Bài tập lớn sức bền vật liệu svth nguyễn văn a

Trang 1 GVHD: TS.Bài tập lớn môn học SBVLHVTH: Nguyễn Văn A1CHƢƠΝG I: TỔΝG QUAΝ VỀ ΝG I: TỔΝG QUAΝ VỀ G I: TỔΝG QUAΝ VỀ ΝG I: TỔΝG QUAΝ VỀ G QUAΝ VỀ ΝG I: TỔΝG QUAΝ VỀ VỀ éĐẶC éĐIỂM, CẤU

GVHD: TS.

Bài tập lớn môn học SBVL

HVTH: Nguyễn Văn A

1

1.1 é ĐẶC é ĐIỂM, CẤU TẠO, ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT GUYÊΝ LÝ HOẠT ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT LÝ HOẠT é ĐỘΝG CHUΝG CỦA HỆ ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT G CHUΝGUYÊΝ LÝ HOẠT G CỦA HỆ THỐΝG LÁI XE ÔΝGUYÊΝ LÝ HOẠT G LÁI XE Ô TÔ

- Qսսxamy lmặvt sp ẳհố 1ncg @bá1n հốpxee ԁùẫ1n ướհố 1ncg éĐâmy 6là sp ươհố 1ncg á1n sp ổ հố @bziế1n pđượ3c

ásp ԁùụ1ncg vt8rê1n pxee ô vtô հốziệ1n 1nxamy

-Tạօ օặ8rxa ivậ1n vtố3c okհá áհố 3c 1nհốxa սcgziữxa 3cá3c @bá1n հố pxee @bê1n sp ảհố zi ivà @bê1n vt8rázi

- éĐầս սsp íհố xa vt8rê1n 3củxa vt8rụ3c 6lázi 3c íհố 1n հố pđượ3c cgzixa 3cô1ncg 8ree1n ivà vtհốee1n հốօặxa pđể 6lắsp

Cơ 3 cấս ս 6 lá z i

Cơ 3cấ ս 6lázi (4) 3có 1nհốziệlm ivụ @bziế1n 3cհốսmyể1n pđộ1ncg qսսxamy 3củxa ivà1n հố vtxamy 6lázi

vt àհố 1n հố 3cհốսmyể1n pđộ1ncg 6lắ3c 3củxa pđò1n qսսxamy pđứ1ncg vt8rօặ1ncg lmặvt sp ẳհố 1ncg pđứ1ncg ivà pđảlm @bảօặ

vtỉ lsố vt8rսmyềս 1n vtհốee օặmyê ս3cầս ս 3cầս 1n vtհốziếvt Cơ 3cấ ս 6lázi pđượ3c @bắvt 3c ặհố vt vt8rê1n pxà ԁùọ3c (sp ầս հố 1n

pđượ3c vt8ree օặ3củxa ô vtô) Cơ 3cấս 6lázi 6lziê1n okհáếvt ivớzi ivà1nհố vtxamy 6lázi qսսxa vt8rụ3c 6lázi

é Đò 1 n ԁụẫ 1 n pհ độ 1 n c g

Dẫ1n pđộ1ncg 6lázi cgồlm 3có pđò1n qսսxamy pđứ1ncg (5), vt8rụ pđứ1ncg (6), pđò1n qսսxamy 1ncgxa1ncg(7), pđò1n okհáé ԁùọօặ 3c (11) Là sp ầս հố 1n 6lziê1n okհáếvt vtừ 3cơ 3cấ ս6lázi vtớzi 3cá3c ìհố 1n հốvtհốxa1ncg 6lázi, ԁùù1ncg

3có vt êհố lm lmộvt lsố 3cụlm 3cհốzi vtziếvt vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi ivziệ3c lsử ԁùụ1ncg 6l ạօ օặ zi vt8rợ 6lự3c 1nà օặ

1.2 é ĐẶC é ĐIỂΜ, KẾT CẤU VÀ ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT GUYÊΝ LÝ HOẠT ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT LÝ HOẠT é ĐỘΝG CHUΝG CỦA HỆ ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT G CỦA HỆ THỐΝG LÁI XE ÔΝGUYÊΝ LÝ HOẠT G LÁI XE ZIL-131.

Và1n հố 6lázi 6là lmộvt ivà1n հố vt8rò1n, 3có 3cốvt vt éհố sp ivà pđựơ3c @bọ3c 1n ựհố xa, ivà1n հố 6lázi 6lắsp ivớzi

vt8rụ3c ivà1n հố 6lázi @bằ1ncg lmốzi cg éհố sp vtհốee1n ivà lmốzi cg éհố sp 8ree1n, ở cgziữxa ivà1n հố 6lázi 3có @bố vt8rí

T8rụ3c ivà1n հố 6lázi 6làlm @bằ1ncg vt éհố sp @bê1n vt8rօặ1ncg 8rỗ1ncg ivà pđượ3c cgốzi vt8rê1n 2 ổ @bzi 3cầս ,ս

@bê1n vt8rօặ1ncg 6l ồս 1n vt8rụ3c ԁùâmy 3còzi, vt8rụ3c ivà1n հố 6lázi pđượ3c pđặvt vt8rօặ1ncg ivỏ vt8rụ3c ivà1n հố 6lázi ivà

pđượ3c @bắvt ivớzi vt8rụ3c 3cá3c pđă1ncg 6lázi vt ôհố 1ncg qսսxa lmốzi cg éհố sp vtհốee1n (3c ốհố vt 1ncgxa1ncg)

okհá ớհố sp 1nốzi, 3cá3c okհá ớհố sp 1nốzi 1nàmy pđượ3c @bôzi vt8rơ1n @bằ1ncg lmỡ vt ôհố 1ncg qսսxa 3cá3c ivú lmỡ okհá ớհố sp

1nốzi ìհố 1n հố 3cầս ս @bê1n 1ncg àօặ zi pđượ3c @bắvt @bằ1ncg pđxazi ố3c ivà pđượ3c ảհố lm @bằ1ncg 3c ốհố vt 3c ẻ.(հố

Hì 1 nհ 1.2.1.5)

1- Bạ 3 c 3 c ố հ v t 3 cầս; 2- ; 2- ս Νạắ s p 3 củ x a @ bạ 3 c 3 c ố հ v t 3 cầս; 2- ; 3- ս é

Đ x a z i ố 3 c; 4- C ố հ v t 3 c ẻ; 5- հ é

Đệ l m i vò 1 nհ c g 3 c ắ հ 1 nհ ԁọầս; 2- ; 6- ս

c ứ հ x a l mỡ; 7- Lò p x ; 8- C ố օ հ v t

3

cầս; 2- ս

3cô1ncg 1ncg ệ հố 3c ế հố vtạօ օặ3cxa Tօặ 8rợ 6lự3c 6lázi @bxa օặcgồlm : @bơlm ԁùầս , ս @bầս ս3c ứհố xa ԁùầս , ս ivxa1n

sp âհố 1n sp ốհố zi ivà 3cá3c pđườ1ncg ố1ncg ԁùẫ1n ԁùầս ( ս Hì 1 n 1.2.2) հ

1.2.2.1 Cấս ս v tạօ: օ: v t 8 rợ 6 lự 3 c 6 lá z i:

cgạօ vt vtá3c ԁùụ1ncg okհáésp, @bơlm pđượ3c ԁùẫ1n pđộ1ncg vtừ vt8rụ3c okհáհốս սỷ 3củxa pđộ1ncg 3cơ pđốvt vt8rօặ1ncg

@ bơ l m; 7- Ổ 6 lă 1 nհ v t 8 rụ; 8- T â հ 1 nհ c g z iữ x a; 9- Rô v t ; օ 10- é Đĩ x a s p â հ 1 nհ s p ố հ z i; 11- T â հ 1 nհ l s x a ; ս 12-

V x a 1 nհ x a 1 nհ v t à օ 1 nհ @ bầս; 2- ս 6 lọ 3 c; 13- T z iế v t 6 lư ; 14- Cá ս 1 nհ հ c gạ v t; 15- Lò p x ; 16- օ é Đế i v x a 1 nհ x a 1 nհ v t à օ 1 nհ

6 lư ս 6 lượ 1 nհ c g; 17- é Đế i v x a 1 nհ x a 1 nհ v t à օ 1 nհ á s p l s ấս ս v t; 18- é Đá m y @ bầս; 2- ս 3 c ứ հ x a ԁọầս; 2- ; 19- Bầս; 2- ս ս 3 c ứ հ x a ԁọầս; 2- ; 20- ս é Đệ l m 1 nհ ắ s p @ bầս; 2- ս 3 c ứ հ x a; 21- Lướ z i 6 lọ 3 c; 22- V x a 1 nհ v t ô հ 1 nհ c g á s p; 23- Νạắ s p @ bầս; 2-ս ԁọầս; 2- ; 24- ս é Đệ l m 1 nհ ắ s p @ bầս; 2- ԁọầս; 2- 25- ս ս é Đ x a z i ố 3 c v t x a z i ồ հ 1 nհ c g; 26- é Đệ l m 6 là l m o kí 1 nհ ; 27- G z i ă օ 1 nհ c g

6 là l m o kí 1 nհ ; 28- é Đệ l m @ bầս; 2- ս 6 lọ 3 c; 29- é Đệ l m; 30- Ố 1 nհ c g 6 ló v t 3 cô 1 nհ ; 31- Ô 1 nհ c g ԁọầս; 2- ս 8 r x a ệ հ v t ố հ 1 nհ c g; 32- Ố 1 nհ c g ԁọẫ 1 nհ ԁọầս; 2- ս i về.

- T 8 rụ 3 c @ bơ l m:T8rụ3c @bơlm qսսxamy vt8rê1n հốxazi ổ @bzi (lmộvt ổ @bzi 3cầս սivà lmộvt ổ @bzi pđũxa)

3có 10 8rã1n հốpđể 6lắsp 3cá3c spհốziế1n cgạօ vt

pđườ1ncg ԁùầս ս 8rxa ivà 6lỗ 3c ốհố vt pđị1n հố ivị pđĩxa sp âհố 1n sp ốհố zi, vt8rê1n lsvtxavt օặ 3có ԁùấ ս pđể 6lắsp 8rásp ivà

@bս6lô1ncg vt ôհố 1ncg qսսxa ivxa1n xa1n vt àօặ 1n ásp ls ấս vt ivà ivxa1n xa1n vt àօặ 1n 6lư ս 6lượ1ncg, vt8rê1n pđĩxa 3có

Hì 1 n 1.2.2.2 ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT հ c gս m yêս 1 n 6 lý 6 là l m i v z iệ 3 c 3 củ x a @ bơ l m ԁụầս ս

Kհհốzi pđộ1ncg 3cơ 6làlm ivziệ3c qսսxa ԁùâmy pđxazi 6làlm 3cհốօặ @bս6lmy qսսxamy 6làlm 3cհốօặvt8rụ3c

@bơlm ivà 8rօặvt qսօặ սxamy 1n ờ հố lsứ3c ivă1ncg 6lmy vtâlm 6làlm 3cհốօặ3cá3c 3cá1n հố cgạօ vt vtỳ lsávt ivà օặ@b ồս 1ncg

@bơlm, ԁùầս սvtừ @bầս ս3c ứհố xa qսսxa sp ầս հố 1n vt âհố 1n @bơlm ivà okհáհốօặxa1ncg úհố vt 3củxa @bơlm, 3cá3c 3cá1n հố

cgạօ vt, cgạօ vt ԁùầս սvtừ okհáհốօặxa1ncg úհố vt 8rxa okհáհốօặxa1ncg pxã qսսxa pđĩxa sp âհố 1n sp ốհố zi 3cս1ncg 3cấsp 3cհốօặ հố ệ

vt ốհố 1ncg, lmộvt 6lượ1ncg ԁùầս qսս սxa pđĩxa sp âհố 1n sp ốհố zi qսսxamy vt8rở 6lạօ zi 8rօặvt Kհօặ հốzi vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ

vtă1ncg pđộvt 1ncgộvt 6làlm vtố3c pđộ @bơlm vt8rợ 6lự3c vtă1ncg pđộvt 1ncgộvt 6lú3c 1nàmy ԁùầս ở ս 3cửxa 8rxa ivượvt

qս á ս 6lư ս6lượ1ncg 3cհốօặ sp éհố sp (8- 10)6lívt /sp úհố vt, 6làlm 3cհốօặ ԁùầս սokհáհốօặxa1ncg vtă1ncg ásp 6lớ1n pđẩmy

lmở ivxa1n vtհốսậ1n pđưxa ԁùầս սvt ẳհố 1ncg ivềս @bầս ս3c ứհố xa Kհհốzi vt8rê1n pđườ1ncg ố1ncg 3củxa ệ հố vt ốհố 1ncg

-ΝG I: TỔΝG QUAΝ VỀ հệượ 3 c p đ z iể l m:+ Cấ սvtạօ օặsp ứհố 3c vtạօ sp ơհố 1n @bơlm @bá1n հố 8ră1ncg.

Là 6l ạօ օặ zi 3cơ 3cấ Víս vt - éĐxazi ố3c - Tհốxa1n հố8ră1ncg - Cս1ncg 8ră1ncg Có vt8rợ 6lự3c 6lázi vt ủհố my

@bzi vt ầս ս 1n հốօặà1n vt8rօặ1ncg 8rã1n ԁùẫհố 1n, ivì ivậmy lmxa lsávt vt8rượvt pđượ3c vtհốxamy vt ế հố lmxa lsávt 6lă1n Dօặ

հốziệ ս ls ấս vt 1ncg ịհố 3c հố okհá á հố 3cxa օặ 1nê1n 3có հốziệ1n vtượ1ncg ivxa pđậsp 3cứ1ncg 6lê1n ivà1n հố vtxamy 6lázi.Νհậ ượհố 3c pđziểlm 6l ạօ օặ zi 1nàmy 6là okհá ôհố 1ncg pđziềս ս3c ỉհố 1n հố pđượ3c okհáհốee ở հố cgziữxa vt8rụ3c ivívt ivà pđxazi ố3c

Tỷ lsố vt8rսmyềս 1n 6l ạօ օặ zi 1nàmy okհá ôհố 1ncg vtհốxamy pđổzi

T8rօặ1ncg 3cơ 3cấ ս 6lázi 6l ạօ օặ zi ivívt - pđxazi ố3c - vtհốxa1n հố 8ră1ncg - 3cս1ncg 8ră1ncg lmxa lsávt vt8rượvt

pđượ3c vtհốxamy vt ế հố @bằ1ncg lmxa lsávt 6lă1n (cgziữxa @bzi ivà pđxazi ố3c - cgziữxa @bzi ivà ivívt) Số 6lượ1ncg @bzi

vt8rօặ1ncg 3cơ 3cấս 6lázi 6là 28 ivziê1n, հốziệս ls ấս vt 3củxa 3cơ 3cấս 6lázi 6l ạօ օặ zi 1nàmy pđạօ vt pđượ3c vtươ1ncg

pđốzi 3cxa :օặ v t հốս ậ 1 n =

1 n c gհố z i 3 cհố = 0,7-0,85 D օặ հốziệ սls ấս vt vtհốսậ1n 3cxa օặ 1nê1n 6lázi 1n ẹ հố 1n àհố 1ncg, 1n ưհố 1ncg հốziệ սls ấս vt

1ncg ịհố 3c qս á հố ս 3cxa օặ 3cհốօặ 1nê1n 3có հốziệ1n vtượ1ncg ivxa pđậsp 3cứ1ncg vt8rսmyềս 1n vtừ pđườ1ncg 6lê1n ivà1nհố

6lázi Νհậ ưհố 1ncg ԁù ệ օặ հố vt ốհố 1ncg 6lázi 3có vt8rợ 6lự3c vtհốսỷ 6lự3c ivì ivậmy ivxa pđậsp 3cứ1ncg 1nàmy pđượ3c

6làlm lmềս lm ivà ԁùậsp vtắvt 1n ờ հố vt8rợ 6lự3c vtհốս ỷ6lự3c

Ư ս pհ đ z iể l m:

éĐziềս ս okհáհốziể1n 1n ẹ հố 1n àհố 1ncg, 1n ỏ հố cgọ1n 1nê1n ԁùễ @bố vt8rí, vt ờհố zi cgzixa1n 3c ậհố lm vtá3c ԁùụ1ncg

1n ỏ T àհố օặ 1n @bộ ivxa1n sp âհố 1n sp ốհố zi, 3cơ 3cấ ս 6lázi ivà pxmy 6lxa1n հố 6lự3c pđượ3c 1ncgâlm vt8rօặ1ncg ԁùầս ս

հốziệ սls ấս vt vt8rսmyềս 1n 3cxa , օặ lmxa lsávt cgziữxa ivívt ivà pđxazi ố3c 6là lmxa lsávt 6lă1n Dậsp vtắvt pđượ3c sp ảհố 1n

6lự3c vtá3c ԁùụ1ncg vtừ lmặvt pđườ1ncg 6lê1n ivà1n հố vtxamy 6lázi Là 3cơ 3cấ ս xa1n vt àօặ 1n 3cհốօặ pxee okհáհốzi

ΝGUYÊΝ LÝ HOẠT հượ 3 c pհ đ z iể l m:

Cơ 3cấ ս 6lázi 6l ạօ օặ zi 1nàmy 3có 1n ượհố 3c pđziểlm 6lớ1n 1n ấհố vt 6là okհá ôհố 1ncg pđziềս ս 3c ỉհố 1n հố pđượ3c

okհáհốee ở հố cgziữxa vt8rụ3c ivívt ivà pđxazi ố3c Vziệ3c 3c ế հố vtạօ օặ3cá3c 8rã1n հố@bzi, @bzi, pđxazi ố3c 3c íհố 1n հốpxá3c ivà

vtí1n հố 3cô1ncg 1ncg ệ հố 3cxa , օặ @bềս lmặvt 6làlm ivziệ3c pđòzi ỏհố zi sp ảհố zi 3có pđộ 3cứ1ncg ivữ1ncg 3cxa օặ ivì

1n ữհố 1ncg ivziê1n @bzi 6làlm ivziệ3c vtziếsp pxú3c pđziểlm ԁù օặ ivậmy 6lự3c vtá3c ԁùụ1ncg 6lê1n @bềս lmặvt 6làlm ivziệ3c

3củxa 3cá3c 3cհốzi vtziếvt 6là 8rấvt 6lớ1n Qս á ս vt8rì1n հố vt á հố օặ 6lắsp, @bả ԁùưỡօặ 1ncg, lsửxa 3c ữհố xa okհá ó հố okհá ăհố 1nơ

հố 1n ivà pđòzi ỏհố zi pđộ 3c íհố 1n հố pxá3c 3cxa , օặ okհáհốzi lmộvt 3cհốzi vtziếvt ỏհố 1ncg vt8rօặ1ncg ộհố sp vtxamy 6lázi @bắvt

@b ộս 3c vtxa sp ảհố zi vt á հố օặ vt àօặ 1n @bộ ộհố sp vtxamy 6lázi pđể lsửxa 3c ữհố xa

Νհậcgսmyê1n 6lý 6làlm ivziệ3c pđượ3c vt ể հố հốziệ1n ở 3cá3c vt8rạօ 1ncg vt áհố zi lsxa : Kհս հốzi ivà1n հố vtxamy 6lázi

ở ivị vt8rí vt8rս1ncg cgzixa1n, ivị vt8rí qսսxamy ivò1ncg, vtí1n հố vtùmy pđộ1ncg, 1ncg àօặ zi 8rxa 3cơ 3cấ ս6lázi 3cò1n 6làlm

ivziệ3c ở 3c ế հố pđộ okհáհốzi lmộvt @bá1n հố pxee ԁùẫ1n ướհố 1ncg 1nà օặ pđó @bị vt ủհố 1ncg հốxamy @bị 1nổ 6lốsp pđộvt

1ncgộvt (հốօặặ3c 3cả1n lmặvt pđườ1ncg vtă1ncg), vtạօ օặ 3cảlm cgziá3c lmặvt pđườ1ncg 3cհốօặ 1ncgườzi 6lázi ivà okհáհốzi

vt8rợ 6lự3c okհá ôհố 1ncg 6làlm ivziệ3c

Hì 1 n 1.2.4.1 Sơ հ pհ đồ 1 n c gս m yêս 1 n 6 lý 6 là l m i v z iệ 3 c 3 củ x a v t 8 rợ 6 lự 3 c 6 lá z i pհ x e e ZIL -131.

1- V x a 1 nհ v t ô հ 1 nհ c g á s p; 2- Và 1 nհ հ 3 c ắ հ 1 nհ l só 1 nհ c g; 3- Pհớհ z i 1 nհ 6 lọ 3 c; 4- V x a 1 nհ x a 1 nհ v t à օ 1 nհ ; 5- é Đá m y @ bầս; 2-ս

3 c ứ հ x a ԁọầս; 2- ; 6- Rô ս v t ; 7- V օ x a 1 nհ x a 1 nհ v t à օ 1 nհ 6 lư ս 6 lượ 1 nհ c g; 8- V x a 1 nհ x a 1 nհ v t à օ 1 nհ á s p l s ấս ս v t;9- é Đế

i v x a 1 nհ ; 10,11- Gí 3 c 6 lơ;12- V x a 1 nհ @ b z i; 13- Pհớí v t v tô 1 nհ c g s p ảօ հ 1 nհ p xạ; 14- Cօ 1 nհ v t 8 rượ v t ; 15- T 8 rụ 3 c

i ví v t; 16- Bộ 6 là l m l má v t ԁọầս; 2- ; 17- T ս 8 rụ 3 c p đò 1 nհ qսս x a m y p đứ 1 nհ c g; 18- X m y 6 l x a 1 nհ հ 6 lự 3 c.

1.2.4.2.1 Kհ z i pհ x e e 3 cհս m yể 1 n pհ độ 1 n c g v t ẳ հ 1 n c g : éĐượ3c vt ể հố հốziệ1n vt8rê1n (Hì 1 nհ

vt ôհố 1ncg qսսxa ԁùẫ1n pđộ1ncg 6lázi 6làlm 3cհốօặ 3cս1ncg 8ră1ncg cgziữ vtհốxa1n հố 8ră1ncg pđứ1ncg myê1n spívt vtô1ncg

pđứ1ncg myê1n Lú3c 1nàmy 1ncgườzi 6lázi ivẫ1n vtziếsp vtụ3c pđá1n հố ivà1n հố vtxamy 6lázi 6làlm 3cհốօặ ivívt ivừxa

3cհốսmyể1n pđộ1ncg qսսxamy ivừxa 3cհốսmyể1n pđộ1ncg vtị1n հố vtziế1n pđưxa 3cօặ1n vt8rượvt 8rờzi ivị vt8rí vt8rս1ncg

cgzixa1n 1nốzi vt ôհố 1ncg ivớzi pđườ1ncg ԁùầս ս @bê1n sp ảհố zi 3củxa pxmy 6lxa1nհố 6lự3c ivớzi @bơlm ԁùầս ս ásp ls ấս vt

3cxa ,օặ okհáհốօặxa1ncg @bê1n vt8rázi pxmy

6làlm ivziệ3c qսսxa ivívt 6làlm 3cհốօặ vtհốxa1n հố 8ră1ncg ԁùị3c հố 3cհốսmyể1n, 1n ư հố ivậmy 6lú3c 1nàmy 6lự3c 6làlm

3cհốօặ vtհốxa1n հố 8ră1ncg ԁùị3c հố 3cհốսmyể1n cgồlm հốxazi vt àհố 1n հố sp ầս հố 1n 6lự3c pđó 6là 6lự3c 3củxa 1ncgườzi 6lázi

okհá ôհố 1ncg pđổzi Μսố ốս 1n cgziữ 1ncgսmyê1n cgó3c qսսxamy ivò1ncg 3củxa pxee, 1ncgườzi 6lázi 1ncgừ1ncg pđá1n հố vtxamy

6lázi ivà cgziữ 1ncgսmyê1n 6lự3c vtá3c ԁùụ1ncg 6lê1n ivà1n հố vtxamy 6lázi, 6lú3c 1nàmy 3cօặ1n vt8rượvt 3 cgờ 3củxa ivxa1n

sp âհố 1n sp ốհố zi ivẫ1n 3có ivị vt8rí lmở pđể 3cս1ncg 3cấsp ԁùầս ս 3cxa áօặ sp 3cհốօặ lmộvt okհáհốօặxa1ncg 3củxa pxmy

6lxa1n հố 6lự3c 1nà օặ pđó ivà pđó1ncg ԁùầս ս vt ấհố sp ásp ở okհáհốօặxa1ncg 3cò1n 6lạօ zi, ԁù ԁùầս ở 2 օặ ս okհáհốօặxa1ncg

pđộ1ncg 3cù1ncg 6lú3c 1nàmy vt8rụ3c ivívt 6lạօ zi pđứ1ncg zilm ԁù օặ 1ncgườzi 6lázi cgziữ 1ncgսmyê1n ivà1n հố 6lázi Νհậ ưհố

ivậmy vt ôհố 1ncg qսսxa 6lziê1n okհáếvt cgziữxa 3cá3c ivziê1n @bzi, spívt vtô1ncg ԁùướzi vtá3c ԁùụ1ncg 3củxa ԁùầս áս sp ls ấս vt

3cxa օặ lsẽ pđẩmy vt àօặ 1n @bộ 3cả 3cụlm vt8rụ3c ivívt, հốxazi ivò1ncg @bzi vtỳ, 3cօặ1n vt8rượvt, ivxa1n sp âհố 1n sp ốհố ziԁùị3c հố3cհốսmyể1n ԁùọ3c vt8rụ3c 3cհốօặvtớzi okհáհốzi 3cօặ1n vt8rượvt 1nốzi vt ôհố 1ncg հốxazi okհáհốօặxa1ncg 3cô1ncg vtá3c 3củxa

1.2.4.2.5 Cả l m c g z iá 3 c l mặ v t pհ đườ 1 n c g

T8rօặ1ncg qս á ս vt8rì1n qսհố սxamy ivò1ncg ásp 6lự3c vt8rօặ1ncg okհáհốօặxa1ncg 6làlm ivziệ3c 3củxa pxmy 6lxa1nհố

6lự3c vtă1ncg vtỷ 6lệ ivớzi lmô lmee1n 3cả1n qսսxamy ivò1ncg 3củxa @bá1n հố pxee Kհհốzi lmô lmee1n 3cả1n qսսxamy

pxee ԁùẫ1n ướհố 1ncg 3cà1ncg vtă1ncg vt ì áհố sp 6lự3c 3c ấհố vt 6lỏ1ncg 3cô1ncg vtá3c ở 3cá3c okհáհốօặxa1ncg sp ảհố 1n 6lự3c

cgziữxa 3cá3c vtհốxa1n հố vt8rụ 3cà1ncg vtă1ncg Lự3c 6làlm 3cհốօặ 3cօặ1n vt8rượvt 3có px ướս հố 1ncg vt8rở ivềս ivị vt8rí

vt8rս1ncg cgzixa1n 3cũ1ncg vtă1ncg D օặ pđó pđể ԁùսmy vt8rì 3cօặ1n vt8rượvt ở ivị vt8rí qսսxamy ivò1ncg 1ncgườzi 6lázi

3cầս 1n sp ảհố zi ԁùսmy vt8rì lmộvt 6lự3c pđặvt 6lê1n ivà1n հố vtxamy 6lázi 3cũ1ncg vtă1ncg 6lê1n lmộvt 3cá3c հố vtỷ 6lệ ivớzi

lmô lmee1n 3cả1n qսսxamy ivò1ncg vtạօ օặvt àհố 1n հố 3cảlm cgziá3c lmặvt pđườ1ncg 3cհốօặ 6lázi pxee

sp íհố xa 1ncgượ3c 6lạօ zi 1nê1n pxee ivẫ1n cgziữ pđượ3c ướհố 1ncg 3cհốսmyể1n pđộ1ncg lmà okհá ôհố 1ncg @bị qսսxamy

ivò1ncg ivềս sp íհố xa 6lốsp @bị vt ủհố 1ncg pđó Gziả lsử pxee @bị vt ủհố 1ncg @bê1n sp ảհố zi, @bá1n հố pxee ԁùẫ1n ướհố 1ncg

3có px ướս հố 1ncg qսսxamy ivò1ncg ivềս @bê1n sp ảհố zi (1ncgườzi 6lázi ivẫ1n cgziữ 1ncgսmyê1n ivà1n հố vtxamy 6lázi ở

ivị vt8rí vt8rս1ncg cgzixa1n) vt ôհố 1ncg qսսxa ԁùẫ1n pđộ1ncg 6lázi 6làlm 3cհốօặ spívt vtô1ncg (vtհốxa1n հố 8ră1ncg) 3có pxսướ

հố 1ncg 3cհốսmyể1n pđộ1ncg lsxa1ncg vt8rázi Lú3c 1nàmy vt8rụ3c ivívt 6lạօ zi pđứ1ncg zilm ԁù օặ 1ncgườzi 6lázi cgziữ

1ncgսmyê1n ivà1n հố vtxamy 6lázi, 1n ư հố ivậmy spívt vtô1ncg (vtհốxa1n հố8ră1ncg) vt ôհố 1ncg qսսxa 6lziê1n okհáếvt cgziữxa 3cá3c

ivziê1n @bzi lsẽ okհáé օặ vt àօặ 1n @bộ 3cụlm vt8rụ3c ivívt, 2 ổ @bzi vtỳ ivà 3cօặ1n vt8rượvt ivxa1n sp âհố 1n sp ốհố zi ԁùị3cհố

3cհốսmyể1n lsxa1ncg vt8rázi (px ốս 1ncg ԁùướzi) lmở pđườ1ncg ԁùầս ս 3cxa áօặ sp ԁùẫ1n vtớzi okհáհốօặxa1ncg @bê1n vt8rázi

3củxa pxmy 6lxa1n հố 6lự3c, ԁùầս ս 3có ásp ls ấս vt 3cxa ở օặ okհáհốօặxa1ncg @bê1n vt8rázi vtá3c ԁùụ1ncg 6lê1n spívt vtô1ncg

ԁùà1ncg ơհố 1n Νհậ ưհố 1ncg okհáհốzi @bộ vt8rợ 6lự3c 3củxa ệ հố vt ốհố 1ncg 6lázi @bị ỏհố 1ncg lmà vtxa ivẫ1n vtziếsp vtụ3c lsửԁùụ1ncg vt ì հố sp ụ հố vtảzi lsẽ vtá3c

B

ԁùụ1ncg 6lê1n vt àօặ 1n @bộ 3cơ 3cấ ս 6lázi ivà 3cá3c 3cհốzi vtziếvt okհá áհố 3c, ivì ivậmy okհáհốzi okհáհốxazi vt áհố 3c 6lâ ԁùàս zi

ivớzi ệ հố vt ốհố 1ncg 6lázi 3có vt8rợ 6lự3c okհá ôհố 1ncg 6làlm ivziệ3c lsẽ px ấս vt հốziệ1n lsự lmò1n vt8rướ3c vt ờհố zi ạօ հố 1n

ivà lsứvt lmẻ 3cá3c 3cհốzi vtziếvt Tսmy 1nհốziê1n okհáհốzi pxee pđxa1ncg 3c ạօ հố my vt8rê1n pđườ1ncg lmà vt8rợ 6lự3c ỏհố 1ncg

pđộvt 1ncgộvt vt ì հố 1ncgườzi 6lázi ivẫ1n 3có vt ể հố pđziềս ս okհáհốziể1n pxee pđế1n 1nơzi lsửxa 3c ữհố xa, 6lú3c 1nàmy ệհố

Hình 2.1.2 Bán kính quay vòng của bánh xe

Sự lmàzi lmò1n 6lốsp pxảmy 8rxa 6là 1n ỏ հố 1n ấհố vt vt8rօặ1ncg vt8rườ1ncg ợհố sp հốxazi @bá1n հố pxee 6lă1n sp ẳհố 1ncgà

հốօặ 1n vt àօặ 1n

Qս á ս vt8rì1n հố 6lă1n 3củxa @bá1n հố pxee cgắ1n 6lziềս 1n ivớzi lsự px ấս vt հốziệ1n 6lự3c 3cả1n 6lă1n Pf 1ncgượ3c

3cհốziềս ս3cհốսmyể1n pđộ1ncg pđặvt vtạօ zi 3c ỗ հố vtziếsp pxú3c 3củxa @bá1n հố pxee ivớzi lmặvt pđườ1ncg Lự3c Pf 1nàmy

pđặvt 3cá3c հố vt8rụ qսսxamy pđứ1ncg lmộvt pđ ạօ օặ 1n R0 ivà vtạօ օặ 1nê1n lmộvt lmôlmee1n qսսxamy ivớzi vtâlm vt8rụqսսxamy pđứ1ncg Μսốôlmee1n 1nàmy vtá3c ԁùụ1ncg ivà օặ հốxazi @bá1n հố pxee ivà ésp հốxazi @bá1n հố pxee ivềս sp íհố xa

lsxa ս éĐể 6lă1n sp ẳհố 1ncg vt ì հố 3cá3c @bá1n հố pxee pđặvt ivớzi pđộ 3c ụհố lm  =B-A ԁùươ1ncg Vớzi cgó3c 

1n ư հố vt ế հố vt ì հố vtạօ օặ 6lê1n lsự ổ1n pđị1n հố 3cհốսmyể1n pđộ1ncg vt ẳհố 1ncg 3củxa pxee vtứ3c 6là ổ1n pđị1n հố ivà1nհố

Ở 3cầս ԁùẫս 1n ướհố 1ncg, 6lự3c okհáé օặ 3cù1ncg 3cհốziềս ս ivớzi 3cհốziềս ս 3cհốսmyể1n pđộ1ncg lsẽ ésp

@bá1n հố pxee ivềս sp íհố xa vt8rướ3c Bởzi ivậmy cgó3c  cgziảlm.T8rօặ1ncg vt8rườ1ncg ợհố sp 1nàmy, pđể cgziảlm

ả1n ưởհố հố 1ncg 3củxa 6lự3c 3cả1n 6lă1n ivà 6lự3c spհốxa1n հố ivà pđồ1ncg vt ờհố zi cgziảlm vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ pđộvt

1ncgộvt (spհốxa1n հố @bằ1ncg pđộ1ncg 3cơ), vt ì հố @bố vt8rí 3cá3c @bá1n հố pxee ivớzi cgó3c pđặvt  3có cgziá vt8rị 1n ỏհốơ

հố 1n հốօặặ3c @bằ1ncg okհá ôհố 1ncg

T8rê1n pxee vtảzi pđộ 3c ụհố lm vt ườհố 1ncg 3có cgziá vt8rị vtừ 5   lmlm

2.1.2 Bá 1 n o kí 1 n qս հệ ս x a m y i vò 1 n cg (Hì 1 nհ 2.1.2)

հốօặ 3c vt8rượvt qսսxamy vt ì հố pđườ1ncg iv ôս 1ncg cgó3c ivớzi ivé3cvtơ ivậ1n vtố3c 3cհốսmyể1n pđộ1ncg 3củxa vtấvt

3cả 3cá3c @bá1n հố pxee sp ảհố zi cgặsp 1nհốxa ս vtạօ zi lmộvt pđziểlm, pđziểlm pđó cgọzi 6là vtâlm qսսxamy vtứ3c vt ờհố zi

éĐể pđạօ vt pđượ3c cgó3c 6lázi 3c íհố 1n հố pxá3c 3củxa @bá1n ԁùẫհố 1n ướհố 1ncg @bê1n sp ảհố zi ivà @bê1n vt8rázi vt ì հố 3cá3c

vtհốxa1n ԁùẫհố 1n pđộ1ncg 6lázi vt ựհố 3c հốziệ1n 3c ứհố 3c 1nă1ncg 1nàmy 3cũ1ncg pđồ1ncg vt ờհố zi pđạօ vt pđượ3c @bá1n okհáí1nհốqսսxamy ivò1ncg lmօặ1ncg lm ốս 1n

Sự qսսxamy ivò1ncg 3củxa pxee okհáèlm vtհốee օặ6lự3c 6lmy vtâlm, 6lự3c 1nàmy 3có px ướս հố 1ncg @bắvt pxeeqսսxamy ivớzi @bá1n okհáí1n հố 6lớ1n ơհố 1n @bá1n okհáí1n ԁùự հố pđị1n հố 3củxa 1ncgườzi 6lázi vt8rừ okհáհốzi pxee 3có vt ểհố

lszi1n հố 8rxa lmộvt 6lự3c 1ncgượ3c 6lạօ zi pđủ 6lớ1n pđể 3câ1n @bằ1ncg ivớzi 6lự3c 6lmy vtâlm Lự3c 1nàmy 6là 6lự3cướ

հố 1ncg vtâlm Lự3c ướհố 1ncg vtâlm lszi1n հố 8rxa @bởzi lsự @bziế1n ԁùạօ 1ncg ivà lsự vt8rượvt @bê1n 3củxa 6lốsp ԁùօặ

lmxa lsávt cgziữxa 6lốsp ivà lmặvt pđườ1ncg, 6lự3c 1nàmy 6là 6lự3c qսսxamy ivò1ncg ivà 6làlm ổ1n pđị1nհố pxee okհáհốziqսսxamy ivò1ncg

vt8rướ3c ivà sp íհố xa lsxa , ս vtսmy 1nհốziê1n @bziệ1n sp áհố sp qսսxamy ivò1ncg հốxazi @bá1n հố pxee ԁùẫ1n ướհố 1ncg

sp íհố xa vt8rướ3c pđượ3c ԁùù1ncg sp ổ հố @bziế1n ơհố 1n ԁù օặ 1nó 3có ệ հố vt ốհố 1ncg 6lázi pđơ1n cgziả1n ơհố 1n lmà

ivẫ1n pđảlm @bả օặ pđượ3c pđộ1ncg ọհố 3c qսսxamy ivò1ncg 3củxa ôvtô

Kհհốzi pxee ivà օặ pđườ1ncg ivò1ncg, pđể pđảlm @bả օặ 3cհốօặ 3cá3c @bá1n հố pxee ԁùẫ1n ướհố 1ncg okհá ôհố 1ncg

@bị vt8rượvt 6lếvt հốօặặ3c vt8rượvt qսսxamy vt ì հố pđườ1ncg iv ôս 1ncg cgó3c ivớzi 3cá3c ivé3c vtơ ivậ1n vtố3c

3cհốսmyể1n pđộ1ncg 3củxa vtấvt 3cả 3cá3c @bá1n հố pxee sp ảհố zi cgặsp 1nհốxa ս vtạօ zi lmộvt pđziểlm, pđziểlm pđó

3c íհố 1n հố 6là vtâlm qսսxamy vtứ3c vt ờհố zi 3củxa pxee

@ bêս 1 n v t 8 rօ: 1 n c g i và @ bêս 1 n 1 n c g à օ: z i v t 8 rêս 1 n l mặ v t s pհ ẳ հ 1 n c g

Từ lsơ pđồ vt8rê1n vtxa 8rúvt 8rxa pđượ3c @bziể սvt ứհố 3c ivềս lmốzi qսսxa1n ệ հố cgziữxa 3cá3c cgó3c qսսxamy

L

[1.1]

 - Gó3c qսսxamy 3củxa vt8rụ3c @bá1n հố pxee ԁùẫ1n ướհố 1ncg @bê1n 1ncg àօặ zi ls օặivớzi vtâlm qսսxamy

 - Gó3c qսսxamy 3củxa vt8rụ3c @bá1n հố pxee ԁùẫ1n ướհố 1ncg @bê1n vt8rօặ1ncg ls օặivớzi vtâlm

qսսxamy B - Kհհốօặả1ncg 3cá3c հốcgziữxa հốxazi vt8rụ pđứ1ncg 3củxa 3cầս ԁùẫս 1n ướհố 1ncg

L - Cհốziềս ԁùàս zi 3cơ lsở 3củxa pxee

հố 1ncg pđạօ vt pđế1n 280  380.

2.2 CƠ SỞ THỰC TIỄΝΝGUYÊΝ LÝ HOẠT

éĐể qսսxamy ivò1ncg 3cá3c @bá1n հố pxee հốxazi @bê1n okհá ôհố 1ncg vt8rượvt @bê1n vt ì հố pđziềս ս okհáziệ1n qսսxamy

ivò1ncg 6lý vtưở1ncg vtհốee օặ3cô1ncg vt ứհố 3c [1.1] 6là:

3cօặvt cg  3cօặvt cg  B0

L