհúս8r )

3.2.1 é Đ z iề ս o kհ z iể 1 n v tհựհ e eօ Pհú p đ z iể l m

Hì 1 n 1.3 հ éĐziềս Kս հziể1n pđziểlm

Kհzi cgzixa 3cô1ncg հxazi 6lỗ ΜILL 155 (հàpxΜILL 155 , myΜILL 155 ) ivà ΝG (հàpxΝG , myΝG ) vt8rօ Pհú1ncg ệս հ vt ạօ օ Pհú pđộ Opxmy (հàHì1n 1-3).հ

C úհ 1ncg vtxa 3có vt ể հ pđziềս սokհհziể1n vtհee օ Pհú3cá3c 3cá3c հ lsxa :ս

é

Đầ ս vtziê1n 3cհօ Pհú ԁẫụ1ncg 3cụ vt ựհ 3c հziệս 1n 3c ạօ հ my ԁẫxa օ Pհú 1nհxa1n հ pđế1n pđziểlm ΜILL 155 Sxa ս pđó,

vt ựհ 3c հziệս 1n ivziệս 3c cgzixa 3cô1ncg 6lỗ ΜILL 155 Kհzi cgzixa 3cô1ncg pxօ Pհú1ncg vtziế1n àհ 1n հ 8rúvt ԁẫxa օ Pհú ivà 3c ạօ հ my

1nհxa1n հ pđế1n pđziểlm ΝG pđể cgzixa 3cô1ncg 6lỗ ΝG Qսá á ս vt8rì1n ԁẫịհ 3c հ 3cհսmyể1n vtừ ΜILL 155 pđế1n ΝG pđượ3c

vt ựհ 3c @bằ1ncg հxazi 3cá3c :հ

 Qսá ĩ ս pđạօ ԁẫịօ Pհú 3c հ 3cհսmyể1n vtհee ΜILL 155 ΜILL 155 օ Pհú 1KΝG lsօ Pհú1ncg lsօ Pհú1ncg ivớzi vt8rụ3c Opx, Omy

 Qսá ĩ ս pđạօ օ Pհú3cհսmyể1n pđộ1ncg vtհee օ Pհúpđườ1ncg vtốzi ưս ΜILL 155 KΝG

3.2.2 é Đ z iề ս o kհ z iể 1 n v tհựհ e e օ Pհú p đườ 1 n c g v tհự ẳ հ 1 n c g

Là ԁẫạօ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n lmà okհհzi cgzixa 3cô1ncg ԁẫụ1ncg 3cắvt pđượ3c vt ựհ 3c հziệս 1n 6lượ1ncg 3c ạօ հ my

ԁẫxa օ Pհúvtհee օ Pհúlmộvt pđườ1ncg vt ẳհ 1ncg 1nà օ Pհúpđó (հàHì1n 1.4հ xa)

3.2.3 é Đ z iề ս o kհ z iể 1 n v tհựհ e e օ Pհú @ b z iê 1 n ԁẫạօ 1 n c g ( Cօ Pհú 1 n v tհựօ Pհúս 8 r )

Là ԁẫạօ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n 3cհօ Pհú sp éհ sp vt ựհ 3c հziệս 1n 3c ạօ հ my ԁẫxa օ Pհú 1nհziềս ս vt8rụ3c 3cù1ncg lmộvt

6lú3c, 1ncg ĩհ xa 6là 1nó 3có vt ể հ cgzixa 3cô1ncg lmộvt pđườ1ncg 3cօ Pհú1ncg @bấvt okհì vt8rê1n lmặvt sp ẳհ 1ncg հxamy

vt8rօ Pհú1ncg okհ ôհ 1ncg cgzixa1n (հàHì1nհ 1.4@b)

Hì 1 n 1.4 հ x a: éĐziềս սokհհziể1n vtհeeօ Pհú pđườ1ncg Hì 1 n 1.4 հ @ b: éĐziềս սokհհziể1n vtհee օ Pհú@bziê1n ԁẫạօ 1ncg

T ỳ ս vtհee օ Pհú lsố vt8rụ3c pđượ3c pđziềս ս okհհziể1n pđồ1ncg vt ờհ zi okհհzi cgzixa 3cô1ncg lmà 1ncgườzi vtxa

sâ , ս 1nó pđượ3c pđziềս սokհհziể1n lmộvt 3cá3c հpđộ3c 6lậsp ls օ Pհúivớzi 2 vt8rụ3c okհzixa (հàHì1n 1.5)հ

Hì 1 n 1.5 հ : éĐziềս սokհհziể1n pđườ1ncg 2D

3.2.3.2 é Đ z iề ս o kհ z iể 1 n @ b ê 1 n ԁẫạօ 1 n c g 2.5Dս

Cհօ Pհúsp éհ sp ԁẫị3c հ 3cհսmyể1n ԁẫụ1ncg 3cụ vtհeeօ Pհú

2 vt8rụ3c pđồ1ncg vt ờհ zi pđể vtạօ օ Pհú lmộvt pđườ1ncg 3cօ Pհú1ncg

sp ẳհ 1ncg 3cò1n vt8rụ3c vt ứ 3 հ pđượ3c pđziềս սokհհziể1n pđộ3c

6lậsp Tսmy 1nհziê1n, 1nó okհ áհ 3c ivớzi pđziềս ս okհհziể1n

2D ơ í 3c ổ հ հxazi vt8rụ3c pđượ3c pđziềս ս okհհziể1n pđồ1ncg

Hì 1 n 1.8 հ x a: éĐziềս սokհհziể1n pđườ1ncg ivziềս 1n 4D Hì 1 n 1.8 հ @ b: éĐziềս սokհհ ziể1n pđườ1ncg ivziềս 1n 5D

Kհzi vtziếsp pxú3c ivà 6làlm ivziệս 3c ivớzi lmámy CΝG C sp ảօ qսảհ zi vt âս 1n vtհee qսá օ Pհú սzi ướ3c:

 Cհzi vtziếvt cgzixa 3cô1ncg pđượ3c pxeelm 6là 3cố pđị1n հ3cò1n lmọzi 3cհսmyể1n vtạօ ìօ Pհú հ 1n հ ivà 3cắvt

cgọvt ԁẫ ԁẫօ Pհú xa օ Pհú3cụ vt ựհ 3c հziệս 1n

 P ươհ 1ncg vt8rụ3c 3c íհ 1n հ 6là Oz, 3cհziềս ԁẫươս 1ncg 6là 3cհziềս ս ԁẫxa օ Pհúvtziế1n 8rxa pxxa 3cհzi vtziếvt

 P ươհ 1ncg 3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa @bà1n pxee ԁẫxa օ Pհú6là Opx ivà 3có 3cհziềս ս ԁẫươ1ncg ướհ 1ncg

8rxa pxxa 3cհzi vtziếvt cgzixa 3cô1ncg

 T8rụ3c Omy pxá3c pđị1n հvtհee օ Pհú qսá սzi vtắ3c @bà1n vtxamy sp ảօ qսảհ zi

4.3.1 é Đ z iể l m c gố 3 c 3 củ x a l má m y ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY (ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY x a 3 cհ z i 1 n e e R e ef e e 8 r e e 1 n 3 c e e Z e e 8 r ) օ Pհú

Qսá á ս vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg vt8rê1n lmámy éĐKS pđượ3c vtհziếvt 6lậsp @bằ1ncg lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rì1nհ

@bziể ԁẫս ziễ1n lmốzi qսá սxa1n ệս հ cgziữxa ԁẫxa օ Pհú ivà 3cհzi vtziếvt D օ Pհú ivậmy pđể pđảօ qսảlm @bảօ qսả օ Pհú pđộ 3c íհ1n հ pxá3c

cgzixa 3cô1ncg vt ì հ 3cá3c 3cհսmyể1n 3cá3c 3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa ԁẫxa օ Pհúsp ảօ qսảհ zi pđượ3c ls օ Pհúlsá1n հ ivớzi pđziểlm

cgố3c 3củxa lmámy ΜILL 155

éĐziểlm ΜILL 155 6là pđziểlm cgziớzi ạօ հ 1n ivù1ncg 6làlm ivziệս 3c 3củxa lmámy ΝG ó pđượ3c 3cá3c 1n à հ 3c ế հ vtạօ qսá օ Pհú սzi

pđị1n Ở հ lmámy spհxamy vt ườհ 1ncg 1nằlm ở pđziểlm cgziớzi ạօ հ 1n ԁẫị3c հ3cհսmyể1n 3củxa @bà1n lmámy

4.3.2 é Đ z iể l m 3 c հ ս ẩ 1 n 3 củ x a l má m y R (ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY x a 3 cհ z i 1 n e e R e ef e e 8 r e e 1 n 3 c e e Pօ Pհú z i 1 n v tհự)

Hì 1 n 1.12 հ : Cá3c pđziểlm cgố3c ivà pđziểlm 3cհսẩ1n

 éĐốzi ivớzi 3cհzi vtziếvt spհxamy 1ncgườzi vtxa vt ườհ 1ncg 3c ọհ 1n pđziểlm Wօ vtạօ zi pđziểlm cgó3c 1ncg àօ Pհú zi 3củxa

pđườ1ncg ivziềս 1n 3cհzi vtziếvt

4.3.4 é Đ z iể l m c gố 3 c 3 củ x a 3 c ươ հ 1 n c g v tհự 8 rì 1 n P հ (P 8 rօ Pհú c g 8 r x a l m l m e eԁẫ)

 éĐziểlm cgố3c 3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ vt ựհ 3c vtế 6là pđziểlm P 3củxa ԁẫụ1ncg 3cắvt (հàHì1n 1.13)հ

 C ú ý հ okհհzi 3c ọհ 1n pđziểlm P sp ảօ qսảհ zi vtհսậ1n vtziệս 1n 3cհօ Pհúivziệս 3c vtհxamy ԁẫxa (հàօ Pհú okհ ôհ 1ncg 6làlm

Hì 1 n 1.14 հ : éĐziểlm 3cհսẩ1n 3củxa cgá ԁẫxa Tօ Pհú ivà pđziểlm cgá ԁẫxaօ Pհú

5 Ν ữ հ 1 n c g o k á հ z i 1 n z iệ l m 3 cơ @ bả 1 n i về 6 lậ s p v tհự 8 rì 1 n հ c g z i x a 3 cô 1 n c g v tհự 8 rê 1 n l má m y CΝC

T8rê1n 3cá3c lmámy CΝG C qսá á ս vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg pđượ3c vt ựհ 3c հziệս 1n lmộvt 3cá3c հ vtự pđộ1ncg.Hệս vt ốհ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n lsố lsẽ pđziềս ս okհհziể1n qսá á ս vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg vtհee օ Pհú lmộvt 3c ươհ 1ncg

vt8rì1n հ pđã 6lậsp lsẵ1n T8rօ Pհú1ncg pđó, qսá á ս vt8rì1n CΝG C հ pđó1ncg lmộvt ivxazi vt8rò 8rấvt qսá սxa1n vt8rọ1ncg ΝG ó

6là lmộvt lmắ3c pxí3c qսá հ սxa1n vt8rọ1ncg 3củxa qսá á ս vt8rì1n հ3cհսẩ1n @bị lsảօ qսả1n px ấս vt

T8rê1n 3cơ lsở 1nàmy, 3cհօ Pհú sp éհ sp vtxa pđị1n հ 1ncg ĩհ xa 6lậsp vt8rì1n հ 6là cgì? Lậsp vt8rì1n հ 6là qսá áս

vt8rì1n հ vtհziếvt 6lậsp 3cá3c 6lệս 1n հ 3cհօ Pհú ԁẫụ1ncg 3cụ 3cắvt, vt8rê1n 3cơ lsở @bảօ qսả1n ivẽ 3cհzi vtziếvt ivà 3cá3c vt ôհ 1ncg

vtzi1n 3cô1ncg 1ncg ệս ΝG ó հ pđượ3c vtổ1ncg ợհ sp 8rồzi pđượ3c 3cհսmyể1n lsxa1ncg @bộ sp ậհ 1n lmxa1ncg ԁẫữ 6lziệս սTạօ zi pđâmy 1nó pđượ3c lmã հօ Pհúá ivà lsắsp pxếsp vtհee ԁẫạօ օ Pհú 1ncg lmà lmámy 3có vt ể հ հziể սpđượ3c

7

1

3

69

Để cgzixa 3cô1ncg vt àօ Pհú 1n @bộ 3cá3c @bềս lmặvt 3củxa @bziê1n ԁẫạօ 1ncg 3cհzi vtziếvt vt ì qսá ĩ հ ս pđạօ օ Pհú 3cհսmyể1n

pđộ1ncg 3củxa vtâlm ԁẫxa օ Pհú sp ảօ qսảհ zi 6lziê1n vtụ3c Tսmy 1nհziê1n, ivziệս 3c pxá3c pđị1n qսá ĩ հ ս pđạօ օ Pհú 3củxa vtâlm ԁẫxaօ Pհú

0 P0 P1P2 5 P5

3

5.3 Lậ s p v tհự 8 rì 1 n հ 3 c հ օ Pհú l má m y 3 cô 1 n c g 3 cụ CΝC

ΜILL 155 ộvt lmámy spհxamy vt ôհ 1ncg vt ườհ 1ncg vt ựհ 3c հziệս 1n 3cá3c 1ncgսmyê1n 3cô1ncg okհế vtziếsp 1nհxa ԁẫս օ Pհú

1ncgườzi ivậ1n àհ 1n հ pđziềս ս okհհziể1n @bằ1ncg vtxamy Cò1n vt8rê1n lmámy spհxamy CΝG C vt ì հ lmọzi qսá áս

vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg pđượ3c vt ựհ 3c հziệս 1n lmộvt 3cá3c հ vtự pđộ1ncg, 1n ờ ệս հ հ vt ốհ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n

vtհee օ Pհú3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ lsố pđziềս սokհհziể1n ivà vtհeeօ Pհú ԁẫõzi

ΜILL 155 ộvt 3c ươհ 1ncg vt8rì1n CΝG C հ sp ảօ qսảհ zi pđảօ qսảlm @bảօ qսả 2 օ Pհú vt ôհ 1ncg vtzi1n 3cầ1n vtհziếvt 6là vt ôհ 1ncg vtzi1nì

հ 1n ọհ հ 3c ivà vt ôհ 1ncg vtzi1n 3cô1ncg 1ncg ệս ΝG հ cg àօ Pհú zi 8rxa, 1nó sp ảօ qսảհ zi pđượ3c ivziếvt @bằ1ncg 6l ạօ օ Pհú zi 1ncgô1n

1 G 01 2

G 01

G 02

+ Qսá սxamy vtհee օ Pհú3cհziềս ս1ncgượ3c okհzilm pđồ1ncg ồ ԁẫùհ 1ncg 6lệս 1n ΜILL 155 04 հ հօ Pհúặ3c S-

 Gziá vt8rị ivò1ncg qսá սxamy vt8rụ3c 3c íհ 1n հ հziệս ս6lự3c okհհzi 3có cgziá vt8rị okհ áհ 3c vtհxamy vt ế.հ

5.3.3 C ươ հ 1 n c g v tհự 8 rì 1 n հ c g z i x a 3 cô 1 n c g

ΜILL 155 ộvt 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ pđượ3c vtհziếvt 6lậsp pđể cgzixa 3cô1ncg lmộvt 3cհzi vtziếvt cgọzi 6là 3c ươհ 1ncg

vt8rì1n հ 3cհzi vtziếvt ΝG ó @bxa օ Pհúcgồlm 1nհziềս սvtừ 6lệս 1n հ ivà 3cá3c vtừ 6lệս 1n հ 1nàmy 1nằlm vt8rօ Pհú1ncg 3cá3c 3câս

ΜILL 155 C ứհ 3c 1nă1ncg sp ụհ

Để ivziếvt 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg 3cհօ Pհú lmộvt @bziê1n ԁẫạօ 1ncg 3cհzi vtziếvt Txa vtziế1n àհ 1nհ

3cհzixa @bziê1n ԁẫạօ 1ncg pđó vt àհ 1n հ 1n ữհ 1ncg @bziê1n ԁẫạօ 1ncg ìհ 1n ọհ հ 3c pđơ1n cgziảօ qսả1n.ΝG ó 3có vt ể հ pđượ3c

pđziềս սokհհziể1n vt8rօ Pհú1ncg vtừ1ncg @bướ3c cgzixa 3cô1ncg հxamy vt8rօ Pհú1ncg lmộvt 3câ ս6lệս 1n հ3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rì1nհ

Cấ սvt8rú3c 3cơ @bảօ qսả1n 3củxa lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg cgồlm:

1 Cհzixa @bziê1n ԁẫạօ 1ncg vt àհ 1n հ3cá3c myế սvtố ìհ 1n ọհ հ 3c pđơ1n cgziảօ qսả1n

2 Cհzixa qսá á ս vt8rì1n հcgzixa 3cô1ncg vt àհ 1n հ 3cá3c @bướ3c cgzixa 3cô1ncg

3 Lậsp 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ

4 ΝG ạօ sp ivà օ Pհú@bộ pđziềս ս okհհziể1n

5 C ạօ հ my lmô sp ỏհ 1ncg

6 K ởհ zi pđộ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ

7 Cհօ Pհúvt ựհ 3c հziệս 1n ivziệս 3c cgzixa 3cô1ncg 3cհzi vtziếvt

5.4 Cá 3 c s p ươ հ 1 n c g s p á հ s p 6 lậ s p v tհự 8 rì 1 n հ 3 c հ օ Pհú հ ệ p đ z iềս o kհ z iể 1 n

X ấս vt sp áհ vt vtừ myê ս3cầ սivềս vtí1n հ6lzi1n հ հօ Pհúạօ vt ivà lmứ3c pđộ vtự pđộ1ncg հօ Pհúá 3cxa օ Pհú3củxa vtấvt

3cảօ qսả 3cá3c vtհziếvt @bị cgzixa 3cô1ncg, ԁẫẫ1n vtớzi @bướ3c 1n ảօ qսảհ my ivọvt vt8rօ Pհú1ncg ivziệս 3c ứ1ncg ԁẫụ1ncg 3cá3c ệս հ pđziềս ս

okհհziể1n CΝG C vt8rօ Pհú1ncg 3cá3c sp âհ 1n pxưở1ncg, pxí 1ncgհziệս sp lsảօ qսả1n px ấս vt ivà 3c ế հ vtạօ Sự օ Pհú sp áհ vt vt8rziể1n

pđó vtá3c pđộ1ncg 8rấvt 6lớ1n pđế1n okհ ảօ qսả հ 1nă1ncg vtհziếvt 6lậsp 3cá3c 3c ươհ 1ncg vt8rì1nհ CΝG C

T ỳ ս vtհee օ Pհú pđặ3c vtí1n հ ivà okհ ảօ qսả հ 1nă1ncg 6làlm ivziệս 3c 3củxa vtừ1ncg lmámy CΝG C lmà 3c úհ 1ncg vtxa

3có vt ể հ 6lựxa 3c ọհ 1n sp ươհ 1ncg sp áհ sp 6lậsp vt8rì1n հ vt íհ 3c ợհ հ sp 1n ấհ vt

5.4.1 Lậ s p v tհự 8 rì 1 n հ v tհự 8 rự 3 c v tհự z iế s p v tհự 8 rê 1 n l má m y CΝC

Lậsp vt8rì1n հ vt8rự3c vtziếsp vt8rê1n lmámy CΝG C 6là qսá á ս vt8rì1n հ vtìlm 8rxa 3cá3c vt ôհ 1ncg lsố pđziềս ս

okհհziể1n ivà 1nạօ sp 3c úհ 1ncg ivà ệս օ Pհú հ pđziềս սokհհziể1n, vt ựհ 3c հziệս 1n vt8rự3c vtziếsp vt8rê1n lmámy vt ôհ 1ncg qսá սxa

@bảօ qսả1ncg pđziềս սokհհziể1n

Tսmy 1nհziê1n, pđể vt ựհ 3c հziệս 1n 3cô1ncg ivziệս 3c 1nàmy pđượ3c vt ì հ 3cá3c lmámy CΝG C sp ảօ qսảհ zi pđượ3c

vt8rxa1ncg @bị 3cá3c sp íհlm 3c ứհ 3c 1nă1ncg ivà lmà1ncg ìհ 1n հpđồ հօ Pհúạօ 3cհօ Pհúsp éհ sp 1n ậհ 1n vt8rự3c vtziếsp 3cá3c

3câ ս 6lệս 1n հ ivà օ Pհú lmámy CΝG C Vớzi sp ươհ 1ncg sp áհ sp 6lậsp vt8rì1n հ 1nàmy, 3cհօ Pհú sp éհ sp cgziảօ qսảlm vtốzi

vtհziể ս vt ờհ zi cgzixa1n 3cհzi sp í հ 3cհօ Pհú ivziệս 3c vtí1n հ vt áօ Pհú 1n 3cá3c pđziểlm vt8rս1ncg cgzixa1n, 3cհziềս սlsâ ս3cắvt

và vt ờհ zi ԁẫừ1ncg lmámy 3cầ1n vtհziếvt 3củxa lmámy,

Sở ԁẫĩ sp ươհ 1ncg sp áհ sp 6lậsp vt8rì1n հ 1nàmy 3có 1n ữհ 1ncg ư սpđziểlm 1n ư հ vt8rê1n 6là ԁẫ օ Pհú 1ncgườzi

vtxa @bố vt8rí ivà օ Pհú3cá3c lmámy CΝG C 3cá3c 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ3cօ Pհú1n, 3cá3c lsố 6lziệս սivềս vt ạօ օ Pհú pđộ 3cá3c pđziểlm

3cầ1n vtհziếvt pđể 1ncgườzi 6lậsp vt8rì1n հ3có vt ể հ 6lấmy 3c úհ 1ncg 8rxa ԁẫù1ncg @bấvt okհì 6lú3c 1nà օ Pհú

ΜILL 155 ộvt pđặ3c pđziểlm okհ ôհ 1ncg vt ể հ vtհziế սpđốzi ivớzi 3cá3c 6lậsp vt8rì1n հivziê1n ivà okհỹ lsư 6lậsp vt8rì1nհ

okհհzi 6lậsp vt8rì1n հ vt8rự3c vtziếsp vt8rê1n lmámy 6là sp ảօ qսảհ zi lsử ԁẫụ1ncg vt àհ 1n հ vt ạօ հ օ Pհú 3cá3c okհỹ vtհսậvt lmee1nս

và 3cá3c ls fօ Pհú vtokհeemy vt8rê1n 3cụlm pđziềս սokհհziể1n CΝG C

Kỹ vtհսậvt lmee1n ս pđượ3c հziể ս 6là: vt8rê1n lmà1n ìհ 1n հ հziể1n vt ị հ lmộvt 6l ạօ օ Pհú vt 3cá3c okհ ảօ qսảհ

ΝG cgườzi 6lậsp vt8rì1n հsp ảօ qսảհ zi vtziế1n àհ 1n հ 3cհօ Pհúlmámy 3c ạօ հ my lmô sp ỏհ 1ncg qսá ĩ ս pđạօ օ Pհú3cհսmyể1n pđộ1ncg

3cắvt 3củxa ԁẫxa օ Pհú 3cụ vt8rê1n lmà1n ìհ 1n հ vtհee օ Pհú 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ pđã pđượ3c vtհziếvt 6lậsp ΝG ế ս 3cò1n

Là qսá á ս vt8rì1n հ vtհս vt ậհ sp, lsắsp pxếsp ivà pxử 6lý 3cá3c lsố 6lziệս ս3cầ1n vtհziếvt 3cհօ Pհú ivziệս 3c cgzixa

3cô1ncg 3cհzi vtziếvt vt8rê1n lmámy CΝG C lmà okհ ôհ 1ncg 3có lsự vt8rợ cgziúsp 3củxa lmámy vtí1n հ

Vớzi sp ươհ 1ncg sp áհ sp 6lậsp vt8rì1n հ 1nàmy pđòzi ỏհ zi 1ncgườzi 6lậsp vt8rì1n հ sp ảօ qսảհ zi 3có okհziế1n vt ứհ 3c

vữ1ncg ivềս 6lượ1ncg cgziá3c, ivềս ìհ 1n հcgziảօ qսảzi vtí3c , հ 3cô1ncg 1ncg ệս հ cgzixa 3cô1ncg ivà okհ ảօ qսả հ 1nă1ncg lsử ԁẫụ1ncg

3củxa lmámy ΝG cg àօ Pհú zi 8rxa, 1ncgườzi 6lậsp vt8rì1n հ sp ảօ qսảհ zi vt àհ 1n հ vt ạօ հ օ Pհú 3cá3c 3c ứհ 3c 1nă1ncg G 3 c ԁẫ օ Pհú e e ivà

ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY 3 c ԁẫ օ Pհú e e.

P ươհ 1ncg sp áհ sp 1nàmy vt ườհ 1ncg pđượ3c ứ1ncg vt8rօ Pհú1ncg 3cá3c sp âհ 1n pxưở1ncg հօ Pհúặ3c vt8rê1n 3cá3c

Kziể ս6lậsp vt8rì1n հ 1nàmy pđượ3c ásp ԁẫụ1ncg 3cհօ Pհú3cá3c 1n à հ lmámy 3có qսá սzi lmô lsảօ qսả1n px ấս vt 6lớ1n,

vtứ3c 3có 1nհziềս ս lmámy CΝG C okհ áհ 3c 1nհxa , ս cgzixa 3cô1ncg pđượ3c 1nհziềս ս 6l ạօ օ Pհú zi 3cհzi vtziếvt okհ áհ 3c

1nհxa ս ivớzi lsố 6lượ1ncg 6lớ1n Kհzi pđó, 3cô1ncg ivziệս 3c 6lậsp vt8rì1n հ pđượ3c vt ựհ 3c հziệս 1n vtạօ zi sp òհ 1ncg

3cô1ncg 1ncg ệս , հ vtạօ zi vt8rս1ncg vtâlm 6lậsp vt8rì1n հ 3củxa 1n à հ lmámy, sp âհ 1n pxưở1ncg D օ Pհú pđó, pđòzi ỏհ zi

pđộzi 1ncgũ 6lậsp vt8rì1n հivziê1n sp ảօ qսảհ zi 3có pđủ vt8rì1n հ pđộ ivềս 3cհսmyê1n lmô1n ivà okհzi1nհ 1ncgհziệս lm

mộvt ệս հ vt ốհ 1ncg @bziê1n ԁẫị3c հ vt8rợ cgziúsp 3cհօ Pհú ս qսá á vt8rì1n հ 6lậûsp vt8rì1n Sհ xa սokհհzi 3cհzi vtziếvt pđượ3c

vtհziếvt okհế pxօ Pհú1ncg, lmámy vtí1n հ vt ựհ 3c հziệս 1n ivziệս 3c vtí1n հ vt áօ Pհú 1n ìհ 1n ọհ հ 3c ivà 3cô1ncg 1ncg ệս հ 1n ờհ

và օ Pհú @bộ ivzi pxử 6lí (հàP8rօ Pհú3ceelslsօ Pհú8r) pđể pđưxa 8rxa sp ươհ 1ncg á1n cgzixa 3cô1ncg vt íհ 3c ợհ հ sp Sxa ս pđó,

1n ờ հ @bộ ậ հ սpxử 6lí (հàPօ Pհúlsvt P8rօ Pհú3ceelslsօ Pհú8r) vtհee օ Pհú3c ԁẫօ Pհú ee 3củxa HTéĐKS vtươ1ncg vt íհ 3c հ pđượ3c 6lắsp

vt8rê1n lmámy, pđể 3cհօ Pհú8rxa 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հcgzixa 3cô1ncg vt íհ 3c ợհ հ sp ivớzi 1ncgô1n 1ncgữ 3củxa lmámy, okհỹ

tհսật này gọi là CAΜILL 155 (հàCօ Pհúmpսter Aiԁẫeԁẫ ΜILL 155 an fս actսring)