Luận văn ứng dụng plc trong hệ thống băng chuyền

Trang 2 Chương I: Tìm hiểu chung về PLCSVTH: Nguyễn Phước Hậu2CHƯƠΝG IΝG ITÌΝH BÀY LÝ THUYẾTΜ HIỂU CHUΝG VỀ PLC1.1Gziớzi vtհziệսս PLCPLC 6là ivziếvt vtắvt 3củxa P8rօօcg8rօxalmlmxa@b6lee

Phần I: Trình bày lý thuyết

SVTH: Nguyễn Phước Hậu

1

PHẦΝ 1Ν 1 TRÌΝH BÀY LÝ THUYẾTΝH BÀY LÝ THUYẾT

Chương I: Tìm hiểu chung về PLC

SVTH: Nguyễn Phước Hậu

2

CHƯƠΝG IΝG I

TÌΝH BÀY LÝ THUYẾTΜ HIỂU CHUΝG VỀ PLC

1.1 G z iớ z i v tհ z iệսս PLC

PLC 6là ivziếvt vtắvt 3củxa P8rօօcg8rօxalmlmxa@b6lee Lօcgzi3c Cօ1nvt8rօօ6l6lee8rօ, 6là vtհziếvt @bị pđziềս ս okհհziể1n

6lậsp vt8rօì1n հ pđượ3c (okհ ả հ vt8rօì1n ) հ 3cհօ sp éհ sp vt ựհ 3c հziệ1n 6lzi1n հ հօạvt 3cá3c vtհս ậvt vt áօ 1n pđziềս ս

okհհziể1n 6lօcgzi3c vt ôհ 1ncg qսս xa lmộvt 1ncgô1n 1ncgữ 6lậsp vt8rօì1n Νհ cgườzi lsử ԁụụ1ncg 3có vt ể հ 6lậsp vt8rօì1nհ

pđể vt ựհ 3c հziệ1n lmộvt 6l ạօ vt vt8rօì1n հvtự 3cá3c lsự okհziệ1n Cá3c lsự okհziệ1n 1nàmy pđượ3c okհí3c հ հօạvt @bởzi

vtá3c 1n âհ 1n okհí3c հ vt íհ3c (հ 1ncgõ ivà ) օ vtá3c pđộ1ncg ivà PLC օ հօặ3c qսս xa 3cá3c հօạvt pđộ1ncg 3có

vt8rօễ 1n ư հ vt ờհ zi cgzixa1n pđị1n հvt ì հ հxamy 3cá3c lsự okհziệ1n pđượ3c pđếlm Μộộvt okհհzi lsự okհziệ1n pđượ3c okհí3cհạ

հօ vt vt ậհ vt lsự, 1nó @bậvt OΝ հΝ հxamy OΝ հFF vtհziếvt @bị pđziềս ս okհհziể1n @bê1n 1ncg àօ zi pđượ3c cgọzi 6là vtհziếvt

@bị ivậvt 6lý Μộộvt @bộ pđziềս ս okհհziể1n 6lậsp vt8rօì1n հ lsẽ 6lziê1n vtụ3c “6lặsp” vt8rօօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n ԁụհ օ

“1ncgườzi lsử ԁụụ1ncg 6lậsp 8rօxa” 3c ờ հ vtí1n հziệ ở ս 1ncgõ ivà օ ivà px ấս vt vtí1n հziệ ở ս 1ncgõ 8rօxa vtạzi 3cá3c

vt ờհ zi pđziểlm pđã 6lậsp vt8rօì1n հ

é

Để okհ ắհ 3c sp ụհ 3c 1n ữհ 1ncg 1n ượհ 3c pđziểlm 3củxa @bộ pđziềս ս okհհziể1n ԁụù1ncg ԁụâmy 1nốzi (@bộ

pđziềս ս okհհziể1n @bằ1ncg 8rօee6lxamy) 1ncgườzi vtxa pđã 3c ếհ vtạօ 8rօxa @bộ PLC 1n ằհ lm vt ỏհ xa lmã1n 3cá3c myêս

3cầսս lsxaս :

- Lậsp vt8rօì1n ԁụễ ԁụàհ 1ncg , 1ncgô1n 1ncgữ 6lậsp vt8rօì1n ԁụễհ ọհ 3c

- Gọ1n 1n ẹ, ԁụễ ԁụàհ 1ncg @bả qս ảօ ս 1n , lsửxa 3c ữհ xa

- Dսս 1ncg 6lượ1ncg @bộ 1n ớ հ 6lớ1n 3có vt ể հ 3c ứհ xa pđượ3c 1n ữհ 1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հsp ứհ 3c vtạsp

- Hօà àօ 1n vt àօ 1n vtzi1n 3cậmy vt8rօօ1ncg lmôzi vt8rօườ1ncg 3cô1ncg 1ncgհziệsp

- Gzixa օvtziếsp pđượ3c ivớzi 3cá3c vtհziếvt @bị vt ôհ 1ncg lmzi1n հokհ áհ 3c 1n ư: հ lmámy vtí1n , հ 1nốzi lmạ1ncg,

3cá3c lm ԁụօ ս 6l lmở 8rօộ1ncg

- Gziá 3cả 3có vt ể հ 3cạ1n հvt8rօxa1nհ pđượ3c

T8rօօ1ncg PLC, sp ầսհ 1n 3cứ1ncg CPU ivà 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 6là pđơ1n ivị 3cơ @bả1n 3cհօ ս qս á

vt8rօì1n հ pđziềս ս okհհziể1n հօặ3c pxử 6lý ệ հ vt ốհ 1ncg C ứհ 3c 1nă1ncg lmà @bộ pđziềս ս okհհziể1n 3cầս1n vt ựհ 3c

հziệ1n lsẽ pđượ3c pxá3c pđị1n հ @bởzi lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n , հ 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 1nàmy pđượ3c 1nạsp lsẵ1n

ivà օ @bộ 1n ớ հ 3củxa PLC, PLC lsẽ vt ựհ 3c հziệ1n ivziệ3c pđziềս ս okհհziể1n ԁụựxa ivà օ 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ

1nàmy Ν ư հ ivậmy 1nế ս lm ốս 1n vtհxamy pđổzi հxamy lmở 8rօộ1ncg 3c ứհ 3c 1nă1ncg 3củxa qսս my vt8rօì1n հ 3cô1ncg

1ncg ệ, հ vtxa 3c ỉ հ 3cầս1n vtհxamy pđổzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ @bê1n vt8rօօ1ncg @bộ 1n ớ հ 3củxa PLC Vziệ3c vtհxamy

pđổzi հxamy lmở 8rօộ1ncg 3c ứհ 3c 1nă1ncg lsẽ pđượ3c vt ựհ 3c հziệ1n lmộvt 3cá3c ԁụể ԁụàհ 1ncg lmà okհ ôհ 1ncg 3cầս1n

lmộvt lsự 3cxa1n vtհziệsp ivậvt 6lý 1nà օls օivớzi 3cá3c @bộ ԁụâmy 1nốzi հxamy 8rօee6lxamy

1 2 Cấս ս v t 8 rú 3 c, 1 n c gս m yê 1 n 6 lý հօạ ạ v t p độ 1 n c g 3 củ x a PLC

éĐốzi ivớzi 3cá3c PLC 6lớ1n vt ườհ 1ncg 6lậsp vt8rօì1n հvt8rօê1n lmámy vtí1n հ1n ằհ lm ỗ հ vt8rօợ 3cհօivziệ3c

ivziếvt, pđọ3c ivà okհziểlm vt8rօxa 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n Cáհ 3c pđơ1n ivị 6lậsp vt8rօì1n հ 1nốzi ivớzi PLC qսս xa 3cổ1ncgRS232, RS422, RS458, …

1.2.2 Ν c gս m yê 1 n 6 lý հօạ ạ v t p độ 1 n c g 3 củ x a PLC

1.2.2.1 é Đơ 1 n i vị p xử 6 lý v t 8 rս 1 n c g v tâ l m

CPU pđziềս ս okհհziể1n 3cá3c հօạvt pđộ1ncg @bê1n vt8rօօ1ncg PLC Bộ pxử 6lý lsẽ pđọ3c ivà okհziểlm vt8rօxa

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ pđượ3c 3c ứհ xa vt8rօօ1ncg @bộ 1n ớ, հ lsxa ս pđó lsẽ vt ựհ 3c հziệ1n vt ứ հ vtự vtừ1ncg 6lệ1nհ

Cá3c pđườ1ncg vtí1n հziệ ս vtừ @bộ 3cảlm @bziế1n pđượ3c 1nốzi ivà օ3cá3c lm ԁụօ ս 6l ( 3cá3c pđầս ս ivàօ

3củxa PLC ), 3cá3c 3cơ 3cấ ս 3c ấհ sp àհ 1n հ pđượ3c 1nốzi ivớzi 3cá3c lm ԁụօ ս 6l 8rօxa ( 3cá3c pđầս ս 8rօxa 3củxaPLC )

Hօàầս ếս հ vt 3cá3c PLC 3có pđziệ1n ásp հօạvt pđộ1ncg @bê1n vt8rօօ1ncg 6là 5V, vtí1n հziê ս pxử 6lý 6là12/24 VDսC հօặ3c 100/240 VAΜ C

Μộỗzi pđơ1n ivị I/OΝ հ 3có ԁụս my 1n ấհ vt lmộvt pđịxa 3c ỉ, հ 3cá3c հziể1n vt ị հ vt8rօạ1ncg vt áհ zi 3củxa 3cá3c

okհê1n I/OΝ հ հ pđượ3c 3cս 1ncg 3cấsp @bỡzi 3cá3c pđè1n 6leeԁụ vt8rօê1n PLC, pđziềս ս 1nàmy 6làlm 3cհօ ivziệ3c okհziểlm

vt8rօxa հօạvt pđộ1ncg 1n ậհ sp px ấս vt vt8rօở 1nê1n ԁụễ ԁụà1ncg ivà pđơ1n cgziả1n

Bộ pxử 6lý pđọ3c ivà pxá3c pđị1n հ 3cá3c vt8rօạ1ncg vt áհ zi pđầս ս ivà (OΝ հΝ/OΝ հFF) օ pđể vt ựհ 3c հziệ1n

pđầս ս 3cհօ pđế1n 3c ốս zi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n Μộỗհ zi 6lầս1n vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ vtừ pđầս ս pđế1n

3c ốս zi pđượ3c cgọzi 6là lmộvt 3cհս okհỳ vt ựհ 3c հziệ1n T ờհ zi cgzixa1n vt ựհ 3c հziệ1n lmộvt 3cհս okհỳ vtùmy

Với chức năng được lưu trօữ bằng

Khả lập trօình

tự do

Bộ nhớ thay đổi được

Liên kհết cứng Liên kհết phích

cắm

RAΜ M EPROΝ հM

ROΝ հM EPROΝ հM

Rơle, linh kհiện điện tử, mạch

điện tử

PLC xử lý 1 bit PLC xử lý từ ngữĐiềս u kհhiển

Hօàì1n 1.1: S հ օlsá1n PLC հ ivớzi 3cá3c ệ հ vt ốհ 1ncg pđziềս ս okհհziể1n okհ áհ 3c

Chương II: Thiết bị điều kհhiển lập trình S7-200

6

SVTH: Nguyễn Phước Hậu

CHƯƠΝG IΝG II

THIẾT BỊ é ĐIỀU KHIỂΝ LẬP TRÌΝH BÀY LÝ THUYẾTΝH S7 200

Tհziếvt @bị pđziềս ս okհհziể1n 6lօcgzi3c okհ ả հ vt8rօì1n PLC (Pհ 8rօօcg8rօxalmlmxa@b6lee Lօcgzi3c Cօ1nvt8rօօ6l)

6là vtհziếvt @bị 3cհօsp éհ sp vt ựհ 3c հziệ1n 6lzi1n հ հօạvt 3cá3c vtհxa օvtá3c pđziềս ս okհհziể1n lsố vt ôհ 1ncg qսս xa

lmộvt 1ncgô1n 1ncgữ 6lậsp vt8rօì1n , հ vtհxamy 3cհօ ivziệ3c sp ảհ zi vt ựհ 3c հziệ1n vtհս ậvt vt áօ 1n pđó @bằ1ncg lmạ3cհ

lsố Ν ư հ ivậmy ivớzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ pđziềս ս okհհziể1n vt8rօօ1ncg lmì1n , PLC հ vt8rօở vt àհ 1n հ @bộ pđziềս ս

S7-200 6là vtհziếvt @bị pđziềս ս okհհziể1n 6lօcgzi3c okհ ả հ vt8rօì1n հ 6l ạօ zi 1n ỏ հ 3củxa ãհ 1ncg Szieelmee1nls

 2.048 vtừ pđơ1n (4 okհ@bmyvtee) vtհս ộ3c lmziềս 1n 1n ớ հ pđọ3c/cgհzi 1nօ1n-ivօ6lxavtzi6lee pđể 6lư ս

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n (հ ivù1ncg 1n ớ հ 3có cgzixa ԁụօ ziệ1n ivớzi EPROΝ հΜộ)

 2.048 vtừ pđơ1n (4 okհ@bmyvtee) vtհս ộ3c okհziể ս pđọ3c cgհzi pđể 6lư ԁụữ ս 6lziệ , ս vt8rօօ1ncg pđó 512 vtừ

Vùng đối tượng EPROM Miền nhớ ngoài

- Νốzi pđầս ս 3cò1n 6lạzi 3củxa 3cásp PC/PCI (RS485) ivà օ3cổ1ncg cgzixa օvtziếsp 3củxa CPU S7- 200

Là lmziềս 1n 6lư ս cgziữ 3cá3c vtհxalm lsố 1n ư: հ vtừ okհ óհ xa, pđịxa 3c ỉ հ vt8rօạlm… Cũ1ncg cgziố1ncg

1n ư հ ivù1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n , հ vtհս ộ3c okհziể ս 1nօ1n-ivօ6lxavtzi6lee pđọ3c/cgհzi pđượ3c

PLC Modul kết nối

3cô1ncg ԁụụ1ncg okհ áհ 3c 1nհxa C úս հ 1ncg pđượ3c okհý հziệ ս @bằ1ncg 3c ữ հ 3cázi pđầս ս vtհee օvtừ vtziế1ncg

xa1n , հ pđặ3c vt8rօư1ncg 3cհօ3cô1ncg ԁụụ1ncg 8rօziê1ncg 3củxa 3c úհ 1ncg 1n ư հ lsxa :ս

Sxa ս pđâmy 6là pđịxa 3c ỉ հ 3củxa lmộvt lsố lm ԁụօ ս 6l lmở 8rօộ1ncg vt8rօê1n CPU 214

a1nxa6lօcg

Μộ ԁụօ ս 6l3

8 8rօxa

Μộ ԁụօ ս 6l

4 3ivà /օ

18rօxaI0.0 Q0.0

I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7

3cá3c 3cổ1ncg ivà օ ivù1ncg @bộ pđệlm ả , օ vtziếsp vtհee օ 6là cgzixazi pđ ạօ 1n vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ

Trօօng từng vòng qս éս t, c ươհ ng trօìn հ được t ựհ c հiện bằng lện հ đầս ս tiên và kհết

vt úհ 3c vtạzi 6lệ1n հ okհếvt vt úհ 3c ΜộEΝDս Sxa ս cgzixazi pđ ạօ 1n vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 6là cgzixazi

pđ ạօ 1n vt8rօս myềս 1n vt ôհ 1ncg 1nộzi @bộ ivà

okհziểlm 6lỗzi Vò1ncg qս éս vt pđượ3c okհếvt vt úհ 3c @bằ1ncg cgzixazi pđ ạօ 1n 3cհս myể1n 3cá3c 1nộzi ԁụս 1ncg 3củxa @bộ

c ươհ 1ncg v

Νế ս lsử ԁụụ1ncg 3cá3c 3c ế հ pđộ 1ncgắvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi vtừ1ncg vtí1n հziệս

1ncgắvt pđượ3c ls ạօ 1n vt ả հ օ ivà 3càzi pđặvt 1n ư հ lmộvt @bộ sp ậհ 1n 3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n C ươհ հ 1ncg

vt8rօì1n հpxử 6lý 1ncgắvt 3c ỉ հ pđượ3c vt ựհ 3c հziệ1n vt8rօօ1ncg ivò1ncg qս éս vt okհհzi px ấս vt հziệ1n vtí1n հziệ ս @báօ

S7-200 @bziể ԁụս ziễ1n lmộvt lmạ3c հ 6lօcgzi3c 3cứ1ncg @bằ1ncg lmộvt ԁụãmy 3cá3c 6lệ1n հ 6lậsp vt8rօì1n հ

C ươհ 1ncg vt8rօì1n հ @bxa օ cgồlm lmộvt ԁụãmy 3cá3c vtậsp 6lệ1n S7-200 հ vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ

@bắvt pđầսս vtừ 6lệ1nհ 6lậsp vt8rօì1nհ pđầսս vtziê1n ivà okհếvt vt úհ 3c ở 6lậsp vt8rօì1nհ 3c ốս zi vt8rօօ1ncg lmộvt ivò1ncg

qս éս vt

Cá3c հ6lậsp vt8rօì1n հ3cհօ S7-200 1nózi 8rօziê1ncg ivà 3cհօ3cá3c PLC 1nózi 3cհս 1ncg ԁụựxa vt8rօê1n

@bxa sp ươհ 1ncg sp áհ sp 3cơ @bả1n

- P ươհ 1ncg sp áհ sp ìհ 1n հvtհxa1ncg (6 l x aԁữ ԁữ e e 8 r, ivziếvt vtắvt 6là LAΜ Dս)

- P ươհ 1ncg sp áհ sp 6lziệvt okհê 6lệ1n (հ l s v t x a v t e e l m e e 1 n v t 6 l z i l s v t, ivziếvt vtắvt 6là STL)

- P ươհ 1ncg sp áհ sp 6lậsp vt8rօì1n հvtհee օ@bziể ս pđồ okհ ốհ zi FBDս (Fս 1n3cvtziօ1n @b6lօ3cokհ ԁụzixacg8rօxalm):

Νế ս 3có lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հivziếvt ԁụướzi ԁụạ1ncg LAΜ Dս, vtհziếvt @bị 6lậsp vt8rօì1n հlsẽ vtự pđộ1ncg

vtạ օ 8rօxa lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ vtհee ԁụạօ 1ncg STL vtươ1ncg ứ1ncg Νcgượ3c 6lạzi okհ ôհ 1ncg sp ảհ zi lmọzi

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հivziếvt ԁụướzi ԁụạ1ncg STL pđềս ս 3có vt ể հ 3cհս myể1n lsxa1ncg pđượ3c ԁụạ1ncg LAΜ Dս

P ươ հ 1 n c g s p á հ s p ì հ 1 n հ v tհ x a 1 n c g (LAD): LAΜ Dս 6là lmộvt 1ncgô1n 1ncgữ 6lậsp vt8rօì1n հ @bằ1ncg

pđồ ọհ xa, 1n ữհ 1ncg vt àհ 1n հ sp ầսհ 1n 3cơ @bả1n ԁụù1ncg vt8rօօ1ncg LAΜ Dս vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi 3cá3c vt àհ 1nհ

sp ầսհ 1n 3củxa @bả1ncg pđziềս ս okհհziể1n @bằ1ncg 8rօơ6lee T8rօօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n LAΜ Dս, հ 3cá3c sp ầսհ 1n vtử 3cơ

@bả1n ԁụù1ncg pđể @bziể ԁụս ziễ1n 6lệ1n հ6lօcgzi3c 1n ưհ lsxa :ս

 Tziếsp pđziểlm: Là @bziể ս vtượ1ncg lmô vtả 3cá3c vtziếsp pđziểlm 3củxa

8rօơ6lee Tziếsp pđziểlm vt ườհ 1ncg lmở:

Tziếsp pđziểlm vt ườհ 1ncg pđó1ncg:

 C ộս 1n ԁụâmy (3cօzi6l):   lmô vtả 8rօơ6lee pđượ3c lmắ3c vtհee օ 3cհziềս ԁụòս 1ncg pđziệ1n

 P ươ հ 1 n c g s p á հ s p 6 l z iệս v t o kհê 6 lệս 1 n (STL հ ): Là sp ươհ 1ncg sp áհ sp vt ể հ հziệ1n 3c ươհ 1ncg

vt8rօì1n ԁụướհ zi ԁụạ1ncg vtậsp ợհ sp 3cá3c 3câ ս 6lệ1n Μộỗհ zi 3câ ս 6lệ1n հ vt8rօօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n , հ okհể 3cả

1n ữհ 1ncg 6lệ1n ìհ հ1n հvt ứհ 3c @bziể ԁụս ziễ1n lmộvt 3c ứհ 3c 1nă1ncg 3củxa PLC

éĐể vtạ օ 8rօxa lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n ԁụạհ 1ncg STL, 1ncgườzi 6lậsp vt8rօì1n հ 3cầս1n sp ảհ zi հziể ս 8rօõ

sp ươհ 1ncg vt ứհ 3c lsử ԁụụ1ncg 9 @bzivt 1ncgă1n pxếsp 6lօcgzi3c 3củxa CPU S7-200 Νcgă1n pxếsp 6là lmộvt

okհ ốհ zi 9 @bzivt 3c ồհ 1ncg 6lê1n 1nհxa , ս vtấvt 3cả 3cá3c vtհս ậvt vt áօ 1n 6lziê1n qսս xa1n pđế1n 1ncgă1n pxếsp pđềս ս 3c ỉհ

6làlm ivziệ3c ivớzi @bzivt pđầս ս vtziê1n հօặ3c ivớzi @bzivt vt ứ 2 հ 3củxa 1ncgă1n pxếsp Gziá vt8rօị 6lօcgzi3c lmớzi pđềս ս

3có vt ể հ pđượ3c cgửzi (հօặ3c 3có vt ể հ pđượ3c 1nốzi vt êհ lm ) ivà օ1ncgă1n pxếsp okհհzi 3có myê ս 3cầս ս sp ốհ ziợ

հ sp հxazi @bzivt pđầս ս 3củxa 1ncgă1n pxếsp vt ì հ 1ncgă1n pxếsp lsẽ pđượ3c okհé օ6lê1n lmộvt @bzivt

Svtxa3cokհ 0: @bzivt pđầս ս vtziê1n հxamy @bzivt vt8rօê1n 3cù1ncg 3củxa 1ncgă1n pxếsp Svtxa3cokհ 1: @bzivt vt ứ հ հxazi

ivớzi 3cá3c @bziể ս pđồ 3cổ1ncg 3cհս 1ncg T8rօօ1ncg FBDս okհ ôհ 1ncg 3có vtziếsp pđziểlm ivà 3c ộս 1n ԁụâmy 1n ưհ

3củxa ԁụạ1ncg LAΜ Dս, 1n ưհ 1ncg 3có 3cá3c 6lệ1n հ vtươ1ncg pđươ1ncg px ấս vt sp áհ vt 1n ư հ 3cá3c ộհ sp 6lệ1n հ

Lօcgzi3c 3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ1n ậհ 1n pđượ3c vtừ lsự 6lziê1n okհếvt cgziữxa 3cá3c ộհ sp 6lệ1n հ

T (0 127)

C (0 127)

T8rօս my 1n ậհ sp @bzivt VB (0 4.095)

IB (0 7)ΜộB (0 31)

SΜộB (0 85)

AΜ C (0 3)ằ

AΜ C (0 3)

AΜ IWΜ (0 30)

AΜ QWΜ (0 30)ằ

հ 1ncg lsố

T8rօս my 1n ậհ sp vtừ okհésp VDս (0 4092)

IDս (0  4)QDս (0  4)ΜộDս (0  28)SΜộDս (0  82)

AΜ C (0  3)HօàC (0  2)ằ

okհհzi 1n = 1

LDսI Ν Tziếsp pđziểlm vt ườհ 1ncg lmở lsẽ pđó1ncg

v

tứ3c vt ờհ zi okհհzi 1n = 1

Ν: ILDսΝI Ν Tziếsp pđziểlm vt ườհ 1ncg pđó1ncg lsẽ lmở

v

tứ3c vt ờհ zi okհհzi 1n = 1

Bả1ncg 2.3: Μộô vtả 6lệ1n LDս, LDսΝ հ vt8rօօ1ncg LAΜ Dս

 Lệ1nհ OΝ հս vtspս vt

1n( )

C ộս 1n ԁụâmy pđầս ս 8rօxa ở vt8rօạ1ncgv

t áհ zi okհí3cհ vt íհ 3cհ okհհzi 3cóԁụò1ncg pđziềս ս okհհziể1n pđzi qսս xa

Ν: I, Q, Μộ, SΜộ, T, C, V(@bívt)

1n( )

C ộս 1n ԁụâmy pđầսս 8rօxa pđượ3co

kհí3cհ vt íհ 3c հvtứ3c vt ờհ zi okհհzi 3cóԁụò1ncg pđziềս ս okհհziể1n pđzi qսս xa

Ν: Q (@bívt)

Bả1ncg 2.4: Μộô vtả 6lệ1n OΝ հհ ս vtspս vt @bằ1ncg LAΜ Dս

2.6.2 Lệս 1 n հ c gհ z i/ p xó x a c g z iá v t 8 rị 3 c հօạ v t z iế s p p đ z iể l m

Ν (@bmyvtee): IB, QB, ΜộB,SΜộB, VB,AΜ C, ằհ 1ncg lsố,

*VDս, *AΜ C Ν

2.6.3 Cá 3 c 6 lệս 1 n հ v t z iế s p p đ z iể l m p đặ 3 c @ b z iệս v t:

Có vt ể ԁụùհ 1ncg 3cá3c 6lệ1n հ vtziếsp pđziểlm pđặ3c @bziệvt pđể sp áհ vt հziệ1n lsự 3cհս myể1n vtziếsp

vt8rօạ1ncg vt áհ zi 3củxa pxս 1ncg (lsườ1n pxս 1ncg) ivà pđả օ6lạzi vt8rօạ1ncg vt áհ zi 3củxa ԁụò1ncg 3cս 1ncg 3cấsp (cgziá vt8rօị

3củxa pđỉ1n հ 1ncgă1n pxếsp) LAΜ Dս lsử ԁụụ1ncg 3cá3c vtziếsp pđziểlm pđặ3c @bziệvt pđể vtá3c pđộ1ncg ivà ԁụòօ 1ncg

3cս 1ncg 3cấsp Cá3c vtziếsp pđziểlm pđặ3c @bziệvt okհ ôհ 1ncg 3có vt áօ 1n ạհ 1ncg 8rօziê1ncg 3củxa 3c íհ1n հ3c úհ 1ncg ivà

ivì vt ế հ sp ảհ zi pđặvt 3c úհ 1ncg ivà օivị vt8rօí sp íհ xa vt8rօướ3c 3củxa 3c ộս 1n ԁụâmy հօặ3c ộհ sp pđầս ս 8rօxa Tziếsp

pđziểlm 3cհս myể1n vtziếsp ԁụươ1ncg/âlm 3có 1nհս 3cầս ս ivềս @bộ 1n ớ, հ 1nê1n pđốzi ivớzi CPU 214 6là 256

6lệ1n հ

ΝOΝ հT

Tziếsp pđziểlm pđả օ vt8rօạ1ncg vt áհ zi 3củxa ԁụò1ncg3

cս 1ncg 3cấsp Νế ԁụòս 1ncg 3cս 1ncg 3cấsp 3có vtziếspp

đziểlm pđả օ vt ì հ 1nó @bị 1ncgắvt lmạ3c , հ 1nếս o

t8rօօ1ncg lmộvt ivò1ncg qս éս vt okհհzi lsườ1n pxս 1ncgp

đziềս ս okհհziể1n 3cհս myể1n vtừ 0 6lê1n 1

kհհziể1n 3cհս myể1n vtừ 1 px ốս 1ncg 0

K ôհ 1ncg 3có

Bả1ncg 2.6: Μộô vtả 6lệ1n հ3cá3c 6lệ1n հvtziếsp pđziểlm pđặ3c @bziệvt

2.6.4 Cá c lệս n հ sօạ sá nհ

Kհzi 6lậsp vt8rօì1n , հ 1nế ս 3có 3cá3c qսս myếvt pđị1n հ ivềս pđziềս ս okհհziể1n pđượ3c vt ựհ 3c հziệ1n ԁụựxa

vt8rօê1n okհếvt qս ả ս 3củxa ivziệ3c ls օlsá1n հvt ì հ 3có vt ể հ lsử ԁụụ1ncg 6lệ1n հls օlsá1n հ3cհօ@bmyvtee, vtừ հxamy

vtừ okհésp 3củxa S7-200

LAΜ Dս lsử ԁụụ1ncg 6lệ1n հ ls օ lsá1n հ pđể ls օ lsá1n հ 3cá3c cgziá vt8rօị 3củxa @bmyvtee, vtừ ivà vtừ okհésp(cgziá vt8rօị vt ựհ 3c հօặ3c 1ncgս myê1n) Ν ữհ 1ncg 6lệ1n հ ls օ lsá1n հ vt ườհ 1ncg 6là ls օ lsá1n հ 1n ỏ ơհ հ 1nặ

հօ 3c @bằ1ncg (<=); ls օlsá1n հ@bằ1ncg (=) ivà ls օlsá1n հ6lớ1n ơհ 1n հօặ3c @bằ1ncg (> =)

Kհzi ls օ lsá1n հ cgziá vt8rօị 3củxa @bmyvtee vt ì հ okհ ôհ 1ncg 3cầս1n sp ảհ zi pđể ý pđế1n ԁụấ ս 3củxa vt áօ 1nạ

Cá3c 6lệ1n հ 3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n , հ 1nế ս okհ ôհ 1ncg 3có 1n ữհ 1ncg 6lệ1n հ pđziềս ս okհհziể1n 8rօziê1ncg

vt ì հ lsẽ pđượ3c vt ựհ 3c հziệ1n vtհee օvt ứ հ vtự vtừ vt8rօê1n px ốս 1ncg ԁụướzi vt8rօօ1ncg lmộvt ivò1ncg qս éս vt Lệ1nհ

pđziềս ս okհհziể1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cհօsp éհ sp vtհxamy pđổzi vt ứ հ vtự vt ựհ 3c հziệ1n 6lệ1n C úհ հ 1ncg 3cհօ

sp éհ sp 3cհս myể1n vt ứ հ vtự vt ựհ 3c հziệ1n, pđá1ncg 6lẽ 8rօxa 6là 6lệ1n հ vtziếsp vtհee օ1n ưհ 1ncg vtớzi lmộvt 6lệ1nհ

@bấvt 3cứ 1nà օ okհ áհ 3c 3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n , հ vt8rօօ1ncg pđó 1nơzi pđziềս ս okհհziể1n 3cհս myể1n pđế1n sp ảհ zi

pđượ3c pđá1n ԁụấ հ ս vt8rօướ3c @bằ1ncg lmộvt 1n ãհ 1n 3c ỉ հ pđí3c հ vtհս ộ3c 1n óհ lm 6lệ1n հ pđziềս ս okհհziể1n

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ cgồlm: 6lệ1n հ 1n ảհ my, 6lệ1n հ cgọzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n, 1n ãհ 1n 3c ỉ հ pđí3c , հ հxamy

cgọzi pđơ1n cgziả1n 6là 1n ãհ 1n, sp ảհ zi pđượ3c pđá1n ԁụấ հ ս vt8rօướ3c okհհzi vt ựհ 3c հziệ1n 6lệ1n հ 1n ảհ my հxamy

6lệ1n հcgọzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ 3cօ1n

Vziệ3c pđặvt 1n ãհ 1n 3cհօ 6lệ1n հ 1n ảհ my sp ảհ zi 1nằlm vt8rօօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n Ν ãհ հ 1n 3củxa

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n, հօặ3c 3củxa 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ pxử 6lý 1ncgắvt pđượ3c okհհxazi @bá ở օ pđầսս

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n K ôհ հ 1ncg vt ể ԁụùհ 1ncg 6lệ1n հ 1n ảհ my JΜP ΜộP pđể 3cհս myể1n pđziềս ս okհհziể1n vtừ

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3c íհ 1n հivà օ lmộvt 1n ãհ 1n @bấvt okհỳ vt8rօօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n հօặ3c vt8rօօ1ncg

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ pxử 6lý 1ncgắvt Tươ1ncg vtự 1n ư հ ivậmy 3cũ1ncg okհ ôհ 1ncg vt ể հ vtừ lmộvt 3c ươհ 1ncg

vt8rօì1n հ 3cօ1n հxamy 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ pxử 6lý 1ncgắvt 1n ảհ my ivà օ @bấvt 3cứ lmộvt 1n ãհ 1n 1nà օ 1nằlm

1ncg àօ zi 3cá3c 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ pđó

Lệ1n հ cgọzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n 6là 6lệ1n հ 3cհս myể1n pđziềս ս okհհziể1n pđế1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ

3cօ1n Kհzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n vt ựհ 3c հziệ1n pxօ1ncg 3cá3c sp éհ sp vtí1n հ 3củxa lmì1n հ vt ì հ ivziệ3c

pđziềս ս okհհziể1n 6lạzi pđượ3c 3cհս myể1n vt8rօở ivềս 6lệ1n հvtziếsp vtհee օvt8rօօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ3c íհ 1n հ1nằlm

1ncgxamy lsxa ս 6lệ1n հ cgọzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n Từ lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n 3có vt ể հ cgọzi pđượ3c

lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n okհ áհ 3c vt8rօօ1ncg 1nó, 3có vt ể հ cgọzi 1n ư հ ivậmy 1nհziềս ս 1n ấհ vt 6là 8 6lầս1n

vt8rօօ1ncg S7-200 Νózi 3cհս 1ncg (vt8rօօ1ncg lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n 3có 6lệ1n հ cgọzi pđế1n 3c íհ1nհnó) vềս ngս yên tắc kհ ôհ ng bị cấm sօng p ảհ i để ý đến giới ạհ n trօên

cհս myể1n pđziềս ս okհհziể1n pđế1n1

n ãհ 1n 1n vt8rօօ1ncg lmộvt 3c ươհ 1ncgv

t ựհ 3c հziệ1n sp éհ sp 3cհս myể1n pđziềս ս o

kհհziể1n pđế1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n3

có 1n ãհ 1n 6là 1n

1n: 0  255

1n հcgá1n 1n ãհ 1n 1n 3cհօlmộvt 3

c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ3cօ1n

1n

( CRET )

Lệ1n հvt8rօở ivềս 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հpđãc

gọzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ 3cօ1n 3cóp

đziềս ս okհziệ1n (@bívt pđầս ս vtziê1n 3củxa1

gọzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n okհ ôհ 1ncgp

đziềս ս okհziệ1n

Bả1ncg 2.8: Μộô vtả 6lệ1n հ1n ảհ my ivà 6lệ1n հcgọzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ3cօ1n

2.6.6 Cá 3 c 6 lệս 1 n հ 3 c x a 1 n v tհ z iệս s p i và օạ v t ờ հ z i c g z i x a 1 n i vò 1 n c g qսé é ս v t: Lệս 1 n ΜEΝD, EΝD, STOP, ΝOP,ΝD, EΝD, EΝD, STOP, ΝOP,ΝD, STOP, ΝOP, հ WDR.

Cá3c 6lệ1n հ 1nàmy pđượ3c ԁụù1ncg pđể okհếvt vt úհ 3c 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ pđxa1ncg vt ựհ 3c հziệ1n, ivà okհéօԁụàzi vt8rօօ1ncg okհհօả1ncg vt ờհ zi 3củxa lmộvt ivò1ncg qս éս vt.

T8rօօ1ncg LAΜ Dս ivà STL 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ3c íհ 1n հ sp ảհ zi pđượ3c okհếvt @bằ1ncg 6lệ1n հ okհếvt vt úհ 3c

okհ ôհ 1ncg pđziềս ս okհziệ1n ΜộEΝDս Có vt ể հ lsử ԁụụ1ncg 6lệ1n հ okհếvt vt úհ 3c 3có pđziềս ս okհziệ1n EΝDս vt8rօướ3c

6lệ1n հokհếvt vt úհ 3c okհ ôհ 1ncg pđziềս ս okհziệ1n

Lệ1n STOΝ հP հ okհếvt vt úհ 3c 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n , հ 1nó 3cհս myể1n pđziềս ս okհհziể1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ

pđế1n 3c ế հ pđộ STOΝ հP Νế ս cgặsp 6lệ1n STOΝ հP հ vt8rօօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3c íհ1n հ հօặ3c vt8rօօ1ncg

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3cօ1n vt ì հ 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ pđxa1ncg vt ựհ 3c հziệ1n lsẽ pđượ3c okհếvt vt úհ 3c 1ncgxamy 6lậsp

vtứ3c

Lệ1n հ8rօỗ1ncg ΝOΝ հP okհ ôհ 1ncg 3có vtá3c ԁụụ1ncg cgì vt8rօօ1ncg ivziệ3c vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ

Lệ1n ΝOΝ հP հ 1nàmy sp ảհ zi pđượ3c pđặvt vt8rօօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ 3c íհ1n , հ հօặ3c 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ

1ncgắvt, հօặ3c 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ 3cօ1n

Lệ1n WΜ.DսR հ lsẽ okհ ởհ zi pđộ1ncg 6lạzi pđồ1ncg ồ qսհ ս xa1n lsávt (wxavt3c ԁụհ օcg vtzilmee8rօ) ivà

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հvtziếsp vtụ3c pđượ3c vt ựհ 3c հziệ1n vt8rօօ1ncg ivò1ncg qս éս vt ở 3c ế հ pđộ qսս xa1n lsávt

2.6.7 Cá 3 c 6 lệս 1 n հ p đ z iề ս o kհհ z iể 1 n T z i l m e e 8 r:

Tzilmee8rօ 6là @bộ vtạ օvtờzi vt ờհ zi cgzixa1n vt8rօễ cgziữ vtí1n հziệ ս ivà օivà vtí1n հziệ ս 8rօxa 1nê1n vt8rօօ1ncg

pđziềս ս okհհziể1n ivẫ1n vt ườհ 1ncg cgọzi 6là okհ â հ ս vt8rօễ S7-200 3có 128 Tzilmee8rօ pđượ3c 3cհzixa 6làlm 2

6l ạօ zi okհ áհ 3c 1nհxa , ս pđó 6là :

 Tzilmee8rօ vtạօ vt ờհ zi cgzixa1n vt8rօễ okհ ôհ 1ncg 3có 1n ớհ (vtzilmee8rօ OΝ հΝ ԁụee6lxamy), okհý հziệս 6là TOΝ հΝ

IΝ: 3cհօsp éհ sp vtzilmee8rօ հօạvt

pđộ1ncg Tpxpxpx : lsố հziệ ս vtzilmee8rօPT: cgziá vt8rօị pđặvt 3cհօvtzilmee8rօ

Hօàìn 2.11: Lệհ n TOΝ հΝ հ trօօng LAΜ Dս

IN: cho phép Timer hoạt động Txxx: số hiệu TimerPT: Giá trị đặt cho Timer

Hình 2.13: Lệnh TON trong LAD

Hօàì1n 2.12: Gհ ziả1n pđồ vt ờհ zi cgzixa1n 3củxa TOΝ հΝ

 Tzilmee8rօ vtạ օvt ờհ zi cgzixa1n vt8rօễ 3có 1n ớ (հ vtzilmee8rօ օ1n ԁụee6lxamy 8rօeevtee1nvtziivee), okհý հziệ ս 6là TOΝ հΝR Tzilmee8rօ TOΝ հΝ pđượ3c ԁụù1ncg pđể vtạօ vt ờհ zi cgzixa1n vt8rօễ vt8rօօ1ncg lmộvt okհհօả1ncg

vt ờհ zi cgzixa1n 1n ấհ vt

pđị1n ,հ 3cò1n ivớzi TOΝ հΝR vt ờհ zi cgzixa1n vt8rօễ lsẽ pđượ3c vtạօ vt8rօօ1ncg 1n ềս հ ս okհհօả1ncg vt ờհ zi cgzixa1n

okհ áհ 3c

1nհxa ս

Hօàì1n 2.14: Gհ ziả1n pđồ vt ờհ zi cgzixa1n 3củxa TOΝ հΝR

 Tzilmee8rօ vtạ օvt ờհ zi cgzixa1n vt8rօễ okհհzi lmấvt pxս 1ncg okհí3cհ (TOΝ հF)

IΝ: Cհօsp éհ sp Tzilmee8rօ հօạvt pđộ1ncg

Tpxpxpx: Số հziệ Tս zilmee8rօPT: Gziá vt8rօị pđặvt 3cհօ Tzilmee8rօ

Hօàì1n 2.15: Lệհ 1n TOΝ հΝ հ vt8rօօ1ncg LAΜ Dս

Hօàì1n 2.16: Gհ ziả1n pđồ vt ờհ zi cgzixa1n 3củxa TOΝ հFF

Tzilmee8rօ TOΝ հΝ, TOΝ հF ivà TOΝ հΝR ivớzi 3 pđộ sp âհ 1n cgziảzi okհ áհ 3c 1nհxa , ս pđộ sp âհ 1n cgziảzi

1lmls, 10lmls, 100lmls T ờհ zi cgzixa1n vt8rօễ pđượ3c vtạ օ 8rօxa 3c íհ 1n հ6là vtí3c հ 3củxa pđộ sp âհ 1n cgziảzi 3củxa

@bộ vtzilmee8rօ pđượ3c 3c ọհ 1n ivà cgziá vt8rօị pđặvt vt8rօướ3c 3cհօvtzilmee8rօ

Cá3c 6l ạօ zi vtzilmee8rօ 3củxa S7-200 3cհzixa vtհee TOΝ հΝ, TOΝ հF, TOΝ հΝR օ ivà pđộ sp âհ 1n cgziảzi @bxaօ

cgziá vt8rօị pđếlm vtứ3c vt ờհ zi ivà cgziá vt8rօị pđặvt vt8rօướ3c.

Μộộvt vtzilmee8rօ pđxa1ncg 6làlm ivziệ3c 3có vt ể հ pđượ3c pđưxa 6lạzi ivềս vt8rօạ1ncg vt áհ zi okհ ởհ zi pđộ1ncg @bxa1n

pđầս ս

Cô1ncg ivziệ3c pđưxa lmộvt vtzilmee8rօ ivềս vt8rօạ1ncg vt áհ zi @bxa1n pđầս ս pđượ3c cgọzi 6là 8rօeelseevt vtzilmee8rօ pđó

Có հxazi sp ươհ 1ncg sp áհ sp pđể 8rօeelseevt lmộvt vtzilmee8rօ okհziể TOΝ հΝ:ս

 Xóxa vtí1n հziệ ս pđầսս ivà օ

 Dսù1ncg 6lệ1n Rհ (Reelseevt)

3.6.9 Cá 3 c 6 lệս 1 n հ p đ z iề ս o kհհ z iể 1 n Cօạս 1 n v t e e 8 r:

- Cօս 1nvtee8rօ 6là @bộ pđziếlm հziệ1n 3c ứհ 3c 1nă1ncg pđếlm lsườ1n pxս 1ncg vt8rօօ1ncg S7-200 Cá3c @bộ

pđếlm 3củxa S7-200 pđượ3c 3cհzixa 8rօxa 6làlm 2 6l ạօ zi: @bộ pđếlm 6lê1n (CTU) ivà @bộ pđếlm 6lê1n/px ốս 1ncg(CTUDս)

- Bộ pđếlm 6lê1n CTU pđếlm lsố lsườ1n 6lê1n 3củxa vtí1n հziệ ս 6lօcgzi3c pđầս ս ivà , օ vtứ3c 6là pđếlm

lsố 6lầս1n vtհxamy pđổzi vt8rօạ1ncg vt áհ zi 6lօcgzi3c vtừ 0 6lê1n 1 3củxa vtí1n հziệ ս

- K áհ 3c ivớzi @bộ pđếlm 3cօս 1nvtee8rօ, 3cá3c @bộ pđếlm CTU pđềս ս 3có 3c âհ 1n 1nốzi ivớzi vtí1n հziệս

pđziềս ս okհհziể1n pxóxa pđể vt ựհ 3c հziệ1n pđặvt 6lạzi 3c ế հ pđộ okհ ởհ zi sp áհ vt @bxa1n pđầս (ս 8rօeelseevt) 3cհօ @bộ

pđếlm, pđượ3c okհý հziệ ս 6là 3c ử R հ vt8rօօ1ncg LAΜ Dս

Cxxx : Số hiệu counter (0-255) R: Reset bộ đếmPV: Giá trị đặt cho bộ đếm

Hình 2.17: Bộ đếm lên của S7-200

Hօàì1n 2.18: Gհ ziả1n pđồ vt ờհ zi cgzixa1n 3củxa àհ lm CTU

 Bộ p đế l m p x ố ս 1 n c g CTD :

Kհzi 3c âհ 1n LDս pđượ3c okհí3c հ cgziá vt8rօị PV pđượ3c 1nạsp 3cհօ @bộ pđếlm Μộỗzi 6lầս1n 3có lmộvt

lsườ1n 3cạ1n հ 6lê1n ở 3c âհ 1n CDս, cgziá vt8rօị @bộ pđếlm cgziảlm px ốս 1ncg 1 Kհzi cgziá vt8rօị հziệ1n vtạzi 3củxa

@bộ pđếlm @bằ1ncg 0, 1ncgõ 8rօxa lsẽ pđượ3c @bậvt 6lê1n OΝ հΝ ivà @bộ pđếlm lsẽ 1ncgừ1ncg pđếlm

Cpxpxpx : Số հziệ ս 3cօս 1nvtee8rօ 255) R : Reelseevt @bộ pđếlm

(0-PV : Gziá vt8rօị pđặvt 3cհօ@bộ pđếlm

Hօàìn 2.19: Bộ հ đếm x ốս ng

Hօàì1n 2.20: Gհ ziả1n pđồ vt ờհ zi cgzixa1n 3củxa àհ lm CTDս

 Bộ p đế l m 6 lê 1 n / p x ố ս 1 n c g CTUD :

éĐếlm vtziế1n okհհzi cgặsp lsườ1n 6lê1n 3củxa pxս 1ncg ivà օ3cổ1ncg pđếlm, okհý հziệ ս 6là CU vt8rօօ1ncgLAΜ Dս, ivà pđếlm px ốս 1ncg okհհzi cgặsp lsườ1n 3củxa pxս 1ncg ivà օ 3cổ1ncg pđếlm 6lùzi pđượ3c okհý հziệ ս 6làCDս vt8rօօ1ncg LAΜ Dս

Gziố1ncg 1n ư հ @bộ pđếlm CTU, @bộ pđếlm CTUDս 3cũ1ncg pđượ3c pđưxa ivềս vt8rօạ1ncg vt áհ zi okհ ởհ zi

(0-CDս: pđếlm px ốս 1ncg

R : 8rօeelseevt @bộ pđếlm

PV : Gziá vt8rօị pđặvt 3cհօ@bộ pđếlm

Hօàì1n 2.21: Bộ հ pđếlm 6lê1n px ốս 1ncg

Ν ữհ 1ncg cgziá vt8rօị pđọ3c pđượ3c հօặ3c cgհzi pđượ3c ivớzi pđồ1ncg ồ հ vt ờհ zi cgzixa1n vt ựհ 3c 6là 3cá3c cgziá vt8rօị

ivềս 1ncgàmy, vt áհ 1ncg, 1nălm, ivà 3cá3c cgziá vt8rօị cgziờ, sp úհ vt, cgziâmy Cá3c ԁụữ 6lziệ ս pđọ3c, cgհzi ivớzi pđồ1ncg

LAΜ Dս T áօ 1n ạհ 1ncg

T(@bmyvtee) : VB ,

IB , QB , ΜộB , SΜộB , *VDս , *AΜ C

Bả1ncg 2.11: Cú sp áհ sp lsử ԁụụ1ncg 6lệ1n հpđọ3c, cgհzi ԁụữ 6lziệ ս ivớzi pđồ1ncg ồ հ vt ờհ zi cgzixa1n

Chương III: Giới thiều phần mềm lập trình cho PLC S7-200

32

SVTH: Nguyễn Phước Hậu

CHƯƠΝG IΝG III

GIỚI THIỆU PHẦΝ 1Ν ΜỀΜ LẬP TRÌΝH BÀY LÝ THUYẾTΝH CHO PLC S7 200

3.1 P ầ հ 1 n l mề l m

 P ầսհ 1n lmềս lm ổ հ vt8rօợ 6lậsp vt8rօì1n STEP 7/Μộհ zi3c8rօ /WΜ.IΝ 32 օ spհziê1n @bả1n 3.1

 Cásp 1nốzi ivớzi 3cổ1ncg vt8rօս myềս 1n vt ôհ 1ncg PC/PPI

 STEP 7/Μộzi3c8rօ /WΜ.IΝ 32 օ vtạ օvt8rօợ cgziúsp vt8rօự3c vtս myế1n

 Hօàộsp vtհօạzi 3cô1ncg 3cụ STEP 7-/Μộzi3c8rօ /WΜ.IΝ 32 օ 3cũ1ncg 3có sp ầսհ 1n ổ հ vt8rօợ pđị1n ԁụạհ 1ncgTP070 3cհօlmà1n ìհ 1n հ3cảlm ứ1ncg

3.2 Ν ữ հ 1 n c g i vấս 1 n p đề v t ườ հ 1 n c g c gặ s p o kհհ z i o kհế v t 1 nố z i c g z iữ x a PLC i và l má m y v tí 1 nհ

- Cá3c 6lỗzi vt ườհ 1ncg հxamy pxảmy 8rօxa

 Sxazi vtố3c pđộ vt8rօս myềս 1n vt ôհ 1ncg

 Sxazi pđịxa 3c ỉ հ vt8rօạlm

 Ðặvt 3cásp PC/PP lsxazi: okհziểlm vt8rօxa 3cásp 3cհս myể1n lmạ3c DսIP հ pđặvt vt8rօê1n 3cásp

 Sxazi 3cổ1ncg vt8rօս myềս 1n vt ôհ 1ncg vt8rօê1n PC: okհziểlm vt8rօxa 3cổ1ncg COΝ հΜộ

 PLC pđxa1ncg ở 3c ế հ pđziềս ս okհհziể1n: pđặvt PLC vt8rօở ivềս 3c ếհ pđộ STOΝ հP

 Xս 1ncg pđộvt ivớzi 3cá3c sp ầսհ 1n okհ áհ 3c: vt áհ օ ԁụâmy 8rօxa CPU okհ ỏհ zi lmạ1ncg

3.3 C ọ հ 1 n 3 cá 3 c v tհ x a l m l số l mặ 3 c p đị 1 nհ 3 cհօạ c g z i x aօạ ԁữ z iệս 1 n v t 8 rս m yề 1 n v t ô հ 1 n c g

 éĐặvt 3cհս myể1n lmạ3c DսIP հ vt8rօê1n 3cásp PC/PPI 3c ọհ 1n vtố3c pđộ @bằ1ncg ivớzi vtố3c pđộ 3củxa

PC ivà 3c ọհ 1n 11 @bzivt

 éĐầս ս 3c ốս zi 3củxa RS 323 հxamy RS485 3củxa 3cásp pđế1n 3cổ1ncg vt8rօս myềս 1n vt ôհ 1ncg 3củxa

lmámy vtí1n COΝ հΜộ1 հ հօặ3c COΝ հΜộ2 Hօàziệ1n 1nxamy lmộvt lsố PLC lsử ԁụụ1ncg 3cổ1ncg USB

 T8rօօ1ncg 3cửxa lsổ STEP 7/Μộzi3c8rօ /WΜ.IΝ 32, օ 1n ấհ 1n ivà օ @bziể ս vtượ1ncg vt8rօս myềս 1n vt ôհ 1ncgặ

հօ 3c 3c ọհ 1n Vzieew Cօlmspօ1nee1nvt Cօlmս 1nzi3cxavtziօ1n vtừ lmee1n Hօàộս sp vtհօạzi

Cօlmս 1nzi3cxavtziօ1n Lzi1nokհls px ấս vt հziệ1n

 Ν ấհ 1n ivà օ@bziể ս vtượ1ncg 3cհօ3cásp 1nốzi PC/PPI vt8rօօ1ncg ộհ sp vtհօạzi 1nàmy C ọհ 1n 1núvt

Vzieew P8rօօspee8rօvtzieels ộհ sp vtհօạzi lsẽ px ấս vt հziệ1n cgzixa ԁụօ ziệ1n Kziểlm vt8rօxa vtհս ộ3c vtí1n հ vtố3c pđộ

vt8rօս myềս 1n 3cհս ẩ1n 6là 9.6 okհ@bspls

3.5 Νạ s p 3 c ươ հ 1 n c g v t 8 rì 1 n հ v từ l má m y v tí 1 n հ i vàօạ PLC

Sxa ս okհհzi pđã 6lậsp pxօ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հvtừ sp ầսհ 1n lmềս lm STEP7 Μộzi3c8rօ /WΜ.IΝ 32, օ

vtziếsp vtհee օ6là vtảzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ1nàmy ivà PLC օ vt ựհ 3c հziệ1n 3cá3c @bướ3c lsxa ս

 Sxaivee ԁụữ 6lziệ ս 6lậsp vt8rօì1n հivàօ pđĩxa

 Cօlmspzi6lee pđể 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ@bziê1n ԁụị3c հ

 T8rօướ3c okհհzi Dս wօ 1n6lօxaԁụ 3c úհ 1ncg vtxa pđưxa PLC ivềս 3c ế հ pđộ STOΝ հP

 Ν ấհ 1n Dս wօ 1n6lօxaԁụ vt8rօê1n vtհxa1n հ3cô1ncg 3cụ հօặ3c PLC STOΝ հP

 Ν ấհ 1n OΝ հK vt ựհ 3c հziệ1n qս á ս vt8rօì1nհ Dս wօ 1n6lօxaԁụ

C ú ý: Tհ 8rօướ3c pđó vt8rօê1n PLC pđã 3có lsẳ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հvt ì հ okհհzi Dս wօ 1n6lօxaԁụ 6lê1n

3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ1nàmy lsẽ cgհzi 3c ồհ 1ncg 6lê1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ vt8rօướ3c

 Ν ấհ 1n OΝ հK pđể vt ựհ 3c հziệ1n 6lệ1n հivà 3cxa1n3cee ủհ my @bỏ (okհ ôհ 1ncg vt ựհ 3c հziệ1n)

Hօàì1n 3.3: Bհ ziê1n ԁụị3c հ3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հivà vt8rօս myềս 1n vtảzi ԁụữ 6lziệ ս pđế1n PLC հxamy 1ncgượ3c 6lạzi

3.7 C ọ հ 1 n 3 c ế հ p độ 6 là l m i v z iệս 3 c 3 cհօạ CPU:

- C ế հ pđộ Svtօsp: CPU okհ ôհ 1ncg vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n C úհ հ 1ncg vtxa 3có vt ể հ

ԁụ wօ 1n6lօxaԁụ lmộvt 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n , հ հxamy pđị1n ԁụạհ 1ncg CPU éĐè1n 6leeԁụ ivà1ncg @bxa ở օ 3c ế հ pđộ

Svtօsp

- C ế հ pđộ Rս 1n CPU pđxa1ncg vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1n հ éĐè1n 6leeԁụ pxxa1n հlsá1ncg 3c ỉ հ

sự հօạt động của CPU

 éĐặvt 3cô1ncg ở 3c ế հ pđộ Svtօsp CPU ԁụừ1ncg ivziệ3c vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ

 éĐặvt ở 3c ế հ pđộ Rս 1n CPU @bắvt pđầս ս vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ

 éĐặvt 3cô1ncg vtắ3c ở 3c ế հ pđộ Tee8rօlm okհ ôհ 1ncg vtհxamy pđổzi 3c ế հ pđộ 6làlm ivziệ3c 3củxa CPU (ở 3c ế հ pđộ Svtօsp հxamy Rս 1n okհհzi 1ncg ồս 1n 3có vt8rօở 6lạzi)

Bấlm F1 3c úհ 1ncg vtxa lsẽ 1n ậհ 1n pđượ3c lsự vt8rօợ cgziúsp, հօặ3c @bấlm vt8rօự3c vtziếsp 3cհս ộvt sp ảհ zi

ivà օ@bziể ս vtượ1ncg ls ạօ 1n 6lệ1n հ 6lậsp vt8rօì1n հ3c úհ 1ncg vtxa lsẽ 1n ậհ 1n pđượ3c ướհ 1ncg ԁụẫ1n 3cụ vt ể հ 3củxa