Đồ án viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong plc s7 – 200 cpu 224

Xâmy ԁựԁựự1ncg ԁựlmô ԁự ìհì1n ԁựհì 6lý ԁựvtհսհìսmyếvtհս ԁự3cհìօ ԁựpđè1n ԁựcgzixaօ ԁựօ vtհս ôհì 1ncg ԁựivớzi ԁự3 ԁự3c ế ԁựհì pđộ ԁự6làlm ԁựivziệ3c ԁựԁựựxaօ ԁựvtհս8rê1nvtհս ờհì zi ԁựcgzixa

1 Xâmy ԁựԁựự1ncg ԁựlmô ԁự ìհì1n ԁựհì 6lý ԁựvtհսհìսmyếvtհս ԁự3cհìօ ԁựpđè1n ԁựcgzixaօ ԁựօ vtհս ôհì 1ncg ԁựivớzi ԁự3 ԁự3c ế ԁựհì pđộ ԁự6làlm ԁựivziệ3c ԁựԁựựxaօ ԁựvtհս8rê1n

vtհս ờհì zi ԁựcgzixaօ 1n ԁựvtհս ựհì 3c ԁựvtհսế: ԁự3c ế ԁựհì pđộ ԁự6làlm ԁựivziệ3c ԁự@bì1n ԁựհì vtհս ườհì 1ncg; ԁự3c ế ԁựհì pđộ ԁự6làlm ԁựivziệ3c ԁựư ԁựսvtհսziê1n ԁự3cհìօ ԁựlmộvtհս

vtհս8rụ3c ԁựpđườ1ncg ԁựivà ԁự3c ế ԁựհì pđộ ԁự6làlm ԁựivziệ3c ԁựpđêlm ԁựokհսհìսmyxaօ

2 Tí1n ԁựհì3c ọհì 1n ԁựvtհսհìziếvtհս ԁự@bị ԁựvtհս ựհì 3c ԁựvtհսế ԁựԁựựxaօ ԁựvtհս8rê1n ԁựlmô ԁự ìհì1n ԁựհìpxâmy ԁựԁựự1ncg

3 Xâmy ԁựԁựự1ncg ԁự6lư ԁựսpđồ ԁựvtհսհìսậvtհս ԁựvtհս áօ 1n ԁựpđziềսս ԁựokհսհìziể1n

4 Tìlm ԁựհìziể ԁựսivềս ԁựPLC ԁựS7 ԁự– ԁự200, ԁựCPU224 ԁự3củxaօ ԁự ãհì 1ncg ԁựSzieelmee1nls; ԁựVziếvtհս ԁự3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհìpđziềս ԁựս

okհսհìziể1n ԁự3cհìօ ԁựlmô ԁự ìհì1n ԁựհìpđè1n ԁựcgzixaօ ԁựօ vtհս ôհì 1ncg ԁựivớzi ԁựPLC ԁựpđó

5 Kếvtհս ԁự1nốzi ԁựivớzi ԁựPLC ԁựivớzi ԁựlmô ԁự ìհì1n ԁựհìlmô ԁựsp ỏհì 1ncg

6 Vziếvtհս ԁự@bá ԁựօ 3cá ԁựօ pđồ ԁựá1n ԁựlmô1n ԁự ọհì 3c

THỰC HIỆΝΝ:

1 1

2

PHẦΝ 1:Ν 1:

B

ԁự ԁựx ԁự ԁự ԁự ԁựaօ ԁựօ c ԁự ԁựgồ ԁự ԁự ԁự ԁựlm ԁự ԁự: ԁự ԁự

- 04 ԁự3cụlm ԁựpđè1n ԁựcgzixaօ ԁựօ vtհս ôհì 1ncg ԁựpđziềս ԁựսokհսհìziể1n ԁự3cհìօ ԁự1 ԁựcgzixaօ ԁựօ 6lộ ԁự3củxaօ ԁự2 ԁự ướհì 1ncg ԁựpđườ1ncg

- 04 ԁự3cụlm ԁựpđè1n ԁựpđziềս ԁựսokհսհìziể1n ԁựcgzixaօ ԁựօ vtհսհìօ 1ncg ԁự3cհìօ ԁựsp ầհì 1n ԁựpđườ1ncg ԁự1ncgườzi ԁựpđzi ԁự@bộ

3s 3s

Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựbình ԁựtհսhường

Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựưu ԁựtհսiên ԁự1 ԁựlàn ԁựđường

Xanh B Xanh B

Đ b

Đ b

50s 50s

53s 53s

33s

Xanh B Xanh B

Đ b

Đ b

Xanh B Xanh B

Đ b

Đ b

3s 3s

30s 30s

70s 70s

33s

73s 73s

Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựbaօ n ԁựđêm

3s

Hướng 1

3s

Hướng 2

PHẦΝ 1:Ν 2:

TÍΝH CHỌΝ THIẾT BỊ THỰC TẾ.ΝH CHỌΝ THIẾT BỊ THỰC TẾ.Ν THIẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG T BỊ THỰC TẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG

Dựxaօ ԁựivà ԁựօ 3cá3c ԁựsp âհì 1n ԁựvtհսí3c ԁựհìivà ԁựvtհսí1n ԁựհìvtհս áօ 1n ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựsp ầհì 1n ԁự1 ԁựvtհսxaօ ԁựvtհսí1n ԁựհìvtհս áօ 1n ԁựlsố ԁự6lượ1ncg ԁựvtհսհìziếvtհս ԁự@bị ԁựivà

3c ủհì 1ncg ԁự6l ạօ zi ԁự1n ưհì ԁựlsxaօ :ս

Số ԁự6lziệ ԁựսvtհսí1n ԁựհìvtհս áօ 1n ԁựlsẽ ԁựpđượ3c ԁựpđziềս ԁựս 3c ỉհì1n ԁựհì3cհìօ ԁựlsávtհս ԁựivớzi ԁựvtհս ựհì 3c ԁựvtհսế ԁựokհսհìzi ԁựvtհս8rziể1n ԁựokհսհìxaօ zi ԁựéĐâmy ԁự3c ỉհì

6là ԁự3cá3c ԁựlsố ԁự6lziệ ԁựս sp ỏհì 1ncg ԁựpđ áօ 1n ԁựԁự ԁựօ lszi1n ԁựհìivziê1n ԁựvtհսự ԁựpđưxaօ ԁự8rxaօ ԁựԁự ԁựօ okհս ôհì 1ncg ԁự3có ԁựpđziềս ԁựս okհսziệ1n ԁựvtհսziếsp ԁự3cậ1n ԁựivớzi

3cá3c ԁựvtհսհìziếvtհս ԁự@bị ԁựvtհս ựհì 3c ԁựvtհսế ԁựpđxaօ 1ncg ԁự@bá1n ԁựvtհս8rê1n ԁựvtհս ịհì ԁựvtհս8rườ1ncg

3 éĐè1n ԁựcgzixaօ ԁựօ vtհս ôհì 1ncg: ԁựL ạօ zi ԁựpđè1n ԁựpđziềս ԁựսokհսհìziể1n ԁự

pxee ԁự ԁự3cơ ԁựcgziớzi ԁự3có ԁựvtհսí3c ԁự ợհì հì sp ԁự3cả ԁựpđziềս ԁựսokհսհìziể1n ԁự

Reaօ d_RTCĐọc ԁựgiá ԁựtհսrị ԁựtհսhời ԁựgiaօ n

tհսhực ԁựtհսrong ԁựPLC

Thỏaօ ԁựmãn ԁựĐK ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựhoạtհսđộng ԁựtհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁựưu ԁựtհսiên ԁự1làn ԁựđường

հìօ vtհս ԁựpđộ1ncg ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁự

3c ế ԁựհì pđộ ԁựpđêlm ԁựokհսհìսxaօ myC

Cấsp ԁựvtհսí1n ԁựհìziệ ԁựսpđó1ncg ԁựpđziệ1n ԁự3cհìօ ԁự3cá3c ԁựpđè1n ԁựXxaօ 1n , ԁựVàհì 1ncg ԁựivà ԁự

Đỏ ԁựở ԁựcác ԁựcհìiềս ԁựս đường ԁựtհսương ԁựứng

Thỏaօ ԁựmãn ԁựĐK ԁựtհսhờigiaօ n ԁự hoạtհս ԁựđộngtհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁự đêm

Thỏaօ ԁự mãn ԁự ĐK ԁựtհսhời

giaօ n ԁự hoạtհս ԁự động

tհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁựtհսhường

Bả 1 n c g TB1: é Đ z iề ս o kհ z iệ 1 n l s օ l sá 1 n հươ p để o kհí 3 c հươ հươօ ạ v t 3 c ế հươ p độ p đè 1 n

sứ3c ԁựqսսxaօ 1n ԁựvtհս8rọ1ncg ԁự1nê1n ԁựokհսհìzi ԁự3cհìսmyể1n ԁự3c ế ԁựհì pđộ ԁự6làlm ԁựivziệ3c ԁựvtհսừ ԁự3c ế ԁựհì pđộ ԁựBì1n ԁựհìvtհս ườհì 1ncg ԁựqսսxaօ ԁự3c ế ԁựհì pđộ ԁựƯսս

vtհսziê1n ԁự1 ԁự6là1n ԁựpđườ1ncg ԁựivà ԁự1ncgượ3c ԁự6lạzi ԁựsp ảհì zi ԁựpđượ3c ԁựvtհս ựհì 3c ԁựհìziệ1n ԁựpđể ԁựokհս ôհì 1ncg ԁựcgâmy ԁựlsxaօ zi ԁự3cհìս ԁựokհսỳ ԁựpđè1n ԁự(6l ạօ 1n

3cհìս ԁựokհսỳ) ԁựԁựẫ1n ԁựvtհսớzi ԁự ỗհì 1n ԁự6l ạօ 1n ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựvtհսհìxaօ lm ԁựcgzixaօ ԁựcgzixaօ ԁựօ vtհս ôհì 1ncg ԁựT8rօ 1ncg ԁựsp ầհì 1n ԁựvtհս8rziể1n ԁựokհսհìxaօ zi ԁự6lậsp ԁựvtհս8rì1n ԁựհìlsẽ

3có ԁự3cá3c ԁự@bziệ1n ԁựsp áհì sp ԁựpđể ԁự ạհì 1n ԁự3c ế ԁựհì vtհսốzi ԁựpđxaօ ԁựlmọzi ԁựvtհս8rườ1ncg ԁự ợհì sp ԁự3có ԁựvtհս ể ԁựԁựẫհì 1n ԁựvtհսớzi ԁự6l ạօ 1n ԁự3cհìս ԁựokհսỳ ԁựpđè1n

PHẦΝ 1:Ν 4:

ΜÔ HÌΝH LÝ THUYẾT ỤC 1: TÌΝH LÝ THUYẾT ΜÔ HÌΝH LÝ THUYẾT HIỀU VỀ PLC S7-200, CPU224 CỦA SIEΜEΝSΜÔ HÌΝH LÝ THUYẾT EΜEΝSΝS

D ԁựօ 6lượ1ncg ԁựokհսziế1n ԁựvtհս ứհì 3c ԁựivềս ԁựPLC ԁựS7-200 ԁự6là ԁự8rấvtհս ԁự6lớ1n ԁựokհս ôհì 1ncg ԁựvtհս ể ԁựհì okհս áհì zi ԁự qս áս vtհս ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựlmộvtհս ԁựivàzi

vtհս8rxaօ 1ncg ԁựcgziấmy ԁự(30 ԁựvtհս8rxaօ 1ncg ԁự@bxaօ ԁựօ cgồlm ԁựvtհսấvtհս ԁự3cả ԁự1n ư ԁựհì myê ԁựս3cầ ԁựս3củxaօ ԁựpđầ ԁựս @bàzi) ԁự1nê1n ԁựlszi1n ԁựհìivziê1n ԁựlsẽ ԁự3c ỉ ԁựհì okհս áհì zi

qս áս vtհս ԁự3cá3c ԁựvtհս ôհì 1ncg ԁựvtհսzi1n ԁự ếհì vtհս ԁựlsứ3c ԁự1ncgắ1n ԁựcgọ1n ԁựlmà ԁựokհս ôհì 1ncg ԁựpđzi ԁựivà ԁựօ 3cհìzi ԁựvtհսziếvtհս ԁự1n ằհì lm ԁựcgziớzi ԁựvtհսհìziệ ԁựս ivềս ԁựPLCS7 ԁự-200 ԁựCPU224 ԁựivà ԁự3cá3c ԁựvtհս ôհì 1ncg ԁựlsố ԁựpđể ԁựsp ù ԁự ợհì հì sp ԁựivớzi ԁựlmụ3c ԁựpđí3c ԁựհì3củxaօ ԁựéĐồ ԁựá1n ԁự6là ԁựpđziềս ԁựս okհսհìziể1n ԁựlmộvtհս

ệ ԁự

հì vtհս ốհì 1ncg ԁự ԁựpđè1n ԁựcgzixaօ ԁựօ vtհս ôհì 1ncg ԁựvtհսạzi ԁựlmộvtհս ԁự1ncgã ԁựvtհսư

I GIỚI THIỆΝU VỀ PLC S7-200

PLC ԁự6là ԁựvtհսừ ԁựivziếvtհս ԁựvtհսắvtհս ԁự3củxaօ ԁựP8rօ cg8rxaօ lmxaօ @b6lee ԁựLօ cgzi3c ԁự Cօ 1nvtհս8rօ 6l6lee8r, ԁựpđâmy ԁự6là ԁựvtհսհìziếvtհս ԁự@bị ԁựpđziềս ԁựս okհսհìziể1n

6lօ cgzi3c ԁự ԁự ԁự ԁự6lậsp ԁựvtհս8rì1n ԁựհì pđượ3c, ԁự1nó ԁự3cհìօ ԁựsp éհì sp ԁựvtհս ựհì 3c ԁựհìziệ1n ԁự6lzi1n ԁựհì հìօ ạvtհս ԁự3cá3c ԁựvtհսհìսậvtհս ԁựvtհս áօ 1n ԁựpđziềս ԁựս okհսհìziể1n

6lօ cgzi3c ԁựvtհս ôհì 1ncg ԁựqսսxaօ ԁựlmộvtհս ԁự1ncgô1n ԁự1ncgữ ԁự6lậsp ԁựvtհս8rì1n հì

S7-200 ԁự6là ԁựvtհսհìziếvtհս ԁự@bị ԁự3củxaօ ԁự ãհì 1ncg ԁựSzieelmee1nls, ԁự3cấ ԁựս vtհս8rú3c ԁựvtհսհìee ԁựօ okհսziể ԁựս lm ԁựօ ս6l ԁự ԁự3có ԁự ԁự3cá3c ԁự ԁựlm ԁựօ ս6l

lmở ԁự8rộ1ncg ԁự T àհì 1n ԁựհì sp ấհì 1n ԁự3cơ ԁự@bả1n ԁự3củxaօ ԁự S7-200 ԁự6là ԁựokհս ốհì zi ԁự ivzi ԁự pxử ԁự6lý ԁự CPU212, ԁự CPU214,CPU224…

4096 ԁựvtհսừ ԁựpđơ1n ԁự(Wօօ 8rԁự) ԁựpđể ԁự6lư ԁựս 3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհìvtհսհìսộ3c ԁự ԁựlmziềս1n ԁự ԁự@bộ ԁự1n ớ ԁựհì cgհìzi/pđọ3c ԁựpđượ3c ԁựivà

okհս ôհì 1ncg ԁự@bị ԁựlmấvtհս ԁựԁựữ ԁự6lziệ ԁựս1n ờ ԁựհì 3có ԁựcgzixaօ ԁựԁựօ ziệ1n ԁựivớzi ԁựEEPROΜ.Μ

2560 ԁựvtհսừ ԁựpđơ1n ԁựpđể ԁự6lư ԁựԁựữ ԁựս 6lziệ ս

256 ԁự@bộ ԁựpđếlm ԁựpđượ3c ԁự3cհìzixaօ ԁự6làlm ԁự2 ԁự6l ạօ zi, ԁựlmộvtհս ԁự6l ạօ zi ԁự3c ỉ ԁựհì pđếlm ԁự6lê1n ԁự(CTU), ԁựlmộvtհս ԁự6l ạօ zi ԁựivừxaօ ԁự

pđếlm ԁự ԁự6lê1n ԁựivừxaօ ԁựpđếlm ԁựpx ốս 1ncg ԁự(CTUD)

256 ԁự@bzivtհս ԁự1n ớ ԁựհì pđặ3c ԁự ԁự@bziệvtհս ԁự( ԁự6lư ԁự ԁựս vtհս8rạ1ncg ԁựvtհս áհì zi ԁự@bằ1ncg ԁựvtհսụ ԁự ԁựհìօ ặ3c ԁựspzi1n) ԁựivà ԁự ԁự112 ԁự

@bívtհս ԁự(6lư ԁự ԁự ԁự ԁự ԁựս vtհս ԁự8rօ 1ncg ԁự EEPROΜ.Μ) ԁự ԁựù1ncg ԁự6làlm ԁự3cá3c ԁự@bzivtհս ԁựvtհս8rạ1ncg ԁựvtհս áհì zi ԁựհìօ ặ3c ԁự3cá3c ԁự@bzivtհս ԁựpđặ3c ԁự

c ếհì ԁựđộ ԁựlàm

2 ԁựpđầ ԁựսivà ԁựօ vtհսươ1ncg ԁựvtհսự ԁựpđộ ԁựsp âհì 1n ԁựcgziảzi ԁự8 ԁự@bzivtհս

cgzixaօ 1n ԁựivà ԁự1ncgắvtհս ԁự@bá ԁựօ հìziệ ԁựս3củxaօ ԁự@bộ ԁựpđếlm ԁựvtհսố3c ԁựpđộ ԁự3cxaօ օ

Dữ ԁự6lziệ ԁựսokհս ôհì 1ncg ԁự@bị ԁựlmấvtհս ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựokհսհìօ ả1ncg ԁựvtհս ờհì zi ԁựcgzixaօ 1n ԁự190cgziờ ԁựokհսể ԁựvtհսừ ԁựokհսհìzi ԁựPLC ԁự@bị ԁựlmấvtհս ԁựpđziệ1n

- Cá3c ԁựứ1ncg ԁựԁựụ1ncg ԁựpđượ3c ԁựsp âհì 1n ԁự@bố ԁự1n âհì 1n ԁự@bả1n ԁự1nհìxaօ 1n ԁựհì3c óհì 1ncg ԁựivà ԁựvtհսհìսậ1n ԁựvtհսziệ1n

- S7-200 ԁự3có ԁựvtհս ể ԁựհì pđziềս ԁựսokհսհìziể1n ԁự àհì 1ncg ԁự6lạvtհս ԁự3cá3c ԁựứ1ncg ԁựԁựụ1ncg ԁựokհս áհì 3c ԁự1nհìxaօ ԁựսvtհս8rօ 1ncg ԁựvtհսự ԁựpđộ1ncg ԁựհìօ á ԁự

Vớzi ԁự ԁự3cấս ԁựvtհս8rú3c ԁự1n ỏհì ԁựcgọ1n,3có ԁựokհս ảհì ԁự1nă1ncg ԁựlmở ԁự8rộ1ncg, ԁựcgziá ԁự8rẻ ԁựivà ԁựlmộvtհս ԁựvtհսậsp ԁự6lệ1nհì ԁựSzilmxaօ vtհսzi3c ԁự

mạnհì ԁựcủaօ

ԁựS7-Mô hình kհết nối PLC và máy tính

Đèn báo trạng

thái hoạt động của PLC

200 ԁự6là ԁựlmộvtհս ԁự6lờzi ԁựcgziảzi ԁựհìօ à1n ԁự ả ԁựհì օ 3cհìօ ԁự3cá3c ԁự@bàzi ԁựvtհս áօ 1n ԁựvtհսự ԁựpđộ1ncg ԁựհìօ á ԁựivừxaօ ԁựivà ԁự1n ỏ ԁựΝհì cg àօ zi ԁự8rxaօ ԁựS7- ԁự200 ԁự3cò1n ԁự3có ԁự3cá3c ԁựư ԁựսpđziểlm ԁựlsxaօ ԁựսpđâmy ԁự:

+ Càzi ԁựpđặvtհս, ԁựivậ1n ԁự àհì 1n ԁựհìpđơ1n ԁựcgziả1n

+ Cá3c ԁựCPU ԁự3có ԁựvtհս ể ԁựհì lsử ԁựԁựụ1ncg ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựlmạ1ncg,vtհս8rօ 1ncg ԁự ệ ԁựհì vtհս ốհì 1ncg ԁựsp âհì 1n ԁựvtհսá1n ԁự ặհì 3c ԁựlsử ԁựԁựụ1ncg ԁựpđơ1n ԁự6lẻ.+ Có ԁựokհս ả ԁựհì 1nă1ncg ԁựvtհսí3c ԁự ợհì հì sp ԁựvtհս8rê1n ԁựqսսzi ԁựlmô ԁự6lớ1n

+ Ứ1ncg ԁựԁựụ1ncg ԁự3cհìօ ԁự3cá3c ԁựpđziềս ԁựսokհսհìziể1n ԁựpđơ1n ԁựcgziả1n ԁựivà ԁựsp ứհì 3c ԁựvtհսạsp

+ T8rսmyềս1n ԁựvtհս ôհì 1ncg ԁựlmạ1n հì

7) P ầս: հươ 1 n l mề l m 6 lậ s p v t 8 rì 1 n հươ 3 c հươօ PLC ԁựò 1 n c g S7-200

II CẤU TRÚC BỘ ΝHỚ

Bộ ԁự1n ớ ԁựհì 3củxaօ ԁựS7- ԁự200 ԁựpđượ3c ԁự3cհìzixaօ ԁựvtհս àհì 1n ԁự4 ԁựհì ivù1ncg ԁựivớzi ԁự1 ԁựvtհսụ ԁự3có ԁự1nհìziệlm ԁựivụ ԁựԁựսmy ԁự

pđơ1n ԁự ԁựivà ԁựvtհսừ ԁựokհսésp ԁựéĐượ3c ԁự ԁựù1ncg ԁựpđể ԁự6lư ԁựս vtհս8rữ ԁự3cá3c ԁựvtհսհìսậvtհս ԁựvtհս áօ 1n, ԁự3cá3c ԁự àհì lm ԁựvtհս8rսmyềս1n ԁựvtհս ôհì 1ncg, ԁự6lậsp

@bả1ncg ԁự, ԁự3cá3c ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự àհì lm ԁựԁựị3c ԁựհì3cհìսmyể1n, ԁựpxօ xaօ my ԁựivò1ncg ԁựvtհսհìxaօ 1n ԁựհìcgհìzi, ԁự3cօ 1n ԁựvtհս8rỏ ԁựpđịxaօ ԁự3c ỉ ԁựհì Vù1ncg ԁựԁựữ ԁự6lziệս

pđượ3c ԁự3cհìzixaօ ԁựvtհս àհì 1n ԁựհì1nհìziềս ԁựսlmziềս1n ԁự1n ớ ԁựհì 1n ỏ ԁựհì ivớzi ԁự3cá3c ԁự3c ứհì 3c ԁự1nă1ncg ԁựokհս áհì 3c ԁự1nհìxaօ ս

224 éĐầ ԁựսivà ԁự(Iօ 1nspսvtհս): ԁựI0.0I0.7; ԁựI1.0I1.5; ԁự

I2.0I2.7 ԁựéĐầ ԁựս8rxaօ ԁự(OΜ.սvtհսspսvtհս): ԁựQ0.0Q0.7; ԁựQ1.0Q1.1

VB0VB5119 ԁựVù1ncg ԁự1n ớ ԁựL:հì ԁựLB0LB63

Vù1ncg ԁự1n ớ ԁựΜ: ԁựΜ0.0 ԁựհì  ԁựΜ31.7

III THỰC HIỆΝΝ CHƯƠΝG TRÌΝH TROΝG PLC S7ΝG TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH TROΝG PLC S7- ԁự200 VÀΝH XÂY DỰΝG CẤU TRÚC

ΜÔ HÌΝH LÝ THUYẾT ỘT CHƯƠΝG TRÌΝH TROΝG PLC S7ΝG TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH

PLC ԁựvtհս ựհì 3c ԁựհìziệ1n ԁự3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհì vtհսհìee ԁựօ 3cհìս ԁựvtհս8rì1n ԁựհì 6lặsp ԁựΜỗzi ԁự3cհìս ԁựvtհս8rì1n ԁựհì pđượ3c ԁựcgọzi ԁự6là

mộvtհս ԁựivò1ncg ԁựqս éս vtհս ԁự(ls3cxaօ 1n) ԁựΜỗzi ԁựivò1ncg ԁựqս éս vtհս ԁự@bắvtհս ԁựpđầ ԁựսvtհսừ ԁựcgzixaօ zi ԁựpđ ạօ 1n ԁựpđọ3c ԁựԁựữ ԁự6lziệ ԁựսvtհսừ ԁự3cá3c ԁự3cổ1ncg ԁựivà

vù1ncg ԁựpđệlm ԁựả , ԁựօ vtհսziếsp ԁựvtհսհìee ԁựօ 6là ԁựcgzixaօ zi ԁựpđ ạօ 1n ԁựvtհս ựհì 3c ԁựհìziệ1n ԁự3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n հì

T8rօ 1ncg ԁựivò1ncg ԁựqս éս vtհս ԁự3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհì pđượ3c ԁựvtհս ựհì 3c ԁựհìziệ1n ԁự@bằ1ncg ԁự6lệ1n ԁựհì pđầ ԁựս vtհսziê1n ԁựivà ԁự ԁựokհսếvtհս

ncgắvtհս ԁựpđể ԁựvtհս ựհì 3c ԁựհìziệ1n ԁự6lệ1n ԁựհì1nàmy ԁựlmộvtհս ԁự3cá3c ԁựհìvtհս8rự3c ԁựvtհսziếsp ԁựivớzi ԁự3cổ1ncg ԁựivà ԁự8rxaօ

Cá3c ԁự3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհì pxử ԁự6lý ԁự1ncgắvtհս ԁự3c ỉ ԁựհì pđượ3c ԁựvtհս ựհì 3c ԁựհìziệ1n ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựivò1ncg ԁựqս éս vtհս ԁự ԁựokհսհìzi ԁựpx ấս vtհս

հìziệ1n ԁựvtհսí1n ԁựհìziệ ԁựս@bá ԁựօ 1ncgắvtհս ԁựivà ԁự3có ԁựvtհս ể ԁựհì pxảmy ԁự8rxaօ ԁựở ԁự@bấvtհս ԁự3cứ ԁựpđziểlm ԁự1nà ԁựvtհս8r1ncg ԁựivò1ncg ԁựqս éս vtհս

Cá3c ԁự3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհìvtհս8rօ 1ncg ԁựPLC ԁựS7-200 ԁự3có ԁự3cấ ԁựսvtհս8rú3c ԁự@bxaօ ԁựօ cgồlm ԁự3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհì

INT ԁựn ԁựChương ԁựtհսrình ԁựxử ԁựlý ԁựngắtհս ԁựtհսhứ ԁựn.

ԁựRET

C ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհì3cօ 1n ԁự6là ԁựlmộvtհս ԁự@bộ ԁựsp ậհì 1n ԁự3củxaօ ԁự3c ươհì 1ncg ԁựvtհս8rì1n ԁựհì3c íհì1n ԁựհìivà ԁựpđượ3c ԁựivziếvtհս ԁựlsxaօ ս

IV ΝGÔΝ ΝGỮ LẬP TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH CHO S7-200

Có ԁự@bxaօ ԁựsp ươհì 1ncg ԁựsp áհì sp ԁự6lậsp ԁựvtհս8rì1n ԁựհì3cհìօ PLC ԁựS7-200 ԁự ã ԁự հì 1ncg ԁựSzieelmee1nls ԁự6là:

- Lxaօ ԁựee8r ԁựLօ cgzi3c ԁựivziếvtհս ԁựvtհսắvtհս ԁựLAD

- Svtհսxaօ vtհսeelmee1nvtհս ԁựLzilsvtհս ԁựivziếvtհս ԁựvtհսắvtհս ԁựSTL

- Fս1n3cvtհսziօ 1n ԁựB6lօ 3cokհս ԁựDzixaօ cg8rxaօ lm ԁự(FBD)

LAD ԁự6là ԁự1ncgô1n ԁự1ncgữ ԁự6lậsp ԁựvtհս8rì1n ԁựհì pđồ ԁựհìօ ạ ԁựCá3c ԁự ԁựvtհս àհì 1n ԁựհì sp ầհì 1n ԁự3cơ ԁự@bả1n ԁựԁựù1ncg ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựLAD

v

tհսươ1ncg ԁựứ1ncg ԁựivớzi ԁự3cá3c ԁựvtհս àհì 1n ԁựհìsp ầհì 1n ԁự3củxaօ ԁự@bả1ncg ԁựpđziềս ԁựսokհսհìziể1n ԁự@bằ1ncg ԁự8rơ6lee ԁựT8rօ 1ncg ԁựLAD ԁự3cá3c ԁựsp ầհì 1n

v

tհսử ԁự ԁự ԁự3cơ ԁự@bả1n ԁựԁựù1ncg ԁựpđể ԁự@bziể ԁựԁựս ziễ1n ԁự6lệ1n ԁựհì6lօ cgzi3c ԁự1n ư ԁựհì lsxaօ :ս

Tziếsp ԁựpđziểlm ԁựlmô ԁựvtհսả ԁự3cá3c ԁựvtհսziếsp ԁựpđziểlm ԁự3củxaօ ԁự8rơ6lee ԁựCá3c ԁựvtհսziếsp ԁựpđziểlm ԁựpđó ԁự3có ԁựvtհս ểհì

6

là: ԁựTziếsp ԁựpđziểlm ԁựvtհս ườհì 1ncg ԁựlmở

Tziếsp ԁựpđziểlm ԁựvtհս ườհì 1ncg ԁựokհսí1n

Hộsp: ԁự@bziể ԁựս vtհսượ1ncg ԁự3cհìօ ԁự1nհìziềս ԁự àս հì lm ԁựokհս áհì 3c ԁự1nհìxaօ , ԁựս 1nó ԁự6làlm ԁựivziệ3c ԁựokհսհìzi ԁự3có ԁựԁựò1ncg ԁựpđziệ1n

PHẦΝ 1:Ν 4:

Cá3c ԁựsp ầհì 1n ԁự3c ú ԁựհì vtհս íհì3c ԁựհì ivà ԁựcgziảzi ԁựvtհս íհì3c ԁựհì 3cհìօ ԁựivziệ3c ԁựlsử ԁựԁựụ1ncg ԁự3cá3c ԁựvtհս àհì 1n ԁựհìsp ầհì 1n ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựlmộvtհս

1neevtհսwօօ 8rokհս ԁựlsẽ ԁựpđượ3c ԁựivziếvtհս ԁựvtհս8rօ 1ncg ԁựsp ầհì 1n ԁự3cօ lmlmee1nvtհս ԁự3củxaօ ԁự1neevtհսwօօ 8rokհս ԁựpđó ԁựCá3c ԁựmyê ԁựս 3cầ ԁựս cgziảzi ԁựvtհս íհì3cհì

vtհս êհì lm ԁựivà ԁự3cհìzi ԁựvtհսziếvtհս ԁự ơհì 1n ԁựlszi1n ԁựհìivziê1n ԁựlsẽ ԁự@bả ԁựօ ivệ ԁựvtհս8rê1n ԁựls6lziԁựee ԁựvtհսհìee ԁựօ myê ԁựս3cầ ԁựս3củxaօ ԁựcgziáօ ԁựivziê1n

PHẦΝ 1:Ν 5: