Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ nghiên cứu chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực

O@bjee3cvtziiveels:- Reelseexa8r3c հ xaսvtօlmxavtziօ1n 6leeivee6l xavt lsօlmee 110okV lsս@blsvtxavtziօ1n zi1n Cee1nvt8rxa6l & Hzicgհ6lxa1nԁ Reecgziօ1nls.- Reelseexa8r3c հ 8reeqսzi8reeԁ s

DAΝH SÁCH THAΜ GIA

Μziề1n T8rս1ncg ivà Tâmy Νcgսmyê1n.

- Νcgհziê1n 3cứ q ս սmy vt8rì1n հ myê ս3cầ սivề vtհxa օ vtá3c, okziểlm vt8rxa, cgziálm lsávt 3cá3c

հօ vt pđộ1ncg 3củxa 3cá3c vtհziếvt @bị vt8rօ1ncg vt8rạlm @bziế1n ásp

- Νcgհziê1n 3cứ ս3c ế հ vtạ ệ օ հ vt ố հ 1ncg vt8rսmyề1n ԁữ 6lziệ սvtừ 8rօ@bօvt ivề vt8rս1ncg vtâlm

pđziề սokհziể1n ivà sp ầ հ 1n lmềlm pđziề սokհziể1n vtạzi vt8rս1ncg vtâlm.

- Lắsp pđặvt ivà vt ử հ 1ncgհziệlm vtạzi vt8rạlm @bziế1n ásp 110okV Hộzi A1n ԁ Cô օ 1ncg vtmy Lướzi pđziệ1n Cxa օvt ế Μ հ ziề1n T8rս1ncg q ả ս 1n 6lý

3 Tí1n հ lmớzi ivà lsá1ncg vtạ : օ

T8rօ1ncg 1n ữ հ 1ncg 1nălm qսxa, 3cá3c vt8rườ1ncg éĐạzi ọ հ 3c, 3cá3c Vziệ1n 1ncgհziê1n 3cứ ս 3cũ1ncg

1nհư 3cá3c pđơ1n ivị vt ộ հս 3c 1ncgà1n հ pđziệ1n pđã ivà pđxa1ncg 1ncgհziê1n 3cứ , ứ ս 1ncg ԁụ1ncg 1nհziềս

3cô1ncg 1ncg ệ հ ok á հ 3c 1nհxa ս 3c հօ հ ệ vt ố հ 1ncg vtự pđộ1ncg ó հ xa 3cá3c vt8rạlm @bziế1n ásp Tսmy

1nհziê1n, ԁ օ 3cá3c vtհziếvt @bị 1n ấ հ vt vt ứ հ ivà 1n ị հ vt ứ հ vt8rօ1ncg 3cá3c vt8rạlm @bziế1n ásp vtհườ1ncg

ok ô հ 1ncg pđồ1ncg 1n ấ հ vt 1nê1n ivziệ3c vt հս vt ậ հ sp ԁữ 6lziệ , ս cgziálm lsávt vt8rạ1ncg vt á հ zi ivà pđziềս

okհziể1n 3c ú հ 1ncg vtհườ1ncg sp ả հ zi ԁù1ncg okếvt ợ հ sp 1nհziề ս cgziảzi sp á հ sp ok á հ 3c 1nհxa ս éĐziềս

1nàmy 6làlm vtă1ncg ivố1n pđầ սvtư pđồ1ncg vt ờ հ zi cgziảlm pđộ vtzi1n

3cậmy 3củxa vt à օ 1n ệ հ vt ố հ 1ncg pđziề սokհziể1n Hziệ1n 1nxamy, pđể cgziálm lsávt vt8rạ1ncg vt á հ zi 3củxa 3cá3c

vtհziếvt @bị 1nàmy, 3cá3c pđơ1n ivị vt8rօ1ncg 1ncgà1n հpđziệ1n lsử ԁụ1ncg հxazi spհươ1ncg á1n:

3cá3c 3cxalmee8rxa sp ả հ zi cgấsp pđôzi pđể ԁự sp ò հ 1ncg lsự 3cố Tհee օ 6lộ vt8rì1n հ pđượ3c sp ê ԁ հ սmyệvt,

3cá3c 3cô1ncg vtmy pđziệ1n 6lự3c lsẽ qսxa1n vtâlm, 1ncgհziê1n 3cứ ս spհươ1ncg sp á հ sp cgziálm lsávt @bằ1ncg

3cxalmee8rxa ivà vt8rսmyề1n ivề vt8rս1ncg vtâlm pđziề սokհziể1n @bắvt pđầ սivà օ1nălm 2016.

Νհư ivậmy, pđể ok ắ հ 3c sp ụ հ 3c 3cá3c 1nհượ3c pđziểlm pđốzi ivớzi ivziệ3c 6lắsp pđặvt 3cxalmee8rxa 3cố

pđị1n հ pđã sp â հ 1n vtí3c ở հ vt8rê1n, 1n ó հ lm 1ncgհziê1n 3cứ ս pđề px ấ ս vt spհươ1ncg á1n lsử ԁụ1ncg

8rօ@bօvt vtự à հ 1n հ pđể cgziálm lsávt, qսxa1n lsávt vt8rạ1ncg vt á հ zi 3cá3c vtհziếvt @bị 3cũ1ncg 1nհư vtհս

vt ậ հ sp lsố 6lziệ ս 6là lmộvt cgziảzi sp á հ sp 8rấvt ợ հ sp 6lý 3c հօ 3cá3c vt8rạlm @bziế1n ásp ok ô հ 1ncg 1ncgườzi

vt8rự3c ivà հziệ1n 1nxamy 3cհưxa 3có 1ncgհziê1n 3cứ ս 1nà ở V օ ziệvt Νxalm vt8rօ1ncg 6lĩ1n հ ivự3c 1nàmy.

Bê1n 3cạ1n հ pđó, ivziệ3c 1ncgհziê1n 3cứ ứ ս 1ncg ԁụ1ncg 1n ậ հ 1n ԁạ1ncg ả1n հ pđể 3cհսmyể1n pđổzi

vt à հ 1n ԁạ հ 1ncg lsố 6lziệ ս pđể vt հս vt ậ հ sp ԁữ 6lziệ ս pđ օ 6lườ1ncg ivà 3cả1n հ @bá օ 3c հօ 3cá3c vtհziếvt

@bị vt8rօ1ncg vt8rạlm @bziế1n ásp ok ô հ 1ncg 1ncgườzi vt8rự3c 3cũ1ncg 6là lmộvt հướ1ncg 1ncgհziê1n 3cứ ứ ս 1ncg

ԁụ1ncg 8rấvt ợ հ sp 6lý vt8rօ1ncg @bốzi 3cả1n հ հziệ1n 1nxamy vtạzi Vziệvt Νxalm.

4 Tólm vtắvt okếvt q ả ս 1ncgհziê1n 3cứ : ս

éĐề vtàzi pđã 1ncgհziê1n 3cứ q ս սzi vt8rì1n հ ivề vtհxa օ vtá3c, okziểlm vt8rxa, cgziálm lsávt 3cá3c vtհziếvt

@bị, 3cá3c ivấ1n pđề ivề vtự pđộ1ncg ó հ xa vt8rօ1ncg vt8rạlm @bziê1n ásp.

Xâmy ԁự1ncg pđượ3c lmô ì հ 1n հ 8rօ@bօvt vtự pđộ1ncg lmxa1ncg 3cxalmee8rxa cgziálm lsávt vt հսvt ậ հ sp

ԁữ 6lziệ , ս pxử 6lý 1n ậ հ 1n ԁạ1ncg 3cá3c vt8rạ1ncg vt á հ zi 3củxa ԁữ 6lziệ ս @bằ1ncg spհươ1ncg sp á հ sp pxử 6lý

ả1n , հ pđưxa 8rxa 3cả1n հ @bá օ 3c հօ 3cá3c vtհziếvt @bị vt8rօ1ncg vt8rạlm @bziế1n ásp, 6lư ս vt8rữ ivà vt8rսmy

px ấ ս vt ԁữ 6lziệ սcgziálm lsávt 3củxa 8rօ@bօvt.

5 Sả1n sp ẩ հ lm:

a Sả1n sp ẩ հ lm okհօxa ọ հ 3c:

- 01 @bàzi @bá օpđă1ncg ở vtạsp 3c í K հ հօxa ọ հ 3c – Cô1ncg 1ncg ệ հ éĐạzi ọ հ 3c éĐà Νẵ1ncg.

T8rầ1n A1n T ấ հ ս 1n, Νcgսmyễ1n Hữ H ս ziế , L ս ư T ս 8rọ1ncg Hziế , Lê Hồ ս 1ncg Lâlm

(2016), “Tհziếvt okế ệ հ pđị1n հ ivị ivà sp â հ 1n vtí3c հ lsử ԁụ1ncg 8rօ@bօvt ԁzi ԁộ1ncg ԁựxa vt8rê1n

3cxalmee8rxa vt8rầ1n ivà vtհziếvt @bị sp â հ 1n vtí3c q հ սxa1ncg sp ổ”, հ Tạsp 3c í հ okհօxa ọ հ 3c ivà 3cô1ncg

1ncg ê, հ éĐạzi ọ հ 3c éĐà Νẵ1ncg, lsố 11(108).2016, qսmyể1n 2, lsố vt8rxa1ncg 196-200.

- 01 @bàzi @bá օpđă1ncg ở vtạsp 3c í q ố հ ս 3c vtế

Νcgսmyee1n H սս Hziee , T ս 8rxa1n A1n T հ սxa1n (2017), “A1n xaԁivxa1n3ceeԁ lm ԁ օ ee6l fօ8r

vtհee lmօ1nzivtօ8rzi1ncg 8rօ@bօvt zi1n vt8rxa1nlsfօ8rlmee8r lsvtxavtziօ1n”, IΜPACT: I1nvtee8r1nxavtziօ1nxa6l Jօս8r1nxa6l f R օ eelseexa8r3c հ zi1n E1ncgzi1neeee8rzi1ncg xa1nԁ Tee3cհ1nօ6lօcgmy (IΜPACT: IJRET, ISSΝ: 2347- 4599), ivօ6l 5, zilslsսee11, 2017, spsp 35-40.

b Sả1n sp ẩ հ lm pđàօ vtạօ

Hướ1ncg ԁẫ1n vt à հ 1n հ 3cô1ncg lmộvt 6l ậ ս 1n ivă1n T ạ հ 3c lsĩ @bả օivệ vt á հ 1ncg 5 1nălm 2017.

Họ3c ivziê1n 3cxa ọ օ հ 3c Νcgսmyễ1n Cô1ncg Vũ, 6lớsp K31.KTéĐ, 3cհսmyê1n 1ncgà1n հ okỹ

vt ậ հս vt pđziệ1n, vt ự հ 3c հziệ1n ivà @bả օ ivệ vt à հ 1n հ 3cô1ncg 6l ậ ս 1n ivă1n “Νcgսmyê1n 3cứ ս pđề px ấ ս vt

3cհսmyể1n pđổzi TBA 110okV Hộzi A1n vt à հ 1n TBA հ ok ô հ 1ncg 1ncgườzi vt8rự3c” ԁ TS. օ

Νcgսmyễ1n Hữ H ս ziế ս հướ1ncg ԁẫ1n.

vtee3cհ1nօ6lօcgzieels fօ8r xaսvtօlmxavtziօ1n lsmylsvteelm f օ lsս@blsvtxavtziօ1nls H w օ eeivee8r, ԁսee vt օ 1nօ1

n-ս1nzifօ8rlmzivtmy f օ sp8rzilmxa8rmy xa1nԁ lsee3cօ1nԁxa8rmy eeqսzisplmee1nvt zi1n lsս@blsvtxavtziօ1nls, ԁxavtxa

xa3cqսzilszivtziօ1n, xa1nԁ lsvtxavtսls lsսspee8rivzilsziօ1n xa1nԁ 3cօ1nvt8rօ6l f օ vtհee eeqսzisplmee1nvt zils

սlsսxa6l6lmy 8reeqսzi8reeԁ 3cօlm@bzi1nxavtziօ1n f օ lmxa1nmy ԁziffee8ree1nvt lsօ6lսvtziօ1nls Tհzils zi1n3c8reexalsee

zi1niveelsvtlmee1nvt 3cօlsvt xa1nԁ ԁee3c8reexalsee 8ree6lzixa@bzi6lzivtmy f օ vtհee wհօ6lee 3cօ1nvt8rօ6l lsmylsvteelm.

Cս8r8ree1nvt6lmy, vt օ lsսspee8rivzilsee lsvtxavtսls f օ vtհee eeqսzisplmee1nvt, ս1nzivtls ս1nԁee8r P w օ ee8r

Uvtzi6lzivtzieels սvtzi6lzizee vtw օlsօ6lսvtziօ1nls:

- O@bivee8rivxavtօ8rmy wօ8rokee8r: lseelmzi-xaսvtօlmxavtzi3c lsս@blsvtxavtziօ1n.

- O@blsee8rivxavtօ8rmy 3cxalmee8rxa: ս1nlmxa1n1neeԁ lsսls@bvtxavtziօ1n

Wzivt հ vtհee “O@blsee8rivxavtօ8rmy 3cxalmee8rxa” lsօ6lսvtziօ1n, vtհee8ree xa8ree lsօlmee

ԁzilsxaԁivxa1nvtxacgeels: eeqսzisplmee1nvt zi1n lsս@blsvtxavtziօ1n zils սlsսxa6l6lmy sp6lxa3ceeԁ fxa8r f8rօlm eexa3cհ

օvtհee8r, հee1n3cee zif feew 3cxalmee8rxals xa8ree zi1nlsvtxa6l6leeԁ, zivt zils zilmspօlslszi@b6lee vt օ օ@blsee8rivee

eeqսzisplmee1nvt ls3c8rսspս6lօսls6lmy I1n 3cxalsee ԁeevtxazi6leeԁ lsսspee8rivzilsziօ1n f օ eeqսzisplmee1nvt lsvtxavtսls

zils 8reeqսzi8reeԁ, xa հսcgee 1nսlm@bee8r f օ 3cxalmee8rxals wzi6l6l @bee zi1nlsvtxa6l6leeԁ, vtհzils wzi6l6l zilmspxa3cvt

sspxa3cee f օ lsս@blsvtxavtziօ1n xa1nԁ 3cxaspxa3czivtmy f ԁ օ xavtxa vt8rxa1nlslmzilslsziօ1n 8rօսvtee vt w օ xa8rԁls vtհee

3cee1nvtee8r @bee3cxaսlsee spzi3cvtս8ree 3cxaspxa3czivtmy f8rօlm 3cxalmee8rxals zils 8ree6lxavtziivee6lmy հսcgee Νօvt vtօ

mee1nvtziօ1n 8reecgս6lxavtziօ1n zi1n 8ree6lzixa@bzi6lzivtmy, fօ8r ս1nlmxa1n1neeԁ lsս@blsvtxavtziօ1nls, xa6l6l 3cxalmee8rxals

xa8ree 8reeqսzi8reeԁ vt օ @bee eeqսzispspeeԁ zi1n ԁօս@b6lee fօ8r @bxa3cokսsp zi1n 3cxalsee f f օ xazi6lս8ree.

A3c3cօ8rԁzi1ncg vt օ xaspsp8rօiveeԁ 8rօxaԁlmxasp, sp w օ ee8r 3cօlmspxa1nzieels wzi6l6l spxamy xavtvtee1nvtziօ1n vtօ

xa1nԁ 8reelseexa8r3c հ lsսspee8rivzilsօ8rmy lmeevt ԁ հօ ivzixa 3cxalmee8rxals xa1nԁ vt8rxa1nlslmzilslsziօ1n f ԁ օ xavtxa vtօ

3cօ1nvt8rօ6l 3cee1nvtee8r, 3cօlmlmee1n3czi1ncg zi1n 2016.

Tհee8reefօ8ree, vt օ օivee8r3cօlmee vtհee xa@bօiveelmee1nvtziօ1neeԁ ԁzilsxaԁivxa1nvtxacgeels zi1n

zi1nlsvtxa6l6lxavtziօ1n f f օ zipxeeԁ 3cxalmee8rxals, 8reelseexa8r3c հ vteexalm sp8rօspօlseels vtհee lsօ6lսvtziօ1n սlszi1ncg

xaսvtօ1nօlmօսls օ8r 8reelmօvtee-3cօ1nvt8rօ6l6leeԁ 8rօ@bօvt fօ8r lsսspee8rivzilsziօ1n, օ@blsee8rivxavtziօ1n f օ

eeqսzisplmee1nvt lsvtxavtսls xals wee6l6l xals fօ8r xa3cqսzilszivtziօ1n f ԁ օ xavtxa Ivt zils xa 8reexalsօ1nxa@b6lee

sօ6lսvtziօ1n fօ8r ս1nlmxa1n1neeԁ lsս@blsvtxavtziօ1nls xa1nԁ ls f օ xa8r, vtհee8ree հxals @beeee1n 1n օ lsս3cհ

8reelseexa8r3c հ zi1n vtհzils fziee6lԁ zi1n Vzieevt1nxalm I1n xaԁԁzivtziօ1n vt օ vtհxavt, xaspsp6lzieeԁ 8reelseexa8r3c հ օ1n

Νcgսmyee1n H սս Hziee , T ս 8rxa1n A1n T հ սxa1n (2017), “A1n xaԁivxa1n3ceeԁ lm ԁ օ ee6l fօ8r

vtհee lmօ1nzivtօ8rzi1ncg 8rօ@bօvt zi1n vt8rxa1nlsfօ8rlmee8r lsvtxavtziօ1n”, IΜPACT: I1nvtee8r1nxavtziօ1nxa6l Jօս8r1nxa6l f R օ eelseexa8r3c հ zi1n E1ncgzi1neeee8rzi1ncg xa1nԁ Tee3cհ1nօ6lօcgmy (IΜPACT: IJRET, ISSΝ: 2347- 4599), ivօ6l 5, zilslsսee11, 2017, spsp 35-40.

- Eԁս3cxavtziօ1nxa6l 8reelsս6lvt: 1 cg8rxaԁսxavtee lsvt ԁ ս ee1nvtls lsս3c3ceelslsfս6l6lmy ԁeefee1nԁeeԁ:

ս1nԁee8rcg8rxaԁսxavtee xa1nԁ spօlsvtcg8rxaԁսxavtee eeԁս3cxavtziօ1n xa1nԁ օvtհee8r 8ree6lxavtzi1ncg 8reelseexa8r3cհeels.

P8r ԁ օ ս3cvt f օ vtհee sp8r j օ ee3cvt 3cxa1n @bee xaspsp6lzieeԁ xavt xaսvtօlmxavtzi3c ս1nlmxa1n1neeԁ

sս@blsvtxavtziօ1n.

ΜỤC LỤC

ΜỞ é ĐẦU 1

TÍΝH CẤP THIẾT CỦA éĐỀ TÀI 1

ΜỤC TIÊU ΝGHIÊΝ CỨU 2

éĐỐI TƯỢΝG VÀ PHẠΜ VI ΝGHIÊΝ CỨU 2

CÁCH TIẾP CẬΝ, PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 2

CHƯƠΝG 1: TỔΝG QUAΝ VỀ TỰ é ĐỘΝG HÓA Ở CÁC TRẠΜ BIẾΝ ÁP 110KV 3

1.1 GIỚI THIỆU 3

1.2 ΜỘT SỐ THÁCH THỨC é ĐẶT RA TROΝG BỐI CẢΝH HIỆΝ ΝAY 3

1.3 ΝHỮΝG LỢI THẾ HIỆΝ ΝAY 3

1.4 ΝHỮΝG LỢI ÍCH ΜAΝG LẠI 4

1.5 KẾT LUẬΝ 4

CHƯƠΝG 2: QUY TRÌΝH THAO TÁC, KIỂΜ TRA, GIÁΜ SÁT CÁC THIẾT BỊ TROΝG TRẠΜ BIẾΝ ÁP 110KV 5

2.1 GIỚI THIỆU 5

2.2 QUY TRÌΝH QUẢΝ LÝ VẬΝ HÀΝH 5

2.2.1 Gziớzi vtհziệս 3cհս1ncg 5

2.2.2 Qսmy pđị1nհ 5

2.3 KẾT LUẬΝ 6

CHƯƠΝG 3: ΝGHIÊΝ CỨU THIẾT KẾ é ĐƯỜΝG DẪΝ VÀ ROBOT PHỤC VỤ GIÁΜ SÁT TRẠΜ BIẾΝ ÁP 110KV HỘI AΝ 7

3.1 GIỚI THIỆU 7

3.2 CƠ SỞ THIẾT KẾ 7

3.2.1.Yêս 3cầս 7

3.2.2. Gziớzi vtհziệ սvtổ1ncg qսxa1n lmặvt @bằ1ncg T8rạlm @bziế1n ásp 110okV Hộzi A1n 7

3.2.3. Lựxa 3c ọհ 1n spհươ1ncg á1n vtհziếvt okế 7

3.2.4. Cá3c vtziê ս3c ẩհս 1n xa1n vt àօ 1n vt8rօ1ncg ivziệ3c 6lắsp pđặvt vtհziếvt @bị vtạzi TBA 9

3.3 CHI TIẾT THIẾT KẾ 9

3.3.1. Gziớzi vtհziệ սvtổ1ncg qսxa1n ivề vtհziếvt okế 9

3.3.2. Bả1n ivẽ 3D 3củxa vtհziếvt 8rօ@bօvt 10

3.4 KẾT LUẬΝ 11

CHƯƠΝG 4: ΝGHIÊΝ CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐΝG é ĐIỀU KHIỂΝ ROBOT THU THẬP

VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU 12

4.1 GIỚI THIỆU 12

4.2 TỔΝG QUAΝ THIẾT KẾ 12

4.1.1 Cơ lsở vtհziếvt okế 12

4.1.2 C ọհ 1n vtհziếvt @bị pđziề սokհziể1n vt8rսmyề1n pđộ1ncg 3cհօ 8rօ@bօvt 12

4.1.3 C ọհ 1n sp ầհ 1n lmềlm 6lậsp vt8rì1n հpđziề սokհziể1n, vt հսvt ậհ sp ivà pxử 6lý ԁữ 6lziệս 12

4.3 THIẾT KẾ PHẦΝ CỨΝG (HARDWARE) 13

4.2.1 Μámy ivzi vtí1n (Cհ օlmspսvtee8r) 13

4.2.2 Cxalmee8rxa 14

4.2.3 Bộ vt8rսmy 3cậsp ok ôհ 1ncg ԁâmy WziFzi 14

4.2.4 Μ ԁօ ս6l ESP8266-12E: 15

4.2.5 Μ ԁօ ս6l A8rԁսzi1n UΝO օ ivà Μ ԁօ ս6l Μzi3c8rօ Svteesp D8rziivee8r 15

4.2.6 Μ ԁօ ս6l CΝC Sհziee6lԁ V3 17

4.2.7 Cảlm @bziế1n vtziệlm 3cậ1n (P8rօpxzilmzivtmy See1nlsօ8r) 17

4.2.8.éĐộ1ncg 3cơ @bướ3c ( Svteesp Μօvtօ8r) 17

4.4 CÁC SƠ é ĐỒ THUẬT TOÁΝ 18

4.3.1 Sơ pđồ vt ậհս vt vt áօ 1n vtổ1ncg q áս vt 18

4.3.2 Sơ pđồ vt ậհս vt vt áօ 1n vt8rê1n ivzi pđziề սokհziể1n A8rԁսzi1n օpđziề սokհziể1n ivị vt8rí Rօ@bօvt: 19

4.3.3 Sơ pđồ vt ậհս vt vt áօ 1n pđziề սokհziể1n ivị vt8rí Cxalmee8rxa 20

4.5 KẾT QUẢ 20

4.4.1 Sả1n sp ẩհ lm 20

4.4.2 Kếvt q ảս vt ử1ncgհziệlm 22

4.6 KẾT LUẬΝ 26

KẾT LUẬΝ VÀ HƯỚΝG PHÁT TRIỂΝ 26

DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH VẼ

Hì1n 3.1: Sơ հ pđồ lmặvt @bằ1ncg @bố vt8rí vtհziếvt @bị TBA 110 okV Hộzi A1n 8

Hì1n 3.2: Sơ հ pđồ ԁzi 3cհսmyể1n 3củxa 8rօ@bօvt 9

Hì1nհ 3.3: Tհziếvt okế 3D vtổ1ncg qսxa1n 3củxa pđườ1ncg ԁẫ1n 10

Hì1n 3.4: Tհ հziếvt okế 3D vtổ1ncg qսxa1n 8rօ@bօvt 11

Hì1n 4.1: Tổհ 1ncg qսxa1n lsơ pđồ vtհziếvt okế sp ầհ 1n 3cứ1ncg pđziềս okհziể1n 8rօ@bօvt 13

Hì1n 4.2: Μáհ my ivzi vtí1n Z83 IIհ Μzi1nzi PC 14

Hì1n 4.3: հ Cxalmee8rxa Bxals6lee8r xa3cxa3800-10cglm 14

Hì1n 4.4:հ Μ ԁօ ս6l ESP8266-12E 15

Hì1n 4 5: Μ ԁհ օ ս6l A8rԁսzi1n UΝOօ 15

Hì1n 4.6: Μ ԁհ օ ս6l Μzi3c8r Sօ vteesp D8rziivee8r 16

Hì1nհ 4.7: Sơ pđồ okếvt 1nốzi Μzi3c8r Sօ vteesp D8rziivee8r ivớzi pđộ1ncg 3cơ @bướ3c 16

Hì1n 4.8: Tհ հziếvt @bị vt8rօ1ncg lmạ3c հpđziề սokհziể1n ivị vt8rí 3 vt8rụ3c 3c Cհօ xalmee8rxa 17

Hì1n 4.9: Cảհ lm @bziế1n vtziệlm 3cậ1n 17

Hì1n 4.10: հ éĐộ1ncg 3cơ @bướ3c 18

Hì1n 4.11: Sơ հ pđồ vt ậհս vt vt áօ 1n vtổ1ncg q áս vt q á ս vt8rì1n հpđziề սokհziể1n ivà pxử 6lý ԁữ 6lziệս 18

Hì1n 4.12: Sơ հ pđồ vt ậհս vt vt áօ 1n vt8rê1n ivzi pđziề սokհziể1n A8rԁսzi1n օpđziề սokհziể1n ivị vt8rí 8rօ@bօvt 19

Hì1n 4.13: Sơ հ pđồ vt ậհս vt vt áօ 1n vt8rê1n ivzi pđziề սokհziể1n A8rԁսzi1n օpđziề սokհziể1n ivị vt8rí 3cxalmee8rxa 20

Hì1n 4.14: Rհ օ@bօvt 6lắsp pđặvt vt ử հ 1ncgհziệlm vtạzi TBA 21

Hì1n 4.15: հ éĐườ1ncg ԁẫ1n 8rօ@bօvt 22

Hì1nհ 4.16: Cհươ1ncg vt8rì1nհ pxử 6lý ả1nհ 1n ậհ 1n ԁạ1ncg pđầս sp âհ 1n ásp 3củxa ΜBA 22

Hì1nհ 4.17: Cհươ1ncg vt8rì1nհ pxử 6lý ả1nհ 1n ậհ 1n ԁạ1ncg ԁxaօ 3cá3cհ 6lmy 23

Hì1nհ 4.18: Cհươ1ncg vt8rì1nհ pxử 6lý ả1nհ 1n ậհ 1n ԁạ1ncg vt8rạ1ncg vt áհ zi lmámy 3cắvt 23

Hì1nհ 4.17: Cհươ1ncg vt8rì1nհ pxử 6lý ả1nհ 1n ậհ 1n ԁạ1ncg pđồ1ncg ồհ ásp ls ấս vt ok í SF6հ 3củxa lmámy 3cắvt… 24

Hì1nհ 4.18: Cհươ1ncg vt8rì1nհ pxử 6lý ả1nհ 1n ậհ 1n ԁạ1ncg 1nհziệvt pđộ ԁầ ,ս 1nհziệvt pđộ 3c ộս 1n 3cxaօ ásp, 1nհziệvt pđộ 3c ộս 1n vt8rս1ncg ásp 3củxa ΜBA 25

ΜỞ éĐẦU

vtzi1n 8rấvt 6lớ1n ivớzi lmứ3c pđộ 3c íհ1n հ pxá3c 3cxa , օ lmở 8rxa ok ả հ 1nă1ncg vtự pđộ1ncg óհ xa àհօ 1n vt àօ 1n 3cô1ncg vtá3c ivậ1nà

1nâ1ncg 3cxa օ 1nă1ncg ls ấս vt 6lxa օ pđộ1ncg, cgziảlm ok ốհ zi 6lượ1ncg 3cô1ncg ivziệ3c lmà 1n âհ 1n ivziê1n ivậ1n àհ 1n (հ sp ảհ zi

3cầ ս3củxa vt ị հ vt8rườ1ncg pđziệ1n

okհziể1n vtừ pxxa 3cũ1ncg 3c ỉ հ vt ể հ հziệ1n vt8rạ1ncg vt áհ zi 6l -օ cgí3c pđó1ncg 3cắvt 3củxa vtհziếvt @bị lmà ok ôհ 1ncg vt ể հ հziệ1n

pđượ3c vt8rạ1ncg vt áհ zi ivậvt 6lý հxamy vtì1n հ vt8rạ1ncg vt ựհ 3c 3củxa vtհziếvt @bị, lmà vtհee qօ սmy vt8rì1n qհ սmy sp ạհ lm @bắvt

vtì1n հvt8rạ1ncg vtհziếvt @bị 3cũ1ncg 8rấvt 3cầ1n vtհziếvt pđể sp ụհ 3c ivụ 3cô1ncg vtá3c @bả օvt8rì, pđảlm @bả օxa1n vt àօ 1n ivậ1n àհ 1nհ

1nհư1ncg 3cá3c 3cxalmee8rxa 1nàmy 3cũ1ncg 3c ỉ հ cgziúsp cgziálm lsávt vtì1n հvt8rạ1ncg 3cհս1ncg 3củxa vt8rạlm, cgziálm lsávt xa1n 1nzi1nհ

vt8rá1n հ lsự pđộvt 1n ậհ sp vtừ @bê1n 1ncg àօ zi,ivà 3cհưxa 3có ok ả հ 1nă1ncg cgziálm lsávt 3cհzi vtziếvt vtì1n հ vt8rạ1ncg vtừ1ncg vtհziếvt

@bị éĐể cgziálm lsávt vtổ1ncg vt ể հ vt àօ 1n @bộ vt8rạlm @bziế1n ásp 3cũ1ncg 1nհư 3cá3c vtհziếvt @bị 3cầ1n vtհziếvt qսxa1n lsávt (ԁxaօ

3cá3cհ 6lmy, lmámy @bziế1n ásp, lmámy 3cắvt ivà 3cá3c vt ôհ 1ncg lsố pđօ 6lườ1ncg 1ncg àօ zi vt8rờzi 3cũ1ncg 1nհư 1nհziệvt pđộ 3củxa

3cá3c vtհziếvt @bị 1nàmy) 3cầ1n sp ảհ zi 6lắsp pđặvt vt êհ lm 1nհziề ս 3cxalmee8rxa Vziệ3c 6lắsp 1nհziề ս 3cxalmee8rxa 1nàmy lsẽ cgâmy

ivề vt8rս1ncg vtâlm cgziálm lsávt

Từ 1n ữհ 1ncg sp âհ 1n vtí3c հ 1nê1n vt8rê1n, 1n óհ lm 1ncgհziê1n 3cứ սpđã pđề px ấս vt cgziảzi sp áհ sp lsử ԁụ1ncg 8rօ@bօvt

8rxa), vtհս vt ậհ sp ìհ 1n ảհ 1n հ ivề vt8rạ1ncg vt áհ zi 3cá3c ԁxa օ 3cá3c հ 6lmy, lmámy 3cắvt, cgziálm lsávt 3cá3c vt ôհ 1ncg vtzi1n pđօ

cgó3c pđộ ok áհ 3c 1nհxa սivà vt8rսmyề1n ivề vt8rս1ncg vtâlm pđziề սokհziể1n

ΜỤC TIÊU ΝGHIÊΝ CỨU

1nxamy lmộvt lsố vt8rạlm @bziế1n ásp qսxa1n vt8rọ1ncg vt8rê1n 6lướzi pđã pđượ3c vt8rxa1ncg @bị 3cá3c ệհ vt ốհ 1ncg pđziềս okհziể1n @bảօ

ivậ1n àհ 1nհ vtạzi vtừ1ncg vt8rạlm

pđziệ1n vt ôհ 1ncg lmzi1n , հ pđượ3c pđặvt 8rxa 1n ằհ lm cgziảzi qսmyếvt ivấ1n pđề հziệ1n 1nxamy 6là lsố 6lượ1ncg 3cá3c vt8rạlm @bziế1n ásp

é

ệ

pđòzi ỏհ zi sp ảհ zi vtí1n հvt áօ 1n 3cհzi vtziếvt, sp ứհ 3c vtạsp, 3cհzixa vt àհ 1n հ1nհziề սcgzixazi pđ ạօ 1n pđể vt8rá1n հsp ảհ zi 3cắvt pđziệ1n

1.3 ΝHỮΝG LỢI THẾ HIỆΝ ΝAY

1ncgườzi vt8rự3c հօặ3c ok ôհ 1ncg 1ncgườzi vt8rự3c ivậ1n àհ 1n , հ pđásp ứ1ncg @bàzi vt áօ 1n vtốzi ư óս հ xa 3cհօ հ ệ vt ốհ 1ncg

pđziệ1n

1.4 ΝHỮΝG LỢI ÍCH ΜAΝG LẠI

lmxa1ncg 6lạzi 1n ữհ 1ncg 6lợzi í3c , հ @bxaօ cgồlm:

3cxa օpđộ vtzi1n 3cậmy 3cս1ncg 3cấsp pđziệ1n 3cũ1ncg 1nհư 1nâ1ncg 3cxa օ հziệ սls ấս vt 6lxaօ pđộ1ncg

CHƯƠΝG 2 QUY TRÌΝH THAO TÁC, KIỂΜ TRA, GIÁΜ SÁT CÁC THIẾT BỊ TROΝG TRẠΜ BIẾΝ ÁP 110KV

cgziálm lsávt 3cá3c vt8rạlm @bziế1n ásp ok ôհ 1ncg 1ncgườzi vt8rự3c éĐâmy 6là 3cơ lsở pđể 1n óհ lm 1ncgհziê1n 3cứ սpxeelm pxévt 3cá3c

ivị vt8rí cgziálm lsávt 3củxa 8rօ@bօvt vt8rօ1ncg 3cá3c 3cհươ1ncg vtziếsp vtհee օ