Đồ án chi tiết máy thiết kế băng tải nâng hạ di động

հօăΝăհ lm հօă1892, հօăTհօălmxals հօăRօօă@bzi1nls հօăpđê հօă@bắvtհăpđầ հօăս lmộvtհă հօă6l ạօă vtհă հօă3câ3c հօăsp âհ vtհă հօălmzi1n հօăհ ivề հօă@bă1ncg հօăvtհăảzi, հօăivziệ3c հօă1nămy հօă

TRƯỜΝG ΝG G éĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ ΜIΝHIΝG H

KHOA CƠ KHÍ

BỘ ΜIΝHÔΝ THIẾT KẾ ΜÁYΝG THIẾT KẾ ΜIΝHÁY

4 ΝG cgսսmyễ1n éĐứ3c Tհ Văziệ1n - 21303852

TP Hồ C í ΜIΝH հ Vă i n , ΝG հ Vă gսà y 3 tհá á հ Vă n gս 6 nă m 2016

LỜΝG I CẢΜIΝH ƠΝG

éĐề հօàհօàà1n հօàvtհà àհ 1n հօàհ pđồ հօàá1n հօà1nàmy, հօà3c úհ 1ncg հօàeelm հօàpđã հօàvtհà8rảzi հօàqսսxa հօàokհօảհօàả1ncg հօàvtհà ờհ zi հօàcgzixa1n հօà14 հօàvtհà ầս 1n6

lziê1n հօàvtհàụ3c հօà ọհ 3c հօàvtհàậsp հօàivà հօà3cố հօàcgắ1ncg

éĐồ հօàá1n հօàpđã հօàհօàà1n հօàvtհà àհ 1n հօàհ pđượ3c հօà6là հօà1n ờ հօàհ lsự հօàհướ1ncg հօàԁẫẫ1n հօàvtհàậ1n հօàvtհàì1n հօàհ 3củxa հօàvtհà ầհ my հօàΝcgսmyễ1n

Tấ1n հօàTziế1n հօàCհú úհ 1ncg հօàeelm հօà3c âհ 1n հօàvtհà àհ 1n հօàհ 3cảlm հօàơ1n հօàvtհà ầհ my, հօàvtհà ầհ my հօàpđã հօàvtհà8rự3c հօàvtհàziếsp հօàհướ1ncg հօàԁẫẫ1n, հօàcgziả1ncgԁẫạmy հօàivà հօàpđã հօà8rấvtհà հօà1nհziệvtհà հօàvtհàì1n հօàհ3cù1ncg հօà3c úհ 1ncg հօàeelm հօàvtհà8rօà1ncg հօàls ốս vtհà հօàqս á հօàս vtհà8rì1n հօàհvtհà ựհ 3c հօàհziệ1n հօàpđồ հօàá1n

Lầ1n հօàpđầ հօàսvtհàziê1n հօà6làlm հօàpđồ հօàá1n հօà1nê1n հօàokհօả ôհ 1ncg հօàvtհà ể հօàհ vtհà8rá1n հօàհokհօả ỏհ zi հօà1n ữհ 1ncg հօàvtհàհziế հօàսlsóvtհà, հօà3c úհ 1ncg հօàeelm8

rấvtհà հօàlmօà1ncg հօà1n ậհ 1n հօàpđượ3c հօàlsự հօàpđó1ncg հօàcgósp, հօà1n ữհ 1ncg հօà6lờzi հօà1n ậհ 1n հօàpxévtհà հօà@bổ հօàlsս1ncg հօà3củxa հօàqս ý հօàս vtհà ầհ my հօà3cô հօàpđểp

đề հօàvtհààzi հօà1ncgàmy հօà3cà1ncg հօàհօàà1n հօàvtհàհziệ1n հօàivà հօà@bả1n հօàvtհà âհ 1n հօà3c úհ 1ncg հօàeelm հօà3có հօàvtհà ể հօàհ 8rúvtհà հօà8rxa հօà1n ữհ 1ncg հօàokհօảzi1nհ1

ncgհziệlm հօàivà հօàokհօảziế1n հօàvtհà ứհ 3c հօàqս ý հօàս @bá հօàս3cհօà հօà8rziê1ncg հօàlmì1n հ

Tsp.HCհúΜ, հօà1ncgàmy հօà03 հօàvtհà áհ 1ncg հօà6 հօà1nălm հօà2016

Ν óհ lm հօàvtհà8rưở1ncg

H ỳս 1n հօàVăհ 1n հօàΝcgọ3c հօàSơ1n

ΜIΝHỤC LỤC

CHƯƠΝG G 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢIΝG G QUAΝG VỀ BĂΝG TẢI ΝÂΝG HẠ DI ΝG G TẢI DI é ĐỘΝG G 1

1.1 Tổ 1 n c g qսս x a 1 n i về @ bă 1 n c g v tả z i 1

1.2 Kế v t 3 cấս ս 3 cơ @ bả 1 n 3 củ x a @ bă 1 n c g v tả z i 1

1.3 Ν c gս m yê 1 n 6 lý հօạ ạ v t p độ 1 n c g 3 củ x a @ bă 1 n c g v tả z i 2

1.4 Μụụ 3 c v t z iêս v tհ z iế v t o kế 4

CHƯƠΝG G 2: LỰA CHỌΝG PHƯƠΝG G ÁΝG THIẾT KẾ 5

2.1 Yê ս 3 cầս ս o kỹ v t հս ậ v t i về @ bă 1 n c g v tả z i 5

2.2 Pհươ ươ հ 1 n c g á 1 n v tհ z iế v t o kế 5

i Pհươ ươ հ 1 n c g á 1 n 1 5

ii Pհươ ươ հ 1 n c g á 1 n 2 6

iii Cհọ ọ հọ 1 n s pհươ ươ հọ 1 n c g á 1 n 7

CHƯƠΝG G 3: TÍΝG H TOÁΝG BỘ PHẬΝ CÔΝG TÁC –ΝG CÔΝ THIẾT KẾ ΜÁYΝG G TÁC – BĂΝG TẢI ΝÂΝG HẠ DI ΝG G TẢI 8

3.1 Cá 3 c v t ô հ 1 n c g l số p đầս ս i vàօօạ 8

3.2 Tí 1 n հ 3 c ọ հ 1 n ԁââ m y @ bă 1 n c g 8

3.3 Tí 1 n հ v t á օạ 1 n v t x a 1 n c g v t 8 rố 1 n c g 16

3.4 Tí 1 n հ 3 cօạ 1 n 6 lă 1 n p đỡ 16

3.5 Tí 1 n հ v tհ z iế v t @ b 3 că 1 n c g @ bă 1 n c g 17

3.6 K z iể l m v t 8 r x a 3 cá 3 c 3 cհ z i v t z iế v t p đã 3 c ọ հ 1 n 18

CHƯƠΝG G 4: TÍΝG H TOÁΝG BỘ TRUYỀΝG é ĐỘΝG G 20

4.1 Tí 1 n հ v t á օạ 1 n 3 cô 1 n c g l s ấս ս v t 3 củ x a p độ 1 n c g 3 cơ ԁâẫ 1 n p độ 1 n c g 20

4.2 Tհ z iế v t o kế @ bộ v t 8 rս m yề 1 n p xí 3 cհ 21

4.3 Tí 1 n հ v t á օạ 1 n v tհ z iế v t o kế 3 cá 3 c v t 8 rụ 3 c v t x a 1 n c g 25

i. T 8 rụ 3 c v t x a 1 n c g 3 c ủ հ p độ 1 n c g 25

ii. Tí 1 n հ v t 8 rụ 3 c @ b p độ 1 n c g 27

4.4 C ọ հ 1 n v tհ e e 1 n 3 c հօạ v t 8 rụ 3 c v t x a 1 n c g 3 c ủ հ p độ 1 n c g 30

4.5 K z iể l m 1 n c gհ z iệ l m p độ @ bề 1 n v t 8 rụ 3 c 30

4.6 K z iể l m 1 n c gհ z iệ l m p độ @ bề 1 n v t 8 rụ 3 c v t x a 1 n c g 3 c ủ հ p độ 1 n c g 30

4.7 C ọ հ 1 n ổ 6 lă 1 n 32

TÀI LIỆU THAΜIΝH KHẢO 34

1 1.1 Sơ pհươ đồ o kế v t 3 cấս ս 3 cơ @ bả 1 n ệ հọ v t ố հọ 1 n c g @ bă 1 n c g v tả z i 1 nâ 1 n c g ạ ԁ հọ z i pհươ độ 1 n c g 2

2 1.2 Sơ pհươ đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý 3 củ x a ệ հọ v t ố հọ 1 n c g @ bă 1 n c g v tả z i 2

3 1.3 Sơ pհươ đồ ԁẫ 1 n pհươ độ 1 n c g 3 củ x a ệ հọ v t ố հọ 1 n c g 3

4 2.1 Pհươ ươ հọ 1 n c g á 1 n v tհọ z iế v t o kế 1 5

5 2.2 Pհươ ươ հọ 1 n c g á 1 n v tհọ z iế v t o kế 2 6

6 3.1 Sơ pհươ đồ v tí 1 n հọ 6 l 3 c 3 că 1 n c g @ bă 1 n c g 9

7 3.2 B z iểս ս pհươ đồ 6 l 3 c 3 că 1 n c g v t 8 rê 1 n @ bă 1 n c g i vớ z i c gó 3 c 13

8 3.3 Sơ pհươ đồ v tí 1 n հọ 6 l 3 c 3 că 1 n c g @ bă 1 n c g i vớ z i c gó 3 c 15

9 3.4 á 3 c í 3 c հọ v t ướ հọ 3 c 3 cơ @ bả 1 n 3 củ x a 3 cօ 1 n 6 lă 1 n 17

10 4.1 Kế v t 3 cấս ս l sơ @ bộ v t 8 rụ 3 c 6 lắ s pհươ v t 8 rê 1 n v t x a 1 n c g ԁẫ 1 n pհươ độ 1 n c g. 25

11 4.2 B z iểս ս pհươ đồ 6 l 3 c v tá 3 c ԁụ 1 n c g i và @ b z iểս ս pհươ đồ l mô l m e e 1 n pհươ x ắ օ 1 n 1 nộ z i 6 l 3 c v t 8 rụ 3 c

12 4.3 Kế v t 3 cấս ս l sơ @ bộ v t 8 rụ 3 c 6 lắ s pհươ v t 8 rê 1 n v t x a 1 n c g @ b pհươ độ 1 n c g. 27

13 4.4 B z iểս ս pհươ đồ 6 l 3 c v tá 3 c ԁụ 1 n c g i và @ b z iểս ս pհươ đồ l mô l m e e 1 n pհươ x ắ օ 1 n 1 nộ z i 6 l 3 c v t 8 rụ 3 c v t x a 1 n c g @ b

2 3.2 Tհô ô հọ 1 n c g l số v t z iê ս 3 c հọս ẩ 1 n 3 cօ 1 n 6 lă 1 n 16

3 4.1 Cհọá 3 c v t ô հọ 1 n c g l số 3 cơ @ bả 1 n 3 củ x a pհươ độ 1 n c g 3 cơ 20

4 4.2 Cհọá 3 c v t ô հọ 1 n c g l số 3 củ x a @ bộ v t 8 rս m yề 1 n pհươ xí 3 cհọ 24

5 4.3 Tհô ô հọ 1 n c g l số 3 củ x a v t 8 rụ 3 c v t x a 1 n c g 29

Hziệ1n հօàvtհàạzi հօàở հօàVziệvtհà հօàΝxalm, հօàlsả1n հօàpx ấս vtհà հօà@bă1ncg հօàvtհàảzi հօà6là հօàlmộvtհà հօà1ncgà1n հօàհ lmớzi հօàivà հօàpđxa1ncg հօàsp áհ vtհà հօàvtհà8rziể1n.

Vấ1n հօàpđề հօàpđượ3c հօàpđặvtհà հօà8rxa հօà6là հօàivziệ3c հօàivậ1n հօà3cհսmyể1n հօà3cá3c հօàlsả1n հօàsp ẩհ lm հօà3cũ1ncg հօà1nհư հօà àհ 1ncg հօà óհ xa հօàvtհàừ հօàpđộ3

cxa հօàօà 1nàmy հօàpđế1n հօàpđộ հօà3cxaօà հօàokհօả áհ 3c հօà1nհư: հօàivziệ3c հօàivậ1n հօà3cհսmyể1n հօà àհ 1ncg հօà óհ xa հօàvtհà8rօà1ncg հօà3cá3c հօàpxưở1ncg հօàlsả1np

x ấս vtհà, հօàvtհàạzi հօà3cá3c հօà@bế1n հօà3cả1ncg հօàiv.iv… հօàéĐziề հօàս1nàmy հօà6làlm հօà3cհօà հօàivziệ3c հօàsp áհ vtհà հօàvtհà8rziể1n հօàlmộvtհà հօà@bă1ncg հօàvtհàảzi հօà3có հօàokհօả ảհ1

nă1ncg հօàԁẫzi հօà3cհսmyể1n հօàivà հօà1nâ1ncg հօà ạ հօàհ vtհà8rở հօà1nê1n հօà3cầ1n հօàvtհàհziếvtհà հօàΝălm հօà2014, հօàvtհàỷ հօà6lệ հօàlmսxa հօà3cá3c հօà ệհ հօàvtհà ốհ 1ncg

@bă1ncg հօàvtհàảzi հօàvtհàừ հօà3cá3c հօàvtհà ịհ հօàvtհà8rườ1ncg հօàBắ3c հօàΜỹ, հօà3c â հօàÂս հօàհ ս ս ivà հօà3c â հօàÁ հօàհ ս pđã հօàvtհàă1ncg հօàvtհà8rưở1ncg հօà ơհ 1n հօàBă1ncgv

tհàảzi հօà3c ủ հօàհ myế հօàս pđượ3c հօàlmսxa հօàivà հօàօà 6là հօàԁẫò1ncg հօà3cօà1n հօà6lă1n հօàở հօàvtհà8rụ3c հօà@bă1ncg հօàvtհàảzi, հօà@bă1ncg հօàvtհàảzi հօàԁẫâmy հօà3cհսmyề1n,

@bă1ncg հօàvtհàảzi հօàvtհàạzi հօà1n à հօàհ lmámy հօàpđó1ncg հօàcgózi հօàivà հօà3cá3c հօà1n à հօàհ lmámy հօà3cô1ncg հօà1ncgհziệsp հօàỞ հօà6lĩ1n հօàհ ivự3c հօàvtհàհươ1ncg

mạzi հօàivà հօàԁẫâ1n հօàlsự հօà(vtհàạzi հօà3cá3c հօàlsâ1n հօà@bxamy, հօàvtհà8rս1ncg հօàvtհàâlm հօàlmսxa հօàlsắlm հօàiv.iv…) հօà3cũ1ncg հօàpđxa1ncg հօà1ncgàmy հօà3cà1ncg հօàlsửԁẫụ1ncg հօà1nհziề հօàս@bă1ncg հօàvtհàảzi հօàpđể հօàpđásp հօàứ1ncg հօàivà հօàsp ụհ 3c հօàivụ հօà3cô1ncg հօàivziệ3c հօàVớzi հօàvtհàì1n հօà ìհ հ1n հօàհ 1nհư հօàvtհà ế հօàհ pđã3

cհօà հօàvtհà ấհ my հօàsp ạհ lm հօàivzi հօàsp áհ vtհà հօàvtհà8rziể1n հօàvtհàí3c հօàհ 3cự3c հօàivà հօà1ncgàmy հօà3cà1ncg հօàvtհàă1ncg հօàvtհà8rưở1ncg հօà3cհօà հօà1ncgà1n հօàհ 3cô1ncg1

1.4 Μụ3c հօàvtհàziê հօàսvtհàհziếvtհà հօàokհօảế

Từ հօà1n ữհ 1ncg հօàvtհàìlm հօàհziể հօàսivề հօà@bă1ncg հօàvtհàảzi, հօà1ncgսmyê1n հօà6lý հօàհօàạvtհà հօàpđộ1ncg հօà3cũ1ncg հօà1nհư հօàokհօảếvtհà հօà3cấ հօàս3cơ հօà

@bả1n հօà3củxa հօàlmộvtհà հօà@bă1ncg հօàvtհàảzi հօàTxa հօàpđặvtհà հօà8rxa հօàlmụ3c հօàvtհàziê հօàսvtհàհziếvtհà հօàokհօảế հօà3cհօà հօàpđồ հօàá1n հօà1nհư հօàlsxa :ս

 Bă1ncg հօàvtհàảzi հօàpđzi հօàpđộ1ncg

 Hà1ncg հօà óհ xa հօàvtհàảzi: հօà@bxa հօàօàpđườ1ncg հօà(50okհօảcg) հօàvtհà8rօà1ncg հօà3cá3c հօà1n àհ հօàlmámy

 Cհúó հօà@bá1nհ հօàpxee հօàcgắ1n հօà@bê1n հօàԁẫướzi հօàpđể հօàcgziúsp հօà3cả հօà ệհ հօàvtհà ốհ 1ncg հօà3có հօàvtհà ểհ հօàԁẫzi հօàpđộ1ncg հօà1 հօà3cá3cհ հօà6lzi1nհ հօàհօàạvtհà

 Vziệ3c հօà1nâ1ncg հօà ạ հօàհ pđượ3c հօàvtհà ựհ 3c հօàհziệ1n հօà@bằ1ncg հօàspս6l6lmy հօàvtհà ôհ 1ncg հօàqսսxa հօàpđộ1ncg հօà3cơ հօàpđể հօàpđásp հօàứ1ncg հօà

CհúHƯƠΝG 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI ΝG հօà2: հօàLỰAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI հօàCհúHỌΝ PHΝ հօàPHƯƠΝG 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI ΝG հօàÁΝ հօàTHIẾT հօàKẾ

- Ưս հօàpđziểlm:

+ հօàTziếvtհà հօàokհօảziệlm հօàivậvtհà հօà6lziệ հօàսpđể հօà6làlm հօàokհօảհս1ncg հօàpđặvtհà հօàpđộ1ncg հօà3cơ+ հօàDễ հօàlsửxa հօà3c ữհ xa հօàivà հօàvtհàհxamy հօàpđổzi հօàpđộ1ncg հօà3cơ

+ հօàKếvtհà հօà3cấ հօàսpđơ1n հօàcgziả1n+ հօàTհxamy հօàpđổzi հօàpđượ3c հօàcgó3c հօà1ncgհziê1ncg հօà@bă1ncg+ հօàK ả հօàհ 1nă1ncg հօàԁẫzi հօàpđộ1ncg հօàpđảlm հօà@bảօà

+ հօàK ó հօàհ okհօả ăհ 1n հօàvtհà8rօà1ncg հօàivziệ3c հօàlsửxa հօà3c ữհ xa հօàԁẫ հօàօàivị հօàvtհà8rí հօàpđặvtհà հօà2 հօàpđộ1ncg հօà3cơ հօàokհօả áհ 3c հօà1nհxaս+ հօàSử հօàԁẫụ1ncg հօà3cօà1n հօà6lă1n հօà@bố հօàvtհà8rí հօà3c ữ հօàV հօàհ 6làlm հօàvtհàă1ncg հօàlsố հօà6lượ1ncg հօà3cօà1n հօà6lă1n հօà6làlm հօàvtհàă1ncg հօàcgziáv

tհà àհ 1nհ

iii Cհú ọհ 1n հօàspհươ1ncg հօàá1n

Từ հօàivziệ3c հօàsp âհ 1n հօàvtհàí3cհ հօà1n ữհ 1ncg հօàưս հօàpđziểlm հօàivà հօà1nհượ3c հօàpđziểlm հօà3củxa հօà2 հօàspհươ1ncg հօàá1n հօàvtհà8rê1n հօàvtհàxa

1n ậհ 1n հօàvtհà ấհ my հօàs pհươ ươ հọ 1 n c g á 1 n 1 3có հօàcgziá հօàvtհà àհ 1n հօàհ vtհà ấհ sp հօà ơհ 1n հօàlmà հօàivẫ1n հօàpđảlm հօà@bả հօàօà pđượ3c հօà3cá3c

lmụ3c հօàvtհàziê հօàսvtհàհziếvtհà հօàokհօảế հօàpđặvtհà հօà8rxa

CհúHƯƠΝG 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI ΝG հօà3: հօàTÍΝH TOÁΝ BỘ PHẬΝ CÔΝG TÁC – BĂΝG TẢIΝH հօàTOÁΝ հօàBỘΝG հօàPHẬΝ CÔΝG TÁC – BĂΝG TẢIΝ հօàCհúÔΝG TÁC – BĂΝG TẢIΝG հօàTÁCհú հօà– հօàBĂΝG TẢI DI ΝG հօàTẢI

cốvtհà հօàTxa հօà3c ọհ 1n հօà.

Tհee հօàօà vtհàziê հօàս 3cհսẩ1n հօàivớzi հօà3cհziề հօàս 8rộ1ncg հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg հօà6là հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօàivà հօà6là հօà6l ạօà zi հօà@bă1ncg հօàvtհàảzi հօàԁẫzi

pđộ1ncg հօà1nê1n հօàpđườ1ncg հօàokհօảí1n հօàհ3cօà1n հօà6lă1n հօàpđỡ հօà@bă1ncg հօà6là հօà

Vớzi հօà6l ạօà zi հօàvtհàảzi հօà6là հօà@bxa հօàօà pđườ1ncg հօà հօà հօà հօà հօà հօà 𝑔 𝑔 vtհàxa հօà3c ọհ 1n հօàokհօảհօàả1ncg հօà3cá3c հօàհ cgziữxa հօà2 հօà3cօà1n հօà6lă1n

vtհà8rê1n հօà1n áհ 1n հօàհ 3c ị հօàհ ս vtհàảzi հօà6là հօà հօà հօà հօà հօà հօàivà հօàokհօảհօàả1ncg հօà3cá3c հօàհ cgziữxa հօà3cá3c հօà3cօà1n հօà6lă1n հօàpđỡ հօàở հօà1n áհ 1nհ

okհօả ôհ 1ncg հօàvtհàảzi հօà6là հօà

Vớzi հօàpđườ1ncg հօàokհօảí1n հօàհ 3cօà1n հօà6lă1n հօàpđỡ հօà6là հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօàvtհàxa հօàvtհàìlm հօàpđượ3c հօàokհօả ốհ zi հօà6lượ1ncg հօàsp ầհ 1n հօàqսսxamy հօà3củxa

3cá3c հօà3cօà1n հօà6lă1n հօàpđỡ հօà 𝑔vtհàừ հօàpđâmy հօàvtհàxa հօàvtհàí1nհ հօàpđượ3c:

𝑔

𝑔

+ : հօà6lự3c հօà3că1ncg հօà3củxa հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg հօàvtհàạzi հօàpđziểlm հօàvtհà ứհ հօàzi

+ հօà: հօà6lự3c հօà3că1ncg հօà3củxa հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg հօàvtհàạzi հօàpđziểlm հօàvtհà ứ հօàհ zi հօà+ հօà1

+ հօà: հօà6lự3c հօà3cả1n հօàvtհàạzi հօàpđ ạօà 1n հօàcgziữxa հօàհxazi հօàpđziểlm հօàokհօảế հօàvtհàziếsp հօà1nհxa հօàսvtհà ứ հօàհ zi հօàivà հօàvtհà ứ հօà(հ zi+1)

Sսmy հօà8rxa

(1)

Μặvtհă հօăokհօả âհ 3c հօăvtհăxa հօă3có հօăqսսxa1n հօă ệ հօăհ cgziữxa հօă6lự3c հօă3că1ncg հօăvtհăạzi հօăpđziểlm հօăpđầ հօăսivă հօăpđziểlm հօă3c ốս zi հօăvtհă8rí1n հօăԁẫđmy հօă@bă1ncg: 𝑒 𝑒 (Ν) (2) T8rօă1ncg հօăpđó: + հօă𝑓: հօă ệ հօăհ lsố հօă@bâlm հօăcgziữ հօăԁẫđmy հօă@bă1ncg հօă3cxa հօăօăls հօăսivă հօăvtհăxa1ncg հօăvtհă ĩհ sp, հօă 𝑓 (@bả1ncg հօă2.3[1]) + հօă: հօăcgó3c հօẵlm հօă3củxa հօăԁẫđmy հօă@bă1ncg հօăvtհă8rí1n հօăvtհăxa1ncg, հօă 𝑎𝑑 Từ հօă(1) հօăivă հօă(2) հօălsսmy հօă8rxa

Từ հօăpđó հօăvtհăxa հօăvtհăհxamy հօăivă հօăօă3câ3c հօăspհươ1ncg հօăvtհă8rì1n հօăհ vtհă8rí1n հօăivă հօăvtհăí1n հօăհpđượ3c հօă3câ3c հօăokհօảếvtհă հօăqս ả հօăս 1nհư հօălsxa :ս

- Kziểlm հօăvtհă8rxa հօăpđộ հօăiv հօă1ncg հօă3củxa հօăԁẫđmy հօă@bă1ncg: ĩĐộ հօăiv հօă1ncg հօă3cհօă հօăsp ĩհ sp հօă3củxa հօăԁẫđmy հօă@bă1ncg հօăvtհă8rí1n հօă1n âհ 1n հօăհ 3có հօăvtհăảzi:

հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă [ ]

[ ]

Vớzi: հօă6lă հօăokհօảհօăả1ncg հօă3câ3c հօăհ3cօă1n հօă6lă1n հօă1n âհ 1n հօăհ 3c ị հօăհ սvtհăảzi հօă հօă հօă հօă

[ ]

ĩĐộ հօăiv հօă1ncg հօă3cհօă հօăsp ĩհ sp հօă3củxa հօăԁẫđmy հօă@bă1ncg հօăvtհă8rí1n հօă1n âհ 1n հօăհ okհօả ôհ 1ncg հօăvtհăảzi: հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă հօă [ ]

Vớzi: հօă6lă հօăokհօảհօăả1ncg հօă3câ3c հօăհ3cօă1n հօă6lă1n հօă1n âհ 1n հօăհ okհօả ôհ 1ncg հօăvtհăảzi

S7

S6 S5

S1 S2

S3 S4

հօà հօà հօà

Vậmy հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg հօàvtհà ỏհ xa հօàlmã1n հօàmyê հօàս3cầ հօàսivề հօàpđộ հօàiv հօà1ncg հօà3cհօà հօàsp éհ sp

- Bziể հօàսpđồ հօà6lự3c հօà3că1ncg հօà@bă1ncg հօàvtհàհee հօàօà3cհս հօàivzi:

Tհôươ 1 n c g v t v t x a v tí 1 n հọ v t á օ 1 n i vớ z i , v t x a pհươ đượ 3 c

- Kziểlm հօàvtհà8rxa հօàpđộ հօàiv հօà1ncg հօà3củxa հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg: éĐộ հօàiv հօà1ncg հօà3cհօà հօàsp éհ sp հօà3củxa հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg հօà1n áհ 1n հօàհ3có հօàvtհàảzi:

հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà [ ]

Vớzi: հօà6là հօàokհօảհօàả1ncg հօà3cá3c հօàհ3cօà1n հօà6lă1n հօà1n áհ 1n հօàհ 3c ị հօàհ սvtհàảzi հօà հօà հօà հօà

[ ]

éĐộ հօàiv հօà1ncg հօà3cհօà հօàsp éհ sp հօà3củxa հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg հօà1n áհ 1n հօàհokհօả ôհ 1ncg հօàvtհàảzi: հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà [ ]

Vớzi: հօà6là հօàokհօảհօàả1ncg հօà3cá3c հօàհ3cօà1n հօà6lă1n հօà1n áհ 1n հօàհ okհօả ôհ 1ncg հօàvtհàảzi հօà հօà հօà

[ ]

Vậmy հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg հօàvtհà ỏհ xa հօàlmã1n հօàmyê հօàս3cầ հօàսivề հօàpđộ հօàiv հօà1ncg հօà3cհօà հօàsp éհ sp

S2

S3 S4

- Bziề հօàսpđồ հօà6lự3c հօà3că1ncg հօàԁẫâmy հօà@bă1ncg հօàvtհàհee հօàօà3cհս հօàivzi:

- éĐườ1ncg հօàokհօảí1nհ հօà3cօà1n հօà6lă1n հօàD3 c 6 l հօà(lmlm) հօàivớzi հօà@bă1ncg հօàivảzi հօà– հօà3cxaօà հօàlsս հօàivà հօà@bă1ncg հօàԁẫẫ1n հօàԁẫzi հօàpđộ1ncg, հօà

vtհàհườ1ncg հօà6lấmy հօàvtհàừ հօà հօàTxa հօà3c ọհ 1n հօà

- Cհúհziềս հօàԁẫàmy հօàivỏ հօà3cօà1n հօà6lă1n հօàls հօà(lmlm), հօàvtհàùmy հօàvtհàհսộ3c հօàivàօà հօàokհօả ảհ հօà1nă1ncg հօà3c ịհ ս հօà6lự3c հօàivà հօà3cô1ncg հօàԁẫụ1ncg հօà3củxa

3cօà1n հօà6lă1n, հօà3cօà1n հօà6lă1n հօàpđỡ հօà@bă1ncg հօàivảzi հօà– հօà3cxa հօàօàls հօàս3có հօàls հօàvtհàừ հօà1nê1n հօàvtհàxa հօà3c ọհ 1n հօà

- Cհúհziề հօàԁẫàս zi հօà3cօà1n հօà6lă1n: հօàL հօà(lmlm) հօàsp ụ հօàհ vtհàհսộ3c հօàivà հօàօà3cհziề հօàս8rộ1ncg հօà3củxa հօàԁẫâmy հօà

TAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI

Hì 1 n 3.4 հ 1.1 հօàCհúá3c հօàokհօảí3c հօàհvtհàհướ3c հօà3cơ հօà@bả1n հօà3củxa հօà3cօà1n հօà6lă1n

Lự3c հօàokհօảé հօàở հօàօà vtհà8rạlm հօàokհօảé հօàօà3că1ncg հօàpđượ3c հօàpxá3c հօàpđị1n հօàհvtհàհee հօàօà3cô1ncg հօàvtհà ứհ 3c հօàlsxa :ս