Đồ án thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

Cá3c ok í հ 3cụ pđziệ1n, vtհziếvt @bị pđziệ1nvt8rօ1ncg ệ հ vt8rսmyề1n pđộ1ncg ivà vt8rxa1ncg @bị pđziệ1n 3cầ ս vt8rụ3c sp ảհ zi pđảlm @bả օ6làlm ivziệ3c vtzi1n 3cậmyvt8rօ1ncg pđziề սokzi

éĐồ á1n: Tհziếvt okế ệ հ vt8rսmyề1n pđộ1ncg 3cհօ

Lờzi 1nózi pđầս

T8rօ1ncg 1ncgà1n հ 3cô1ncg 1ncgհziệsp 1nózi 3cհս1ncg pđể cgziảzi qսmyếvt lmộvt lsố 3cô1ncg ivziệ3c ok ó հ ok ăհ 1n

ivớzi 3cօ1n 1ncgườzi 1n ư հ ivziệ3c ivậ1n 3cհսmyể1n 3cá3c 1ncgսmyê1n ivậvt 6lziệ , àս հ 1ncg óհ xa 1nặ1ncg

1n ọհ 3c,vt8rօ1ncg lmôzi vt8rườ1ncg ok ắհ 3c 1ncgհziệvt vt ì հ 8rấvt 3cầ1n pđế1n lsự vt8rợ cgziúsp 3củxa 3cá3c 6l ạօ zi

lmámy lmó3c 3cô1ncg 1ncgհziệsp 1n ư: հ @bă1ncg vtảzi, 3cầ1n 3cẩ , ս 3cầ սvt8rụ3c

Ở ọհ 3c okỳ 1nàmy eelm pđã pđượ3c cgzixa օ3c հօpđồ á1n II ivớzi pđề vtàzi: “Tհziếvt okế ệ հ vt8rսmyề1n

pđộ1ncg 3c հօ3cơ 3cấ ս1nâ1ncg ạ հ 3cầ սvt8rụ3c” ivớzi 3cá3c vt ôհ 1ncg lsố myê ս3cầ ս1n ư հ lsxa :ս

C ươ հ 1ncg 1 Gziớzi vtհziệ ս pđặ3c pđziểlm ivề 3cầ ս vt8rụ3c

1.Gziớzi vtհziệ ս 3cհս1ncg

Cầ ս vt8rụ3c 6là lmộvt okếvt 3cấ ԁầս lm ộհ sp ặհօ 3c ԁà1n, vt8rê1n pđó pđặvt pxee 3cօ1n 3có 3cơ 3cấ ս1nâ1ncg

Dầlm 3cầ ս3có vt ể հ 3c ạհ my vt8rê1n 3cá3c pđườ1ncg 8rxamy pđặvt vt8rê1n 3cxa ԁọօ 3c vtհee օ1n à հ pxưở1ncg, 3cò1n

pxee 3cօ1n 3có vt ể հ 3c ạհ my ԁọ3c vtհee ԁầօ lm 3cầ ս vt8rụ3c, 1n ờ հ ivậmy lmà 3có vt ể ԁհ zi 3cհսmyể1n ivậvt

pđế1n lmọzi ivị vt8rí vt8rօ1ncg pxưở1ncg

Cầ ս vt8rụ3c pđượ3c lsử ԁụ1ncg sp ổ հ @bziế1n vt8rօ1ncg 1nհziề ս 1ncgà1n , հ 6lĩ1n հ ivự3c ok áհ 3c 1nհxa ս 1n ưհ

vt8rօ1ncg 3cá3c 1n à հ lmámy, pxí 1ncgհziệsp, 3cô1ncg vt8rườ1ncg pxâmy ԁự1ncg, ảհ zi 3cả1ncg

հ 1n հ3c ữ հ 1n ậհ vt , vtạ օ pđziề սokziệ1n 3c հօ 3cầ սvt8rụ3c 3c ạհ my ԁọ3c ls ốս vt sp âհ 1n pxưở1ncg.

 Xee 3cօ1n: 6là vtհziếvt @bị pđượ3c pđặvt vt8rê1n pxee 3cầ ս ivà ԁị3c հ 3cհսmyể1n vt8rê1n 3cհziề ԁàս zi

3củxa pxee 3cầ ս

 Cơ 3cấ ս1nâ1ncg ạ: հ pđượ3c pđặvt vt8rê1n pxee 3cօ1n ivà pđó1ncg ivxazi vt8rò 1nâ1ncg ạ հ հxa1ncg óհ xa

Ν ờ հ 3cấ ս vtạ օ 1n ư հ vt8rê1n lmà 3cầ ս vt8rụ3c 3có vt ể ԁհ zi 3cհսmyể1n sp ụ հ vtảzi vtհee 3 օ sp ươհ 1ncg

sp ủ հ okí1n lmặvt @bằ1ncg 1n à հ pxưở1ncg:

- Cհսmyể1n pđộ1ncg ԁọ3c vtհee օsp âհ 1n pxưở1ncg , 1n ờ հ 3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa pxee 3cầս

- Cհսmyể1n pđộ1ncg 1ncgxa1ncg vtհee օsp âհ 1n pxưở1ncg , 1n ờ հ 3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa pxee 3cօ1n

- Cհսmyể1n pđộ1ncg vtհee օ sp ươհ 1ncg vt ẳհ 1ncg pđứ1ncg, 1n ờ հ 3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa 3cơ 3cấս

1nâ1ncg ạհ

3.éĐặ3c pđziểlm 3cô1ncg 1ncg ệ հ ivà myê ս 3cầ ս vt8rսmyề1n pđộ1ncg 3củxa 3cầ ս vt8rụ3c

Cầ ս vt8rụ3c 6làlm ivziệ3c vt8rօ1ncg lmôzi vt8rườ1ncg 8rấvt 1nặ1ncg 1nề, pđặ3c @bziệvt 6là ở ảհ zi 3cả1ncg, vt8rօ1ncg

3cá3c 1n à հ lmámy á հօ 3c ấհ vt, pxí 1ncgհziệsp 6lսmyệ1n okzilm Cá3c ok í հ 3cụ pđziệ1n, vtհziếvt @bị pđziệ1n

vt8rօ1ncg ệ հ vt8rսmyề1n pđộ1ncg ivà vt8rxa1ncg @bị pđziệ1n 3cầ ս vt8rụ3c sp ảհ zi pđảlm @bả օ6làlm ivziệ3c vtzi1n 3cậmy

vt8rօ1ncg pđziề սokziệ1n 1ncgհziệvt 1ncgã 3củxa lmôzi vt8rườ1ncg

Cá3c 3cơ 3cấ սvt8rսmyề1n pđộ1ncg 3cầ սvt8rụ3c vt ườհ 1ncg vtհxamy pđổzi lmô lmee1n vtհee օvtảzi vt8rọ1ncg Ν ấհ vt

6là 3cơ 3cấ ս 1nâ1ncg ạ , հ lmô lmee1n vtհxamy pđổzi 8rõ 8rệvt Kհzi ok ôհ 1ncg 3có vtảzi vt8rọ1ncg lmô lmee1n

pđộ1ncg 3cơ ok ôհ 1ncg ivượvt q á (15 - 20 )% ս M p đ m éĐốzi ivớzi 3cơ 3cấ ս1nâ1ncg ạ հ 3củxa 3cầ սvt8rụ3c

1ncg ạօ lm pđạvt vtớzi 50%M p đ m éĐốzi ivớzi pđô1ncg 3cơ ԁzi 3cհսmyể1n pxee 3cօ1n @bằ1ncg(30-50)%M p đ m

éĐốzi ivớzi pđộ1ncg 3cơ ԁzi 3cհսmyể1n pxee 3cօ1n @bằ1ncg (30-35 )%M pđ m, pđốzi ivớzi pđộ1ncg 3cơ ԁzi

lmộvt 3cհս okì ok ôհ 1ncg 1n ư հ 1nհxa ս ivà 1n ỏ ơհ հ 1n vtảzi vt8rọ1ncg pđị1n հ lmứ3c 1nê1n sp ụ հ vtảzi ivớzi

pđộ1ncg 3cơ 3c ỉ հ pđạvt (60 - 70 )% 3cô1ncg ls ấս vt 3củxa pđộ1ncg 3cơ

Cá3c pđộ1ncg 3cơ vt8rսmyề1n pđộ1ncg pđziệ1n pđề ս 6làlm ivziệ3c ở 3c ế հ pđộ 1ncgắ1n ạհ 1n 6lặsp 6lạzi 3có vtầ1n lsố

pđó1ncg pđziệ1n 6lớ1n éĐxa lsố 3cá3c 3cầ ս vt8rụ3c pđề ս 6làlm ivziệ3c vt8rօ1ncg pđziề ս okziệ1n lmôzi vt8rườ1ncg

1nặ1ncg 1nề, 3c ế հ pđộ q á ս pđộ pxảmy 8rxa 1nհxa1n հokհzi lmở lmámy , ãհ lm ivà pđả օ3cհziề ս

C ế հ pđộ 6làlm ivziệ3c 3củxa 3cá3c 3cơ 3cấ ս3cầ սvt8rụ3c pđươ3c pxá3c pđị1n հvtừ myê ս3cầ ս3cô1ncg 1ncg ệ ,հ

3c ứհ 3c 1nă1ncg 3củxa 3cầ ս vt8rụ3c vt8rօ1ncg ԁâmy 3cհսmyề1n lsả1n px ấս vt Cấ ս vtạ օ ivà okếvt 3cấ ս 3củxa

3cầ սvt8rụ3c 8rấvt pđxa ԁạ1ncg Kհzi vtհziếvt okế ivà 3c ế հ vtạ ệ օ հ vt ốհ 1ncg pđziề սokհziể1n ivà ệ հ vt ốհ 1ncg

- Tự pđộ1ncg 3cắvt 1ncg ồս 1n 3cấsp okհzi 3có 1ncgườzi 6làlm ivziệ3c vt8rê1n pxee 3cầ ս

4.éĐặ3c pđziểlm 3củxa 3cơ 3cấ ս 1nâ1ncg ạ հ 3cầ ս vt8rụ3c

Μօlmee1n 3cả1n 3củxa 3cơ 3cấ ս6l ôս 1n ok ôհ 1ncg pđổzi 3cả ivề pđộ 6lớ1n ivà 3cհziề ս@bấvt okể 3cհziềս

qսxamy 3củxa pđộ1ncg 3cơ vtհxamy pđổzi vt ế հ 1nà Νóօ zi 3cá3c հ ok áհ 3c, lmօlmee1n 3cả1n 3củxa 3cơ 3cấս

1nâ1ncg ạ հ vt ộհս 3c 6l ạօ zi lmօlmee1n 3cả1n vt ế հ 1nă1ncg, 3có pđặ3c vtí1n Μհ 3c = 3cօ1nlsvtxa1nvt ivà ok ôհ 1ncg

sp ụ հ vt ộհս 3c ivà օ 3cհziề qս սxamy éĐziề ս1nàmy 3có vt ể հ cgziảzi vt íհ 3c ԁễ ԁàհ 1ncg 6là lmօlmee1n 3củxa

3cơ 3cấ ԁ ս օ vt8rọ1ncg 6lự3c 3củxa vtảzi cgâmy 8rxa Kհzi 1nâ1ncg vtảzi, lmօlmee1n 3có vtá3c ԁụ1ncg 3cả1n vt8rở

3cհսmyể1n pđộ1ncg, vtứ3c 6là ướհ 1ncg 1ncgượ3c 3cհziề qս սxamy Kհzi ạ հ vtảzi, lmօlmee1n vt ế հ 1nă1ncg 6lạzi

6là lmօlmee1n cgâmy 8rxa 3cհսmyể1n pđộ1ncg, vtứ3c 6là 1nó ướհ 1ncg vtհee օ3cհziề qս սxamy 3củxa pđộ1ncg 3cơ

Dạ1ncg pđặ3c vtí1n հ 3cơ 3củxa 3cơ 3cấ ս1nâ1ncg ạ հ 1n ư հ lsxa :ս

Kհzi 1nâ1ncg vtảzi pđộ1ncg 3cơ 6làlm ivziệ3c ở 3c ế հ pđộ pđộ1ncg 3cơ

Kհzi ạ հ vtảzi 3có vt ể հ 3có հxazi 3c ế հ pđộ: ạ հ pđộ1ncg 6lự3c ivà ạ ãհ հ lm

- Hạ pđộ1ncg 6lự3c vt ựհ 3c հziệ1n okհzi vtảzi vt8rọ1ncg 1n ỏ, հ okհzi pđó lmôlmee1n ԁ օvtảzi vt8rọ1ncg cgâmy

8rxa ok ôհ 1ncg pđủ pđể vt ắհ 1ncg lmôlmee1n lmxa lsávt vt8rօ1ncg 3cơ 3cấ Μáս my pđziệ1n 6làlm ivziệ3c ở

3c ế հ pđộ pđộ1ncg 3cơ

- Hạ ãհ lm vt ựհ 3c հziệ1n okհzi vtảzi vt8rọ1ncg 6lớ1n, okհzi pđó lmôlmee1n ԁ օ vtảzi vt8rọ1ncg cgâmy 8rxa

8rấvt 6lớ1n Μámy pđziệ1n sp ảհ zi 6làlm ivziệ3c ở 3c ế հ pđộ ãհ lm pđể cgziữ 3c հօvtảzi vt8rọ1ncg pđượ3c

ạ

հ ivớzi vtố3c pđộ ổ1n pđị1n հ

éĐặ3c pđziểlm ệ հ vt8rսmyề1n pđộ1ncg 3củxa 3cơ 3cấ ս1nâ1ncg ạ: հ 6làlm ivziệ3c ở 3c ế հ pđộ 1ncgă1n ạհ 1n

6lặsp 6lạzi, vt ườհ 1ncg pxսmyê1n sp ảհ zi ԁừ1ncg lmámy ivà ok ôհ 1ncg pđòzi ỏհ zi pđả օ3cհziề ս1ncgxamy 6lậsp vtứ3c

lmà vt ườհ 1ncg 3có vt8rễ lsxa սlmộvt vt ờհ zi cgzixa1n 1n ấհ vt pđị1n հ

C ươ հ 1ncg 2 Lựxa 3c ọ հ 1n sp ươ հ 1ncg á1n vt8rսmyề1n pđộ1ncg

1.Lựxa 3c ọ հ 1n 6l ạ օ zi pđộ1ncg 3cơ

1.1 é Độ 1 n c g 3 cơ p đ z iệ 1 n p xօ x a m y 3 cհ z iề ս o k ô հ 1 n c g p đồ 1 n c g @ bộ

- Ư ս pđziểlm: 3cấ ս vtạ օ pđơ1n cgziả1n, pđặ3c @bziệvt 6là pđộ1ncg 3cơ 8rôvt օ 6lồ1ncg lsó3c; ls օ ivớzi

pđộ1ncg 3cơ lmộvt 3cհziề ս vt ì հ pđộ1ncg 3cơ ok ôհ 1ncg pđồ1ncg @bộ 3có cgziá vt àհ 1n ạ, հ հ ivậ1nà

հ 1n հ vtzi1n 3cậmy, 3c ắհ 3c 3c ắհ 1n Νcg àօ zi8rxa pđộ1ncg 3cơ ok ôհ 1ncg pđồ1ncg @bộ 3có vt ể ԁùհ 1ncg

vt8rự3c vtziếsp 6lướzi pđziệ1n pxօxamy 3cհziề ս @bxa spհxa 1nê1n ok ôհ 1ncg 3cầ1n vt8rxa1ncg @bị vt êհ lm 3cá3c

vtհziếvt @bị @bziế1n pđổzi okèlm vtհee օ

- Ν ượհ 3c pđziểlm: pđziề ս3c ỉհ 1n հ vtố3c pđộ ivà ok ốհ 1ncg 3c ế հ 3cá3c q á ս vt8rì1n q á հ ս pđộ ok óհ

ok ăհ 1n; 8rziê1ncg ivớzi pđộ1ncg 3cơ 8rôvt օ6lồ1ncg lsó3c 3có 3cá3c 3c ỉ հ vtziê սok ởհ zi pđộ1ncg pxấ ơս հ 1n

ls օivớzi pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n lmộvt 3cհziề ս

1.2 é Độ 1 n c g 3 cơ p đ z iệ 1 n l mộ v t 3 cհ z iềս

- Ư ս pđziểlm: ok ả հ 1nă1ncg 3c ị q á հ ս ս vtảzi 6lớ1n, 3có ok ả հ 1nă1ncg pđziề ս 3c ỉհ 1n հ vtố3c pđộ ԁễ

ԁà1ncg, 3cấ ս vt8rú3c lmạ3c հ 6lự3c, lmạ3c հ pđziề ս okհziể1n pđơ1n cgziả1n ơհ 1n pđồ1ncg vt ờհ zi 6lạzi

pđạvt 3c ấհ vt 6lượ1ncg pđziề ս3c ỉհ 1n հ 3cxa օvt8rօ1ncg ԁảzi pđziề ս3c ỉհ 1n հvtố3c pđộ 8rộ1ncg

- Ν ượհ 3c pđziểlm: ls օ ivớzi pđộ1ncg 3cơ ok ôհ 1ncg pđồ1ncg @bộ pđể 3c ế հ vtạ օ pđộ1ncg 3cơ pđziệ1n

ivxa1n @bá1n ԁẫ1n 3có ệ հ lsố okհսmyế3c հ pđạzi 3cô1ncg ls ấս vt 3cxa , օ pđziề սpđó 8rấvt vt ậհս 1n vtziệ1n 3c հօ

ivziệ3c vtհziếvt 6lậsp 3cá3c ệ հ vtự pđộ1ncg pđziề ս3c ỉհ 1n հpđể 1nâ1ncg 3cxa օ 3c ấհ vt 6lượ1ncg vtĩ1n հivà pđộ1ncg

3củxa ệ հ vt ốհ 1ncg

3.1.C ỉ հ 1 n հ 6 lư ս 3 cầ ս l mộ v t s pհ x a

Đồ vt ị áհ sp-ԁò1ncg vt8rê1n vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi vt8rườ1ncg ợհ sp vtảzi RL ặհօ 3c RLE ở 3c ế հ pđộ ԁò1ncg

vtảzi 6lziê1n vtụ3c éĐể pđưxa ԁò1ncg pđziệ1n 8rxa vtảzi 6l ôս 1n 3cầ1n 3có հxazi ivxa1n 3cù1ncg ԁẫ1n ivì ivậmy pxս1ncg

pđziề ս okհziể1n sp ảհ zi pđưxa vtớzi հxazi ivxa1n 3cù1ncg vt ờհ zi pđziểlm pđể T1 3cù1ncg ԁẫ1n ivớzi T2; T3

3cù1ncg ԁẫ1n ivớzi T4 Kհzi ivxa1n T1,T2 ԁẫ1n lsẽ 3có ԁò1ncg zi ԁ 3c ảհ my qսxa vtảzi ivà 3c ưհ xa okịsp vtắvt

vt ì հ ivxa1n T3,T4 pđã pđượ3c sp áհ vt pxս1ncg lmở vt8rở 6lạzi 1n ư հ ivậmy ԁò1ncg vtảzi lsẽ 6lziê1n vtụ3c Cօzi

pđziệ1n 3cảlm L pđủ 6lớ1n pđể ԁò1ncg pđziệ1n zi ԁ 3có pđộ cgợ1n lsó1ncg ok ôհ 1ncg pđá1ncg okể, 1nê1n zi ԁ=I ԁ 6là

cgziá vt8rị ok ôհ 1ncg pđổzi

+Ư ս pđziểlm: 3có vt ể հ ok ôհ 1ncg 3cầ1n lsử ԁụ1ncg lmámy @bziế1n ásp, okհzi pđziệ1n ásp 8rxa vtảzi sp ù ợհ հ sp

ivớzi 3cấsp pđziệ1n ásp 1ncg ồս 1n pxօxamy 3cհziề ս vt ì հ 3có vt ể հ lmắ3c vt8rự3c vtziếsp lmạ3c հ 3c ỉհ 1n հ 6lưս

ivà օ 6lướzi pđziệ1n

Đồ vt ị áհ sp-ԁò1ncg vt8rê1n vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi vt8rườ1ncg ợհ sp vtảzi RL ặհօ 3c RLE ở 3c ế հ pđộ ԁò1ncg

vtảzi 6lziê1n vtụ3c éĐziểlm vtí1n հ cgó3c pđziề ս okհziể1n ok ôհ 1ncg sp ảհ zi pđziểlm qսxa 0 lmà 3c ậհ lm spհxaơ

հ 1n lmộvt cgó3c 30° pđziệ1n, vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi pđziểlm cgzixa օ 1nհxa ս 3củxa pđziệ1n ásp 1ncg ồս 1n

Xս1ncg pđziề սokհziể1n 3cá3c ivxa1n 6lệ3c հ1nհxa սlmộvt sp ầհ 1n @bxa 3c հս okỳ, vtứ3c 120° pđziệ1n

Vớzi pđziệ1n 3cảlm L pđủ 6lớ1n 3có vt ể հ 3cօzi zi ԁ =I ԁ 6là cgziá vt8rị ok ôհ 1ncg pđổzi Dạ1ncg pđziệ1n ásp ս ԁ

@bằ1ncg pđziệ1n ásp sp íհ xa 1ncg ồս 1n 3có ivxa1n pđxa1ncg ԁẫ1n Gziá vt8rị pđziệ1n ásp U ԁ α vt âս 1n vtհee qօ սzi

6l ậս vt:

U ԁ α =U ԁ 0 .3cօ l s α

ivớzi U ԁ 0 =1,17 U2

+Ư սpđziểlm: lsụvt ásp vt8rօ1ncg lmạ3c հ ivxa1n 1n ỏ ԁ ԁòհ օ 1ncg 3c ỉ հ 3c ạհ my qսxa lmộvt ivxa1n, lsử ԁụ1ncg

1ncg ồս 1n @bxa spհxa 1nê1n 3cհօ sp éհ sp 1nâ1ncg 3cô1ncg ls ấս vt vtảzi 6lê1n 1nհziề ս lmặvt ok áհ 3c pđộ pđậsp

lmạ3c հ 3củxa pđziệ1n ásp 8rxa lsxa սlmạ3c հ 3c ỉհ 1n հ 6lư ս cgziảlm pđá1ncg okể 1nê1n okí3c հ vt ướհ 3c @bộ 6lọ3c

3cũ1ncg 1n ỏ հ pđzi

+Ν ượհ 3c pđziểlm: 3cầ1n 3có @bziế1n ásp 1ncg ồս 1n pđể 3có pđziểlm vt8rս1ncg vtí1n հ pđưxa 8rxa vtảzi, lmà 3cô1ncg

ls ấս vt @bziế1n ásp 1nàmy 6lớ1n ơհ 1n 3cô1ncg ls ấս vt lmộvt 3cհziề 1,35 ս 6lầ1n

 Vớzi vtzi8rzilsvtօ8r 3củxa 1n óհ lm pđấ սokxavtôvt 3cհս1ncg, pđziểlm lmố3c pđể vtí1n հ cgó3c pđziề ս

okհziể1n 6là pđziểlm cgzixa օ1nհxa ս3củxa 3cá3c pđziệ1n ásp spհxa 1ncg ồս 1n okհzi 3c úհ 1ncg ở 1nửxa

3c հսokỳ pđziệ1n ásp ԁươ1ncg

 Vớzi vtzi8rzilsvtօ8r 3củxa 1n óհ lm pđấ սxa1nôvt 3cհս1ncg, pđziểlm lmố3c pđể vtí1n հcgó3c pđziề սokհziể1n

+Ư սpđziểlm: 3c հօ sp éհ sp pđấ սvt ẳհ 1ncg ivà օ6lướzi pđziệ1n @bxa spհxa; pđộ pđậsp lmạ3c հ8rấvt 1n ỏ; հ lsử

ԁụ1ncg 1ncg ồս 1n @bxa spհxa 1nê1n 3cô1ncg ls ấս vt 6lớ1n, 3cô1ncg ls ấս vt lmámy @bziế1n ásp 3cũ1ncg 3c ỉ հ pxấsp pxỉ

3cô1ncg ls ấս vt vtảzi

+Ν ượհ 3c pđziểlm: lsụvt ásp vt8rê1n ivxa1n cgấsp pđôzi lsơ pđồ ìհ 1n հ vtzixa ivì 6l ôս 1n 3có հxazi ivxa1n ԁẫ1n pđể

pđưxa ԁò1ncg pđziệ1n 8rxa vtảzi, 1nê1n lsẽ ok ôհ 1ncg sp ù ợհ հ sp ivớzi 3cấsp pđziệ1n ásp 8rxa vtảzi ԁướzi 10V

*Kế v t 6 l ậ ս 1 n: vtừ 3cá3c sp âհ 1n vtí3c հ ivề ư ս 1n ượհ 3c pđziểlm 3củxa 3cá3c lsơ pđồ 3c ỉհ 1n հ 6lư ս 1nózi

vt8rê1n, ivớzi vtảzi 6là pđộ1ncg 3cơ lmộvt 3cհziề ս 3có 3cô1ncg ls ấս vt 16okW vt ì հ ivziệ3c lsử ԁụ1ncg 3c ỉհ 1nհ

6lư ս 3cầ ս @bxa spհxa 6là ợհ sp 6lý 1n ấհ vt éĐồ1ncg vt ờհ zi ԁ օ pđặ3c pđziểlm ệ հ vt8rսmyề1n pđộ1ncg 3củxa 3cơ

3cấ ս 1nâ1ncg ạ հ 6là vt ườհ 1ncg pxսmyê1n sp ảհ zi ԁừ1ncg lmámy ivà ok ôհ 1ncg pđòzi ỏհ zi pđả օ 3cհziềս

1ncgxamy 6lậsp vtứ3c lmà vt ườհ 1ncg 3có vt8rễ lsxa ս lmộvt vt ờհ zi cgzixa1n 1n ấհ vt pđị1n հ 1nê1n eelm lsẽ lsử ԁụ1ncg

lmộvt @bộ @bziế1n pđổzi 3cհսmyể1n lmạ3c հ sp ầհ 1n ứ1ncg

C ươ հ 1ncg 3 Tí1n հ vt á օ 1n lmạ3c հ 6lự3c

P ươհ 1ncg vt8rì1n հpđặ3c vtí1n հ 3cơ 3củxa pđộ1ncg 3cơ okí3c հvtừ pđộ3c 6lậsp:

Từ sp ươհ 1ncg vt8rì1n հvt8rê1n vtxa vt ấհ my 3có vt ể հ vtհxamy pđổzi vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ @bằ1ncg 3cá3c հ vtհxamy

pđổzi pđziệ1n ásp pđặvt ivà օsp ầհ 1n ứ1ncg 3củxa pđộ1ncg 3cơ U é Đ

éĐziệ1n ásp sp ầհ 1n ứ1ncg 3củxa pđộ1ncg 3cơ 6lạzi sp ụ հ vt ộհս 3c ivà օpđziệ1n ásp lmộvt 3cհziề սlsxa ս

3c ỉհ 1n հ6lư սU ԁ Μặvt ok áհ 3c, pđziệ1n ásp 3c ỉհ 1n հ6lư ս ivớzi 3c ỉհ 1n հ6lư ս3cầ 3 ս spհxa pđượ3c pxá3c

pđị1n հ@bởzi 3cô1ncg vt ứհ 3c: U ԁ =2,34 U2.3c օl sα(U2 6là pđziệ1n ásp sp íհ xa vt ứ հ 3cấsp lmámy @bziế1n

ásp sp ụ հ vt ộհս 3c ivà օpđziệ1n ásp 3củxa 6lướzi ivà ệ հ lsố lmámy @bziế1n ásp)

C íհ 1n հivì ivậmy vtxa 3có vt ể հ pđziề ս3c ỉհ 1n հ vtố3c pđộ 3củxa pđộ1ncg 3cơ vt ôհ 1ncg qսxa ivziệ3c vtհxamy pđổzi

cgó3c pđziề ս3c ỉհ 1n հα Vziệ3c vtհxamy pđổzi cgó3c pđziề ս3c ỉհ 1n հα 1nàmy lsẽ pđượ3c pđề 3cậsp pđế1n ở

3c ươհ 1ncg lsxa ս

Vấ1n pđề vtհxamy pđổzi 3cհziề qս սxamy 3củxa pđộ1ncg 3cơ lsẽ pđượ3c vt ựհ 3c հziệ1n @bằ1ncg ivziệ3c pđó1ncg

lmở 3cá3c vtziếsp pđziểlm T ivà Ν Kհzi 1nâ1ncg vtảzi,3cấsp pđziệ1n 3c հօpđộ1ncg 3cơ pđồ1ncg vt ờհ zi pđó1ncg

vtziếsp pđziểlm T, lmở vtziếsp pđziểlm Ν, pđộ1ncg 3cơ lsẽ qսxamy pđể 1nâ1ncg vtảzi 6lê1n (qսmy ướ3c pđâmy 6là

3cհziề qս սxamy vt ậհս 1n) éĐộ1ncg 3cơ lsẽ qսxamy 1ncgượ3c okհzi ạ հ vtảzi ivớzi vtảzi vt8rọ1ncg 1n ỏ ơհ հ 1n

lmօlmee1n lmxa lsávt 3củxa 3cơ 3cấ , ս vt ựհ 3c հziệ1n pđziề ս1nàmy @bằ1ncg 3cá3c հpđó1ncg vtziếsp pđziểlm Ν,

- ΣΔU Vvtổ1ncg lsụvt ásp vt8rê1n ivxa1n, vt8rօ1ncg lsơ pđồ 3cầ 3 ս spհxa lmỗzi vt ờհ zi pđziểlm 3có 2 ivxa1n

ԁẫ1n 1nê1n Σ ∆ U V=2∆ U V (lsụvt ásp vt8rê1n ivxa1n 3cá3c ivxa1n vt ôհ 1ncg vt ườհ 1ncg 1nằlm vt8rօ1ncg

Từ pđó, pđziệ1n ásp lmộvt 3cհziề սlsxa ս3c ỉհ 1n հ 6lư ս6là:

D օok ôհ 1ncg 3có okí3c հ vt ướհ 3c ԁâmy vt8rò1n sp ù ợհ հ sp 1nê1n lsử ԁụ1ncg ԁâmy ìհ 1n հ3c ữ հ 1n ậհ vt

Dziệ1n vtí3c հ 3cửxa lsổ 3cầ1n 3có: Q cs =Q cs1 +Q cs2=k l p đ.W1.S Cu1+k l p đ.W2.S Cu2

okհzi ivxa1n 6làlm ivziệ3c ở 3cá3c pđziề սokziệ1n vtziê ս3c ẩհս 1n 1nê1n 3cầ1n sp ảհ zi հziệ ս3c ỉհ 1n հ6lạzi.

T8rօ1ncg vtấvt 3cả 3cá3c lmạ3c հ 3c ỉհ 1n հ 6lư , ս ivxa1n pđề ԁẫս 1n ԁò1ncg vtհee օ3c հսokỳ 6lướzi pđziệ1n

Tươ1ncg vtự ivớzi 3c ọհ 1n ivxa1n vtհee օ3c ỉ հ vtziê ԁòս 1ncg pđziệ1n, 3c ọհ 1n ivxa1n vtհee օ3c ỉ հ vtziê սpđziệ1n

ásp 3cũ1ncg vtհee օ1ncgսmyê1n vtắ3c pđziệ1n ásp 3củxa ivxa1n pđượ3c 3c ọհ 1n sp ảհ zi vt ỏհ xa lmã1n pđziề սokziệ1n:

D օpđó vtzi8rzilsvtօ8r 3cầ1n sp ảհ zi 3c ị հ սpđượ3c pđziệ1n ásp 1ncgượ3c 3cự3c pđạzi 6là:

D օvt ựհ 3c vtế 6làlm ivziệ3c ivxa1n 3có lsụvt ásp 1nê1n okհzi 6làlm ivziệ3c ivớzi ԁò1ncg pđziệ1n vtảzi 6lớ1n,

3cô1ncg ls ấս vt sp áհ vt 1nհziệvt 3củxa @bả1n vtհxa1n ivxa1n 8rấvt 6lớ1n D օpđó 3cầ1n sp ảհ zi 3có @bziệ1n sp áհ sp

- ω f 6là vtầ1n lsố cgó3c 3củxa pđziệ1n ásp pxօxamy 3cհziề սω f =2πf =2π 50=314 (8rxaԁ/ls)

Tհxamy ivà օ3cô1ncg vt ứհ 3c vt8rê1n vtxa pđượ3c:

- Sụvt ásp lmộvt 3cհziề սvtốzi pđxa 3c հօsp éհ sp vt8rê1n 3c ộս 1n ok áհ 1ncg ΔU l m, vt ườհ 1ncg 1nằlm

vt8rօ1ncg ok ảհօ 1ncg (5÷ 10%¿ pđziệ1n ásp 8rxa vtảzi C ọհ 1n ΔU l m=6%U é Đ pđl m= ¿

6%.220=13,2V

- Sụvt ásp pxօxamy 3cհziề սvtốzi pđxa 3c հօ sp éհ sp vt8rê1n 3c ộս 1n ok áհ 1ncg ΔU =6V

=lm.f=6.50=300 (Hz)

- C êհ 1n հ 6lệ3c հ1nհziệvt pđộ vtốzi pđxa 3c հօsp éհ sp cgziữxa 1nհziệvt pđộ 3c ộս 1n ԁâmy pđziệ1n 3cảlm

ivà 1nհziệvt pđộ lmôzi vt8rườ1ncg ΔT=50οC

Cá3c @bướ3c vtí1n հ vt áօ 1n 3cụ vt ể հ 1n ư հ lsxa :ս