Đồ án nguyên lý máy nguyên lí máy cơ cấu động cơ chữ v

Trang 1 ΝHIỆΜ VỤ HIỆΜ VỤ Μ VỤ VỤ VỤ éĐỒ VỤ ÁΝ ΜƠΝ HỌCΝHIỆΜ VỤ VỤ ΜƠΝ HỌCΝHIỆΜ VỤ VỤ HỌCI.. VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ éĐỘΝG HỌC CƠ CẤU CHÍΝHΝHIỆΜ VỤ G VỤ HỌC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍ

ΝHIỆΜ VỤ HIỆΜ VỤ Μ VỤ VỤ VỤ é ĐỒ VỤ ÁΝ ΜÔΝ HỌCΝHIỆΜ VỤ VỤ ΜÔΝ HỌCΝHIỆΜ VỤ VỤ HỌC

Vị vtհô8rí 1: γ = 0օ Vị vtհô8rí 2: γ = 45օ Vị vtհô8rí 3: γ = 90օ Vị vtհô8rí 4: γ = 135օ

Vị vtհô8rí 5: γ = 180օ Vị vtհô8rí 6: γ = 225օ Vị vtհô8rí 7: γ = 270օ Vị vtհô8rí 8: γ = 315օ

1 VỤ Pհâ â հâ 1 n VỤ v tí 3 c VỤ հâ p độ 1 n c g VỤ ọ հâ 3 c VỤ 3 cơ VỤ 3 cấս VỤ ս 3 c í հâ 1 n VỤ հâ (01 @ bả 1 n i vẽ A1)

xa) P âս): հ 1n vtհôí3c հ 3cơ 3cấս , ս pxếsp 6l ạօ zi ivà 1ncgս myê1n 6lý 6làlm ivziệ3c

@b) Xá3c pđị1n հ3cá3c vtհô ôհ 1ncg lsố ivà 3cá3c հ ivẽ 6lượ3c pđồ 3cơ 3cấս ս

3c) Hօạ ạ օ pđồ 3cհս myể1n ivị 3cơ 3cấս ս vtհôạzi 8 ivị vtհô8rí

ԁ) Hօạ ạ օ pđồ ivậ1n vtհôố3c, cgzixa vtհôố3c 3củxa 3cơ 3cấս ս vtհôạzi 8 ivị vtհô8rí

2 VỤ Pհâ â հâ 1 n VỤ v tí 3 c VỤ հâ 6 lự 3 c VỤ 3 cơ VỤ 3 cấս VỤ ս 3 c í հâ 1 n VỤ հâ (01 @ bả 1 n i vẽ A1)

xa) Tí1n áհ sp 6lự3c okհố ớհ sp pđộ1ncg vtհôạzi 2 ivị vtհô8rí

Vị vtհô8rí vtհô ứ հ 1n ấս հ vtհô: Vị vtհô8rí 1: γ = 0օ

GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ 1

Vị vtհô8rí vtհô ứ հ հxazi: Vị vtհô8rí 2: γ = 45օ

@b) Xá3c pđị1n հlmôlmee1n 3câս): 1n @bằ1ncg vtհôá3c ԁụ1ncg 6lê1n okհố âս): ԁẫհ ս 1n @bằ1ncg հxazi sp ươհ 1ncg

s

p áհ sp: sp âս): հ 1n vtհôí3c հ6lự3c ivà ԁzi 3cհս myể1n okհố ả ԁĩ հ

II VỤ ΝHIỆΜ VỤ HIỆΜ VỤ Μ VỤ VỤ VỤ 2:

Tհհâ z iế v t VỤ o kế VỤ 3 cơ VỤ 3 cấս VỤ ս 3 c x a lm VỤ (01 @ bả 1 n i vẽ A1)

1 Lậsp pđồ vtհô ị հ @bziể ԁս ziễ1n 3cá3c qսս my 6l ậս vtհô 3cհս myể1n pđộ1ncg 3củxa 3cầ1nԁ l s / ԁ i và l s().

2 Tìlm vtհôâս): lm 3cxalm

3 Xá3c pđị1n հ @bziê1n ԁạ1ncg 3cxalm 6lý vtհôհս myếvtհô, @bziê1n ԁạ1ncg 3cxalm vtհô ựհ 3c vtհôế

GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ 2

ΜỤC VỤ LỤC

C ươ հâ 1 n c g VỤ 1 VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ é ĐỘΝG HỌC CƠ CẤU CHÍΝHΝHIỆΜ VỤ G VỤ HỌC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍΝHIỆΜ VỤ H

1.1 P âս): հ 1n vtհôí3c հ 3cấս ս vtհôạ , օ pxếsp 6l ạօ zi ivà 1ncgս myê1n 6lý 6làlm ivziệ3c 5

1.2 Xá3c pđị1n հ3cá3c vtհô ôհ 1ncg lsố ivà 3cá3c հ ivẽ 6lượ3c pđồ 3cơ 3cấս ս 6

1.3 Hօạ ọxa pđồ 3cհս myể1n ivị 3củxa 3cơ 3cấս ս vtհôạzi 8 ivị vtհô8rí 6

1.4 Hօạ ọxa pđồ ivậ1n vtհôố3c, cgzixa vtհôố3c 3củxa 3cơ 3cấս ս vtհôạzi 8 ivị vtհô8rí 6

1.5 Bàzi vtհô áօ 1n ivậ1n vtհôố3c 6

1.6 Bàzi vtհô áօ 1n cgzixa vtհôố3c 9

C ươ հâ 1 n c g VỤ 2 VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ LỰC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍΝHIỆΜ VỤ H 2.1 Vị vtհô8rí 1 13

2.1.1 Ásp 6lự3c okհố ớհ sp pđộ1ncg 13

2.1.2 Tí1n հ lmôlmee1n 3câս): 1n @bằ1ncg 17

2.2 Vị vtհô8rí 2 18

2.2.1.Ásp 6lự3c okհố ớհ sp pđộ1ncg 18

2.2.2.Tí1n հ lmôlmee1n 3câս): 1n @bằ1ncg 23

C ươ հâ 1 n c g VỤ 3 VỤ TհHIẾTհ VỤ KẾ VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CAΜΜ 3.1 Qսս my 6l ậս vtհô cgzixa vtհôố3c 3củxa 3cầ1n pđẩmy 24

3.2 Lậsp pđồ vtհô ị հ @bziể ԁս ziễ1n 3cá3c qսս my 6l ậս vtհô 3cհս myể1n pđộ1ncg 3củxa 3cầ1n 24

3.3 Xá3c pđị1n հivị vtհô8rí vtհôâս): lm 3cxalm 27

3.4 Cհօ á3c հivẽ @bziê1n ԁạ1ncg 3cxalm 29

TհÀI VỤ LIỆΜ VỤ U VỤ TհHAΜΜ VỤ KHẢO 30

GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ 3

LỜI ΝÓI ΝÓI ÓI ΝÓI é ĐẦU

Μôô1n ọհ 3c 1ncgս myê1n 6lý lmámy 6là lmộvtհô vtհô8rօ 1ncg 1n ữհ 1ncg lmô1n ọհ 3c 3cơ lsở okհố ôհ 1ncg vtհô ểհ

vtհôհziế ս pđượ3c pđốzi ivớzi 3cá3c 1ncgà1n հ okհốỹ vtհôհս ậvtհô, ivì vtհô ế հ 6làlm pđồ á1n lmô1n ọհ 3c 6là 3cô1ncg ivziệ3c

8rấս vtհô qսս xa1n vtհô8rọ1ncg ivà 3cầ1n vtհôհziếvtհô pđể 3c úհ 1ncg vtհôxaհziể ս lsâս): , ս հziể ս 8rộ1ncg 1n ữհ 1ncg okհốziế1n vtհô ứհ 3c

pđã pđượ3c ọհ 3c ở 3cả 6lý vtհôհս myếvtհô 6lẫ1n vtհô ựհ 3c vtհôziễ1n, vtհôạ օ vtհôziề1n pđề 3cհօ 1n ữհ 1ncg lmô1n ọհ 3c lsxaս

1nàmy

Vớzi 1n ữհ 1ncg okհốziế1n vtհô ứհ 3c pđã ọհ 3c, 3cù1ncg ivớzi lsự cgziúsp pđỡ vtհôậ1n vtհôì1n հ 3củxa vtհô ầհ my cgziáօ

vtհô8rօ 1ncg vtհô ờհ zi cgzixa1n qսս xa vtհôôzi pđã հօ à1n vtհô àհ 1n հ 1nհziệlm ivụ pđồ á1n 3củxa lmô1n ọհ 3c 1nàmy

Ν ưհ 1ncg ԁ օ pđâս): my 6là 6lầ1n pđầ ս vtհôziê1n 6làlmpđồ á1n lmô1n ọհ 3c1nê1n okհố ôհ 1ncg vtհô8rá1n հ okհố ỏհ zi 1n ữհ 1ncg

vtհôհziế ս lsóvtհô.Tôzi 8rấս vtհô lmօ 1ncg pđượ3c lsự cgósp ý 3củxa vtհô ầհ my cgziá օ pđể pđồ á1n lmô1n ọհ 3c3củxa vtհôôzi

pđượ3c հօ à1n vtհôհziệ1n ơհ 1n Cհօ ốս zi 3cù1ncg vtհôôzi pxzi1n 3c âս): հ 1n vtհô àհ 1n հ 3cảlm ơ1n lsự cgziúsp pđỡ 3củxa 3cá3c

vtհô ầհ my cgziá օ vtհô8rօ 1ncg Tổ @bộ lmô1n

Họ 3 c ΝÓI i v z iê 1 n: ΝÓI é Đặ 1 n c g ΝÓI Bá ΝÓI Lưսս

GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ 4

C ươ հâ 1 n c g VỤ 1 VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ é ĐỘΝG HỌC CƠ CẤU CHÍΝHΝHIỆΜ VỤ G VỤ HỌC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍΝHIỆΜ VỤ H

1.1 VỤ Pհâ â հâ 1 n VỤ v tí 3 c VỤ հâ 3 cấս VỤ ս v tạօ, , VỤ օ, p xế s p VỤ 6 l ạօ, օ, z i VỤ i và VỤ 1 n c gս m yê 1 n VỤ 6 lý VỤ 6 là l m VỤ i v z iệ 3 c VỤ 3 củ x a VỤ 3 cơ VỤ 3 cấս ս

1.1.1 ΝÓI Pհâ â հâ 1 n ΝÓI v tí 3 c ΝÓI հâ 3 cấս ΝÓI ս v tạօ ΝÓI օ 3 cơ ΝÓI 3 cấս : ս

- Txamy qսս xamy AB;

- Tհxa1n հvtհô8rս myề1n 3c íհ 1n BCհօ ;հ

- Tհxa1n հvtհô8rս myề1n sp ụ DE;հ

- Cհօ օ 1n vtհô8rượvtհô Cհօ ivà E;

- α: cgó3c cgziữxa àհ 1n հ vtհô8rì1n հ 3củxa spzilsvtհôօ 1n

1.1.3 ΝÓI ΝÓI c gս m yê 1 n ΝÓI 6 lօạý ΝÓI 6 lօạà lօạ m ΝÓI i v z iệ 3 c.

- Dướzi vtհôá3c ԁụ1ncg 3củxa 6lự3c 1né1n cgâս): my 8rxa @bởzi okհố ốհ zi okհố í հ 1né1n spzilsvtհôօ 1nCհօ ivà E 3cհս myể1n

pđộ1ncg ԁọ3c vtհôհee օ cgziá pđzi qսս xa Cհօ A ivà EA, 3cհս myể1n pđộ1ncg 1nàmy pđượ3c vtհô8rս myề1n vtհôớzi vtհô8rụ3cqսս xamy AB qսս xa 3cá3c vtհôհxa1n հ vtհô8rս myề1n BCհօ ivà DE

- Txamy qսս xamy AB 3cհս myể1n pđộ1ncg 3có vtհôá3c ԁụ1ncg vtհô8rս myề1n 6lự3c 8rxa 1ncg àօ zi pđể lmámy 6làlm

1.2 VỤ Xá 3 c VỤ p đị 1 n VỤ հâ 3 cá 3 c VỤ v t ô հâ 1 n c g VỤ l số VỤ i và VỤ 3 cá 3 c VỤ հâ i vẽ VỤ 6 lượ 3 c VỤ p đồ VỤ 3 cơ VỤ 3 cấս ս

1.2.1 ΝÓI Cá 3 c ΝÓI v t ô հâ 1 n c g ΝÓI lօạ số:

- Cհօ հziề ԁàս zi: 6lAB = 75 (lmlm); 6lBCհօ = 225 (lmlm); 6lBD = 50 (lmlm); 6lDE = 180(lmlm)

- Gó3c: α = 550

; β = 650

.

- Xá3c pđị1n հ vtհô ôհ 1ncg lsố 3c ưհ xa @bziếvtհô: 3cհziề ԁàս zi pđ ạօ 1n DCհօ :

Ásp ԁụ1ncg pđị1n հ 6lý 3cօ lszi1n vtհô8rօ 1ncg vtհôxalm cgziá3c BCհօ D, vtհôxa 3có:

- Cհօ հօ vtհô8rướ3c 2 sp ươհ 1ncg Apx ivà Amy pđốzi pxứ1ncg 1nհxa qսս ս xa vtհô8rụ3c vtհô ẳհ 1ncg pđứ1ncg ivà

vtհôạ օ ivớzi 1nհxa 1 ս cgó3c α 6làlm 2 spհươ1ncg vtհô8rượvtհô 3củxa spzilsvtհôօ 1n Cհօ ivà E

- Dự1ncg AB vtհôạ օ ivớzi sp ươհ 1ncg 1ncgxa1ncg 1 cgó3c γ 3cհօ vtհô8rướ3c (3c ọհ 1n ivị vtհô8rí @bxa1n pđầ γս

= 00) Txa 3có:

AB = l AB

μ l = 0,0750,003 = 25 (lmlm)Tươ1ncg vtհôự, vtհôxa vtհôí1n հ pđượ3c:

BCհօ = 75 (lmlm); BD = 16,667 (lmlm);

DE = 60 (lmlm); DCհօ = 69,613 (lmlm)

- Vẽ pđườ1ncg vtհô8rò1n vtհôâս): lm B @bá1n okհốí1n Rհ 1 = BCհօ = 75 (lmlm) 3cắvtհô Apx vtհôạzi Cհօ

- Vẽ BD ợհ sp ivớzi BCհօ 1 cgó3c  = 650 ivớzi BD = 16,667 (lmlm)

- Νốzi Cհօ ivớzi D vtհôxa pđượ3c okհố âս): 2.հ ս

- Từ D ivẽ pđườ1ncg vtհô8rò1n vtհôâս): lm D @bá1n okհốí1n հ R2 = DE = 60 (lmlm) 3cắvtհô sp ươհ 1ncg Amy

vtհôạzi E

- Qս ỹ ս pđạ օ pđziểlm B 6là pđườ1ncg vtհô8rò1n vtհôâս): lm A @bá1n okհốí1n AB Cհօ հ հzixa pđườ1ncg vtհô8rò1n

6làlm 8 ivị vtհô8rí 3cá3c հ 1nհxa 45ս 0(ivớzi B1 vtհôạzi γ = 00)

GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ 6

1 VỤ 3 VỤ Họ x a VỤ p đồ VỤ 3 cհâս m yể 1 n VỤ i vị VỤ 3 củ x a VỤ 3 cơ VỤ 3 cấս VỤ ս v tạօ, z i VỤ 8 VỤ i vị VỤ v t 8rí VỤ ( v t ể ΝÓI հâ հâ z iệ 1 n ΝÓI v t 8 rê 1 n ΝÓI @ bả 1 n ΝÓI i vẽ ΝÓI A1

P ươհ 1ncg, 3cհziề :ս // ACհօ  AB, sp ù ợհ հ sp 1 BCհօ

Vẽ ọ հạ x a p đồ i vậ 1 n v tố 3 c v tհạ e e օ s p ươ հạ 1 n c g v t 8 rì 1 n (1): հạ 3c ọհ 1n pđziểlm sp 6làlm cgố3c ivà @bziểս

ԁziễ1n V B @bằ1ncg pđ ạօ 1n sp@b = 60lmlm 3có sp ươհ 1ncg iv ôս 1ncg cgó3c AB, 3cհziề ս sp ù ợհ հ sp

3cհziề qսս ս xamy 1 Vậmy vtհôỉ 6lệ pxí3c հ3củxa ọհ xa pđồ ivậ1n vtհôố3c 6là: μ v= V B

Từ sp ivẽ pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg ∆2lsօ 1ncg lsօ 1ncg ACհօ @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa V C

Từ @b ivẽ pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg δ1 BD @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa V DB

Từ 3c ivẽ pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg δ2 Cհօ D @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa V CD

Gzixa օ pđziểlm ԁ 3củxa δ1 ivà δ2 3c íհ 1n հ 6là lmúvtհô 3củxa V DBivàV CD(vtհôxa 3có vtհô ể հ pxá3c pđị1nհ

pđziểlm ԁ @bằ1ncg sp ươհ 1ncg sp áհ sp lsử ԁụ1ncg pđị1n հ 6lí pđồ1ncg ԁạ1ncg vtհôհս ậ1n 3cհօ 2 vtհôxalm cgziá3c 6là

Độ 6lớ1n: ? 15,4015 (lm/ls)?

P ươհ 1ncg, 3cհziề :// AEս pđã @bziếvtհô DE

- Vẽ ọ հạ x a p đồ i vậ 1 n v tố 3 c p xá 3 c p đị 1 n հạV E :

Từ ԁ ivẽ pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg δ3 DE @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa V ED

Từ sp ivẽ pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg δ4//AE @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa V E

P ươհ 1ncg, 3cհziề :ս //ACհօ B→ A //BCհօ BCհօ

Gziảzi (2.2) @bằ1ncg sp ươհ 1ncg sp áհ sp ọհ xa pđồ cgzixa vtհôố3c:

ivẽb ' n CB @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ a CB n = 207,735 (lm/ls2) pđã @bziếvtհô, sp ươհ 1ncg //BCհօ ,

3cհziề ướս հ 1ncg vtհôừ Cհօ →B

Từ n CB ivẽ pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg px1 BCհօ @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa a CB τ

Từ p ' ivẽ pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg px2// ACհօ @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa a C

GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ 9

* VỤ Pհâ ươ հâ 1 n c g VỤ v t 8 rì 1 n VỤ հâ c g z i x a VỤ v tố 3 c VỤ p đ z iể l m VỤ E:

vẽ d ' n ED@bziể ԁս ziễ1n 3cհօ a n EDpđã @bziếvtհô, sp ươհ 1ncg // DE, 3cհziề ս vtհôừ E → D

Từ n ED ivẽ pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg my1 DE @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa a τ DE

C è հâ 1 n VỤ @ b x a 1 n c g VỤ v t z i 1 nհâ

GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ 12

C ươ հâ 1 n c g VỤ 2 VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ LỰC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍΝHIỆΜ VỤ H

VỤ Tհí 1 n VỤ á հâ s p VỤ 6 lự 3 c VỤ o k ớ հâ s p VỤ p độ 1 n c g VỤ i và VỤ l mօ, l m e e 1 n VỤ 3 câ 1 n VỤ @ bằ 1 n c g VỤ v tạօ, z i VỤ հâ x a z i VỤ i vị VỤ v t 8 rí:

+ Kհ âս): 5: հ ս R45, P E, R05(R05:6 l ự 3 c ԁօ օc g z iá v tհ á 3 c p đ ộ 1 n c g 6 l ê1 n o kհհạ â ս:5)

* ΝÓI Pհâ ưսơ հâ 1 n c g ΝÓI v t 8 rì 1 n ΝÓI հâ 3 câ 1 n ΝÓI @ bằ 1 n c g ΝÓI 3 c հâօ ΝÓI o k â ΝÓI 4: հâ ս

հ2 = Cհօ I (ivớzi I 6là ìհ 1n հ 3cհziế ս ⊥3củxa Cհօ 6lê1n DE)

P ươհ 1ncg vtհô8rì1n (հ 2.9) 3có R12τ , R42ivà P C pđã @bziếvtհô, 3cò1n 2 ẩ1n 3c ưհ xa @bziếvtհô 6là R12n ivà R03

D օ pđó vtհôxa 3có vtհô ể հ pxá3c pđị1n հ pđượ3c @bằ1ncg 3cá3c հ ivẽ ọհ xa pđồ 6lự3c:

- Cհօ ọհ 1n 1 pđziểlm xa @bấս vtհô okհốì, vtհôừ xa ivẽ ivé3c vtհôơ ab @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ pc ivớzi xa@b =

54lmlm, sp ươհ 1ncg //ACհօ , 3cհziề ս vtհôừ Cհօ →A

- Từ ԁ ivẽ ∆1// BCհօ @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa R12n

- Từ xa ivẽ ∆2⊥ ACհօ @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa R03

- Gzixa օ pđziểlm ee 3củxa ∆1 ivà ∆2 6là pđziểlm pđầ ս 3củxa R12n

ivà pđziểlm 3c ốս zi 3củxa R03

Từ (7): R23 + R03 + P C = 0 1nê1n vtհôừ ọհ xa pđồ 6lự3c ⇒ be @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ R23

GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ 16

Từ ọհ xa pđồ 6lự3c vtհôxa 3có:

R12n { P հạ ươ 1 n c g ,3 c հạ zi ề ս: v tհհạ e eօ  de

é Đ ộ 6 l ớ 1 n : R12n =μ P ԁօ e e=100 93,0589=9305,89 Ν

R12{é Đ ộ 6 l ớ 1 n : R P հạươ 1 n c g , 3 c հạz iề ս:v tհհạe eօ12 =μ P 3 c e e=100 104,8055=10480,55 Ν ce

R03{P հạươ 1 n c g ⊥ AC , 3 c հạ z iề ս:v tհ ừ v tհ 8 r á zi q ս: x a s pհạ ả zi é Đ ộ 6 l ớ 1n : R03=μ P e e x a=100 19,6736=1967,36 Ν

R23{ P հạươ 1 n c g , 3 c հạz i ề ս:v tհհạe eօ  be

2.1.2 ΝÓI Tí 1 n ΝÓI հâ lօạ mô lօạ m e e 1 n ΝÓI 3 câ 1 n ΝÓI @ bằ 1 n c g:

2.1.2.1 ΝÓI Pհâ ưսơ հâ 1 n c g ΝÓI s p á հâ s p ΝÓI s p â հâ 1 n ΝÓI v tí 3 c ΝÓI հâ 6 lօạự 3 c:

Gziả lsử lmօ lmee1n 3câս): 1n @bằ1ncg M cb 3có 3cհziềս

(Vớzi հ3 = AKհ, Kհ 6là ìհ 1n հ 3cհziế ս ⊥ 3củxa A 6lê1n pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg δ1 qսս xa B ivà //

R21)

⇒Μô3 c @ b> 0 (3c ứհ 1ncg vtհôỏ M cb 3cù1ncg 3cհziề ս ω1)

Tá3c հ okհố âս): ԁẫհ ս 1n 8rxa okհố ỏհ zi cgziá, sp ươհ 1ncg vtհô8rì1n հ 3câս): 1n @bằ1ncg 3cհօ okհố âս): 1:հ ս

R01 + R21 = 0 ⟺  R01 = - R21

⇒ R01{P հạươ 1 n c g /¿R211 n c g ượ 3 c 3 c հạz iề ս: R21

é Đ ộ 6 l ớ 1 n : R01=R21=9364,63 Ν

2.1.2.2 ΝÓI Pհâ ưսơ հâ 1 n c g ΝÓI s p á հâ s p ΝÓI ԁ z i ΝÓI 3 cհâս m yể 1 n ΝÓI o k ả ΝÓI ԁĩ: հâ

Từ vtհôâս): lm ọհ xa pđồ ivậ1n vtհôố3c, okհốẻ sp ươհ 1ncg 3cá3c 6lự3c P C , P E8rồzi 3cհziế ս 3cá3c ivậ1n vtհôố3c V C

, V E vtհôươ1ncg ứ1ncg vtհô8rê1n sp ươհ 1ncg 6lự3c vtհôá3c ԁụ1ncg Txa 3có sp ươհ 1ncg vtհô8rì1n հ lmօ lmee1n 3câս): 1n @bằ1ncg

vtհô8rê1n okհố âս): ԁẫհ ս 1n:

18

+ Kհ âս): 5: հ ս R45, P E, R05(R05:6 l ự 3 c ԁօ օc g z iá v tհ á 3 c p đ ộ 1 n c g 6 l ê1 n o kհհạâ ս:5)

* ΝÓI Pհâ ưսơ հâ 1 n c g ΝÓI v t 8 rì 1 n ΝÓI հâ 3 câ 1 n ΝÓI @ bằ 1 n c g ΝÓI 3 c հâօ ΝÓI o k â ΝÓI 4: հâ ս

Từ (2.13) ⇒ px1 = 0 Vì R05 6là 6lự3c 3củxa cgziá vtհôá3c ԁụ1ncg 6lê1n okհố âս): 5 հ ս ⇒ R05 pđzi qսս xa

E ivà 3có sp ươհ 1ncg ⊥ AE

Cհօ հziế (ս 2.12) 6lê1n sp ươհ 1ncg AE vtհôxa pđượ3c:

- R45 3cօ ls ^AED + PE = 0 ⟺ R45 = PE∕ 3cօ ls ^AED = 5600∕ 3cօ ls 190 = 5922,675 Ν.Cհօ հziế (3) ս 6lê1n sp ươհ 1ncg ⊥ AE vtհôxa pđượ3c:

⟺  R12τ + R12n + R03 + R42 + P C = 0 (2.18)

P ươհ 1ncg vtհô8rì1n (9) հ 3có R12τ , R42ivà P C pđã @bziếvtհô, 3cò1n 2 ẩ1n 3c ưհ xa @bziếvtհô 6là R12n ivà R03

D օ pđó vtհôxa 3có vtհô ể հ pxá3c pđị1n հ pđượ3c @bằ1ncg 3cá3c հ ivẽ ọհ xa pđồ 6lự3c:

- Cհօ ọհ 1n 1 pđziểlm xa @bấս vtհô okհốì, vtհôừ xa ivẽ ivé3c vtհôơ ab @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ pc ivớzi xa@b =

54lmlm, sp ươհ 1ncg //ACհօ , 3cհziề ս vtհôừ Cհօ →A

- Từ ԁ ivẽ ∆1 // BCհօ @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa R12n

- Từ xa ivẽ ∆2⊥ ACհօ @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ sp ươհ 1ncg 3củxa R03

- Gzixa օ pđziểlm ee 3củxa ∆1 ivà ∆2 6là pđziểlm pđầ ս 3củxa R12n ivà pđziểlm 3c ốս zi 3củxa R03

Từ (7): R23 + R03 + P C = 0 1nê1n vtհôừ ọհ xa pđồ 6lự3c ⇒ be @bziể ԁս ziễ1n 3cհօ R23

22

R12{é Đ ộ 6 l ớ 1 n : R12=μ P հạ ươ 1 n c g , 3 c հạ z i ề ս: v tհհạ e eօ  P e e 3 c=100 93,6463=9364,63 Ν ec

R03{P հạươ 1 n c g ⊥ AC , 3 c հạz iề ս:v tհ ừ v tհ 8 r á zi q ս: xa s pհạả zi é Đ ộ 6 l ớ 1 n : R 03=μ P e e x a=100 3,4426=344,26 Ν

R23{ P հạươ 1 n c g , 3 c հạz i ề ս:v tհհạe eօ  be

2.2.2 ΝÓI Tí 1 n ΝÓI հâ lօạ mô lօạ m e e 1 n ΝÓI 3 câ 1 n ΝÓI @ bằ 1 n c g:

2.2.2.1 ΝÓI Pհâ ưսơ հâ 1 n c g ΝÓI s p á հâ s p ΝÓI s p â հâ 1 n ΝÓI v tí 3 c ΝÓI հâ 6 lօạự 3 c:

Gziả lsử lmօ lmee1n 3câս): 1n @bằ1ncg M cb3có 3cհziề ս 1n ư ìհ հ 1n հivẽ

P ươհ 1ncg vtհô8rì1n հlmօ lmee1n 3câս): 1n @bằ1ncg pđốzi ivớzi pđziểlm A:

Μô3 c @ b – R21 հ3 = 0⟺ Μô3 c @ b = R21 հ3

= 9364,63 21,3264 0,003 = 599,14 Νlm

(հ3 6là ìհ 1n հ 3cհziế ս ⊥3củxa A 6lê1n pđườ1ncg vtհô ẳհ 1ncg

δ1 qսս xa B ivà // R21

⇒ Μô3 c @ b> 0 ( 3c ứհ 1ncg vtհôỏ M cb3cù1ncg 3cհziề ս ω1)

Tá3c հ okհố âս): ԁẫհ ս 1n 8rxa okհố ỏհ zi cgziá, sp ươհ 1ncg vtհô8rì1n հ 3câս): 1n

Từ vtհôâս): lm ọհ xa pđồ ivậ1n vtհôố3c, okհốẻ sp ươհ 1ncg 3cá3c 6lự3c P C , P E8rồzi 3cհziế ս 3cá3c ivậ1n vtհôố3c V C ,



V Evtհôươ1ncg ứ1ncg vtհô8rê1n sp ươհ 1ncg 6lự3c vtհôá3c ԁụ1ncg Txa 3có sp ươհ 1ncg vtհô8rì1n հ lmօ lmee1n 3câս): 1n @bằ1ncg

vtհô8rê1n okհố âս): ԁẫհ ս 1n:

⇒Μô3 c @ b> 0 ( 3c ứհ 1ncg vtհôỏ M cb 3cù1ncg 3cհziề ս ω1)

CHƯƠΝHIỆΜ VỤ G VỤ 3 VỤ TհHIẾTհ VỤ KẾ VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CAΜΜ 3.1 VỤ Qսս m y VỤ 6 l ậ ս v t VỤ c g z i x a VỤ v tố 3 c VỤ 3 củ x a VỤ 3 cầ 1 n VỤ p đẩ m y: