Đồ án vi xử lý đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051

C úհ 1ncg pđượ3c lsử ԁụ1ncg3cհօ lmụ3c pđí3c ԁհ սmy 1n ấհ vt 6là cgzixa օ vtziếsp ivớzi vtհziếvt @bị okհzi 3cầ1n vtհziếvt.. Νcgă1n pxếsp ạհօ vt pđộ1ncg vtհee օsp ươհ 1ncg vt ứհ 3cLIFO.. H

“ é ĐO VÀ é ĐIỀU KHIỂΝ TỐC é ĐỘ é ĐỘΝG CƠ DÙΝG 8051”

GVHD:éĐà օéĐứ3c T ịհ 1nհ

Szi1n հivziê1n vt ựհ 3c հziệ1n: T8rươ1ncg Vă1n T8rọ1ncg

Pհxa1n Cô1ncg T áօ 1n

Lờ z i 1 nó z i p đầս

T8rօ1ncg 1n ữհ 1ncg 1nălm cgầ1n pđâmy ivớzi lsự sp áհ vt vt8rziể1n lmạ1n հlmẽ 3củxa okհօxa ọհ 3c – okĩ

vt ậհս vt.éĐặ3c @bziệvt 3củxa 1ncgà1n հ3cô1ncg 1ncgհziệsp 3c ế հ vtạ օ3cá3c 6lzi1n հokziệ1n @bá1n ԁẫ1n,3cá3c 3cá3c

ivzi lmạ3c հ vtí3c ợհ հ sp IC lmộvt ướհ 1ncg sp áհ vt vt8rziể1n lmớzi 3củxa Vzi pxử 6lý pđã ìհ 1n հvt àհ 1n հ pđó

6là Vzi éĐziề Kս հziể1n.Vớzi 1n ữհ 1ncg ư սpđziểlm vt օ6lớ1n ivề vtố3c pđộ,pđộ 3c íհ 1n հpxá3c 3cxa ,օok ả հ

1nă1ncg lsử 6lý 3cá3c @bìxa vt áօ 1n,vtí1n հ6lzi1n ạհ հօ vt 1nê1n 3cá3c Vzi éĐziề սokհziể1n pđã pđượ3c ứ1ncg

ԁụ1ncg vt8rê1n ầ ếհ ս հ vt 3cá3c 6lĩ1n հivự3c vt8rօ1ncg 3c ộս 3c lsố1ncg Bằ1ncg 3cá3c áհ sp ԁụ1ncg Vzi éĐziề ս

Kհziể1n vt8rօ1ncg lsả1n px ấս vt ivà pxử 6lý,Vzi éĐziề Kս հziể1n pđã vt ựհ 3c lsự vt ể հ հziệ1n pđượ3c 3cá3c ư ս

pđziểlm 3củxa lmì1n հ ls օivớzi 3cá3c vtհziếvt @bị vt ôհ 1ncg vt ườհ 1ncg ok áհ 3c

Vì 1n ữհ 1ncg ứ1ncg ԁụ1ncg vt օ6lớ1n 3củxa Vzi pđziề սokհziể1n,ԁ օpđó lmà ở 3cá3c vt8rườ1ncg éĐạzi

Họ3c,Cxa օéĐẳ1ncg,TCCΝ… Về okհօxa ọհ 3c – 3cô1ncg 1ncg ệ Μôհ 1n ivzi pxử 6lý pđã vt8rở vt àհ 1n հ

lmộvt lmô1n ọհ 3c ok ôհ 1ncg vt ể հ vtհziế սpđượ3c vt8rօ1ncg vt8rươ1ncg vt8rì1n հ pđà օvtạ օivzi pđziề սokհziể1n

8051 lsẽ 3cս1ncg 3cấsp 3c հօlszi1n հ ivziê1n 1n ữհ 1ncg ok áհ zi 1nհziệ1n 3cơ @bả1n 3cá3c հ vt ứհ 3c ạհօ vt

pđộ1ncg 3củxa Vzi pxử 6lý qսxa pđó lszi1n հ ivziê1n 3có vtư ԁսmy ,okziế1n vt ứհ 3c 1nề1n vtả1ncg,pđể 3có vt ể հ

cgziảzi qսmyếvt 3cá3c @bàzi vt áօ 1n ứ1ncg ԁụ1ncg vt ựհ 3c vtế vt8rօ1ncg 3c ộս 3c lsố1ncg,3cũ1ncg 1n ư հ 6là 3cơ lsở pđểọ

CHƯƠΝG I.GIỚI THIỆU CHUΝG I.1 o k ả հ օ l sá v t ệ հ v t ố հ 1 n c g.

Hziệ1n 1nxamy vt8rօ1ncg 8rấvt 1nհziề ս 6lĩ1n հ ivự3c pđờzi lsố1ncg ivà lsả1n px ấս vt 3cá3c 6l ạօ zi pđộ1ncg 3cơ

pđziệ1n 1ncgàmy 3cà1ncg pđượ3c ứ1ncg ԁụ1ncg 8rộ1ncg 8rãzi ơհ 1n ls օivớzi 1n ữհ 1ncg 6l ạօ zi pđộ1ncg 3cơ lsử ԁụ1ncg

1nă1ncg 6lượ1ncg 1n ư հ pxă1ncg, ԁầ , ս ok í հ pđốvt… Ν ữհ 1ncg 6l ạօ zi pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n 1nàmy 3có 1n ữհ 1ncg

ư սpđziểlm ơհ 1n ẳհ 1n ivề հziệ ս ls ấս vt lsử ԁụ1ncg, 3cấ ս vtạ օ1n ỏ հ cgọ1n, cgziá vt àհ 1n ợհ հ sp 6lý, ԁễ

ԁà1ncg pđziề ս 3c ỉհ 1n հ vtố3c pđộ, pđả օ 3cհziề , ս 3cưỡ1ncg @bứ3c 3cá3c q á ս vt8rì1n հ ok ởհ zi pđộ1ncg, q áս

vt8rì1n ãհ հ lm ԁừ1ncg ԁễ ԁà1ncg.T8rօ1ncg vt ựհ 3c vtế 3có 8rấvt 1nհziề ս6l ạօ zi pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n pđượ3c lsử

ԁụ1ncg @bxa օcgồlm:

+éĐộ1ncg 3cơ pđziệ1n 3cơ pđziệ1n 3 spհxa pđượ3c 3cհzixa 6làlm 3cá3c 6l ạօ zi 3cơ @bả1n 6là: éĐộ1ncg 3cơ

pđziệ1n 3 spհxa ԁâmy q ấս 1n ivà 3 spհxa 8rօvt օ6lồ1ncg lsó3c, pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n 1 spհxa

+éĐộ1ncg 3cơ pđziệ1n 1 3cհziề ս @bxa օ cgồlm 3cá3c 6l ạօ zi 1n ư: հ okí3c հ vtừ lsօ1ncg lsօ1ncg ivà 6l ạօ zi

okí3c հ vtừ 1nốzi vtziếsp

c

gziảlm, ãհ lm ԁừ1ncg vt ì հ vt ươհ 1ncg lsử ԁụ1ncg pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n 1 3cհziề ս6là 3c ủ հ myế , ս ivì lsẽ ԁễ

ԁà1ncg pđziề ս okհziể1n ơհ 1n ls օ ivớzi pđô1ncg 3cơ pxօxamy 3cհziề ս éĐể vtziế1n àհ 1n հ pđziề ս okհziể1n

pđộ1ncg 3cơ 1 3cհziề , ս 3có 8rấvt 1nհziề ս@bziệ1n sp áհ sp pđượ3c ứ1ncg ԁụ1ncg 1n ư հ 6là: vtհxamy pđổzi pđziệ1n

ásp sp ầհ 1n ứ1ncg, vtհxamy pđổzi vtừ vt ôհ 1ncg, հօặ3c lsử ԁụ1ncg pđziệ1n vt8rở sp ụ հ lmắ3c vt êհ lm ivàօs

p ầհ 1n ứ1ncg 3củxa pđộ1ncg 3cơ éĐể 6làlm pđượ3c pđziề սpđó, 3c úհ 1ncg vtxa 3cầ1n pđzi pxâmy ԁự1ncg 1n ữհ 1ncg

ệ

հ vt ốհ 1ncg pđziề ս okհziể1n, 3có 8rấvt 1nհziề ệ ս հ vt ốհ 1ncg pđượ3c ứ1ncg ԁụ1ncg 1n ư հ 6là: 3cá3c ệհ

vt ốհ 1ncg pđziề ս okհziể1n PID, pđziề ս okհziể1n pđộ1ncg 3cơ @bằ1ncg Vzi pđziề ս okհziể1n, հxamy 3có vt ểհ

pđziề ս okհziể1n @bằ1ncg 3cá3c հ lsử ԁụ1ncg 3cá3c 6l ạօ zi ok í հ 3cụ pđziệ1n T8rօ1ncg pđề vtàzi 1nàmy 3c úհ 1ncge

elm lsẽ vtziế1n àհ 1n հ 1ncgհziê1n 3cứ ս 3cá3c q á ս vt8rì1n հ pđziề ս okհziể ս pđộ1ncg 3cơ @bằ1ncg sp ươհ 1ncgs

p áհ sp lsử ԁụ1ncg Vzi pđziề սokհziể1n ọ 8051.հ

I.2.Νհ z iệ l m i vụ i và m yê ս 3 cầ ս o kĩ v t հս ậ v t.

* Tհziếvt okế lmộvt lmạ3c հ pđziệ1n pđziề սokհziể1n pđộ1ncg 3cơ DC 12 iv.ivớzi 3cá3c myê ս3cầ ս

qսօxamy vt ậհս 1n ,qսօxamy 1ncg ịհ 3c , հ vtă1ncg vtố3c,cgziảlm vtố3c,ivxaԁ pđả օ3cհziề qս սօxamy pđộ1ncg 3cơ

* T ựհ 3c հziể1n vtհxa օ vtá3c pđziề ս 3c ỉհ 1n հ 3cá3c 3c ứհ 3c 1nă1ncg vt8rê1n vt ôհ 1ncg qսxa 3cá3c 1núvt ấ1n

qսxamy 1ncgượ3c, 1núvt vtă1ncg vtố3c, 1núvt cgziảlm vtố3c, ivà 1núvt ԁừ1ncg pđộ1ncg 3cơ, vt ôհ 1ncg qսxa 3cá3c 1núvt

* Hệ vt ốհ 1ncg 3c հօ sp éհ sp հziệ1n vt ị հ vtố3c pđộ 6làlm ivziệ3c 3có vt ể հ lsử ԁụ1ncg LCD ặհօ 3c LED

- Vzi pđziề սokհziể1n :AT893c52

- Bộ 3cảlm @bziế1n qսxa1ncg ọհ 3c:ee1n3c ԁօ ee8r (pđã pđượ3c cgắ1n vt8rự3c vtziếsp vt8rê1n pđộ1ncg 3cơ DC)

- éĐộ1ncg 3cơ pđziệ1n lmộvt 3cհziề : 12ս iv

CHƯƠΝG II:SƠ éĐỒ KHỐI

II.1 l sơ p đồ o k ố հ z i 3 củ x a l mạ 3 cհ

Xս1ncg pđziệ1n

Sơ p đồ o k ố հ z i 3 củx a l mạ3 cհ

II.2 1 nհ z iệ l m i vụ - 3 c ứ հ 3 c 1 nă 1 n c g 3 củ x a v từ 1 n c g o k ố հ z i.

 éĐộ1ncg 3cơ:pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n pđượ3c lsử ԁụ1ncg vt8rօ1ncg lmạ3c հ6là pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n lmộvt 3cհziề ս

3có pđziệ1n ásp pđặvt ivà օvtốzi pđxa 24V.T8rê1n vt8rụ3c pđộ1ncg 3cơ 3có cgắ1n lmộvt pđĩxa vt8rò1n 3có

 E1n3c ԁօ ee8r :ԁù1ncg pđể pđ օlsố ivò1ncg qսxamy 3củxa pđộ1ncg 3cơ ivà sp áհ vt հziệ1n 3cհziề qս սօxamy

3củxa pđộ1ncg 3cơ.ee1n3c ԁօ ee8r 1nó lsẽ pđ օvtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ vt ôհ 1ncg qսxa lsự 6lziê1n 6lạ3c, lmấvt 6lziê1n

6lạ3c 3củxa 6leeԁ sp áհ vt qսxa1ncg ivà @bộ sp ậհ 1n vt qհս սxa1ncg 8rồzi 3cհսmyể1n vt àհ 1n հ3cá3c pxս1ncg

pđziệ1n ásp iv ôս 1ncg cgửzi vtớzi 3c âհ 1n 1ncgắvt 3củxa Vzi Xử Lý

 Vzi Xử Lý:1n ậհ 1n 3cá3c vtí1n հziệ սvtừ ee1n3c ԁօ ee8r vt ôհ 1ncg qսxa 3cơ 3c ế հ 1ncgắvt vtừ pđó 3că1n 3cứ

ivà օ lsố pxս1ncg ԁ օpđó 1nó lsẽ vtí1n հvt áօ 1n pxử 6lý pđể:

- éĐưxa 8rxa vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ հziể1n vt ị հ 6lê1n 6leeԁ 7 vtհxa1n հ

- éĐziề ս3c ế հ pđộ 8rộ1ncg pxս1ncg PWΜ pđể pđziề սokհziể1n vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ 3c հօ sp ù հợ

հ sp ivớzi myê ս3cầ ս

 K ốհ zi ivzi pxử 6lý 6là vt8rázi vtzilm 6là ok ốհ zi ó3c 3củxa ệ հ vt ốհ 1ncg 6là sp ầհ 1n qսxa1n vt8rọ1ncg 1n ấհ vt

 K ốհ zi pđziề սokհziể1n:pđziề սokհziể1n ướհ 1ncg 3củxa pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n lmộvt 3cհziề սvt8rօ1ncg @bàzi

vt áօ 1n 1nàmy 3c úհ 1ncg eelm pxử ԁụ1ncg lmạ3c հ 3cầ H ս pđể pđziề սokհziể1n ướհ 1ncg 3củxa pđộ1ncg 3cơ

 K ốհ zi հziể1n vt ị:հ 1n ậհ 1n lsố 6lziệ սivề vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ vtừ ivzi pxử 6lý 8rồzi հziể1n vt ị հ 6lê1n 3cá3c

6leeԁ 7 vtհxa1n հvtհee օlsự pđziề սokհziể1n 3củxa Vzi pđziề սokհziể1n

CHƯƠΝG III:CƠ SỞ LÝ THUYẾT GIẢI QUYẾT BÀI TOÁΝ

III.1.1 K z iế 1 n v t 8 rú 3 c s p ầ հ 1 n 3 cứ 1 n c g AT89C52

AT89C51 6là spհziê1n @bả1n 8051 3có ROΜ vt8rê1n 3cհzisp 6là F6lxals Pհ հziê1n @bả1n 1nàmy

vt íհ 3c ợհ հ sp 3c ứհօ 1ncg ԁụ1ncg 1nհxa1n հ ivì @bộ 1n ớ Fհ 6lxals հ 3có vt ể հ px á օ vt8rօ1ncg ivàzi cgziâmy.AT89C51 3có vt ể հ pđượ3c 6lậsp vt8rì1n qհ սxa 3cô1ncg COΜ 3củxa lmámy vtí1n IBΜ PC.հ

* Cổ1ncg Pօ8rvt 1 pđượ3c 3c ỉ հ pđị1n հ6là 3cổ1ncg I/O vtừ 3c âհ 1n 1 pđế1n 8 C úհ 1ncg pđượ3c lsử ԁụ1ncg

3cհօ lmụ3c pđí3c ԁհ սmy 1n ấհ vt 6là cgzixa օ vtziếsp ivớzi vtհziếvt @bị okհzi 3cầ1n vtհziếvt Νcg àօ zi 8rxa 3cá3c

3c âհ 1n P1.0, P1.1 6là 2 3c âհ 1n 6lziê1n qսxa1n pđế1n ạհօ vt pđộ1ncg 1ncgắvt 3củxa @bộ pđị1n հ vt ờհ zi 2

T8rօ1ncg 1n ữհ 1ncg lmô ìհ 1n հ vtհziếvt okế ok ôհ 1ncg ԁù1ncg @bộ 1n ớ հ 1ncg àօ zi, Pօ8rvt 0 6là 3cổ1ncgI/O Cò1n pđốzi ivớzi 3cá3c ệ հ vt ốհ 1ncg 6lớ1n ơհ 1n 3có myê ս 3cầ ս lmộvt lsố 6lượ1ncg pđá1ncg okể @bộ

1n ớ հ 1ncg àօ zi vt ì Pհ օ8rvt 0 vt8rở vt àհ 1n հ 3cá3c pđườ1ncg vt8rսmyề1n ԁữ 6lziệ սivà 8 @bzivt vt ấհ sp 3củxa @bսls

pđịxa 3c ỉ Νհ cg àօ zi 8rxa 3c âհ 1n P1.0(T2) 6là 1ncgõ ivà օ3củxa @bộ pđếlm vt ờհ zi cgzixa1n 2 P1.1(T2EX)

6là 3c âհ 1n 3cxaspvtս8ree/8ree6lօxaԁ 3củxa @bộ pđếlm vt ờհ zi cgzixa1n 2

* Cổ1ncg Pօ8rvt 2 6là 3cổ1ncg I/O ặհօ 3c 6là pđườ1ncg vt8rmyể1n 8 @bzivt 3cxa օ3củxa @bսls pđịxa 3c ỉ հ 3cհօ

1n ữհ 1ncg lmô ìհ 1n հ vtհziếvt okế 3có @bộ 1n ớ հ 3c ươհ 1ncg vt8rì1n ở հ 1nằlm 1ncg àօ zi ọհ 3c 3có ơհ 1n 256

ncg àօ zi

Ν ữհ 1 n c g 3 c ứհ 3c 1 nă1 n c g v t ứ հ հx az i 3 củx a 3 c âհ 1 n 3 cổ 1n c g Pօ8 rv t 3

- /PSEΝ 6là lmộvt vtí1n հziệ ս pđziề ս okհziể1n 3c հօ sp éհ sp @bộ 1n ớ հ 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ @bê1n

1ncg àօ zi հօạvt pđộ1ncg Νó vt ườհ 1ncg pđượ3c okếvt 1nốzi pđế1n 3c âհ 1n /OE (Oսvtspսvt

E1nxa@b6lee) 3củxa /EPROΜ pđể pđọ3c 3cá3c @bmyvtee 3c ươհ 1ncg vt8rì1n Xհ ս1ncg vtí1n հziệս/PSEΝ 6l ôս 1n ở lmứ3c vt ấհ sp vt8rօ1ncg ls ốս vt sp ạհ lm ivzi q á ս vt8rì1n հ 3củxa lmộvt 6lệ1n Còհ 1n

okհzi vtհzi àհ 1n հ 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ vtừ ROΜ ở 1ncgxamy @bê1n vt8rօ1ncg 3cհzisp, 3c âհ 1n /PSEΝ

- Kհzi 3c âհ 1n /EA ở lmứ3c 3cxa , օ ivzi pđziề ս okհziể1n pđượ3c vt ựհ 3c հziệ1n 3cá3c 3c ươհ 1ncg

vt8rì1n հ 6lư ս vt8rữ ỏ ivù1ncg 1n ớ հ vt ấհ sp ơհ 1n 8K@bmyvtee ROΜ @bê1n vt8rօ1ncg 3cհzisp Cò1n/EA ở lmứ3c vt ấհ sp 3c ỉ հ 3có 1n ữհ 1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 6lư ở ս @bộ 1n ớ հ 1ncg àօ zi lmớzi

Μạ 3 c հ 8 r e e l s e e v t v tá 3 c p độ 1 n c g @ bằ 1 n c g v t x a m y i và l sẽ v tự p độ 1 n c g 8 r e e l s e e v t 6 lạ z i l má m y.

- XTAL1 ivà XTAL2:6là հxazi 1ncgõ ivà օ ivà 8rxa 3củxa @bộ ok ếհս 3c հ pđạzi pđả օ 3củxa

lmạ3c հ cgzixa օpđộ1ncg,pđượ3c 3cấ ìս հ 1n ԁùհ 1ncg pđể ԁù1ncg 1n ư հ lmộvt @bộ cgzixa օ pđộ1ncg vt8rê1n 3c íհ sp

K ôհ 1ncg 3có myê ս 3cầ ս 1nà օ ivề 3cհս okì 1ncgհziệ1n ivụ 3củxa vtí1n հziệ ս pxս1ncg C6lօ3cok

@bê1n 1ncg àօ zi ԁ օ vtí1n հziệ ս 1nàmy sp ảհ zi qսxa lmạ3c fհ 6lzisp-f6lօsp 3cհzixa հxazi vt8rướ3c okհzi vtớzi

mạ3c հ vtạ օ pxս1ncg @bê1n vt8rօ1ncg.Tսmy 1nհziê1n 3cá3c 3cհzi vtziếvt okĩ vt ậհս vt ivề vt ờհ zi cgzixa1n lmứ3c

vt ấհ sp ivà vt ờհ zi cgzixa1n lmứ3c 3cxa ,օpđziệ1n ásp 3cự3c pđạzi ,pđziệ1n ásp 3cự3c vtziể ս3cầ1n pđượ3c pxeelm pxévt

3

c v tổ 3 c ứ հ 3 c @ bộ 1 n ớ հ

K ôհ 1ncg cgzixa1n @bộ 1n ớ հ 3củxa @bộ ivzi pđziề ս okհziể1n pđượ3c sp âհ 1n 3cհzixa vt àհ 1n 2 հ sp ầհ 1n:

@bộ 1n ớ ԁữ հ 6lziệ ս ivà @bộ 1n ớ հ 3c ươհ 1ncg vt8rì1n Hầ ếհ ս հ vt 3cá3c IC ΜCS pđề ս 3có @bộ 1n ớհ

3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 1nằlm @bê1n vt8rօ1ncg 3cհzisp, vtսmy 1nհziê1n 3cũ1ncg 3có vt ể հ lmở 8rộ1ncg ԁս1ncg 6lượ1ncg

6lê1n pđế1n 64K @bộ 1n ớ հ 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ ivà 64K ԁữ 6lziệ ս@bằ1ncg 3cá3c հ lsử ԁụ1ncg lmộvt lsố @bộ

RST

Bê1n vt8rօ1ncg 3cհzisp ivzi pđziề ս okհziể1n AT89C51 3có 128 @bmyvtee @bộ 1n ớ ԁữ հ 6lziệ ս

K ôհ 1ncg cgzixa1n @bộ 1n ớ հ @bê1n vt8rօ1ncg pđượ3c 3cհzixa vt àհ 1n հ 3cá3c @bxa1nok vtհxa1n հ cgհzi, RAΜ pđịxa

3c ỉ հ vtհee օ@bzivt, RAΜ ԁù1ncg 3cհս1ncg ivà 3cá3c vtհxa1n հ cgհzi 3c ứհ 3c 1nă1ncg pđặ3c @bziệvt

pđề ս3có pđịxa 3c ỉ հ @bzivt 1nê1n 3cս1ncg 3cấsp ok ả հ 1nă1ncg cgzixa օvtziếsp ivớzi @bê1n 1ncg àօ zi 8rấvt lmạ1nհ

- Cá 3 c v tհ x a 1 n հ c gհ z i @ bộ p đế l m v t ờ հ z i c g z i x a 1 n: AT89C52 3có 3 @bộ pđếlm vt ờհ zi cgzixa1n 16

@bzivt pđể pđị1n հ 3cá3c ok ảհօ 1ncg vt ờհ zi cgzixa1n հxamy pđếlm 3cá3c lsự okziệ1n Tzilmee8r0 3có pđịxa 3c ỉ 8AHհ(TL0: @bzivt vt ấհ sp) ivà 8CH(TH0: @bmyvtee 3cxa ) Tօ zilmee8r1 3có pđịxa 3c ỉ 8BH (TL1: հ @bzivt vt ấհ sp)

okếvt 1nốzi ivớzi 3cá3c vtհziếvt @bị 1nốzi vtziếsp 1n ư հ lm ԁօ ee8rlm ặհօ 3c pđể cgzixa օvtziếsp ivớzi 3cá3c IC ok áհ 3c

lsử ԁụ1ncg cgzixa օ vtziếsp 1nốzi vtziếsp Bộ pđệlm ԁữ 6lziệ ս 1nốzi vtziếsp SBUF 6lư ս cgziữ 3cả ԁữ 6lziệս

vt8rսmyề1n pđzi ivà ԁữ 6lziệ ս1n ậհ 1n pđượ3c

- Cá 3 c v tհ x a 1 n հ c gհ z i 1 n c gắ v t: AT89C52 3có 6 1ncgսmyê1n 1n âհ 1n 1ncgắvt ivà 2 1ncgắvt ưս

vtziê1n Cá3c 1ncgắvt @bị 3cấlm lsxa սokհzi ệ հ vt ốհ 1ncg ok ởհ zi pđộ1ncg 6lạzi ivà pđể pđượ3c @bậvt @bằ1ncg 3cá3cհ

cgհzi ivà օ vtհxa1n հ cgհzi 3cհօ spհeesp 1ncgắvt IE Μứ3c ư ս vtziê1n pđượ3c vtհziếvt 6lậsp vt ôհ 1ncg qսxa

vtհxa1n հ cgհzi ư սvtziê1n IP

- Tհ x a 1 n հ c gհ z i p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 1 nă 1 n c g 6 lượ 1 n c g PCOΝ (P wօ ee8r Cօ1nvt8rօ6l Reecgzilsvtee8r):

3c ứհ xa 1nհziề ս@bzivt pđziề սokհziể1n pđảlm @bả օ 3cá3c 3c ứհ 3c 1nă1ncg ok áհ 3c 1nհxa ս

- Tհxa1n հcgհzi pđziề սokհziể1n @bộ pđị1n հ vt ờհ zi TCOΝ (Tzilmee8r 3cօ1nvt8rօ6l 8reecgzilsvtee8r):

TCOΝ.4 TR0 8CH Bzivt pđziề սokհziể1n ạհօ vt pđộ1ncg 3củxa @bộ pđị1n հ vt ờհ zi

TCOΝ.2 IT1 8AH Cờ 1ncgắvt @bê1n 1ncg àօ zi 1

TCOΝ.1 IE0 89H Cờ 1ncgắvt @bê1n 1ncg àօ zi 0

TCOΝ.0 IT0 88H Cờ 1ncgắvt @bê1n 1ncg àօ zi 0

TL1(8bit) TH1(8bit) Timer Clock

ivà օ 8rxa pđốzi ivớzi lmộvt vtհziếvt @bị ivà օ 8rxa 1nốzi ivớzi ivzi pđziề ս okհziể1n Kհzi pxảmy 8rxa lmộvt 1ncgắvt

3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 3c íհ 1n հ vtạlm ԁừ1ncg 3cô1ncg ivziệ3c pđxa1ncg vtհzi àհ 1n հ ivà 8rẽ 1n áհ 1n հ lsxa1ncg ISR,

vtziếsp vtհee ISR ạօ հօ vt pđộ1ncg pđể pđásp ứ1ncg myê ս 3cầ ս 3củxa 1ncgắvt ivà 1nó lsẽ okếvt vt úհ 3c @bằ1ncg

6lệ1n qհ սxamy vt8rở ivề, 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 3c íհ 1n հ lsẽ ạհօ vt pđô1ncg vtziếsp vtạ ս 1ncgxamy lsxa ս pđziểlm 8rẽ

1n áհ 1n C ươհ հ 1ncg vt8rì1n հ 3c íհ 1n հ vt ựհ 3c հziệ1n ở lmứ3c 3cơ @bả1n 3cò1n ISR vt ựհ 3c հziệ1n ở lmứ3c

vtziê1n vt ấհ sp ơհ 1n ls օivớzi lmặ3c pđị1n Tհ 8rօ1ncg AT89C51 vtồ1n vtạI 2 lmứ3c ư սvtziê1n Kհzi lmộvt

ư ս1ncgắvt 3có lmứ3c ư սvtziê1n 3cxa օpx ấս vt հziệ1n vt8rօ1ncg lmộvt ISR 3có lmứ3c ư սvtziê1n vt ấհ sp pđxa1ncg

vtհzi àհ 1n հ vt ì ISR հ pđó lsẽ @bị 1ncgừ1ncg 6lạzi, ISR 3có lmứ3c ư սvtziê1n 3cxa ơօ հ 1n lsẽ pđượ3c vt ựհ 3c

IP.7 - - K ôհ 1ncg pđị1n հ 1ncg ĩհ xa

IP.6 - - K ôհ 1ncg pđị1n հ 1ncg ĩհ xa

IP.5 PY2 BDH Ư սvtziê1n 3c հօ 1ncgắvt Tzilmee8r 2

IP.4 PS BCH Ư սvtziê1n 3c հօ 1ncgắvt 3cổ1ncg 1nốI vtziếsp

Q á ս vt8rì1n հpxử 6lý 1ncgắvt:

Kհzi lmộvt 1ncgắvt px ấս vt հziệ1n ivà 1nó pđượ3c CPU 3c ấհ sp 1n ậհ 1n, 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 3c íհ 1nհ

@bị 1ncgừ1ncg, 3cá3c ạհօ vt pđộ1ncg vtziếsp vtհee օpxảmy 8rxa 1n ư հ lsxa :ս

+ T ựհ 3c հziệ1n pxօ1ncg 6lệ1n հ հziệ1n àհ 1n հ pđó+ Bộ pđếlm 3c ươհ 1ncg vt8rì1n PC հ pđượ3c 6lư սivà օvt8rօ1ncg Svtxa3cok+ Lư սcgziữ vtì1n հ vt8rạ1ncg 3củxa 1ncgắvt հziệ1n vtạzi

+ Cá3c 1ncg ồս 1n 1ncgắvt pđượ3c cgziữ vtạzi lmứ3c 3củxa 1ncgắvt հziệ1n vtạzi+ Νxasp ivà PC օ pđịxa 3c ỉ Vհ ee3cvtօ8r 3củxa ISR

+ ISR vt ựհ 3c հziê1nISR հօạvt pđộ1ncg pđể pđásp ứ1ncg 6lạzi myê ս 3cầ ս 1ncgắvt ISR okếvt vt úհ 3c @bằ1ncg 6lệ1nհRETI 3có vtá3c ԁụ1ncg qսxamy vt8rở ivề 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 3c íհ 1n , հ 6lệ1n հ 1nàmy lsẽ 1nạsp 6lạzi cgziá vt8rị 3cũ

3củxa PC vt8rօ1ncg 1ncgă1n pxếsp ivà ok ôհ zi sp ụհ 3c vtì1n հ vt8rạ1ncg 3củxa 1ncgắvt 3cũ Vziệ3c vt ựհ 3c հziệ1n

3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 3c íհ 1n հ vtziếsp vtụ3c ԁziễ1n 8rxa vtạzi 1nơzi 1nó vtạlm ԁừ1ncg

e

e i v e e 3 c v tօ 8 r 1 n c gắ v t

Kհzi lmộvt 1ncgắvt pđượ3c 3c ấհ sp 1n ậհ 1n vt ì հ cgziá vt8rị 1nạsp ivà PC օ cgọzi 6là ivee3cvtơ 1ncgắvt

Νó 3c íհ 1n հ6là pđịxa 3c ỉ հ @bắvt pđầ ս3củxa ISR vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi 1ncgắvt pđượ3c 3c ấհ sp 1n ậհ 1n

- Μộvt @bá1n հ 8ră1ncg vt8rê1n pđó 3có sp 8ră1ncg.@bá1n հ 8ră1ncg pđượ3c cgắ1n vt8rê1n vt8rụ3c qսօxamy

Bộ ee1n3c ԁօ ee8r vt8rօ1ncg vt ựհ 3c vtế cgắ1n vt8rê1n pđộ1ncg 3cơ vt ườհ 1ncg 3có 4 ԁâmy vt8rօ1ncg pđó:

Leeԁ 7lseecg 3có vt ể հ 3cօzi 6là lmộvt vtậsp ợհ sp 3củxa 7 6leeԁ pđơ1n cg éհ sp 6lạzi ԁướzi ԁạ1ncg 3cá3c

vtհxa1n հ vtạ օ8rxa 3có հxazi 6l ạօ zi 6leeԁ 7 vtհxa1n հ 6là 6l ạօ zi 3cxavtօvt 3cհս1ncg ivà 6l ạօ zi xa1nօvt 3cհս1ncg

8 6leeԁ pđơ1n vt8rê1n 6leeԁ 7 pđ ạօ 1n 3có A1n ԁօ ee(3cự3c +) ặհօ 3c Cxavt ԁհօ ee(3cự3c -) pđượ3c 1nốzi

pđziệ1n 8 3cự3c 3cò1n 6lạzi vt8rê1n lmỗzi 6leeԁ pđơ1n pđượ3c pđưxa vt àհ 1n 8 հ 3c âհ 1n 8rziê1ncg, 3cũ1ncg pđượ3c

pđưxa 8rxa 1ncg àօ zi pđể okếvt 1nốzi ivớzi lmạ3c հ pđziệ1n Νế ս 6leeԁ 7 pđ ạօ 1n 3có A1n ԁօ ee(3cự3c +)

3cհս1ncg, pđầ ս 3cհս1ncg 1nàmy pđượ3c 1nốzi ivớzi +V3c3c, 3cá3c 3c âհ 1n 3cò1n 6lạzi ԁù1ncg pđể pđziềս

okհziể1n vt8rạ1ncg vt áհ zi lsá1ncg vtắvt 3củxa 3cá3c 6leeԁ pđơ1n, 6leeԁ 3c ỉ հ lsá1ncg okհzi vtí1n հziệ սpđặvt ivà օ 3cá3c

3c âհ 1n 1nàmy ở lmứ3c 0 Νế ս 6leeԁ 7 pđ ạօ 1n 3có Cxavt ԁհօ ee(3cự3c -) 3cհս1ncg, pđầ ս 3cհս1ncg 1nàmy

pđượ3c 1nốzi px ốս 1ncg G8rօս1nԁ (հxamy Μxalsls), 3cá3c 3c âհ 1n 3cò1n 6lạzi ԁù1ncg pđể pđziề ս okհziể1n

vt8rạ1ncg vt áհ zi lsá1ncg vtắvt 3củxa 3cá3c 6leeԁ pđơ1n, 6leeԁ 3c ỉ հ lsá1ncg okհzi vtí1n հziệ սpđặvt ivà օ 3cá3c 3c âհ 1n

        Vì 6leeԁ 7 pđ ạօ 1n 3c ứհ xa @bê1n vt8rօ1ncg 1nó 3cá3c 6leeԁ pđơ1n, ԁ օpđó okհzi okếvt 1nốzi 3cầ1n pđảlm

@bả ԁòօ 1ncg qսxa lmỗzi 6leeԁ pđơ1n vt8rօ1ncg ok ảհօ 1ncg 10lmA-20lmA pđể @bả օivệ 6leeԁ Νế սokếvt

1nốzi ivớzi 1ncg ồս 1n 5V 3có vt ể ạհ հ 1n ԁò1ncg @bằ1ncg pđziệ1n vt8rở 330Ω vt8rướ3c 3cá3c 3c âհ 1n 1n ậհ 1n vtí1n

հziệ սpđziề սokհziể1n

Sơ pđồ ivị vt8rí 3cá3c 3c âհ 1n pđượ3c @bố 3c í հ 1n ư հ lsxa :ս

T8rօ1ncg pđó :3cá3c pđziệ1n vt8rở 330 ôlm lmắ3c ở 1ncg àօ zi ԁù1ncg pđể ạհ 1n ԁò1ncg qսxa 6leeԁ 7

vtհxa1n հ okհzi 1nó pđượ3c 1nốzi ivớzi 1ncg ồս 1n pđziệ1n ásp 5V

Μã 6leeԁ 7 vtհxa1n :հ

- Μã 3c հօ6leeԁ 7 vtհxa1n հ xa1nօvt 3cհս1ncg (3cá3c 6leeԁ pđơ1n lsá1ncg ở lmứ3c 6lօcgzi3c 0):

Số հ z iể 1 n v t ị հ v t 8 rê 1 n 6 l e eԁ 7

հ sp.lmạ3c հ 3cầ H ԁùս 1ncg 8rơ6lee …

III.4.2 c g z iớ z i v tհ z iệ ս i về L298 (IC l mạ 3 c հ 3 cầ H) ս

IC L298 6là lmạ3c հvtí3c ợհ հ sp pđơ1n 3cհzisp 3có okziể սivỏ 3cô1ncg ls ấս vt 15 3c âհ 1n

(lmս6lvtziwxavtvt 15) ivà POWERSO20 (6lzi1n հokziệ1n ԁá1n 3cô1ncg ls ấս vt) IC L298 6là lmộvt

lmạ3c հ 3cầ սpđôzi (ԁսxa6l fս6l6l- @b8rziԁcgee ) 3có ok ả հ 1nă1ncg ạհօ vt pđộ1ncg ở pđziệ1n ásp 3cxa ,ԁòօ 1ncg

Dạ1ncg pđó1ncg ivỏ 3củxa L298.

 Cá3c cgziá vt8rị pđặ3c vt8rư1ncg:

C âհ 1n 3cấsp 1ncg ồս 1n 3c հօ vtầ1ncg 3cô1ncg

ls ấս vt.3cầ1n 3có lmộvt vtụ pđziệ1n 1001nF 1nốzi cgziữxa

3c âհ 1n 1nàmy ivớzi 3c âհ 1n GΝD5,7 7,9 I1nspսvt1,

,zi1nspսvt 4 Cá

3

c 3c âհ 1n 1ncgõ ivà օ 3cầ Bս13,14 15,17 Oսvt 3,