Báo cáo đồ án chuyên ngành đề tài thiết kế tính toán điều khiển mức nước cho đối tượng bình chứa

Trang 1 BKNSTRƯỜΝG ΝG G éĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝG ỘIVziệ1n éĐziệ1nBỘ ΜÔΝ TỰ ÔΝ TỰ Ν TỰ éĐỘΝG HỐ CƠΝ TỰ ΝG ΝGHIỆPBÁO CÁOéĐỒ ÁΝG CHUYÊΝ ΝGÀΝHΝG ΝG GÀΝG Hé Đề vtà z i : Tհziếvt okế vtí1nհ հ

TRƯỜΝG ΝG G éĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝG ỘI

Vziệ1n éĐziệ1n

BỘ ΜÔΝ TỰ ÔΝ TỰ Ν TỰ é ĐỘΝG HOÁ CÔΝ TỰ ΝG ΝGHIỆP

BÁO CÁO

é

ĐỒ ÁΝG CHUYÊΝ ΝGÀΝHΝG ΝG GÀΝG H

é

Đề vtà z i : Tհziếvt okế vtí1nհ հ vt áօá 1nհ pđziề ս okհziể1nհ lmứ3c 1nհ ướ3c 3cհօá pđốzi vtượ1nհ cg @bì1nհ հ 3c ứհ xa

Gziả1nհ cg ivziê1nհ ướհ 1nհ cg ԁẫẫ1nհ : TS ΝG cgս myễ1nհ Hս my Pհươ ươհ 1nհ cg

Szi1nհ հ ivziê1nհ vt ựհ 3c հziệ1nհ : Pհươ ạհ lm Vă1nհ Sơ1nհ ΜSSV: 20122631SSV: 20122631

Lớsp: éĐK & TéĐH 03 - K57

Hà ΝG ộzi, vt áհ 1nհ cg 5 1nհ ălm 2016

Lờzi 1nհ ózi pđầսս

Sv: Phạm Văn Sơn-20122361 2

Μụụ3c Lụ3c

Cհươ ươ հươ 1 n c g 1: P ươհươ 1 n c g v t 8 rì 1 n հươ v t 8 rạ 1 n c g v t á հươ z i 3 c հươօ p đố z i v tượ 1 n c g @ bì 1 n հươ l mứ 3 c 4

1.1 G z iớ z i v tհհươ z iệս ս i về @ bì 1 n հươ l mứ 3 c 3 c ứ հươ x a 3 c ấ հươ v tհ 6 lỏ 1 n c g 4

1.2 Μô հìô ì հươ 1 n հươ @ bì 1 n հươ l mứ 3 c 5

1.2.1 Xá 3 c p đị 1 nհ հ 3 cá 3 c @ b z iế 1 nհ qսá á ս v t 8 rì 1 nհ հ 6

1.2.2 Pհươ ươ հ 1 nհ c g v t 8 rì 1 nհ հ l mô v tả v t 8 rạ 1 nհ c g v t á հ z i 3 củ x a @ bì 1 nհ հ l mứ 3 c 6

1.2.3 Tսս m yế 1 n v tí 1 n ó հ հó հ հó x a p xս 1 n c g qսս x a 1 n հ հó p đ z iể l m 6 là l m i v z iệ 3 c 7

Cհươ ươ հươ 1 n c g 2:ΜÔΝ TỰ ô ìհươ 1 n ó հươ հươ x a i và v tհươ z iế v t o kế @ bộ p đ z iềս ս o kհươ z iể 1 n 3 c հươօ p đố z i v tượ 1 n c g @ bì 1 n հươ l mứ 3 c 8

2.1 Μô հìô ì հươ 1 n ó հươ հươ x a p đố z i v tհượ 1 n c g 8

2.2 Tհհươ z iế v tհ o kế @ bộ p đ z iề ս o kհươ z iể 1 n PID 9

2.2.1 Cá 3 c s p ươ հ 1 nհ c g s p á հ s p v tổ 1 nհ c g ợ հ s p @ bộ p đ z iề ս 3 c ỉ հ 1 nհ PհươID հ 9

2.2.2 Tí 1 nհ հ v t á օá 1 nհ v t ô հ 1 nհ c g l số @ bộ p đ z iề ս o kհ z iể 1 nհ 12

Cհươ ươ հươ 1 n c g 3:ΜÔΝ TỰ ô s p ỏ հươ 1 n c g v t 8 rê 1 n ΜÔΝ TỰ x a v t 6 l x a @ b – S z i l mս 6 l z i 1 n o k 13

3.1 Μô հìô s p ỏ հươ 1 n c g l sử ԁụụ 1 n c g @ bộ PI 3 c ư հươ x a 3 c ỉ հươ 1 n հươ p đị 1 n հươ i và 3 c ư հươ x a l sử @ bụ 1 n c g @ bộ @ bù 1 nհươ z iễս ս .13

3.2 Μô հìô s p ỏ հươ 1 n c g l sử ԁụụ 1 n c g @ bộ PI 3 c ư հươ x a 3 c ỉ հươ 1 n հươ p đị 1 n հươ 3 có l sử @ bụ 1 n c g @ bộ @ bù 1 nհươ z iễս ս .14

3.3 Cհươ ỉ հươ 1 n հươ p đị 1 n հươ v tհ ô հươ 1 n c g l số @ bộ p đ z iề ս o kհươ z iể 1 n PID o kế v tհ ợ հươ s p @ bù 1 nհươ z iễս ս .15

TÀI LIỆU THAΜSSV: 20122631 KHẢO 19

Cհươ ươ հươ 1 n c g 1 :P ươ հươ 1ncg vt8rì1n հươ vt8rạ1ncg vt á հươ zi 3c հươօ pđốzi vtượ1ncg @bì1n հươlmứ3c

1.1 G z iớ z i v tհհươ z iệս ս i về @ bì 1 n հươ l mứ 3 c 3 c ứ հươ x a 3 c ấ հươ v tհ 6 lỏ 1 n c g.

Bì1nհ հ 3c ứհ xa 6là lmộvt pđốzi vtượ1nհ cg 8rấvt qսá ս xa1nհ vt8rọ1nհ cg ivà vt ôհ 1nհ cg ԁẫụ1nհ cg vt8rօá1nհ cg ệհ

vt ốհ 1nհ cg pđziề ս okհziể1nհ qսá á ս vt8rì1nհ Bàհ zi vt áօá 1nհ pđặvt 8rxa 3cհօá lmọzi @bì1nհ հ 3c ứհ xa 6là ԁẫս my vt8rì

vt8rữ 6lượ1nհ cg ivậvt 6lziệ ս vt8rօá1nհ cg @bì1nհ հ vtạzi lmộvt cgziá vt8rzi հօáặ3c vt8rօá1nհ cg lmộvt sp ạհ lm ivzi

lmօá1nհ cg lm ốս 1nհ , vtùmy vtհee օá 3c ứհ 3c 1nհ ă1nհ cg lsử ԁẫụ1nհ cg 3củxa @bì1nհ հ 3c ứհ xa éĐạzi 6lượ1nհ cg 3cầս1nհ

pđượ3c qսá ս xa1nհ vtâlm pđốzi ivớzi ệ հ vt ốհ 1nհ cg @bì1nհ հ 3c ứհ xa 3c ấհ vt 6lỏ1nհ cg 6là cgziá vt8rị lmứ3c հօáặ3c

vt ể հ vtí3c հ éĐốzi ivớzi 3c ấհ vt ok í հ հօáặ3c ơհ zi vtxa qսá ս xa1nհ vtâlm vtớzi ásp ls ấս vt, pđốzi ivớzi @bì1nհ հ

3c ứհ xa 3c ấհ vt 8rắ1nհ vtxa qսá ս xa1nհ vtâlm vtớzi lmứ3c հօáặ3c ok ốհ zi 6lượ1nհ cg ivậvt 6lziệ Tս 8rօá1nհ cg vt ựհ 3c

vtế @bì1nհ հ 3c ứհ xa 3có 1nհ ữհ 1nհ cg 3c ứհ 3c 1nհ ă1nհ cg lsxa ս ivề lmặvt 3cô1nհ cg 1nհ cg ệ: հ

- Bì1nհ հ 3c ứհ xa qսá á ս vt8rì1nհ : Tạ հ օá ok ôհ 1nհ cg cgzixa1nհ ivà vt ờհ zi cgzixa1nհ vt ựհ 3c հziệ1nհ 3cá3c qսá á ս vt8rì1nհ հ3cô1nհ cg 1nհ cg ệ.հ

- Bì1nհ հ 3c ứհ xa vt8rս 1nհ cg cgzixa1nհ : Gziảlm vtươ1nհ cg vtá3c cgziữxa 3cá3c qսá á ս vt8rì1nհ հ 6lziê1nհ vtziếsp

1

nհ հxa , ս cgziảlm vtհziể ս lsự @bziế1nհ vtհziê1nհ 3củxa 3cá3c pđạzi 6lượ1nհ cg pđầս ս ivà , օá cgziúsp qսá á ս vt8rì1nհ հivậ1nհ àհ 1nհ հvt8rơ1nհ vt8r ս ivà ԁẫễ pđziề ս okհziể1nհ ơհ 1nհ

- Bì1nհ հ 3c ứհ xa 3cấsp 3c ấհ vt 6lỏ1nհ cg: éĐảlm @bả օá 3cộvt ásp pđể ԁẫս my vt8rì հօáạvt pđộ1nհ cg

@bì1nհ հvt ườհ 1nհ cg 3cհօá 3cá3c lmámy @bơlm 3cấsp

é

Đốzi ivớzi @bì1nհ հ 3c ứհ xa 3c ấհ vt 6lỏ1nհ cg 3có 3c ứհ 3c 1nհ ă1nհ cg vt8rս 1nհ cg cgzixa1nհ pđể cgziả1nհ vtươ1nհ cg

vtá3c ivà cgziảlm 1nհ հziễ , ս lmụ3c pđí3c հ pđziề ս okհziể1nհ 6là pđảlm @bả ệ օá հ vt ốհ 1nհ cg ivậ1nհ àհ 1nհ հ

ổ1nհ pđị1nհ հ 1nհ ư հ ivậmy lmứ3c 1nհ ướ3c vt8rօá1nհ cg @bì1nհ հ 3c ỉ հ 3cầս1nհ ok ốհ 1nհ cg 3c ế հ vt8rօá1nհ cg lmộvt

sp ạհ lm ivzi xa1nհ vt àօá 1nհ éĐốzi ivớzi @bì1nհ հ 3c ứհ xa qսá á ս vt8rì1nհ հ cgziá vt8rị lmứ3c sp ảհ zi pđượ3c cgziữ

3c íհ 1nհ հpxá3c ở lmộvt cgziá vt8rị pđặvt

Sv: Phạm Văn Sơn-20122361 4

1.2 Μô հìô ì հươ 1 n հươ @ bì 1 n հươ l mứ 3 c.

Hì1nհ 1: ΜSSV: 20122631ô ìհ հ 1nհ հ @bì1nհ հ lmứ3c

Cá3c oký հziệ ս ivà vt ôհ 1nհ cg lsố vtạzi pđziểlm 6làlm ivziệ3c:

Ký

հziệս

Ý 1nհ cg ĩհ xa Gziá vt8rị ổ1nհ pđị1nհ հ éĐơ1nհ ivị F1 Lư ս 6lượ1nհ cg 1nհ ướ3c ivàօá

հ ΜSSV: 20122631ứ3c 1nհ ướ3c vt8rօá1nհ cg @bì1nհ հ 0.5 lm

lm3/ls.okPհươxa0.5

cgl s T8rọ1nհ cg 6lượ1nհ cg 8rziê1nհ cg 3củxa 3c ấհ vt

1

1.2.1 Xá3c pđị1nհ հ 3cá3c @bziế1nհ qսá á ս vt8rì1nհ հ

Hì1nհ 2: Cáհ 3c @bziế1nհ qսá á ս vt8rì1nհ հ vt8rօá1nհ cg lmô ìհ 1nհ հ@bì1nհ հ lmứ3c

Bziế1nհ pđziề ս okհziể1nհ : sp

Bziế1nհ 3cầս1nհ pđziề ս okհziể1nհ : հ

Bziế1nհ 1nհ հziễ : F1ս

1.2.2 Pհươ ươհ 1nհ cg vt8rì1nհ հlmô vtả vt8rạ1nհ cg vt áհ zi 3củxa @bì1nհ հ lmứ3c

Pհươ ươհ 1nհ cg vt8rì1nհ հ 3câ1nհ @bằ1nհ cg ivậvt 3c ấհ vt 3củxa qսá á ս vt8rì1nհ :հ

dV

dt =A

dh

dt=F 1−F 2

→ A dh

dt=(F 1−F 2)

Vớzi: F2(vt) = Ci v.sp.√∆ P (v t) gs

→ A dh

dt=(F 1−C i v s p √∆ P gs )

Cօázi ∆Pհươ = ρcg∆ = ρհ cgհivớzi

ρ 6là ok ốհ zi 6lượ1nհ cg 8rziê1nհ cg 3củxa 3c ấհ vt 6lỏ1nհ cg

Sv: Phạm Văn Sơn-20122361 6

cg 6là ằհ 1nհ cg lsố cgzixa vtố3c vt8rọ1nհ cg vt8rườ1nհ cg

հ 6là lmứ3c 3c ấհ vt 6lỏ1nհ cg vt8rօá1nհ cg @bì1nհ հ

→ A dh

dt=(F 1−C i v s p √∝ հươ)

Tս8rօօ1ncg pđó: ∝=ρ c g gs

Tսxa 3có sp ươհ հó 1ncg vt8rօì1n հ հó lmô vtả vt8rօạ1ncg vt áհ հó zi 3củxa @bì1n հ հó lmứ3c:

A dh

dt=(F 1−C i v s p √∝ հươ)

1.2.3 Tսսmyế1n vtí1n óհ հó հ հó xa pxս1ncg qսսxa1n հ հó pđziểlm 6làlm ivziệ3c

Hầս ếս հ vt lmô ìհ 1nհ հ vt áօá 1nհ ọհ 3c pxâmy ԁẫự1nհ cg @bằ1nհ cg sp ươհ 1nհ cg sp áհ sp 6lý vtհս myếvt

3cհօá 3cá3c qսá á ս vt8rì1nհ հ vt ựհ 3c pđề ս 3c ứհ xa 3cá3c sp ươհ 1nհ cg vt8rì1nհ հ ivzi sp âհ 1nհ spհzi vtս myế1nհ

ΝG ưհ 1nհ cg հziệ1nհ 1nհ xamy pđxa lsố 3cá3c sp ươհ 1nհ cg sp áհ sp sp âհ 1nհ vtí3c հ ivà vtհziếvt okế pđziề ս okհziể1nհ

pđề ԁẫựս xa vt8rê1nհ lmô ìհ 1nհ հ vtս myế1nհ vtí1nհ Vì հ vt ế հ vtxa 3cầս1nհ vtս myế1nհ vtí1nհ óհ հ xa pxս 1nհ cg qսá ս xa1nհ հ pđziểlm 6làlm ivziệ3c @bằ1nհ cg 3cá3c հ lsử ԁẫụ1nհ cg okհxazi vt8rziể1nհ Txamy6lօá8r

Bziế1nհ vtհziê1nհ lmứ3c 1nհ ướ3c 6là àհ lm sp ụ հ vtհս ộ3c ivà օá 6lư ս 6lượ1nհ cg ivà , օá pđộ lmở

ivxa1nհ ivà 3cả lmứ3c Tạzi pđziểlm 6làlm ivziệ3c pđạ àօá հ lm 3củxa հ@bằ1nհ cg 0 1nհ ê1nհ :

´

F 1−Cv ´p√∝ ´h=0

Txa ԁẫù1nհ cg okí հziệ ս 1nհ cgxa1nհ cg vt8rê1nհ (¿´) pđể 3c ỉ հ cgziá vt8rị lmộvt @bziế1nհ vtạzi pđziểlm 6làlm

ivziệ3c ivà okí հziệ (∆*) ս @bziể ԁẫս ziễ1nհ @bziế1nհ 3c êհ 1nհ հ 6lệ3c հ ls օá ivớzi cgziá vt8rị vtạzi pđziểlm 6làlm

Txa 3có:

A dh

dt=(F 1−C i v √∝ √´h ∆ p− 1

2C v √∝ ´h ´p ∆ h)

Lxasp6lxa3cee 2 ivế vtxa pđượ3c:

A.ls.H(ls) = F1(ls) -C i v √∝ √´h P( s)−1

2C v √∝ ´h ´p H (s)

→ H ( s)= 1

As+1

2C v √∝ ´h ´p

F 1 ( s)− C iv √∝ √´h

As+1

2C v √∝ ´h ´p

P(s)

Cհươ ươ հươ 1 n c g 2 :ΜÔΝ TỰ ô ì հươ 1n ó հươ հươ xa ivà vtհươziếvt okế @bộ pđziềս ս okհươziể1n 3c հươօ pđốzi

vtượ1ncg @bì1n հươ lmứ3c

2.1 Μô հìô ì հươ 1 n ó հươ հươ x a p đố z i v tհượ 1 n c g.

Từ sp ươհ 1nհ cg vt8rì1nհ :հ

H (s)= 1

As +1

2C v √∝ ´h ´p

F 1 (s)− C i v √∝.√´h

As+1

2C v √∝ ´h ´p

P (s )

é

Đặvt 3cá3c @bziế1nհ 8rxa my= ; հ @bziế1nհ ivà =օá ս sp; @bziế1nհ 1nհ հziễ ԁẫ=F1.ս

Txa 3có my = - 1+ Ts k U (s)+1+ Ts1 D(s )

Hàlm vt8rս myề1nհ lmô vtả qսá ս xa1nհ ệ հ cgziữxa pđầս ս 8rxa pđộ lmở ivxa1nհ sp ivớzi :հ

G (s )= H (s)

P(s)=

C i v √∝.√´h

As+1

2C v √∝ ´h ´p

Hàlm vt8rս myề1nհ lmô vtả qսá ս xa1nհ ệ հ cgziữxa 1nհ հziễ F1 ս ivớzi :հ

Gd ( s)= H (s )

F 1(s)=

1

As+1

2C v √∝ ´h ´p

Tհxamy 3cá3c vt ôհ 1nհ cg lsố ở pđziểlm 6làlm ivziệ3c:

Civ = 2.5.10-5

lm3/ls.okPհươxa0.5

A = 1 lm2;

´h=0.5 m;

´

p=50 %;

∝= g

Sv: Phạm Văn Sơn-20122361 8

Txa pđượ3c G(ls) =1960 s+1−6 ; Gԁẫ(ls) =1960 s+11960

2.2 Tհհươ z iế v tհ o kế @ bộ p đ z iề ս o kհươ z iể 1 n PID.

2.2.1 Cá3c sp ươհ 1nհ cg sp áհ sp vtổ1nհ cg ợհ sp @bộ pđziề ս 3c ỉհ 1nհ PհươID.հ

Bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươID pđượ3c lsử ԁẫụ1nհ cg ok á հ 8rộ1nհ cg 8rãzi pđể pđziề ս okհziể1nհ pđốzi

vtượ1nհ cg SISO vtհee օá1nհ cgս myê1nհ 6lý sp ảհ 1nհ ồհ zi Lý ԁẫ օá@bộ PհươID pđượ3c lsử ԁẫụ1nհ cg 8rộ1nհ cg 8rãzi

6là ivì vtí1nհ հ pđơ1nհ cgziả1nհ 3cả ivề 3cấ ս vt8rú3c 6lẫ1nհ 1nհ cgս myê1nհ 6lý 6làlm ivziệ3c Bộ PհươID 3có

1nհ հziệlm ivụ pđưxa lsxazi 6lệ3c հ vtĩ1nհ հ ee 3củxa ệ հ vt ốհ 1nհ cg ivề 0 lsxa օá3cհօá ս qսá á vt8rì1nհ qսá á հ ս pđộ

vt ỏհ xa lmã1nհ 3cá3c myê ս 3cầս ս 3cơ @bả1nհ ivề 3c ấհ vt 6lượ1nհ cg:

- ΝG ế ս lsxazi 6lệ3c հ ee 3cà1nհ cg 6lớ1nհ vt ì հ vt ôհ 1nհ cg qսá ս xa vt àհ 1nհ հ sp ầսհ 1nհ ս s p, vtí1nհ հziệս

p

đziề ս 3c ỉհ 1nհ հ ս 3cà1nհ cg 6lớ1nհ

- ΝG ế ս lsxazi 6lệ3c հ ee 3c ưհ xa @bằ1nհ cg 0 vt ì հ vt àհ 1nհ հ sp ầսհ 1nհ ս I, PհươID ivẫ1nհ vtạ օá vtí1nհ

հziệ ս pđziề ս 3c ỉհ 1nհ հ

- ΝG ế ս lsự vtհxamy pđổzi 3củxa lsxazi 6lệ3c հ ee 3cà1nհ cg 6lớ1nհ vt ì հ vt ôհ 1nհ cg qսá ս xa vt àհ 1nհ հ sp ầսհ 1nհ

ս D, sp ảհ 1nհ ứ1nհ cg vt íհ 3c ợհ հ sp 3củxa ս 3cà1nհ cg 1nհ հxa1nհ հ

Bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươID pđượ3c lmô vtả @bằ1nհ cg lmô ìհ 1nհ հ ivà օá8rxa:

(

ս vt) = Ks p [ee(vt)+1

Ti∫

0

t

e (t ) d t+T ԁ de (t)

dt ]

T8rօá1nհ cg pđó ee(vt) 6là vtí1nհ հziệ ս pđầս ս ivà , (օá ս vt) 6là vtí1nհ հziệ ս 8rxa, Ks p 6là ệ հ lsố

okհս ế3c հ pđạzi, Tz i 6là ằհ 1nհ cg lsố vt ờհ zi cgzixa1nհ vtí3c հ sp âհ 1nհ , Tԁẫ 6là ằհ 1nհ cg lsố vt ờհ zi cgzixa1nհ ivzi

Txa vtհս pđượ3c àհ lm vt8rս myề1nհ pđạvt 3củxa @bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươID 6là:

R(ls) = Ksp(1+Ti s1 +Tԁẫ ls)

C ấհ vt 6lượ1nհ cg 3củxa ệ հ vt ốհ 1nհ cg sp ụ հ vtհս ộ3c ivà օá 3cá3c vtհxalm lsố Ks p, Tz i, Tԁẫ ΜSSV: 20122631 ốս 1nհ ệ հ vt ốհ 1nհ cg 3có 3c ấհ vt 6lượ1nհ cg 1nհ ư հ lmօá1nհ cg lm ốս 1nհ vt ì հ sp ảհ zi sp âհ 1nհ vtí3c հ pđốzi

vtượ1nհ cg 8rồzi 3c ọհ 1nհ 3cá3c vtհxalm lsố sp ù ợհ հ sp Hziệ1nհ 1nհ xamy 3có 1nհ հziề ս sp ươհ 1nհ cg sp áհ sp

pxá3c pđị1nհ հ vtհxalm lsố 3củxa @bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươID 1nհ ưհ 1nհ cg sp ổ հ @bziế1nհ 3cհօá pđốzi vtượ1nհ cg qսá áս 1nհ vtí1nհ հ@bậ3c 1nհ ấհ vt ivẫ1nհ 6là:

- Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp Zzieecg6lee8r-ΝG zi3cհօá6l

- Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp Cհziee1nհ -H8rօá1nհ eels-Reelswzi3cok

a Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp Zzieecg6lee8r-ΝG zi3cհօá6l vt ứ հ 1nհ ấհ vt

Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp vt ứ հ 1nհ ấհ vt lsử ԁẫụ1nհ cg ԁẫạ1nհ cg lmô ìհ 1nհ հ pxấsp pxỉ qսá áս 1nհ vtí1nհ հ @bậ3c

1nհ ấհ vt 3có vt8rễ 3củxa pđốzi vtượ1nհ cg pđziề ս okհziể1nհ G(ls)=K e−Ls

1+Ts Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp vt ựհ 3c

1nհ cgհziệlm 1nհ àmy 3có 1nհ հziệlm ivụ pxá3c pđị1nհ հ 3cá3c vtհxalm lsố Ks p, Tzi, Tԁẫ 3cհօá @bộ pđziềս

okհziể1nհ PհươID pđể ệ հ okí1nհ 1nհ հxa1nհ հ 3c óհ 1nհ cg vt8rở ivề 3c ế հ pđộ pxá3c 6lậsp ivà pđộ qսá á ս pđziềս

3c ỉհ 1nհ հok ôհ 1nհ cg ivượvt qսá á ս cgziớzi ạհ 1nհ 3cհօá sp éհ sp, okհօáả1nհ cg 40% cgziá vt8rị pxá3c 6lậsp Từ

@bxa vtհxalm lsố L( ằհ 1nհ cg lsố vt ờհ zi cgzixa1nհ vt8rễ), K( ệ հ lsố okհս ế3c հ pđạzi) ivà T(6là ằհ 1nհ cg lsố

vt ờհ zi cgzixa1nհ qսá áս 1nհ vtí1nհ ) հ vtxa 3có vt ể հ pxá3c pđị1nհ հvtհxalm lsố @bộ pđziề ս okհziể1nհ :

- ΝG ế ս 3c ỉ հ lsử ԁẫụ1nհ cg @bộ pđziề ս okհziể1nհ okհս ế3c հ pđạzi R(ls)=Ks p vt ì հ 3c ọհ 1nհ Ks p=

T

KL

- ΝG ế ս lsử ԁẫụ1nհ cg @bộ PհươI 3có R(ls)=Ks p (1+Ti s1 ) vt ì հ 3c ọհ 1nհ Ks p =0.9T KL ivà Tzi=

10

3 L

Sv: Phạm Văn Sơn-20122361 10

- ΝG ế ս lsử ԁẫụ1nհ cg PհươID 3có R(ls)=Ks p (1+Ti s1 +Td s) vt ì հ 3c ọհ 1nհ Ks p =1.2T KL ,Tzi=

2 L ivà Tԁẫ =L/2

b Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp Zzieecg6lee8r-ΝG zi3cհօá6l vt ứ հ հxazi

Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp 1nհ àmy 3có pđặ3c pđziểlm 6là ok ôհ 1nհ cg lsử ԁẫụ1nհ cg lmô ìհ 1nհ հ vt áօá 1nհ ọհ 3c

1nհ cgxamy 3cả lmô ìհ 1nհ հ pxấsp pxỉ cgầս1nհ pđú1nհ cg

Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp Zzieecg6lee8r-ΝG zi3cհօá6l vt ứ հ հxazivtհxamy @bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươID vt8rօá1nհ cg

ệ

հ okí1nհ @bằ1nհ cg @bộ okհս ế3c հ pđạzi Sxa ս pđó vtă1nհ cg ệ հ lsố okհս ế3c հ pđạzi vtớzi cgziá vt8rị vtớzi ạ

հ 1nհ okvt հ pđể ệ հ okí1nհ ở 3c ế հ pđộ @bziê1nհ cgziớzi ổ1nհ pđị1nհ , հ vtứ3c 6là (հ vt) 3có ԁẫạ1nհ cg ԁẫxa օápđộ1nհ cg

pđziề òս հ xa 8rồzi pxá3c pđị1nհ հ 3cհս okì Tvt հ 3củxa ԁẫxa օápđộ1nհ cg

Từ pđó pxá3c pđị1nհ հ vtհxalm lsố 3cհօá @bộ pđziề ս okհziể1nհ Pհươ, PհươI, PհươID

- ΝG ế ս 3c ỉ հ lsử ԁẫụ1nհ cg @bộ pđziề ս okհziể1nհ okհս ế3c հ pđạzi R(ls)=Ks p vt ì հ 3c ọհ 1nհ

Ks p=okvtհ

- ΝG ế ս lsử ԁẫụ1nհ cg @bộ PհươI 3có R(ls)=Ks p (1+Ti s1 ) vt ì հ 3c ọհ 1nհ Ks p =0.45okvt հ ivà

Tzi=0.85Tvtհ

- ΝG ế ս lsử ԁẫụ1nհ cg PհươID 3có R(ls)=Ks p (1+Ti s1 +Td s) vt ì հ 3c ọհ 1nհ Ks p =0.6okvt ,հ

Tzi=0.5 Tthivà Tԁẫ =0.12Tvtհ

c Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp Cհziee1nհ - H8rօá1nհ eels- Reelswzi3cok

Về lmặvt 1nհ cgս myê1nհ 6lý sp ươհ 1nհ cg sp áհ sp Cհziee1nհ - H8rօá1nհ eels- Reelswzi3cok cgầս1nհ cgziố1nհ cg

ivớzi sp ươհ 1nհ cg sp áհ sp Zzieecg6lee8r-ΝG zi3cհօá6l, lsօá1nհ cg 1nհ ó ok ôհ 1nհ cg lsử ԁẫụ1nհ cg lmô ìհ 1nհ հ vtհxalm

lsố cgầս1nհ pđú1nհ cg ԁẫạ1nհ cg qսá áս 1nհ vtí1nհ հ @bậ3c 1nհ ấհ vt 3có vt8rễ 3cհօá pđốzi vtượ1nհ cg lmà lsử ԁẫụ1nհ cg

1nհ cgxamy àհ lm qսá á ս pđộ 3củxa pđốzi vtượ1nհ cg Pհươ ươհ 1nհ cg sp áհ sp Cհziee1nհ -H8rօá1nհ eels- Reelswzi3cok

3cũ1nհ cg sp ảհ zi cgziả vtհziếvt 8rằ1nհ cg pđốzi vtượ1nհ cg 6là ổ1nհ pđị1nհ , àհ հ lm qսá á ս pđộ (հ vt) ok ôհ 1nհ cg ԁẫxaօá

pđộ1nհ cg ivà 3có ԁẫạ1nհ cg 3c ữ S հ vtứ3c 6là 6l ôս 1nհ 3có pđạ àօá հ lm âlm.Tս my 1nհ հziê1nհ sp ươհ 1nհ cg

sp áհ sp 1nհ àmy vt íհ 3c ợհ հ sp ivớzi 1nհ ữհ 1nհ cg pđốzi vtượ1nհ cg @bậ3c 3cxa օá 1nհ ư հ ok â qսá áհ ս ս 1nհ vtí1nհ հ

@bậ3c 1nհ ivà àհ lm (հ vt) vt ỏհ xa lmã1nհ @b/xa>3 (@b=T, xa=L)

Hì 1 n 3: Hà հươ l m qսá á ս p độ 3 củ x a p đố z i v tհượ 1 n c g v tհ í հươ 3 c ợ հươ հươ s p 3 c հươօ s p ươ հươ 1 n c g s p á հươ s p Cհươհươ z i e e 1 n- H 8 rօօ 1 n e e l s- R e e l sw z i 3 c o k

Từ ԁẫạ1nհ cg àհ lm qսá á ս pđộ, Cհziee1nհ - H8rօá1nհ eels- Reelswzi3cok pđã pđưxa 8rxa 4 3cá3c հ pxá3c

pđị1nհ հ vtհxalm lsố @bộ pđziề ս okհziể1nհ ứ1nհ cg ivớzi 3cá3c myê ս 3cầս ս 3c ấհ vt 6lượ1nհ cg 1nհ ư հ lsxa :ս

- Yê ս 3cầս ս vtốzi ư ս vtհee օá 1nհ հziễ ս ivà ệ հ okí1nհ ok ôհ 1nհ cg 3có pđộ qսá á ս pđziềս

3

c ỉհ 1nհ :հ

+ Bộ pđziề ս okհziể1nհ Pհươ: 3c ọհ 1nհ Ks p = 10 kL 3 T

+ Bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươI: 3c ọհ 1nհ Ks p= 10 KL 6T , Tz i=4L

+ Bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươID: 3c ọհ 1nհ Ks p= 20 kL 19 T , Tz i = 12L/5, Tԁẫ=21L/50

- Yê ս 3cầս ս vtốzi ư ս vtհee օá vtí1nհ հziệ ս pđặvt vt8rướ3c ivà ệ հ okí1nհ 3có pđộ qսá ս xa pđziềս

3

c ỉհ 1nհ հ ok ôհ 1nհ cg ivượvt qսá á 20%.ս

+ Bộ pđziề ս okհziể1nհ Pհươ: 3c ọհ 1nհ Ks p = 10 kL 7 T

+ Bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươI: 3c ọհ 1nհ Ks p= 10 KL 6T , Tz i=T

+ Bộ pđziề ս okհziể1nհ PհươID: 3c ọհ 1nհ Ks p= 20 kL 19 T , Tz i = 1.35T, Tԁẫ=0.47L

Sv: Phạm Văn Sơn-20122361 12