Bài Tập Lớn Đề Bài Mô Phỏng Hệ Truyèn Động Động Cơ Im Rotor Lồng Sóc Phương Pháp Tựa Từ Thông Hệ Đk 2 Mọch Vòng Tốc Độ Và Mô Men.pdf

BÀI TẬP LỚN Đề bài Mô phỏng hệ truyèn động động cơ IM rotor lồng sóc Phương pháp tựa từ thông Hệ đk 2 mọch vòng tốc độ và mô men Sử dụng bộ đk dự báo trạng thái hữu hạn(Finite Set MPC) cho mạch vòng d[.]

BÀI TÂP LỚN

Đề bài: Mô phỏng hệ truyền động động cơ IM rotor lông sóc:

- Phương pháp tựa từ thông

- Hé dk 2 moch vòng tốc độ và mô men

- Sw dung b6é dk dw bao trang thai hitu han(Finite Set MPC) cho mach vong dong dién

- Mach luc T-Type 3 pha

Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Mạnh Linh

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

NỘI DUNG

Giới thiệu về động cơ không đồng bộ(IM)

Mo hinh hoa dong co’ IM

Thiét ké b6 diéu khién

Mô phỏng kiểm chứng

Kết luận

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Phan 1: GIỚI THIỆU VÈ ĐỘNG CƠ KHONG DONG BO(IM)

- Dong co khong dong bộ là động cơ điện hoạt động với toc dé

quay cua Rotor cham hơn so với tôc độ quay của từ trường Stator

- Máy điện không đông bộ có nhiều loại được chia theo nhiều cách khác nhau:

> Theo kêt câu của vỏ: máy điện không đông bộ có thê chia theo các

kiêu chính sau: kiêu kín, kiêu hở, kiêu bảo vệ, kiêu chỗng nô

> Theo kết câu roto: roto kiêu lông sóc và roto kiêu dây quân

> Theo số pha trên dây quân sato: 1 pha, 2 pha, 3 pha

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

01/12/2022

Phần 2: MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ IM

Mô hình động cơ không đồng bộ trong không gian vector:

1 = S| Ma (A) +e” +u,.(e™ |

eÏ120Z N `

\ /

\ / 3 " a ( NW? U (0e

on "— _| _Z ⁄“ Aa pel 3 sb

Biểu diễn 3 dòng pha dưới dạng vector phức

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

01/12/2022

Phần 2: MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ IM

Mô hình trạng thái liên tục trên tọa độ cô định với stator

và hệ tọa độ tựa theo từ thông rotor(abc)

" Phương trình điện ap stator, rotor:

ụ re or xử

u, = Ri, + tị =0=R¡ +2

alt , "" đf

" Phuong trinh tu thong:

Ự, = bài, + hài, ye L,=L,,+L,,

Vol

y =Lit+ Li, L,=L,,+L,,

=" Phuong trinh momen quay:

M=~2,W,4, = 52) Ự/„ 7 |sin(W,„,7 )

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

01/12/2022

Phần 2: MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ IM

Mô hình trạng thái liên tục của ĐCKĐB trên trục ơ§:

" Chọn trục ơ frùng với trục vector a

J=

tí sap — R 1 Ss sap + dt sap tị — I (u —UuUu )

s8 \3 sb SC

AW wap

7 JOW va

4 u„g =0 = Ki +

Y sap — L, leap + Ln Lap

|W„zg = Ủ„l„p + Lại

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

01/12/2022

Phần 2: MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ IM

Mo hinh trang thai lien tuc cia DC KDB hé toa do da:

" Cho hé toa dd aB quay voi tốc độ œ ta được hệ tọa độ dq

" Chọn trục d trùng với vector từ thong rotor

on + HUUI — ~„

dw’

ul = Rif + joy! (1) p> Ul WW

> ở > ~ T if _Y, — £1;

jul =0=Rif ++ joy! Qo + + + dt 4 2% 7 7 6) r rf wl —L if

ui =L,i! +L, i! 3) Ma = he EW

Wi HL, i +L, iF (4)

DAI HOC BACH KHOA HA NOI

01/12/2022

Phan 2: MO HINH DONG CO IM

Mô hình động cơ không đồng bộ trong không gian vector

s* Từ (3) và (4) ta rút ra được

1c” xmul II IIINW HH” L IHIU IIN

Tuy — TW, ~~ hờ lag ) W sdq — L, l sdq + T (uy 4 Ly Lag)

r

s* Từ đó ta rút ra được hệ phương trình sau:

Ee = 1S + a + vn +— oy, ple (2.5)

= “Fy + a — Oly + a + oy, + srs (2.6)

|e, Avi souy(27

we = iy LY, O28) r ơ=1~ lu (Q1) T =L,/R3T.=L,/R,

Wa — Wid / LisW rg — Vig / Li,

DAI HOC BACH KHOA HA NOI

01/12/2022

7

Ũ

Phan 3: THIET KE BO DIEU KHIEN

Khối chuyền hệ toa d6 Clarke va Park:

oH

trị vê dòng điện 1,, 1, I„ và góc

7

tua tir thong rotor dé chuyên dòng

điện stator o hệ trục toa do dq

- Piéu nay giúp ta tính toán cho động cơ xoay chiêu như tính toán với động cơ ÏÌ chiêu:

-| -l |r

La 2 2 2 — Ld — La cos), + Lg si ở,

==

i,| 3 0 J3 -VJ3Í| i, =i, sind +1,,cosd

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

01/12/2022